CN111886578A - 软件管理装置 - Google Patents

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Abstract

一种软件管理装置，其对安装于控制器的车辆侧软件的车辆侧版本信息、以及安装于无线通信终端的终端侧软件的终端侧版本信息进行管理，所述控制器搭载于能够一边在田地内进行作业一边自动行驶的作业车辆，所述无线通信终端与所述作业车辆进行通信而对所述作业车辆进行操作。软件管理装置包括：存储部，其对所述车辆侧版本信息以及所述终端侧版本信息进行存储；车辆侧更新部，在利用与所述控制器连接的外部终端对安装于所述控制器的所述车辆侧软件进行更新的基础上，该车辆侧更新部将存储于所述存储部的所述车辆侧版本信息变更为与更新后的所述车辆侧软件对应的车辆侧版本信息；终端侧更新部，在将所述终端侧软件下载至所述无线通信终端的基础上，该终端侧更新部将存储于所述存储部的所述终端侧版本信息变更为与下载的所述终端侧软件对应的终端侧版本信息；以及信息提示部，其对存储于所述存储部的所述车辆侧版本信息以及所述终端侧版本信息进行提示。

Description

软件管理装置
技术领域
本发明涉及一种软件管理装置。
背景技术
下述专利文献1中公开了一种使拖拉机等作业车辆在田地内自动行驶的自动行驶系统。利用远程操作装置对作业车辆进行远程操作。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2015/119263号公报
发明内容
关于这种自动行驶系统，在远程操作装置安装有用于使作业车辆自动行驶的终端侧软件，并在作业车辆所具备的控制器(例如，发动机控制器、转向控制器、车速控制器等)安装有用于对作业车辆进行控制的车辆侧软件。为了对故障部位进行修复等，有时需要对终端侧软件以及车辆侧软件进行更新。
由于分别独立地对安装于远程操作装置的终端侧软件以及安装于作业车辆的控制器的车辆侧软件进行更新，因此，有时仅对其中的任一方进行更新而对于另一方则并未更新。在这种情况下，存在如下担忧：安装于远程操作装置的终端侧软件与安装于作业车辆的控制器的车辆侧软件变得不匹配，从而无法正常地对作业车辆进行操作。
因此，本发明的主要目的在于提供一种软件管理装置，其能够适当地对安装于无线通信终端的终端侧软件以及安装于作业车辆的控制器的车辆侧软件进行管理。
本发明的一实施方式提供一种软件管理装置，其对安装于控制器的车辆侧软件的车辆侧版本信息、以及安装于无线通信终端的终端侧软件的终端侧版本信息进行管理，所述控制器搭载于能够一边在田地内进行作业一边自动行驶的作业车辆，所述无线通信终端与所述作业车辆进行通信而对所述作业车辆进行操作，其中，所述软件管理装置包括：存储部，其对所述车辆侧版本信息以及所述终端侧版本信息进行存储；车辆侧更新部，在利用与所述控制器连接的外部终端对安装于所述控制器的所述车辆侧软件进行更新的基础上，该车辆侧更新部将存储于所述存储部的所述车辆侧版本信息变更为与更新后的所述车辆侧软件对应的车辆侧版本信息；终端侧更新部，在将所述终端侧软件下载至所述无线通信终端的基础上，该终端侧更新部将存储于所述存储部的所述终端侧版本信息变更为与下载的所述终端侧软件对应的终端侧版本信息；以及信息提示部，其对存储于所述存储部的所述车辆侧版本信息以及所述终端侧版本信息进行提示。
根据该结构，若利用外部终端对安装于控制器的车辆侧软件进行更新，则存储于存储部的车辆侧版本信息得到更新。另外，若将终端侧软件下载至无线通信终端，则存储于存储部的终端侧版本信息得到更新。因此，信息提示部能够对当前安装于控制器的车辆侧软件的车辆侧版本信息、以及当前安装于无线通信终端的终端侧软件的终端侧版本信息进行提示。
因此，服务人员能够基于信息提示部所提示的版本信息而获知当前安装于控制器的车辆侧软件与当前安装于无线通信终端的终端侧软件是否匹配。在不匹配的情况下，服务人员能够利用外部终端对车辆侧软件进行更新、或者服务人员能够督促用户对终端侧软件进行更新。
其结果，能够适当地对安装于无线通信终端的终端侧软件、以及安装于作业车辆的控制器的车辆侧软件实施管理。
此外，“匹配”是指：车辆侧软件与终端侧软件之间具有亲和性而使得作业车辆能够正常地自动行驶。
在本发明的一实施方式中，所述信息提示部使网站对存储于所述存储部的所述终端侧版本信息以及所述车辆侧版本信息进行显示。
根据该结构，能够经由网站而向服务人员迅速地通报当前安装于控制器的车辆侧软件、以及当前安装于无线通信终端的终端侧软件。
在本发明的一实施方式中，所述软件管理装置还具备匹配性判定部，该匹配性判定部基于存储于所述存储部的所述车辆侧版本信息以及所述终端侧版本信息而判定安装于所述控制器的所述车辆侧软件与安装于所述无线通信终端的所述终端侧软件是否匹配。而且，所述信息提示部对所述匹配性判定部的判定结果进行提示。
根据该结构，能够利用匹配性判定部而自动地判定是否需要对软件进行更新。因此，与服务人员通过手动方式对匹配性进行判定的情况相比，能够抑制是否需要更新软件的误判定
在本发明的一实施方式中，所述终端侧更新部基于表示已将所述终端侧软件下载至所述无线通信终端的数据日志而对存储于所述存储部的所述终端侧版本信息进行更新。
根据该结构，能够节省用户利用无线通信终端特意向终端侧更新部通报已将终端侧软件下载至无线通信终端这一信息的劳力。
通过参照附图并基于接下来叙述的实施方式的说明而使得本发明的上述或者其他目的、特征以及效果变得清楚明了。
附图说明
图1是表示具备本发明的一实施方式所涉及的软件管理装置的软件管理系统的结构的示意图。
图2是表示所述软件管理系统的电气结构的框图。
图3是表示在浏览网站时所显示的图像的示意图。
图4是表示图3所示的车辆侧软件的各版本与图3所示的终端侧软件的各版本之间有无匹配性的列表的示意图。
具体实施方式
图1是表示具备本发明的一实施方式所涉及的软件管理装置5的软件管理系统1的结构的示意图。图2是表示所述软件管理系统的电气结构的框图。
软件管理系统1是对安装于用户所拥有的作业车辆2以及无线通信终端4的软件进行管理的系统。在用户分别拥有多台作业车辆2以及无线通信终端4的情况下，软件管理系统1对安装于多台作业车辆2的软件以及安装于多台无线通信终端4的软件进行管理，但是，在图1及图2中，着眼于1台作业车辆2以及1台无线通信终端4而进行说明。
参照图1，软件管理系统1包括作业车辆2、外部终端3、无线通信终端4、软件管理装置5以及软件储存装置6。
作业车辆2包括：能够在田地内行驶的行驶机体7；以及装配于行驶机体7的作业机8。作为作业机8，例如能够举出打捆机、耕耘机、犁地机、施肥机、割草机、播种机等各种作业机。在本实施方式中，对在行驶机体7装配有耕耘机而作为作业机8的例子进行说明。
参照图2，作业车辆2具备控制部10，该控制部10用于对行驶机体7的动作(前进、后退、停止以及转弯等)、以及装配于行驶机体7的作业机8的动作(升降、驱动以及停止等)进行控制。
控制部10通过对作业车辆2的行驶机构进行控制而能够使作业车辆2在田地内自动行驶。自动行驶是指：作业车辆2沿着预先设定的行驶路径而行驶。控制部10包括具备CPU以及存储器(ROM、RAM等)的微型计算机。
用于对作业车辆2的各部分进行控制的多个控制器11分别与控制部10电连接。多个控制器11包括：对发动机的转速进行控制的发动机控制器；对行驶机体7的车速进行控制的车速控制器；对行驶机体7的朝向进行控制的转向控制器；对作业机8的升降进行控制的升降控制器；对向作业机8传递动力的PTO轴的旋转进行控制的PTO轴控制器等。在各控制器11安装有用于在自动行驶时对这些控制器11进行控制的车辆侧软件16。可以在各控制器11安装各不相同的车辆侧软件16。以下，有时对这些控制器进行汇总而简称为控制器11。
通信终端12、存储部13以及连接部14与控制部10电连接。通信终端12是用于使无线通信终端4与控制部10进行通信的便携式终端。通信部15与通信终端12电连接。通信部15是用于使无线通信终端4与控制部10进行无线通信的接口。
存储部13由硬盘、非易失性存储器等存储设备构成。连接部14是借助控制部10而将控制器11与设置于作业车辆2的外部的装置电连接的连接器。
外部终端3是为了对安装于控制器11的车辆侧软件16进行更新而与作业车辆2的控制部10连接的个人计算机等。外部终端3中存储有车辆侧软件。服务人员将外部终端3与作业车辆2的连接部14连接而对控制器11的车辆侧软件16进行更新。若控制器11的车辆侧软件16被更新，则从外部终端3经由通信网9(参照图1)而向软件管理装置5发送车辆侧版本更新信号。车辆侧版本更新信号包含更新后的控制器11的车辆侧软件16的版本信息。
无线通信终端4包括智能手机、平板型个人计算机(平板型PC)等便携式终端。无线通信终端4通过Wi－Fi与作业车辆2进行无线通信，从而在自动行驶时对作业车辆2进行操作。
无线通信终端4具备控制部20。控制部20包括具备CPU以及存储器(ROM、RAM等)的微型计算机。控制部20中安装有为了在自动行驶时对作业车辆2进行操作所需的终端侧软件25。
通信部21、操作显示部23、存储部24等与控制部20电连接。通信部21是用于经由通信网9(参照图1)而使作业车辆2的通信终端12与控制部20进行通信、或使软件储存装置6与控制部20进行通信的接口。通信部21可以由无线LAN路由器构成。
操作显示部23例如由触摸面板式显示器构成。存储部24由硬盘、非易失性存储器等存储设备构成。
软件储存装置6(参照图1)是用于供终端侧软件储存的服务器。无线通信终端4能够将储存于软件储存装置6的终端侧软件下载至控制部20。
软件管理装置5对在作业车辆2的控制器11安装的车辆侧软件16、以及在无线通信终端4的控制部20安装的终端侧软件25进行管理。软件管理装置5设置于远程监视中心内。
软件管理装置5具备控制部30。控制部30包括具备CPU以及存储器(ROM、RAM等)的微型计算机。
通信部31、显示部32、操作部33、存储部34等与控制部30电连接。通信部31是用于供控制部30经由通信网9(参照图1)而与外部终端3以及软件储存装置6进行通信的通信接口。显示部32例如由显示器构成。操作部33例如包括键盘、鼠标等。存储部34由硬盘、非易失性存储器等存储设备构成。
存储部34包括车辆侧版本信息存储部40、终端侧版本信息存储部41以及日志存储部42。
车辆侧版本信息存储部40对车辆侧软件的版本信息进行存储。车辆侧软件的版本信息称为车辆侧版本信息。终端侧版本信息存储部41对终端侧软件的版本信息进行存储。终端侧软件的版本信息称为终端侧版本信息。
控制部30具有车辆侧更新部50、终端侧更新部51、日志获取部52、匹配性判定部53以及信息提示部54。
在利用外部终端3对安装于控制器11的车辆侧软件16进行更新的基础上，车辆侧更新部50将存储于车辆侧版本信息存储部40的车辆侧版本信息更新为与更新后的车辆侧软件16对应的车辆侧版本信息。
具体而言，服务人员利用外部终端3对车辆侧软件16进行更新并对外部终端3进行操作，由此朝向软件管理装置5发送该车辆侧版本更新信号。若控制部30从外部终端3接收到车辆侧版本更新信号，则车辆侧更新部50将存储于车辆侧版本信息存储部40的车辆侧版本信息变更为车辆侧版本更新信号中包含的版本信息。
日志获取部52每隔规定时间便从软件储存装置6获取数据日志并将其存储于日志存储部42。数据日志是表示终端侧软件下载至无线通信终端4的信息。数据日志中包含无线通信终端4下载的终端侧软件的版本信息。
终端侧更新部51基于日志获取部52获取的最新的数据日志中包含的版本信息、即基于已将终端侧软件25下载至无线通信终端4的信息而将存储于终端侧版本信息存储部41的终端侧版本信息变更为与下载的终端侧软件对应的终端侧版本信息。
匹配性判定部53基于存储于存储部34的车辆侧版本信息以及终端侧版本信息而判定当前安装于作业车辆2的各控制器11的车辆侧软件16、与当前安装于无线通信终端4的终端侧软件是否匹配。
“匹配”是指：车辆侧软件与终端侧软件具有亲和性而能够使得作业车辆2正常地自动行驶。“不匹配”是指：车辆侧软件与终端侧软件不具有足够的亲和性从而有可能使得作业车辆2无法正常地自动行驶。
信息提示部54使得服务人员能够浏览的网站对存储于终端侧版本信息存储部41的终端侧版本信息、存储于车辆侧版本信息存储部40的车辆侧版本信息、以及匹配性判定部53的判定结果进行显示(提示)。该网站设置为能够利用例如软件管理装置5而打开。
若服务人员利用外部终端3等终端访问网站，则信息提示部54使该终端的显示器对版本提示图像进行显示。版本提示图像是如下图像：对当前安装于用户所拥有的作业车辆2的控制器11的车辆侧软件的版本、以及当前安装于用户所拥有的无线通信终端4的终端侧软件的版本的列表进行提示。
图3是表示在浏览网站时显示的版本提示图像60的示意图。在图3中，作为车辆侧软件，着眼于在多个控制器11中的一个控制器11安装的车辆侧软件而进行说明。
图3所示的版本提示图像60是：与拥有作为作业车辆2的7台拖拉机T1～T7且拥有2台无线通信终端4的用户相关的版本提示图像。在图3所示的版本提示图像60中，作为终端侧软件的版本而举出版本A及B。在图3所示的版本提示图像60中，作为车辆侧软件的版本而举出版本A1、A2、A3、B1以及B2。对于拖拉机T1及T2而使用共通的无线通信终端4。对于拖拉机T3～T7而使用共通的无线通信终端4。
在图3中，着眼于在一个控制器11安装的车辆侧软件而进行说明，因此，在各拖拉机T1～T7的“车辆侧版本”这一栏中仅示出一个版本。不过，实际上，在版本提示图像60中对安装于各控制器11的车辆侧软件16、以及安装于对应的无线通信终端4的控制部20的终端侧软件25进行显示。
图4是表示图3所示的车辆侧软件的各版本A1～A3、B1、B2、与图3所示的终端侧软件的各版本A、B之间有无匹配性的列表的示意图。
如图4所示，版本A的终端侧软件与版本A1～A3的车辆侧软件匹配，版本B的终端侧软件与版本B1、B2的车辆侧软件匹配。另一方面，版本A的终端侧软件与版本B1以及B2的车辆侧软件不匹配，版本B的终端侧软件与版本A1～A3的车辆侧软件不匹配。另外，关于终端侧软件，版本A与版本B相比较新，关于车辆侧软件，版本A1～A3与版本B1以及B2相比较新。
如图3所示，拖拉机T1、T5及T6的车辆侧软件、与对应的无线通信终端4的终端侧软件之间具有匹配性，拖拉机T2、T3、T4及T7的车辆侧软件、与对应的无线通信终端4的终端侧软件不匹配。
因此，在与拖拉机T1、T5以及T6对应的“匹配性”这一栏中标注“〇”，在与拖拉机T1、T5及T6对应的“是否需要服务”这一栏中标注“不需要”。另一方面，在与拖拉机T2、T3、T4及T7对应的“匹配性”这一栏中标注“×”，在与拖拉机T2、T3、T4及T7对应的“是否需要服务”这一栏中标注“需要”。
服务人员查看版本提示图像60的“是否需要服务”这一栏以及/或者“匹配性”这一栏而确认是否需要服务。例如，由于拖拉机T2的车辆侧软件是旧版本B1而对应的无线通信终端4的终端侧软件是新版本A，因此，服务人员利用外部终端3将车辆侧软件的版本变更为新版本A1～A3中的任一方。另外，由于拖拉机T4的车辆侧软件是新版本A3而终端侧软件是旧版本B，因此，服务人员督促用户将新版本A的终端侧软件下载至无线通信终端4。
此外，只要针对版本提示图像设置有“匹配性”这一栏以及“是否需要服务”这一栏中的至少一方即可，并非必须设置这两栏。
如上，根据本实施方式，若利用外部终端3对安装于作业车辆2的控制器11的车辆侧软件16进行更新，则存储于车辆侧版本信息存储部40的车辆侧版本信息得到更新。另外，若将终端侧软件25下载至无线通信终端4，则存储于终端侧版本信息存储部41的终端侧版本信息得到更新。因此，信息提示部54能够对当前安装于控制器11的车辆侧软件的车辆侧版本信息以及当前安装于无线通信终端4的终端侧软件的终端侧版本信息进行提示。
因此，服务人员能够基于信息提示部54所提示的版本信息而获知当前安装于控制器11的车辆侧软件与当前安装于无线通信终端4的控制部20的终端侧软件25是否匹配。在不匹配的情况下，服务人员能够利用外部终端3对车辆侧软件16进行更新、或者服务人员能够督促用户对终端侧软件25进行更新。
其结果，能够适当地对安装于无线通信终端4的控制部20的终端侧软件25、以及安装于作业车辆2的控制器1的车辆侧软件16实施管理。
另外，根据本实施方式，信息提示部54使网站对存储于车辆侧版本信息存储部40的车辆侧版本信息、以及存储于终端侧版本信息存储部41的终端侧版本信息进行显示。
根据该结构，能够经由网站而向服务人员迅速地通报当前安装于控制器11的车辆侧软件16、以及当前安装于对应的无线通信终端4的终端侧软件25。
另外，在本实施方式中，匹配性判定部53基于存储于软件管理装置5的存储部34的车辆侧版本信息以及终端侧版本信息而判定安装于控制器11的车辆侧软件16、与安装于对应的无线通信终端4的控制部20的终端侧软件25是否匹配。而且，信息提示部54使网站上对匹配性判定部53的判定结果进行显示。
因此，能够利用匹配性判定部而自动地判定是否需要对车辆侧软件16以及/或者终端侧软件25进行更新。因此，与服务人员以手动方式对匹配性进行判定的情况相比，能够抑制是否需要更新软件的误判定。
另外，根据本实施方式，终端侧更新部51基于数据日志而对存储于终端侧版本信息存储部41的上述终端侧版本信息进行更新。因此，能够节省用户利用无线通信终端4特意向终端侧更新部51通报已将终端侧软件25下载至无线通信终端4的控制部20所需的劳力。
本发明并不限定于以上说明的实施方式，可以进一步以其他方式而实施。
例如，在上述实施方式中，信息提示部54使服务人员能够浏览的网站对存储于终端侧版本信息存储部41的终端侧版本信息、存储于车辆侧版本信息存储部40的车辆侧版本信息、以及匹配性判定部53的判定结果进行显示。然而，也可以形成为不同于上述实施方式的如下结构：软件管理装置5的控制部30不具有匹配性判定部53，信息提示部54使网站仅对存储于终端侧版本信息存储部41的终端侧版本信息、以及存储于车辆侧版本信息存储部40的车辆侧版本信息进行显示。在该情况下，由服务人员进行有无匹配性的判定。
另外，在上述实施方式中，终端侧更新部51基于数据日志而对终端侧版本信息进行更新。然而，也可以形成为不同于上述实施方式的如下结构：若从无线通信终端4将终端侧版本更新信号发送至软件管理装置5，则终端侧更新部51对终端侧版本信息进行更新。详细而言，若从软件储存装置6将终端侧软件下载至无线通信终端4，则从软件储存装置6经由通信网9(参照图1)而向软件管理装置5发送终端侧版本更新信号。终端侧版本更新信号包含更新后的控制器11的终端侧软件的版本信息。
虽然对本发明的实施方式进行了详细说明，但是，这些实施方式不过是为了使本发明的技术内容清楚明了而使用的具体例子而已，不应解释为本发明限定于这些具体例子，本发明的范围仅由所附的权利要求书来限定。
本申请与2018年3月27日向日本专利厅提交的日本特愿2018－59980号对应，通过引用而将该申请的全部公开内容都并入本申请中。
附图标记说明
2：作业车辆
3：外部终端
4：无线通信终端
5：软件管理装置
11：控制器
16：车辆侧软件
25：终端侧软件
34：存储部
50：车辆侧更新部
51：终端侧更新部
53：匹配性判定部
54：信息提示部

Claims (4)

1.一种软件管理装置，其对安装于控制器的车辆侧软件的车辆侧版本信息、以及安装于无线通信终端的终端侧软件的终端侧版本信息进行管理，所述控制器搭载于能够一边在田地内进行作业一边自动行驶的作业车辆，所述无线通信终端与所述作业车辆进行通信而对所述作业车辆进行操作，其中，
所述软件管理装置包括：
存储部，其对所述车辆侧版本信息以及所述终端侧版本信息进行存储；
车辆侧更新部，在利用与所述控制器连接的外部终端对安装于所述控制器的所述车辆侧软件进行更新的基础上，该车辆侧更新部将存储于所述存储部的所述车辆侧版本信息变更为与更新后的所述车辆侧软件对应的车辆侧版本信息；
终端侧更新部，在将所述终端侧软件下载至所述无线通信终端的基础上，该终端侧更新部将存储于所述存储部的所述终端侧版本信息变更为与下载的所述终端侧软件对应的终端侧版本信息；以及
信息提示部，其对存储于所述存储部的所述车辆侧版本信息以及所述终端侧版本信息进行提示。
2.根据权利要求1所述的软件管理装置，其中，
所述信息提示部使网站对存储于所述存储部的所述终端侧版本信息以及所述车辆侧版本信息进行显示。
3.根据权利要求1或2所述的软件管理装置，其中，
所述软件管理装置还具备匹配性判定部，该匹配性判定部基于存储于所述存储部的所述车辆侧版本信息以及所述终端侧版本信息而判定安装于所述控制器的所述车辆侧软件与安装于所述无线通信终端的所述终端侧软件是否匹配，
所述信息提示部对所述匹配性判定部的判定结果进行提示。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的软件管理装置，其中，
所述终端侧更新部基于表示已将所述终端侧软件下载至所述无线通信终端的数据日志而对存储于所述存储部的所述终端侧版本信息进行更新。
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