CN111873301A - 注塑成型设备及注塑成型的方法、机器可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种注塑成型设备及注塑成型的方法、机器可读存储介质，包括：送料装置，用于供应物料；计量装置，用于根据预设的物料配比对物料进行计量；进料装置，连接送料装置，用于置入和输出对应配比的物料；其中，物料包括长玻璃纤维；接料装置，与进料装置连通，用于将进料装置输出的物料混合成聚合物；注塑装置，与接料装置连通，用于将聚合物塑化熔融以形成熔体。

Description

注塑成型设备及注塑成型的方法、机器可读存储介质

技术领域

本发明涉及注塑设备领域，具体涉及一种注塑成型设备及注塑成型的方法、机器可读存储介质。

背景技术

随着产品对材料的要求愈高，高分子材料在产品制造的过程中越来越被重视。通过长玻纤(长玻璃纤维)作为塑料改性的助剂，使其增强结构就是常见的手法。长玻纤由于良好力学性能及可回收的特点被广泛应用，特别是需要轻量化产品的应用场景中，如汽车，电器、船舶等。现有技术的纤维增强聚合物中，通常来说需要几种材料并且按照比例混合制备，就日前最常用的手段即行业中所称的“两步法”，第一步需要将材料做成颗粒状，也就是常说的“制粒”。第二步继而将颗粒进行二次配比，熔融后进入模体开始铸形从而形成产品。但是造粒的过程中需要对纤维进行剪切，无法最大程度的保留纤维长度，也就导致无法最大限度的提升复合材料的综合性能。就目前厂商的做法多采用从供应商处采购颗粒，自身仅需进行上述的第二步即可，而颗粒在运输或者保存过程中，均容易在环境因素下影响性能，导致所生产的效果不佳。因此，现有的技术方案急需改进。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种注塑成型设备及注塑成型的方法、机器可读存储介质。

为了实现上述目的，在本发明的第一方面，提供一种注塑成型设备，包括送料装置，用于供应物料；计量装置，用于根据预设的物料配比对物料进行计量；进料装置，连接送料装置，用于置入和输出对应配比的物料；其中，物料包括长玻璃纤维；接料装置，与进料装置连通，用于将进料装置输出的物料接收；注塑装置，与接料装置连通，用于将聚合物塑化熔融以形成熔体。

在本申请实施例中，计量装置包括：至少两个失重称；失重称设置于进料装置于接料装置之间，以对失重称上的物料进行计重。

在本申请实施例中，计量装置包括：进料装置包括第一料仓以及第二料仓，至少两个失重称包括分别与第一料仓和第二料仓对应的第一失重称和第二失重称，计量装置还包括控制器，与第一失重称和第二失重称电性连接。

在本申请实施例中，接料装置包括落料管，用于将聚合物落入注塑装置。

在本申请实施例中，注塑装置包括：壳体；熔体腔，位于壳体内部并呈长筒形；推进螺杆，设置于熔体腔内；驱动装置，连接推进螺杆以给推进螺杆提供驱动力。

另一方面，本发明还提供一种注塑成型的方法，计量进料装置包括至少两个承载物料进行落料的料仓；其特征在于，方法包括：

控制送料机构向料仓输送物料，同时计量装置对料仓所置入的物料进行计量，以获得各料仓的物料比例值；据物料比例值和所预设的配料比例值进行对比，控制对应的各料仓增加或者减少的物料量以使料仓中物料比例值达到所预设的配料比例值；将料仓中的物料输送至接料装置以混合成聚合物；将聚合物注入至注塑装置；控制注塑装置将聚合物熔融成熔体。

在本申请实施例中，物料比例值为重量比例值、数量比例值、体积比例值、送料速度比例值的至少一种；计量装置包括第一料仓和第二料仓，计量装置还包括矢量称；其特征在于，控制送料机构向料仓输送物料，同时计量装置对料仓所置入的物料进行计量，以获得各料仓的物料比例值包括：控制矢量称测量第一料仓中物料的第一重量；控制送料装置向第一料仓停止送料；控制矢量称测量第二料仓中物料的第二重量；控制送料装置向第二料仓停止送料；读取矢量称的第一重量和第二重量，并计算第一重量和第二种量的重量比例值。

在本申请实施例中，控制对应的各料仓增加或者减少的物料量以使料仓中物料比例值达到所预设的配料比例值包括：将重量比例值和所预设配料比例值对比；根据对比情况，控制送料机构向第一料仓或者第二料仓继续送料；控制对应矢量称继续对第一料仓或者第二料仓进行测量，并实时计算重量比例值；当重量比例值满足所预设的配料比例值时，控制送料机构停止送料；或者根据对比情况，控制第一料仓或者第二料仓进行卸料；控制对应矢量称继续对第一料仓或者第二料仓进行测量，并实时计算重量比例值；当重量比例值满足所预设的配料比例值时，控制第一料仓或者第二料仓停止卸料。

在本申请第二方面，提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于在被处理器执行时使得处理器能够执行根据上述的注塑成型的方法。

通过上述技术方案，同一设备上设置送料装置、计量装置、接料装置、以及注塑装置，以实现高分子注塑产品的送料、配料、混料、以及塑化成型的全部工艺一体化，从而通过送料装置对注塑装置中直接引入长玻璃纤维，增强聚合物复合材料后注射成型；因此，本发明实施例所提供的注塑成型设备使得聚合物中的物料可以精确配比、聚合物熔融；从而在线(实时)配混、缓冲储料、注射充模与保压按照时间次序进行；助力化建造现代化工厂设备轻量化、一体化的进程。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是发明实施例中提供的注塑成型设备的结构示意图；

图2是发明实施例中提供的注塑成型设备另一状态下的结构示意图；

图3是本发明实施例所提供的注塑成型设备中注塑装置的爆炸图；

图4是本发明实施例所提供的注塑成型设备中注塑装置的截面图；

图5是本发明实施例所提供的注塑成型设备中注塑装置的部分结构图；

图6是本发明实施例所提供的注塑成型设备中推进螺杆的结构示意图；

图7是本发明实施例中注塑成型设备的注塑方法的流程图；

图8是本发明实施例中注塑成型设备的注塑方法中步骤S11的流程图；

图9是本发明实施例中注塑成型设备的注塑方法中步骤S12的流程图；以及

图10是本发明实施例中注塑成型设备的注塑方法中步骤S12中另一流程图。

附图标记说明

100、注塑成型设备；

1、注塑装置； 2、计量装置；

3、进料装置； 4、接料装置；

5、颗粒均化装置； 6、动力装置；

7、模体装置；8、用户交互装置；

11、壳体； 12、熔体腔；

13、进料斗； 14、驱动装置；

15、推进螺杆； 16、固定环；

17、轴承机构； 31、第一料仓；

32、第二料仓；

111、注塑头； 112、杆部壳体；

171、滚动轴承； 172、夹紧结构；

1121、第一开口； 1122、第二开口。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

请参阅图1，图1是发明实施例中提供的注塑成型设备100的结构示意图，以实现高分子注塑产品的配料、接料、以及塑化成型，更详细地为引入到长玻璃纤维，增强聚合物复合材料后注射成型的过程，使得聚合物中的物料(包括长玻璃纤维)精确配比、聚合物塑化熔融；从而在线(实时)配混、缓冲储料、注射充模与保压按照时间次序进行；助力化建造现代化工厂设备轻量化、一体化的进程。

其中，该注塑成型设备100包括：

送料装置(图未示出)，用于供应物料；

计量装置2，根据预设的物料配比对物料进行计量；

进料装置3，连通送料装置，以置入和输出对应配比的物料；

接料装置4，与进料装置3连通，进料装置3的物料经由接料装置4接收；

注塑装置1，与接料装置4连通，以将聚合物塑化熔融形成熔体；

具体地，送料装置的类型不予限定，可以为带式送料器、刮板送料器、斗式送料器、螺旋送料器、振动送料器的任一种；具体视所要加工的产品类型而定；即物料的类型而定，如所要加工的物料为高分子塑料颗粒，即可采用振动送料器或者带式送料器，工作人员添加物料至送料装置后，通过振动落料或者传送带送料以实现自动供料；从而助力自动化生产，本领域人员也应当理解，送料装置是现有非标设计中常用技术手段特征，是一种生产技术成熟，使用及其广泛的输送装置，因此，本发明不在送料装置上过多阐述。

上述计量装置2可以是失重称、转速检测器、位置检测器、定时器的至少一种，在本发明实施例提供可行的方案中，送料装置可选地为带式送料器，计量装置2采用转速检测器或者失重称；

进料装置3包括多个料仓以供物料进行落料；可选地为两个，分别为第一料仓31和第二料仓32，第一料仓31和第二料仓32垂直设置，以提供两种物料进行落料；更详细地，第一料仓31和第二料仓32均呈现斗状，以更方便物料下落；本领域人员也应当理解，更改料仓的数量，以提供更多类型的物料进行落料，或者对料仓的外形进行改进，也同样属于本发明所涵盖的保护范围内。

因此，本发明实施例所提供的注塑成型设备旨在实现通过同一设备完成送料、物料计量、接料、注塑成型的全过程。具体地，通过送料装置向外部引入物料，即合成聚合物所需的原材料，物料落入进料装置3通过计量装置2进行配比成所预定的比例，继而通过接料装置4中，在其中进行混合成聚合物，聚合物通常来说即聚合的物料颗粒，在注塑装置1的加热和推动下，聚合物混合形成熔体，熔体即可塑性成为需要制造的产品。

通过以上方案，将聚合物所需的复合材料精确配比、塑化熔融、在线配混、注射等独立的工艺统一为同一设备，形成时间上和空间上的连续，既衔接顺畅，又各自独立，使聚合物精确配比、塑化熔融、在线配混、缓冲储料、注射充模与保压按照时间次序进行，从而实现更高效，更轻量化的设备制造。

本发明实施例中，注塑成型设备100包括动力装置6，动力装置6用于为整个设备的运行提供动力，动力装置6主要由驱动装置(图未示)和齿轮组(图未示)，从而为注塑装置1、计量装置2、进料装置3、接料装置4提供动力。

在本发明可改进的方案中，该注塑成型设备100还包括颗粒均化装置5，该颗粒均化装置5连通接料装置4以及注塑装置1，以将聚合物充分细化且平均后之后注入至注塑装置1内。防止进入注塑装置1内中聚合物的物料母粒颗粒大小不一，在落料过程中形成较大的剪切力，发生破碎、变形的情况，影响后续塑化效果；颗粒均化装置5可以是犁刀卧式或者立式的搅拌机，也可以是超声波细化机。从而将聚合物中的塑料颗粒细化均化，以取得更好地塑化效果。

在本发明另一方面可改进的方案中，注塑成型设备100还可以包括颗粒干燥装置(图未示)，该干燥装置可设置在接料装置4的通道处，以对接料装置4的聚合物进行干燥，防止聚合物潮湿，过分黏结，更进一步提高了后续塑化的效果，同时增加该注塑成型设备100的可靠性和耐用程度。

可以理解的是，本发明实施例的本领域人员属于非标设计人员，对于本领域人员来说，颗粒均化装置5和颗粒干燥装置属于常见技术特征，因此，本领域也应当理解，本发明实施例仅提供一种技术方案，并未对颗粒均化装置5和颗粒干燥装置进行位置、连接关系上的限定；如在颗粒均化装置5和颗粒干燥装置进行简单的改进和连接关系上的替换，同样属于本发明所涵盖的保护范围内。

以上对本发明实施例提供的注塑成型设备100所包括的装置进行了阐述，以下通过具体实施例对本发明方案进行详细阐述：

实施例一：

在本申请可改进的一个方面中，本发明实施例一中计量装置2采用矢量称。

请参阅图1以及图2，图2是发明实施例中提供的注塑成型设备100另一状态下的结构示意图；计量装置2包括控制器(图未示)，控制器的位置不予限定，类型可以为单片机、可编码的微机或者采用模拟电路或者数字电路代替，计量装置2还包括对应第一料仓31和第二料仓32的两个矢量称，分别为第一矢量称(未标注)和第二矢量称(未标注)，第一矢量称和第二矢量称分别位于第一料仓31和第二料仓32的底部，以作为第一料仓31和第二料仓32的承载体；从而可称重落入第一料仓31和第二料仓32的物料重量，第一失重称和第二失重称和控制器电性连接，以获取第一料仓31和第二料仓32的物料重量值。

对于本发明中术语“失重称”进行进一步限定，失重称在本领域中可选地为液体失重称或者粉体颗粒失重称，通过静态称重的方式实现高精度连续的定量给料的自动称重设备，可对物料颗粒进行精确、稳定、可靠地给料；

接料装置4包括落料管(未标注)，当物料落入第一料仓31和第二料仓32后，经过第一矢量称和第二矢量称进行称重，达到控制器中所预定的配比后，第一矢量称和第二矢量称将第一料仓31和第二料仓32的物料放落入接料装置4，即落料管中，落料管也可称下料管，由于其采用通常透软耐磨的材质，可使得第一料仓31和第二料仓32的物料在落料管中充分混合成物料聚合物。

接料装置4的聚合物下落至注塑装置1内部后，开始融化并熔融成熔体，继而将熔体注入预设的模腔进行铸形。

基于本实施例一可改进的一个方案中，计量装置还包括第三失重称(图未示)，第三失重称设置于落料管底部，以对聚合物进行计量，保证每次输入至注塑装置1内部的聚合物为合理的重量，对物料配比后形成的聚合物进行二次把关，防止物料的母颗粒在混合成聚合物时发生变化，对产品的生产进行了良好的质控。

进而，注塑成型设备100还包括报警装置(未标注)，报警装置电性连接计量装置2，当计量装置2在对物料的出现异常时进行报警。从而对产品进行品控管理，

为了更好地理解本方案，请继续参阅图2，该发明实施例中提供的注塑成型设备100还包括用户交互装置8，用户交互装置8用于提供与用户交互，用户可通过用户交互装置8设置参数，如物料的配比值，塑化装置的温度值，送料装置的送料速度，本注塑成型设备100还包括模体装置7，注塑装置1中的熔体被挤入模体装置7中，从而形成产品。

实施例二：

在本申请可改进的一个方面中，本发明实施例二中计量装置2采用计数器；

同实施例二，计量装置2包括控制器(图未示)，控制器的位置不予限定，类型可以为单片机、可编码的微机或者采用模拟电路或者数字电路代替，计量装置2还包括对应第一料仓31和第二料仓32的第一计数器(图未示)和第二计数器(图未示)，第一计数器设置于第一料仓31和接料装置4的通道内，以计量第一料仓31落入接料装置4内的颗粒数量，同理，第二计数器设置于第二料仓32和接料装置4的通道内，以计量第二料仓32落入接料装置4内的颗粒数量；其中第一计数器和第二计数器均电性连接控制器，第一计数器和第二计数器可以是图像采集装置或者光电开关，通过对第一料仓31和第二料仓32落入接料装置4的物料进行计数，可严格把控物料的配比量，从而实现精准配比，保证塑化的效果。

基于实施例二所提供的方案，本发明可改进的一个方案为：在第一计数器设置于第一料仓31和接料装置4的通道，以及第二计数器设置于第二料仓32和接料装置4的通道设置内设置筛网结构(图未示)，从而对第一料仓31和第二料仓32落入接料装置4中的物料进行筛选，将筛网上的孔径设置对应物料合理的直径，从而在经过第一计数器和第二计数器计数之前，物料经过筛选，保证配比的精准性。

实施例三：

在本申请可改进的一个方面中，本发明实施例三中计量装置2采用转速检测器；

同实施例一，计量装置2包括控制器(图未示)，控制器的位置不予限定，类型可以为单片机、可编码的微机或者采用模拟电路或者数字电路代替，计量装置2还包括转速检测器，转速检测器可以检测送料装置的转速，可以理解，通常送料装置需要利用到驱动装置进行均匀送料，通过送料装置的转速进行物料输送计量，从而每次送料时均根据对应的物料配比对第一料仓31和第二料仓32进行送料，以实现精准配比。

实施例四：

在本申请可改进的一个方面中，本发明实施例四中为注塑装置1上的改进。

请参阅图3以及图4，图3是本发明实施例所提供的注塑成型设备中注塑装置1的结构示意图；图4是本发明实施例所提供的注塑成型设备中注塑装置1的爆炸图；注塑装置1包括

壳体11；

熔体腔12，位于壳体11内部且呈现长筒型空间；

进料斗13，设置于壳体11的尾部且穿过壳体11与熔体腔12导通；

推进螺杆15，设置于熔体腔12内部；

驱动装置14，连接推进螺杆15以提供给推进螺杆15驱动力；

具体地，通常来说，壳体11包括杆部壳体112和注塑头111，注塑头111和杆部壳体112固定连接，作为可改进的方案，可在杆部壳体112和注塑头111之间设置耐热密封圈，以防止熔体在注塑头111和杆部壳体112的连接处泄露。其中，杆部壳体112对应推进螺杆15的尺寸设置，以给予推进螺杆15足够的活动空间，注塑头111呈箭头状，推进螺杆15将熔体从注塑头111挤出。

在本申请可改进的一个方案中，杆部壳体112设置有固定环16，固定环16设置于杆部壳体112外部，该固定环16固定位置，以对杆部壳体112进行限位，防止杆部壳体112在驱动装置14工作时引发震动，从而提高注塑装置1的可靠性。

请继续参阅图4，为更进一步理解注塑装置1的结构特征，图5是本发明实施例所提供的注塑成型设备中注塑装置1的截面图；本行业领域应当理解，推进螺杆15螺旋外壁或者壳体11的内壁通常为发热处理，即熔体腔12的内部为高温环境，通常为220℃～300℃，可选地为240℃～260℃；进料斗13中输入聚合物后，首先融化，并随着驱动装置14带动推进螺杆15向注塑头111方向推进，从而将聚合物逐渐融化挤出。

请参阅图5，图5是本发明实施例所提供的注塑成型设备中注塑装置的部分结构示意图；在本申请可改进的一个方案中，来自于推进螺杆15安装上的改进，推进螺杆15和杆部壳体112之间，设置有轴承机构17，轴承机构17包括滚动轴承171，可选地为滚珠滚动轴承，在滚动轴承171的滚圈内设置有一夹紧结构172，该夹紧结构172为弹性橡胶材质，以完全包裹推进螺杆15的杆体，防止熔体进入推进螺杆15中，影响推进螺杆15的旋转，从而增强注塑设备的可靠性。

杆部壳体112还包括第一开口1121以及第二开口1122，其中，第一开口1121位于杆部壳体112远离在沿推进螺杆背离驱动装置的方向上的部分，且对应推进螺杆三分之一至二分之一的位置穿过杆部壳体112与熔体腔导通，第二开口1122设置于杆部壳体112靠近推进螺杆的上侧，以供进料斗插入该第二开口1122以将聚合物落入杆部壳体112内部。具体地，第一开口1121与杆部壳体112远离驱动装置的一端之间的距离l占杆部壳体112长度L的三分之一至二分之一。

请参阅图6，图6是本发明实施例所提供的注塑成型设备中推进螺杆的结构示意图；在本申请可改进的一个方案中，来自于推进螺杆15本身的改进，沿驱动装置至注塑头方向，推进螺杆15上的螺纹密度逐渐减少，即沿驱动装置至注塑头的方向上，推进螺杆15上的螺纹，前段区域的螺纹间距H要大于后段区域的螺纹间距h。该方式的好处在于：聚合物从推进螺杆15靠近驱动装置的一侧输入至推进螺杆15的螺纹间距内，此时加大螺纹间距可以给予聚合物一定活动空间，当推进螺杆15运动时，可以使得聚合物充分混合，避免某一物料集中成块的情况出现；当随着聚合物被推至注塑头一侧时，此时螺纹间距减少，从而将聚合物彻底挤压，使其充分受热融化，从而实现更好地熔融效果。

综上，实施例一至三对本发明所提供的注塑成型设备进行了详细地阐述，通过在同一设备上设置送料装置、计量装置、接料装置、以及注塑装置，以实现高分子注塑产品的送料、配料、混料、以及塑化成型的全部工艺一体化，且通过设置送料装置，从注塑装置中直接引入到长玻璃纤维，增强聚合物复合材料后注射成型；因此，本发明实施例所提供的注塑成型设备使得聚合物的物料可以精确配比熔融；从而在线(实时)配混、缓冲储料、注射充模与保压按照时间次序进行；助力化建造现代化工厂设备轻量化、一体化的进程。

实施例四：

请参阅图7，图7是本发明实施例中注塑成型设备的注塑方法的流程图，即基于本申请所提供的注塑成型设备，本发明实施例四对注塑成型设备的注塑方法进行进一步限定，注塑成型设备包括：

送料装置，用于供应物料；

计量装置，根据预设的物料配比对物料进行计量；

进料装置，连通送料装置，以置入和输出对应配比的物料；

接料装置，与进料装置连通，进料装置的物料经由接料装置混合成聚合物；

注塑装置，与接料装置连通，以将聚合物塑化熔融形成熔体；

即本发明实施例四提供了一种用于注塑成型设备的注塑方法，该方法基于上述注塑成型设备，可以包括以下步骤：

步骤S11：控制送料机构向料仓输送物料，计量装置对料仓所置入的物料进行计量，以获得各料仓的物料比例值；

步骤S12：控制各料仓的物料量以使物料比例值达到预设配料比例值；

步骤S13：将料仓中的物料输送至接料装置；

步骤S14：将聚合物注入至注塑装置；

步骤S15：控制注塑装置将聚合物熔融成熔体。

在本发明实施例中，该注塑成型设备的注塑方法还包括步骤S15：

步骤S16：控制注塑装置将熔体注入至模体装置中，控制模体装置对熔体进行冷却从而形成产品。

其中，计量装置可以是失重称、转速检测器、位置检测器、定时器、计数器的至少一种。因此步骤S11中专业术语物料比例值，可以是物料的重量比例值、数量比例值、体积比例值、送料速度比例值的任一种。重量比例值即送料机构所送物料的重量的比例，可采用失重称进行称量后进行计算；数量比例值代指物料的颗粒数量的比例，可以采用图像检测技术或者计数器进行测量物料的数量后进行计算，而体积比例值即代指所送物料的体积比例值，可以理解，在同一物料标准密度的情况下，体积可以等同于重量。送料速度比例值即送料机构单位时间内所送料的重量、体积、数量的任一种的比例，送料速度如1KG/min，1m3/min，1000粒/min，由此可以理解，通过送料速度比例值即可知道上述重量值，数量值，或者体积值的比例。

进一步地，对于上述步骤S11～步骤15的执行方可以是控制器，如微机或者单片机，或者是数字电路或者模拟电路所代替该逻辑。执行方可以是单一的控制器，或者多个控制器协同合作，均属于本发明所涵盖的保护范围内。在本发明实施例中，可选地为单一控制器。

具体而言步骤S11～步骤15方案如下：

首先控制送料机构向料仓输送物料，并对料仓所置入的物料进行计量，以获得物料量值，对于该量词上述的四种定义，对应步骤12有不同的方式。由此可分为重量值，数量值，或者体积值三种情况。以下针对当测量物料两指为重量值时进行详细阐述：

可选地，本发明实施例四方法中进料装置包括多个料仓以供物料进行落料；可选地为两个，分别为第一料仓31和第二料仓32，第一料仓31和第二料仓32垂直设置，以提供两种物料进行落料；更详细地，第一料仓31和第二料仓32均呈现斗状，以更方便物料下落；本领域人员也应当理解，更改料仓的数量，以提供更多类型的物料进行落料，或者对料仓的外形进行改进，也同样属于本发明所涵盖的保护范围内。

请参阅图8，图8是本发明实施例中注塑成型设备的注塑方法中步骤S11的流程图，该步骤S11可以包括：

步骤S111：控制矢量称测量第一料仓中物料的第一重量；控制送料装置向第一料仓停止送料；

步骤S112：控制矢量称测量第二料仓中物料的第二重量；控制送料装置向第二料仓停止送料；

步骤S113：读取矢量称的第一重量和第二重量，并计算第一重量和第二种量的重量比例值。

可以理解，计量装置包括控制器，控制器的位置不予限定，类型可以为单片机、可编码的微机或者采用模拟电路或者数字电路代替，计量装置对应第一料仓和第二料仓的两个矢量称，分别为第一矢量称和第二矢量称，第一矢量称和第二矢量称分别位于第一料仓和第二料仓的底部，以作为第一料仓和第二料仓的承载体；从而可称重落入第一料仓和第二料仓的物料重量，即第一重量和第二重量。第一失重称和第二失重称和控制器电性连接，以读取第一料仓和第二料仓的物料重量值。

请参阅图9，图9是本发明实施例中注塑成型设备的注塑方法中步骤S12的流程图，根据步骤S111～113，可以理解，当获取第一料仓和第二料仓的重量比例值后，可以根据该重量比例值预设的配比的阀值对比，如测量第一料仓和第二料仓中所测物料的重量比例值为1：1.2，而预设的配料比值为1：1.3，此时则衍生出两个方案，即可以通过向第二料仓增添物料，使其满足1：1.3的比例值，也可以减少第一料仓中的物料使其满足1：:13的比例值。步骤S12即使其中的一种方案，可以包括以下步骤：

步骤S121：将重量比例值和所预设配料比例值对比；

步骤S122：根据对比情况，控制送料机构向第一料仓或者第二料仓继续送料；

步骤S123：控制对应矢量称继续对第一料仓或者第二料仓进行测量，并实时计算重量比例值；

步骤S124：当重量比例值满足所预设的配料比例值时，控制送料机构停止送料。

请参阅图10，图10是本发明实施例中注塑成型设备的注塑方法中步骤S12中另一流程图，作为本发明实施例另一种方案，步骤S12可包括以下步骤：

步骤S121’：将重量比例值和所预设配料比例值对比；

步骤S122’：根据对比情况，控制第一料仓或者第二料仓进行卸料；

步骤S123’：控制对应矢量称继续对第一料仓或者第二料仓进行测量，并实时计算重量比例值；

步骤S124：当重量比例值满足所预设的配料比例值时，控制控制第一料仓或者第二料仓停止卸料。

可以理解，通常来说，失重称自带卸料的功能，也可以在第一料仓或者第二料仓设置阀门进行卸料，该方式属于本行业领域常见技术手段，本发明就卸料的方式不过多阐述。

综上，通过上述方法，通过控制送料机构向料仓输送物料，同时计量装置对料仓所置入的物料进行计量，以获得各料仓的物料比例值；进而通过物料比例值和所预设的配料比例值进行对比，即通过真实配比值和所需要的配比值进行对比，根据对比情况，控制对应的料仓增加或者减少物料以使料仓中物料比例值达到所预设的配料比例值，从而实现精准配比，每次产品的物料配比都精确、快速、有效，且在聚合物已经精准配比的基础上，对长玻璃纤维的配比在进行把控，使得最终所制造的产品具备高品控，高质化的优势。

综上，本发明实施例还另外提供一种注塑成型设备，包括：

送料装置，用于供应物料；

计量装置，根据预设的物料配比对物料进行计量；

进料装置，连通送料装置，以置入和输出对应配比的物料；

接料装置，与进料装置连通，进料装置的物料经由接料装置混合成聚合物；

注塑装置，与接料装置连通，以将聚合物塑化熔融形成熔体；

处理器，处理器被配置成：

控制送料机构向料仓输送物料，同时计量装置对料仓所置入的物料进行计量，以获得各料仓的物料比例值；

根据物料比例值和所预设的配料比例值进行对比，控制对应的料仓增加或者减少物料以使料仓中物料比例值达到所预设的配料比例值。

将料仓中的物料输送至接料装置以混合成聚合物；

控制所述注塑装置将所述聚合物熔融成熔体。

控制注塑装置将熔体注入至模体装置中，控制模体装置对熔体进行冷却从而形成产品。

本领域技术人员也应当理解，如果将本发明方法或者清洗装置、经过简单变化、在其上述方法增添功能进行组合、或者在其装置上进行替换，如各组件进行型号材料上的替换、使用环境进行替换、各组件位置关系进行简单替换等；或者将其所构成的产品一体设置；或者可拆卸设计；凡组合后的组件可以组成具有特定功能的方法/设备/装置，用这样的方法/设备/装置替代本发明的方法和装置均同样落在本发明的保护范围内。

本发明第五实施例还提供一种系统，包括如上述的设备。应当理解的是，本申请所提供的注塑成型设备不限定尺寸、外形轮廓，仅需利用到了对应的元件实现了相同或者相似的功能，均同样应属于本发明所保护的范围内。

所述系统还包括存储器，上述注塑成型方法可作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过对物料进行计量，从而实现精准配比，以获取更好地产品制造效果。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明第六实施例提供了一种机器可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述注塑成型方法方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种注塑成型设备，其特征在于，包括：

送料装置，用于供应物料；

计量装置，用于根据预设的物料配比对所述物料进行计量；

进料装置，连接所述送料装置，用于置入和输出对应配比的物料；其中，所述物料包括长玻璃纤维；

接料装置，与所述进料装置连通，用于将所述进料装置输出的物料接收；

注塑装置，与所述接料装置连通，用于将所述物料形成的聚合物塑化熔融以形成熔体。

2.如权利要求1所述的注塑成型设备，其特征在于，所述计量装置为失重称、转速检测器、位置检测器、定时器的至少一种。

3.如权利要求2所述的注塑成型设备，其特征在于，所述计量装置为至少两个失重称；

所述失重称设置于所述进料装置于所述接料装置之间，以对所述失重称上的物料进行计重。

4.如权利要求3所述的注塑成型设备，其特征在于，所述进料装置包括第一料仓以及第二料仓，所述至少两个失重称包括分别与所述第一料仓和所述第二料仓对应的第一失重称和第二失重称，所述计量装置还包括控制器，与所述第一失重称和第二失重称电性连接。

5.如权利要求3所述的注塑成型设备，其特征在于，所述接料装置包括落料管，用于将聚合物落入所述注塑装置。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的注塑成型设备，其特征在于，所述注塑装置包括：

壳体；

熔体腔，位于所述壳体内部并呈长筒形；

推进螺杆，设置于所述熔体腔内；

驱动装置，连接所述推进螺杆以给所述推进螺杆提供驱动力。

7.一种注塑成型的方法，应用于如权利要求1所述的成型设备，其特征在于，所述计量进料装置包括至少两个承载物料进行落料的料仓；其特征在于，所述方法包括：

控制所述送料机构向所述料仓输送物料，同时所述计量装置对所述料仓所置入的物料进行计量，以获得各料仓的物料比例值；

根据所述物料比例值和所预设的配料比例值进行对比，控制对应的各料仓增加或者减少的物料量以使料仓中所述物料比例值达到所预设的配料比例值；

将料仓中的物料输送至所述接料装置；

将所述聚合物落入至所述注塑装置；

控制所述注塑装置将所述聚合物熔融成熔体。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述物料比例值为重量比例值、数量比例值、体积比例值、送料速度比例值的至少一种；

所述计量装置包括第一料仓和第二料仓，所述计量装置还包括矢量称；其特征在于，所述控制所述送料机构向所述料仓输送物料，同时所述计量装置对所述料仓所置入的物料进行计量，以获得各料仓的物料比例值包括：

控制所述矢量称测量所述第一料仓中物料的第一重量；控制所述送料装置向所述第一料仓停止送料；

控制所述矢量称测量所述第二料仓中物料的第二重量；控制所述送料装置向所述第二料仓停止送料；

读取所述矢量称的所述第一重量和所述第二重量，并计算所述第一重量和所述第二种量的重量比例值。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，控制对应的各料仓增加或者减少的物料量以使料仓中所述物料比例值达到所预设的配料比例值包括：

将所述重量比例值和所预设配料比例值对比；

根据对比情况，控制所述送料机构向所述第一料仓或者所述第二料仓继续送料；

控制对应所述矢量称继续对所述第一料仓或者所述第二料仓进行测量，并实时计算重量比例值；

当所述重量比例值满足所预设的配料比例值时，控制所述送料机构停止送料；

或者

根据对比情况，控制所述第一料仓或者所述第二料仓进行卸料；

控制对应所述矢量称继续对所述第一料仓或者所述第二料仓进行测量，并实时计算重量比例值；

当重量比例值满足所预设的配料比例值时，控制所述第一料仓或者所述第二料仓停止卸料。

10.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于在被处理器执行时使得所述处理器能够执行根据权利要求7至9中任意一项权利要求所述的注塑成型的方法。

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