KR101082628B1 - 블루투스 이동통신단말기를 이용한 차량용오디오/비디오/네비게이션 시스템의 펌웨어 업그레이드시스템 및 그 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 오디오/비디오/네비게이션(Audio/Video/Navigation: AVN) 시스템의 펌웨어 업그레이드에 관한 것으로, 보다 상세하게는 블루투스 이동통신단말기를 통해 해당 AVN 생산자(Maker) 서버로부터 업그레이드 펌웨어를 다운로드받아 AVN 시스템의 펌웨어를 업그레이드 하는 블루투스 이동통신단말기를 이용한 차량용 오디오/비디오/네비게이션 시스템의 펌웨어 업그레이드 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 블루투스 모듈을 구비하는 차량용 오디오/비디오/네비게이션 시스템 또는 블루투스 모듈이 구비된 블루투스 이동통신단말기에서 사용자에 의한 펌웨어 업그레이드 요청 발생 시 상기 오디오/비디오/네비게이션 시스템이 상기 블루투스 이동통신단말기의 블루투스 모듈간 데이터 통신과 블루투스 이동통신단말기와 상기 펌웨어 업그레이드 서버간의 무선인터넷 접속을 통해 상기 차량용 오디오/비디오/네비게이션 시스템 생산업체의 서버인 펌웨어 업그레이드 서버에 접속하여 상기 펌웨어 업그레이드 서버가 저장하고 있는 새로운 업그레이드 펌웨어를 다운로드 받아 상기 업그레이드 펌웨어로 기존 펌웨어를 업그레이드 하는 것이다.
AVN, 펌웨어, 블루투스, 이동통신단말기
Description
도 1은 본 발명에 따른 블루투스 이동통신단말기를 이용한 차량용 오디오/비디오/네비게이션 시스템의 펌웨어 업그레이드 시스템의 구성을 나타낸 도면
도 2는 본 발명에 따른 오디오/비디오/네비게이션 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면
도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 오디오/비디오/네비게이션 시스템의 펌웨어 업그레이드 방법을 나타내는 절차도
도 4는 본 발명의 제2실시 예에 따른 오디오/비디오/네비게이션 시스템의 펌웨어 업그레이드 방법을 나타내는 절차도
도 5는 본 발명의 제3실시 예에 따른 오디오/비디오/네비게이션 시스템의 펌웨어 업그레이드 방법을 나타내는 절차도
본 발명은 오디오/비디오/네비게이션(Audio/Video/Navigation: AVN) 시스템의 펌웨어 업그레이드에 관한 것으로, 보다 상세하게는 블루투스 이동통신단말기를 통해 해당 AVN 생산자(Maker) 서버로부터 업그레이드 펌웨어를 다운로드받아 AVN 시스템의 펌웨어를 업그레이드 하는 블루투스 이동통신단말기를 이용한 차량용 오디오/비디오/네비게이션 시스템의 펌웨어 업그레이드 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 펌웨어는 하드웨어를 제어하기 위한 프로그램이다. 최근, 전자제품들은 기존 프로그램의 버그(Bug)의 수정, 새로운 기능의 추가 및 향상된 기능을 제공하여 고객의 만족도를 높이기 위한 펌웨어 업그레이드 기능을 제공한다.
그러나 차량용 오디오 시스템, 오디오/비디오(AV) 시스템 및 AVN 시스템(이하 통칭하여 "AVN 시스템"이라 함)의 경우 펌웨어를 업그레이드하기 위해서는 시스템을 모두 분해하고 별도의 업그레이드 장치를 일일이 연결하여 업그레이드를 해야 했다. 또한, 네비게이션 시스템에서 사용되는 지도데이터 및 안전운전정보를 업그레이드하기 위해서는 AVN 시스템 자체 또는 지도 및 안전운전정보를 저장하는 휴대 저장장치를 PC에 연결하여 업그레이드 하거나, 업그레이드용 콤팩트 디스크(Compact Disk: CD)를 통해서 업그레이드 할 수 있었다.
상술한 바와 같이 종래 차량용 AVN 시스템의 펌웨어를 업그레이드 하기 위해서는 전문업체를 통해 시스템을 분해 후 업그레이드해야 하므로 사용자가 일일이 전문업체를 방문해야 하므로 불편하였으며, 시간 및 비용이 많이 드는 문제점이 있었다.
또는 종래 AVN 시스템의 지도데이터 및 안전운전정보를 업그레이드하기 위해서는 컴퓨터와 연결해야 하므로 컴퓨터가 없는 곳에서는 업그레이드 할 수 없었으며, 업그레이드용 CD를 구매해야 하므로 별도의 비용이 드는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 블루투스 이동통신단말기를 통해 해당 AVN 생산자(Maker) 서버로부터 업그레이드 펌웨어를 다운로드받아 AVN 시스템의 펌웨어를 업그레이드 하는 블루투스 이동통신단말기를 이용한 차량용 오디오/비디오/네비게이션 시스템의 펌웨어 업그레이드 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1실시 예의 장치는; 블루투스 이동통신단말기를 이용한 차량용 오디오/비디오/네비게이션 시스템의 펌웨어 업그레이드 시스템에 있어서, 업그레이드 펌웨어를 저장하고 소정의 펌웨어 다운로드 메시지를 수신받아 상기 업그레이드 펌웨어를 전송하는 펌웨어 업그레이드 서버와, 블루투스 프로토콜에 따라 데이터 통신을 수행하는 블루투스 모듈을 구비하고, 상기 블루투스 모듈을 통해 소정의 펌웨어 업그레이드 메시지가 수신되면 이동통신망을 통해 상기 펌웨어 업그레이드 서버에 접속하여 펌웨어 다운로드 메시지를 전송하고, 상기 펌웨어 다운로드 메시지에 응답하여 상기 업그레이드 펌웨어를 다운로드 받아 상기 블루투스 모듈을 통해 전송하는 블루투스 이동통신단말기와, 블루투 스 프로토콜에 따라 데이터 통신을 수행하는 블루투스 모듈을 구비하고, 사용자로부터 펌웨어 업그레이드 요청이 발생하면 상기 블루투스 모듈을 통해 상기 블루투스 이동통신단말기로 펌웨어 업그레이드를 요청하고, 상기 요청에 응답하여 수신되는 상기 업그레이드 펌웨어로 업그레이드 하는 오디오/비디오/네비게이션 시스템으로 이루어짐을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2실시 예의 장치는; 블루투스 이동통신단말기를 이용한 차량용 오디오/비디오/네비게이션 시스템의 펌웨어 업그레이드 시스템에 있어서, 업그레이드 펌웨어를 저장하고 소정의 펌웨어 다운로드 메시지를 수신받아 상기 업그레이드 펌웨어를 전송하는 펌웨어 업그레이드 서버와, 블루투스 프로토콜에 따라 데이터 통신을 수행하는 블루투스 모듈을 구비하고, 사용자에 의한 펌웨어 업그레이드 요청이 발생하면 상기 블루투스 모듈을 통해 펌웨어 버전 정보 요청 메시지를 전송하고, 상기 펌웨어 버전정보 요청메시지에 응답하여 펌웨어 버전 정보가 수신되면 이동통신망을 통해 상기 펌웨어 업그레이드 서버에 접속하여 펌웨어 다운로드 메시지를 전송하고, 상기 펌웨어 다운로드 메시지에 응답하여 상기 업그레이드 펌웨어를 다운로드 받아 상기 블루투스 모듈을 통해 전송하는 블루투스 이동통신단말기와, 블루투스 프로토콜에 따라 데이터 통신을 수행하는 블루투스 모듈을 구비하고, 상기 블루투스 모듈을 통해 상기 블루투스 이동통신단말기로 펌웨어 버전 정보 요청 메시지가 수신되면 펌웨어 버전 정보를 상기 블루투스 모듈로 전송하고, 상기 업그레이드 펌웨어를 다운로딩 하여 업그레이드 하는 오디오/비디오/네비게이션 시스템으로 이루어짐을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3실시 예의 장치는; 블루투스 이동통신단말기를 이용한 차량용 오디오/비디오/네비게이션 시스템의 펌웨어 업그레이드 시스템에 있어서, 새로운 업그레이드 펌웨어를 저장하고, 사용자에 의해 등록된 이동통신단말기 전화번호 및 상기 사용자가 구매한 차량용 오디오/비디오/네비게이션 시스템의 펌웨어 업그레이드 정보를 저장하며, 상기 업그레이드 펌웨어의 버전 정보와 상기 펌웨어 업그레이드 정보를 비교하여 상기 업그레이드 펌웨어가 상위 버전이면 상기 이동통신단말기 전화번호로 업그레이드 펌웨어가 있음을 알리는 펌웨어 업그레이드 안내 메시지를 단문메시지로 전송하고, 상기 단문메시지에 응답하여 펌웨어 다운로드 요청 메시지가 수신되면 상기 업그레이드 펌웨어를 전송하는 펌웨어 업그레이드 서버와, 블루투스 프로토콜에 따라 데이터 통신을 수행하는 블루투스 모듈을 구비하고, 이동통신망을 통해 상기 펌웨어 업그레이드 안내메시지를 수신하여 디스플레이하고, 상기 펌웨어 업그레이드 안내 메시지에 응답하여 사용자로부터 업그레이드 펌웨어 다운로드 요청이 발생하면 상기 이동통신망을 통해 상기 펌웨어 업그레이드 서버에 접속하여 펌웨어 다운로드 메시지를 전송하고, 상기 펌웨어 다운로드 메시지에 응답하여 상기 업그레이드 펌웨어를 다운로드 받아 상기 블루투스 모듈을 통해 전송하는 블루투스 이동통신단말기와, 블루투스 프로토콜에 따라 데이터 통신을 수행하는 블루투스 모듈을 구비하고, 상기 블루투스 모듈을 통해 상기 업그레이드 펌웨어를 다운로딩 하여 업그레이드 하는 오디오/비디오/네비게이션 시스템으로 이루어짐을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1실시 예의 방법은; 업그레이드 펌웨어를 저장하는 펌웨어 업그레이드 서버와, 블루투스 모듈을 구비하는 블루투스 이동통신단말기와, 오디오/비디오/네비게이션 시스템들 구비하는 시스템에서 블루투스 이동통신단말기를 이용한 차량용 오디오/비디오/네비게이션 시스템의 펌웨어 업그레이드 방법에 있어서, 상기 오디오/비디오/네비게이션 시스템이 사용자로부터 펌웨어 업그레이드 요청이 발생하면 상기 블루투스 모듈을 통해 블루투스 이동통신단말기로 펌웨어 업그레이드를 요청하는 과정과, 상기 블루투스 이동통신단말기가 상기 블루투스 모듈을 통해 상기 펌웨어 업그레이드 요청을 수신하고 이동통신망을 통해 상기 펌웨어 업그레이드 서버에 접속하여 펌웨어 다운로드 메시지를 전송하는 과정과, 상기 펌웨어 업그레이드 서버가 펌웨어 다운로드 메시지를 수신받아 상기 업그레이드 펌웨어를 전송하는 과정과, 상기 블루투스 이동통신단말기가 상기 업그레이드 펌웨어를 다운로드 받아 상기 블루투스 모듈을 통해 상기 오디오/비디오/네비게이션 시스템으로 전송하는 과정과, 상기 오디오/비디오/네비게이션 시스템이 상기 업그레이드 펌웨어를 수신받아 업그레이드 하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2실시 예의 방법은; 업그레이드 펌웨어를 저장하는 펌웨어 업그레이드 서버와, 블루투스 모듈을 구비하는 블루투스 이동통신단말기와, 오디오/비디오/네비게이션 시스템을 구비하는 시스템에서 블루투스 이동통신단말기를 이용한 차량용 오디오/비디오/네비게이션 시스템의 펌웨어 업그레이드 방법에 있어서, 상기 블루투스 이동통신단말기가 사용자에 의한 펌웨어 업그레이드 요청이 발생하면 상기 블루투스 모듈을 통해 펌웨어 버전 정보 요청 메시지를 전송하는 과정과, 상기 오디오/비디오/네비게이션 시스템이 상기 블루투스 모듈을 통해 펌웨어 버전 정보 요청 메시지가 수신되면 펌웨어 버전 정보를 상기 블루투스 모듈을 통해 상기 블루투스 이동통신단말기로 전송하는 과정과, 상기 블루투스 이동통신단말기가 상기 펌웨어 버전 정보가 수신되면 이동통신망을 통해 상기 펌웨어 업그레이드 서버에 접속하여 펌웨어 다운로드 메시지를 전송하는 과정과, 상기 펌웨어 업그레이드 서버가 상기 펌웨어 다운로드 메시지를 수신받아 상기 업그레이드 펌웨어를 상기 블루투스 이동통신단말기로 전송하는 과정과, 상기 블루투스 이동통신단말기가 상기 업그레이드 펌웨어를 다운로드 받아 상기 블루투스 모듈을 통해 상기 오디오/비디오/네비게이션 시스템으로 전송하는 과정과, 상기 오디오/비디오/네비게이션 시스템이 상기 업그레이드 펌웨어를 수신받아 업그레이드 하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.
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상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3실시 예의 방법은; 새로운 업그레이드 펌웨어를 저장하고, 사용자에 의해 등록된 이동통신단말기 전화번호 및 상기 사용자가 구매한 차량용 오디오/비디오/네비게이션 시스템의 펌웨어 업그레이드 정보를 저장하는 펌웨어 업그레이드 서버와, 블루투스 모듈을 구비하는 블루투스 이동통신단말기와, 블루투스 모듈을 구비하는 오디오/비디오/네비게이션 시스템을 구비하는 시스템에서 블루투스 이동통신단말기를 이용한 차량용 오디오/비디오/네비게이션 시스템의 펌웨어 업그레이드 방법에 있어서, 상기 펌웨어 업그레이드 서버가 상기 업그레이드 펌웨어의 버전 정보와 상기 사용자의 펌웨어 업그레이드 정보를 비교하여 상기 업그레이드 펌웨어가 상위 버전이면 상기 이동통신단말기 전화번호로 업그레이드 펌웨어가 있음을 알리는 펌웨어 업그레이드 안내 메시지를 단문메시지로 상기 블루투스 이동통신단말기로 전송하는 과정과, 상기 블루투스 이동통신단말기가 이동통신망을 통해 상기 펌웨어 업그레이드 안내메시지를 수신하여 디스플레이하고, 상기 펌웨어 업그레이드 안내 메시지의 디스플레이에 응답하여 사용자로부터 업그레이드 펌웨어 다운로드 요청이 발생하면 상기 이동통신망을 통해 상기 펌웨어 업그레이드 서버에 접속하여 펌웨어 다운로드 요청 메시지를 전송하는 과정과, 상기 펌웨어 업그레이드 서버가 상기 펌웨어 다운로드 요청 메시지를 수신하고 상기 업그레이드 펌웨어를 상기 블루투스 이동통신단말기로 전송하는 과정과, 상기 블루투스 이동통신단말기가 상기 업그레이드 펌웨어를 다운로드 받아 상기 블루투스 모듈을 통해 오디오/비디오/네비게이션 시스템으로 전송하는 과정과, 상기 오디오/비디오/네비게이션 시스템이 상기 블루투스 모듈을 통해 상기 업그레이드 펌웨어를 다운로딩하여 업그레이드 하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 한다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 벗어나지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.
본 발명은 블루투스 모듈을 구비하는 차량용 오디오/비디오/네비게이션 시스템 또는 블루투스 모듈이 구비된 블루투스 이동통신단말기에서 사용자에 의한 펌웨어 업그레이드 요청 발생 시 상기 오디오/비디오/네비게이션 시스템이 상기 블루투스 이동통신단말기의 블루투스 모듈간 데이터 통신과 블루투스 이동통신단말기와 상기 펌웨어 업그레이드 서버간의 무선인터넷 접속을 통해 상기 차량용 오디오/비디오/네비게이션 시스템 생산업체의 서버인 펌웨어 업그레이드 서버에 접속하여 상기 펌웨어 업그레이드 서버가 저장하고 있는 새로운 업그레이드 펌웨어를 다운로드 받아 상기 업그레이드 펌웨어로 기존 펌웨어를 업그레이드 하는 것이다.
또한, 본 발명에서는 오디오/비디오/네비게이션 시스템 생산업체인 서버가 오디오/비디오/네비게이션 시스템 판매시 블루투스 이동통신단말기의 전화번호를 등록하고, 상기 오디오/비디오/네비게이션 시스템의 펌웨어의 버그 수정, 기능추가 및 향상된 기능을 가지는 업그레이드 펌웨어의 발생 시 상기 블루투스 이동통신단말기로 새로운 버전의 업그레이드 펌웨어가 있음을 단문메시지, 즉 문자메시지로 전송하여 안내하고, 사용자의 승인이 있는 경우에 업그레이드 펌웨어를 블루트스 이동통신단말기를 통해 오디오/비디오/네비게이션 시스템으로 다운로드하고, 상기 오디오/비디오/네비게이션 시스템이 t아기 다운로드된 업그레이드 펌웨어로 업그레이드 하는 방안을 제시한다.
이하 도면을 참조하여 본 발명에 따른 오디오/비디오/네비게이션 시스템의 펌웨어 업그레이드 시스템의 구성 및 그 방법을 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 블루투스 이동통신단말기를 이용한 차량용 오디오/비 디오/네비게이션 시스템의 펌웨어 업그레이드 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1에서와 같이 펌웨어 업그레이드 시스템은 블루투스 모듈(70)을 포함하는 차량용 AVN 시스템(100)과 블루투스 이동통신단말기(200)와 상기 AVN 시스템(100)의 생산업체 서버인 펌웨어 업그레이드 서버(300)로 구성된다.
상기 차량용 AVN 시스템(100)은 오디오, 비디오 및/또는 네비게이션 시스템을 제어하기 위한 펌웨어를 저장하고 있고, 상기 블루투스 모듈(70)을 통해 상기 블루투스 이동통신단말기와 블루투스 프로토콜에 따른 데이터통신을 수행하여 상기 블루투스 이동통신단말기(200)를 통해 업그레이드 펌웨어를 다운로드 받아 기존의 펌웨어를 업그레이드 한다. 상기 차량용 AVN 시스템(100)은 본 발명의 제1실시 예에 따라 상기 블루투스 이동통신단말기(200)를 블루투스 프로토콜에 따라 등록하고 있어야 한다.
블루투스 이동통신단말기(200)는 블루투스 모듈을 내장하고, 상기 블루투스 모듈을 통해 상기 오디오/비디오/네비게이션 시스템(100)과 데이터 통신을 수행하고, 이동통신망을 통해 상기 펌웨어 업그레이드 서버(300)와 무선인터넷 프로토콜에 따른 데이터 통신을 수행하여 상기 펌웨어 업그레이드 서버(300)로부터 업그레이드 펌웨어를 다운로드 받고, 상기 오디오/비디오/네비게이션 시스템(100)으로 전송한다. 상기 블루투스 이동통신단말기(200)는 본 발명의 제1실시 예 내지 제3실시 예에 따라 AVN 시스템(100)을 블루투스 프로토콜에 따라 등록하고 있어야 하며, 제1 및 제2실시 예에 따라 펌웨어 업그레이드 서버(300)의 TCP/IP 주소를 알고 있어야 한다.
펌웨어 업그레이드 서버(300)는 관리자에 의해 새로운 업그레이드 펌웨어를 입력받아 저장하고 있으며, 블루투스 이동통신단말기(200)로부터 펌웨어 다운로드 요청을 받아 상기 펌웨어를 이동통신망을 통해 상기 업그레이드 펌웨어를 상기 블루투스 이동통신단말기(200)로 전송한다. 상기 펌웨어 업그레이드 서버(300)는 본 발명의 제3실시 예에 따라 상기 블루투스 이동통신단말기(200)의 전화번호를 등록하고 있어야 하며, 상기 전화번호별 펌웨어 업그레이드 정보, 구체적으로 상기 전화번호를 사용하는 사용자의 펌웨어 버전정보를 저장하고 있어야 한다. 상기 펌웨어 업그레이드 정보는 새로운 업그레이드 펌웨어의 블루투스 이동통신단말기(200)로 전송 후 상기 업그레이드 펌웨어의 버전정보로 갱신된다.
도 2는 본 발명에 따른 오디오/비디오/네비게이션 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면 본 발명의 AVN 시스템(100)은 제어부(10)와 제1저장부(20)와 제2저장부(30)와 제3저장부(40)와 입력부(50)와 디스플레이부(60)와 블루투스 모듈(70)로 구성된다.
상기 제어부(10)는 본 발명에 따른 AVN 시스템(100)의 전반적인 동작을 제어한다.
제1저장부(20)는 본 발명에 따른 AVN 시스템(100)의 하드웨어를 제어하기 위한 펌웨어를 포함하는 제어프로그램을 저장한다.
제2저장부(30)는 상기 제어프로그램 수행 중에 발생하는 데이터를 일시 저장한다.
제3저장부(40)는 업그레이드 펌웨어 및 상기 업그레이드 펌웨어를 상기 제1저장부(20)의 펌웨어드 하기 위한 펌웨어 업그레이드 프로그램을 저장한다. 상기 펌웨어 업그레이드 프로그램은 상기 제어프로그램 내에 포함될 수도 있다.
상기 입력부(50)는 사용자가 AVN 시스템(100)을 제어하기 위한 다수의 키들을 구비하고, 상기 키들에 대한 키데이터를 생성하여 상기 제어부(10)로 출력한다. 특히, 상기 입력부(10)는 본 발명의 제1실시 예에 따른 펌웨어 업그레이드 키를 구비하고, 사용자가 상기 업그레이드 키를 입력하면 펌웨어의 업그레이드를 요청하는 업그레이드 키데이터를 상기 제어부(10)로 출력한다.
디스플레이부(60)는 상기 제어부(10)의 제어를 받아 AVN 시스템(100)의 동작상태, 영상데이터 및 지도데이터 등을 디스플레이 하며, 본 발명에 따른 펌웨어 업그레이드 진행 상황 정보를 디스플레이 한다.
블루투스 모듈(70)은 블루투스 프로토콜에 따라 상기 블루투스 이동통신단말기(200)와 데이터 통신을 수행한다.
제어부(10)는 상기 블루투스 모듈(70)을 통해 업그레이드 펌웨어의 다운로드 시 다운로드되는 업그레이드 펌웨어를 제3저장부(40)에 저장하고, 다운로딩이 완료되면 펌웨어 업그레이드 프로그램을 구동하여 제1저장부(20)에 저장되어 있는 기존 펌웨어를 업그레이드 한다.
도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 오디오/비디오/네비게이션 시스템의 펌웨어 업그레이드 방법을 나타내는 절차도이다. 이하 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다.
우선, AVN 시스템(100)의 제어부(10)는 311단계에서 입력부(50)를 통해 사용자에 의한 펌웨어 업그레이드 요청이 발생하는지를 검사한다.
상기 311단계에서 펌웨어 업그레이드 요청이 발생하면 제어부(10)는 313단계에서 블루투스 모듈(70)을 통해 블루투스 이동통신단말기(200)와 블루투스 프로토콜에 따라 접속하고, 315단계에서 현재 제1저장부(20)에 저장되어 있는 펌웨어의 버전 정보를 포함하는 펌웨어 업그레이드 메시지를 블루투스 이동통신단말기(200)로 전송한다.
블루투스 이동통신단말기(200)는 315단계에서 펌웨어 업그레이드 메시지가 수신되면 317단계에서 상기 펌웨어 업그레이드 메시지에 포함된 펌웨어 버전정보를 검출하고, 이동통신망을 통해 펌웨어 업그레이드 서버(300)와 무선인터넷으로 접속하고, 319단계에서 상기 펌웨어 버전 정보를 포함하는 펌웨어 다운로드 요청 메시지를 전송한다.
펌웨어 업그레이드 서버(300)는 상기 319단계에서 펌웨어 다운로드 요청 메시지가 수신되면 상기 펌웨어 다운로드 요청 메시지에 포함되어 있는 펌웨어 버전 정보를 검출하고, 미리 저장되어 있는 업그레이드 펌웨어의 버전과 비교하여 상기 업그레이드 펌웨어가 더 상위 버전인지를 검사한다. 상기 검사결과, 상위 버전이 아니면 펌웨어 업그레이드 서버(300)는 321단계에서 업그레이드 펌웨어 존재 여부 메시지에 현재의 AVN 시스템(100)이 저장하고 있는 펌웨어가 최신 버전임을 알리는 정보를 포함하여 블루투스 이동통신단말기(200)로 전송하고, 상위 버전이면 상위 버전의 펌웨어가 존재함을 알리는 정보를 포함하여 블루투스 이동통신단말기(200) 로 전송한다.
블루투스 이동통신단말기(200)는 상기 321단계에서 수신된 업그레이드 펌웨어 존재 여부 메시지를 323단계에서 AVN 시스템(100)으로 전송하고 업그레이드 펌웨어의 수신을 대기한다. 업그레이드 펌웨어 존재 여부 메시지는 사용자가 블루투스 이동통신단말기를 통해 확인할 수 있으므로 323단계에서 AVN 시스템(100)으로 전송하지 않을 수도 있을 것이다.
AVN 시스템(100)은 상기 323단계에서 업그레이드 펌웨어 존재 여부 메시지를 수신하고, 새로운 업그레이드 펌웨어가 존재하지 않으면 과정을 종료하고, 새로운 업그레이드 펌웨어가 존재하면 펌웨어의 수신을 대기한다.
펌웨어 업그레이드 서버(300)는 새로운 업그레이드 펌웨어가 있음을 알리는 정보를 포함하는 상기 업그레이드 펌웨어 존재 여부 메시지의 전송 후 325단계에서 미리 저장되어 있는 업그레이드 펌웨어를 블루투스 이동통신단말기(200)로 전송한다.
블루투스 이동통신단말기(200)는 업그레이드 펌웨어 수신대기 중 325단계에서 업그레이드 펌웨어가 수신되면 327단계에서 수신되는 업그레이드 펌웨어를 내부 저장장치에 저장하고, 329단계에서 블루투스 모듈을 통해 AVN 시스템(100)으로 펌웨어를 전송한다.
상기 AVN 시스템(100)은 상기 블루투스 이동통신단말기(200)로부터 329단계에서 펌웨어를 다운로드 받아 제3저장부(40)에 저장하고, 331단계에서 펌웨어 다운로드 완료 메시지를 블루투스 이동통신단말기(200)로 전송한다. 이때 블루투스 이 동통신단말기(200)는 펌웨어 업그레이드 서버(300)로 펌웨어 다운로드 완료 메시지를 보낼 수도 있을 것이다(도시하지 않음).
상기 펌웨어의 다운로드가 완료되면 AVN 시스템(100)의 제어부(10)는 펌웨어 업그레이드 프로그램을 구동하여 다운로드한 업그레이드 펌웨어로 제1저장부(20)에 저장되어 있는 기존의 펌웨어를 업그레이드 한다.
도 4는 본 발명의 제2실시 예에 따른 오디오/비디오/네비게이션 시스템의 펌웨어 업그레이드 방법을 나타내는 절차도이다. 이하 도 1 및 도 2 및 도 4를 참조하여 설명한다.
블루투스 이동통신단말기(200)는 411단계에서 사용자에 의한 AVN 시스템(100)의 펌웨어 업그레이드 요청이 발생하는지를 검사한다. 상기 사용자에 의한 AVN 시스템(100)의 펌웨어 업그레이드 요청은 블루투스 이동통신단말기(200)의 키패드의 펌웨어 업그레이드 키 입력에 의해 발생할 수도 있고, 블루투스 이동통신단말기(200)의 메뉴에 상기 AVN 시스템(100)을 포함하는 블루투스 디바이스 펌웨어 업그레이드 메뉴를 선택함에 의해 발생할 수도 있다. 이 경우 펌웨어를 업그레이드 할 블루투스 디바이스인 AVN 시스템(100)과 AVN 시스템 생산업체의 서버인 펌웨어 업그레이드 서버(300)의 주소가 등록되어 있어야 한다.
상기 411단계에서 펌웨어 업그레이드 요청이 발생하면 블루투스 이동통신단말기(200)는 413단계에서 내장된 블루투스 모듈을 통해 AVN 시스템(100)의 블루투스 모듈(70)을 통해 접속하고, 415단계에서 펌웨어 버전정보 요청 메시지를 AVN 시스템(100)으로 전송한다.
AVN 시스템(100)은 펌웨어 버전 정보 요청 메시지가 수신되면 417단계에서 제1저장부(20)로부터 펌웨어의 버전정보를 리드하고, 상기 펌웨어 버전 정보를 블루투스 이동통신단말기(200)로 전송한다.
상기 펌웨어 버전 정보를 수신한 블루투스 이동통신단말기(200)는 419단계에서 이동통신망을 통해 펌웨어 업그레이드 서버(300)와 무선인터넷으로 접속하고, 상기 도 3의 319단계 내지 331단계 각각의 동작과 동일한 421단계 내지 433단계의 동작을 수행하여 업그레이드 펌웨어를 다운로드 받아 기존의 펌웨어를 상기 업그레이드 펌웨어로 업그레이드 한다.
도 5는 본 발명의 제3실시 예에 따른 오디오/비디오/네비게이션 시스템의 펌웨어 업그레이드 방법을 나타내는 절차도이다. 이하 도 1 및 도 2 및 도 5를 참조하여 설명한다.
본 발명의 제3실시 예는 AVN 시스템(100)의 생산업체 서버인 펌웨어 업그레이드 서버가 주체가 되어 펌웨어 업그레이드 수행하는 것으로 상술한 바와 같이 AVN 시스템(100)의 판매 시 블루투스 이동통신단말기(200)의 전화번호를 등록하여야 하며, 상기 AVN 시스템(100)의 펌웨어 버전 정보 및 최종 업그레이드 날짜, 사용자 이름 및 AVN 시스템 기기번호 등과 같은 펌웨어 업그레이드 정보를 관리하여야 한다.
펌웨어 업그레이드 서버(300)는 511단계에서 업그레이드 펌웨어가 발생하는지를 검사한다. 상기 업그레이드 펌웨어의 발생은 관리자에 의해 새로운 업그레이드 펌웨어가 저장되는 경우 발생한다.
상기 511단계에서 업그레이드 펌웨어가 발생하면 펌웨어 업그레이드 서버(300)는 512단계에서 상기 업그레이드 펌웨어의 버전 정보와 저장되어 있는 전화번호별 펌웨어 업그레이드 정보를 비교하여 하위 버전의 펌웨어를 가지는 AVN 시스템(100)에 대한 전화번호를 필터링하고, 상기 필터링된 전화번호를 가지는 블루투스 이동통신단말기(200)로 업그레이드할 업그레이드 펌웨어가 있음을 알리는 펌웨어 업그레이드 단문메시지, 즉 문자메시지를 전송한다.
블루투스 이동통신단말기(200)는 상기 펌웨어 업그레이드 문자 메시지가 수신되면 513단계에서 디스플레이부(도시하지 않음)를 통해 상기 문자 메시지를 표시하고, 업그레이드 펌웨어의 다운로드가 선택되는지를 검사한다.
상기 513단계에서 업그레이드 펌웨어의 다운로드가 선택되면 블루투스 이동통신단말기(200)는 515단계에서 펌웨어 업그레이드 서버(300)와 무선인터넷으로 접속하고, 517단계에서 AVN 시스템(100)과 블루투스 프로토콜에 따라 접속한다.
상기 블루투스 이동통신단말기(200)는 AVN 시스템(100)과 펌웨어 업그레이드 서버 모두에 접속되면 519단계에서 펌웨어 다운로드 요청 메시지를 펌웨어 업그레이드 서버(300)로 전송한다.
펌웨어 업그레이드 서버(300)는 519단계에서 펌웨어 다운로드 요청 메시지를 수신하고, 521단계에서 업그레이드 펌웨어를 블루투스 이동통신단말기(200)로 전송한다.
블루투스 이동통신단말기(200)는 521단계에서 업그레이드 펌웨어를 수신하여 523단계에서 내부 메모리에 저장하고, 525단계에서 AVN 시스템(100)으로 전송한다.
AVN 시스템(100)은 525단계에서 업그레이드 펌웨어를 다운로드 받고, 다운로드가 완료되면 527단계에서 블루투스 이동통신단말기(200)로 펌웨어 다운로드 완료 메시지를 전송한다. 상기 펌웨어 다운로드 완료 메시지 전송 후 AVN 시스템(100)은 다운로드된 업그레이드 펌웨어로 제1저장부(20)에 저장된 펌웨어를 상기 업그레이드 펌웨어로 업그레이드 한다.
그러면 블루투스 이동통신단말기(200)는 529단계에서 펌웨어 다운로드 완료 메시지를 펌웨어 업그레이드 서버(300)로 전송한다.
상기 펌웨어 다운로드 메시지를 수신한 펌웨어 업그레이드 서버(300)는 상기 블루투스 이동통신단말기(200)의 전화번호에 대한 펌웨어 업그레이드 정보를 갱신한다.
한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
상술한 바와 같은 본 발명은, 블루투스 이동통신단말기를 이용하여 펌웨어를 언제 어디서든지 업그레이드 할 수 있으므로 사용자가 언제 어디서나 최신의 기능을 가지는 AVN 시스템을 사용할 수 있는 이점을 가진다.
Claims (16)
- 블루투스 이동통신단말기를 이용한 차량용 오디오/비디오/네비게이션 시스템의 펌웨어 업그레이드 시스템에 있어서,업그레이드 펌웨어를 저장하고 소정의 펌웨어 다운로드 메시지를 수신받아 상기 업그레이드 펌웨어를 전송하는 펌웨어 업그레이드 서버와,블루투스 프로토콜에 따라 데이터 통신을 수행하는 블루투스 모듈을 구비하고, 상기 블루투스 모듈을 통해 소정의 펌웨어 업그레이드 메시지가 수신되면 이동통신망을 통해 상기 펌웨어 업그레이드 서버에 접속하여 펌웨어 다운로드 메시지를 전송하고, 상기 펌웨어 다운로드 메시지에 응답하여 상기 업그레이드 펌웨어를 다운로드 받아 상기 블루투스 모듈을 통해 전송하는 블루투스 이동통신단말기와,블루투스 프로토콜에 따라 데이터 통신을 수행하는 블루투스 모듈을 구비하고, 사용자로부터 펌웨어 업그레이드 요청이 발생하면 상기 블루투스 모듈을 통해 상기 블루투스 이동통신단말기로 펌웨어 업그레이드를 요청하고, 상기 요청에 응답하여 수신되는 상기 업그레이드 펌웨어로 업그레이드 하는 오디오/비디오/네비게이션 시스템으로 이루어짐을 특징으로 하는 블루투스 이동통신단말기를 이용한 차량용 오디오/비디오/네비게이션 시스템의 펌웨어 업그레이드 시스템.
- 제1항에 있어서,펌웨어 업그레이드 메시지가 상기 오디오/비디오/네비게이션 시스템의 펌웨어 버전 정보를 더 포함함을 특징으로 하는 블루투스 이동통신단말기를 이용한 차량용 오디오/비디오/네비게이션 시스템의 펌웨어 업그레이드 시스템.
- 제2항에 있어서,상기 펌웨어 업그레이드 서버가 상기 펌웨어 버전 정보와 업그레이드할 펌웨어의 버전정보를 비교하여 상기 업그레이드할 펌웨어의 버전정보가 더 상위 버전인 경우에 상기 업그레이드 펌웨어를 전송함을 특징으로 하는 블루투스 이동통신단말기를 이용한 차량용 오디오/비디오/네비게이션 시스템의 펌웨어 업그레이드 시스템.
- 제3항에 있어서,상기 펌웨어 업그레이드 서버가 상기 차량용 오디오/비디오/네비게이션 시스템의 펌웨어 버전 정보와 상기 업그레이드 펌웨어의 버전정보 비교 결과를 상기 차량용 오디오/비디오/네비게이션 시스템으로 전송함을 특징으로 하는 블루투스 이동통신단말기를 이용한 차량용 오디오/비디오/네비게이션 시스템의 펌웨어 업그레이드 시스템.
- 블루투스 이동통신단말기를 이용한 차량용 오디오/비디오/네비게이션 시스템의 펌웨어 업그레이드 시스템에 있어서,업그레이드 펌웨어를 저장하고 소정의 펌웨어 다운로드 메시지를 수신받아 상기 업그레이드 펌웨어를 전송하는 펌웨어 업그레이드 서버와,블루투스 프로토콜에 따라 데이터 통신을 수행하는 블루투스 모듈을 구비하고, 사용자에 의한 펌웨어 업그레이드 요청이 발생하면 상기 블루투스 모듈을 통해 펌웨어 버전 정보 요청 메시지를 전송하고, 상기 펌웨어 버전정보 요청메시지에 응답하여 펌웨어 버전 정보가 수신되면 이동통신망을 통해 상기 펌웨어 업그레이드 서버에 접속하여 펌웨어 다운로드 메시지를 전송하고, 상기 펌웨어 다운로드 메시지에 응답하여 상기 업그레이드 펌웨어를 다운로드 받아 상기 블루투스 모듈을 통해 전송하는 블루투스 이동통신단말기와,블루투스 프로토콜에 따라 데이터 통신을 수행하는 블루투스 모듈을 구비하고, 상기 블루투스 모듈을 통해 상기 블루투스 이동통신단말기로 펌웨어 버전 정보 요청 메시지가 수신되면 펌웨어 버전 정보를 상기 블루투스 모듈로 전송하고, 상기 업그레이드 펌웨어를 다운로딩 하여 업그레이드 하는 오디오/비디오/네비게이션 시스템으로 이루어짐을 특징으로 하는 블루투스 이동통신단말기를 이용한 차량용 오디오/비디오/네비게이션 시스템의 펌웨어 업그레이드 시스템.
- 제5항에 있어서,상기 펌웨어 업그레이드 서버가 상기 펌웨어 버전 정보와 업그레이드할 펌웨어의 버전정보를 비교하여 상기 업그레이드할 펌웨어의 버전정보가 더 상위 버전인 경우에 상기 업그레이드 펌웨어를 전송함을 특징으로 하는 블루투스 이동통신단말기를 이용한 차량용 오디오/비디오/네비게이션 시스템의 펌웨어 업그레이드 시스템.
- 제6항에 있어서,상기 펌웨어 업그레이드 서버가 상기 차량용 오디오/비디오/네비게이션 시스템의 펌웨어 버전 정보와 상기 업그레이드 펌웨어의 버전정보 비교 결과를 상기 차량용 오디오/비디오/네비게이션 시스템으로 전송함을 특징으로 하는 블루투스 이동통신단말기를 이용한 차량용 오디오/비디오/네비게이션 시스템의 펌웨어 업그레이드 시스템.
- 블루투스 이동통신단말기를 이용한 차량용 오디오/비디오/네비게이션 시스템의 펌웨어 업그레이드 시스템에 있어서,새로운 업그레이드 펌웨어를 저장하고, 사용자에 의해 등록된 이동통신단말기 전화번호 및 상기 사용자가 구매한 차량용 오디오/비디오/네비게이션 시스템의 펌웨어 업그레이드 정보를 저장하며, 상기 업그레이드 펌웨어의 버전 정보와 상기 펌웨어 업그레이드 정보를 비교하여 상기 업그레이드 펌웨어가 상위 버전이면 상기 이동통신단말기 전화번호로 업그레이드 펌웨어가 있음을 알리는 펌웨어 업그레이드 안내 메시지를 단문메시지로 전송하고, 상기 단문메시지에 응답하여 펌웨어 다운로드 요청 메시지가 수신되면 상기 업그레이드 펌웨어를 전송하는 펌웨어 업그레이드 서버와,블루투스 프로토콜에 따라 데이터 통신을 수행하는 블루투스 모듈을 구비하고, 이동통신망을 통해 상기 펌웨어 업그레이드 안내메시지를 수신하여 디스플레이하고, 상기 펌웨어 업그레이드 안내 메시지에 응답하여 사용자로부터 업그레이드 펌웨어 다운로드 요청이 발생하면 상기 이동통신망을 통해 상기 펌웨어 업그레이드 서버에 접속하여 펌웨어 다운로드 메시지를 전송하고, 상기 펌웨어 다운로드 메시지에 응답하여 상기 업그레이드 펌웨어를 다운로드 받아 상기 블루투스 모듈을 통해 전송하는 블루투스 이동통신단말기와,블루투스 프로토콜에 따라 데이터 통신을 수행하는 블루투스 모듈을 구비하고, 상기 블루투스 모듈을 통해 상기 업그레이드 펌웨어를 다운로딩 하여 업그레이드 하는 오디오/비디오/네비게이션 시스템으로 이루어짐을 특징으로 하는 블루투스 이동통신단말기를 이용한 차량용 오디오/비디오/네비게이션 시스템의 펌웨어 업그레이드 시스템.
- 업그레이드 펌웨어를 저장하는 펌웨어 업그레이드 서버와, 블루투스 모듈을 구비하는 블루투스 이동통신단말기와, 오디오/비디오/네비게이션 시스템들 구비하는 펌웨어 업그레이드 시스템에서 블루투스 이동통신단말기를 이용한 차량용 오디오/비디오/네비게이션 시스템의 펌웨어 업그레이드 방법에 있어서,상기 오디오/비디오/네비게이션 시스템이 사용자로부터 펌웨어 업그레이드 요청이 발생하면 상기 블루투스 모듈을 통해 블루투스 이동통신단말기로 펌웨어 업그레이드를 요청하는 과정과,상기 블루투스 이동통신단말기가 상기 블루투스 모듈을 통해 상기 펌웨어 업그레이드 요청을 수신하고 이동통신망을 통해 상기 펌웨어 업그레이드 서버에 접속하여 펌웨어 다운로드 메시지를 전송하는 과정과,상기 펌웨어 업그레이드 서버가 펌웨어 다운로드 메시지를 수신받아 상기 업그레이드 펌웨어를 전송하는 과정과,상기 블루투스 이동통신단말기가 상기 업그레이드 펌웨어를 다운로드 받아 상기 블루투스 모듈을 통해 상기 오디오/비디오/네비게이션 시스템으로 전송하는 과정과,상기 오디오/비디오/네비게이션 시스템이 상기 업그레이드 펌웨어를 수신받아 업그레이드 하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.
- 제9항에 있어서,펌웨어 업그레이드 메시지가 상기 오디오/비디오/네비게이션 시스템의 펌웨어 버전 정보를 더 포함함을 특징으로 하는 방법.
- 제10항에 있어서,상기 펌웨어 업그레이드 서버가 상기 펌웨어 버전 정보와 업그레이드할 펌웨어의 버전정보를 비교하여 상기 업그레이드할 펌웨어의 버전정보가 더 상위 버전인 경우에 상기 업그레이드 펌웨어를 전송함을 특징으로 하는 방법.
- 제11항에 있어서,상기 펌웨어 업그레이드 서버가 상기 차량용 오디오/비디오/네비게이션 시스템의 펌웨어 버전 정보와 상기 업그레이드 펌웨어의 버전정보 비교 결과를 상기 차량용 오디오/비디오/네비게이션 시스템으로 전송함을 특징으로 하는 방법.
- 업그레이드 펌웨어를 저장하는 펌웨어 업그레이드 서버와, 블루투스 모듈을 구비하는 블루투스 이동통신단말기와, 오디오/비디오/네비게이션 시스템을 구비하는 시스템에서 블루투스 이동통신단말기를 이용한 차량용 오디오/비디오/네비게이션 시스템의 펌웨어 업그레이드 방법에 있어서,상기 블루투스 이동통신단말기가 사용자에 의한 펌웨어 업그레이드 요청이 발생하면 상기 블루투스 모듈을 통해 펌웨어 버전 정보 요청 메시지를 전송하는 과정과,상기 오디오/비디오/네비게이션 시스템이 상기 블루투스 모듈을 통해 펌웨어 버전 정보 요청 메시지가 수신되면 펌웨어 버전 정보를 상기 블루투스 모듈을 통해 블루투스 이동통신단말기로 전송하는 과정과,상기 블루투스 이동통신단말기가 상기 펌웨어 버전 정보가 수신되면 이동통신망을 통해 상기 펌웨어 업그레이드 서버에 접속하여 펌웨어 다운로드 메시지를 전송하는 과정과,상기 펌웨어 업그레이드 서버가 상기 펌웨어 다운로드 메시지를 수신받아 상기 업그레이드 펌웨어를 상기 블루투스 이동통신단말기로 전송하는 과정과,상기 블루투스 이동통신단말기가 상기 업그레이드 펌웨어를 다운로드 받아 상기 블루투스 모듈을 통해 상기 오디오/비디오/네비게이션 시스템으로 전송하는 과정과,상기 오디오/비디오/네비게이션 시스템이 상기 업그레이드 펌웨어를 수신받아 업그레이드 하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.
- 제13항에 있어서,상기 펌웨어 업그레이드 서버가 상기 펌웨어 버전 정보와 업그레이드할 펌웨어의 버전정보를 비교하여 상기 업그레이드할 펌웨어의 버전정보가 더 상위 버전인 경우에 상기 업그레이드 펌웨어를 전송함을 특징으로 하는 방법.
- 제14항에 있어서,상기 펌웨어 업그레이드 서버가 상기 차량용 오디오/비디오/네비게이션 시스템의 펌웨어 버전 정보와 상기 업그레이드 펌웨어의 버전정보 비교 결과를 상기 차량용 오디오/비디오/네비게이션 시스템으로 전송함을 특징으로 하는 방법.
- 새로운 업그레이드 펌웨어를 저장하고, 사용자에 의해 등록된 이동통신단말기 전화번호 및 상기 사용자가 구매한 차량용 오디오/비디오/네비게이션 시스템의 펌웨어 업그레이드 정보를 저장하는 펌웨어 업그레이드 서버와, 블루투스 모듈을 구비하는 블루투스 이동통신단말기와, 블루투스 모듈을 구비하는 오디오/비디오/네비게이션 시스템을 구비하는 시스템에서 블루투스 이동통신단말기를 이용한 차량용 오디오/비디오/네비게이션 시스템의 펌웨어 업그레이드 방법에 있어서,상기 펌웨어 업그레이드 서버가 상기 업그레이드 펌웨어의 버전 정보와 상기 사용자의 펌웨어 업그레이드 정보를 비교하여 상기 업그레이드 펌웨어가 상위 버전이면 상기 이동통신단말기 전화번호로 업그레이드 펌웨어가 있음을 알리는 펌웨어 업그레이드 안내 메시지를 단문메시지로 상기 블루투스 이동통신단말기로 전송하는 과정과,상기 블루투스 이동통신단말기가 이동통신망을 통해 상기 펌웨어 업그레이드 안내메시지를 수신하여 디스플레이하고, 상기 펌웨어 업그레이드 안내 메시지의 디스플레이에 응답하여 사용자로부터 업그레이드 펌웨어 다운로드 요청이 발생하면 상기 이동통신망을 통해 상기 펌웨어 업그레이드 서버에 접속하여 펌웨어 다운로드 요청 메시지를 전송하는 과정과,상기 펌웨어 업그레이드 서버가 상기 펌웨어 다운로드 요청 메시지를 수신하고 상기 업그레이드 펌웨어를 상기 블루투스 이동통신단말기로 전송하는 과정과,상기 블루투스 이동통신단말기가 상기 업그레이드 펌웨어를 다운로드 받아 상기 블루투스 모듈을 통해 오디오/비디오/네비게이션 시스템으로 전송하는 과정과,상기 오디오/비디오/네비게이션 시스템이 상기 블루투스 모듈을 통해 상기 업그레이드 펌웨어를 다운로딩하여 업그레이드 하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.
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2005
- 2005-11-15 KR KR1020050109192A patent/KR101082628B1/ko active IP Right Grant
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