CN111872810A - 一种机器人外壳加工用打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人外壳加工用打磨装置，涉及机械加工领域，包括打磨安装箱体、加工套板、卡接盘、和支撑柱，所述打磨安装箱体的底面套接有套置定位槽板，所述套置定位槽板的底面焊接有加工套板，所述加工套板的底面焊接设有滑动凹槽，所述支撑柱的顶面设置有伸缩柱，所述伸缩柱的顶端设有衔接块，所述衔接块的顶面设有移动滑块，所述移动滑块与滑动凹槽卡接，本发明多个机构的打磨，同时整个的设备相对来说不是过于的庞大，这个的设备能够也比较的规整，便于安置和放置，同时能够通过多个卡接端头对卡接头进行卡接，这样的操作能够很好的便于整体的拆卸，同时对于设备的搬运，设备的使用也相当的方便。

Description

一种机器人外壳加工用打磨装置
技术领域
本发明涉及机械加工领域，具体是一种机器人外壳加工用打磨装置。
背景技术
打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。语出元无名氏《小尉迟》第一折：“今日在私宅前厅上，收拾军装，打磨兵器。”sanding在涂装中是用砂纸、浮石、细石粉等摩擦介质摩擦被涂物或涂膜表面，谓之打磨。是涂装过程中的重要步骤，一般是手工作业，也可用风动或电动器械进行。打磨贯穿于整个涂装过程中，不但白坯、打底或刮腻子都需打磨，涂面漆后也要打磨。其功能为清除底材表面的毛刺、浮锈、油污、灰尘；清除涂层表面的粗颗粒及杂质，获得平整表面；对平滑的涂层表面要打磨至一定的粗糙度，增强涂层的附着力。分为干打磨法(dry sanding)和湿打磨法(wetsanding)，后者是用水或其他湿润剂润滑，以获得更平滑的表面和洗掉磨粉。打磨就是把CPU、内存等芯片用机器把原来的文字打磨掉，再抛光。近似“抛光”。其实人工是一样的，区别在于使用的磨料粗细而已，号越小，粒度越细，号数越大就越粗，8000#就是最细。把玉器研磨抛光，用粗号研磨，细号抛光后的玉器很亮。抛光的玻璃，宝石，玉器，不锈钢，石材，可以达到镜面效果。
但是现在的打磨的装置相对来说，整体的功能比较的单一，难以做到一次性的多个构件的打磨，同时在进行打磨的时候，整体的设备相对来说，整体的设备过于的庞大，也不能够很好的便于整体的拆卸，同时对于设备的搬运，设备的使用也不是很方便，同时整体的功能性也是特别的单一，不能够很好的做到多种零件和多个角度的相互之间的配合，这个的整体的功效性不强，同时整体的打磨效率和打磨的质量不高，难以达到大规模的快速打磨的操作要求，不能够满足生产。
因此，本领域技术人员提供了一种机器人外壳加工用打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人外壳加工用打磨装置，以解决上述背景技术中提出的现在的打磨的装置相对来说，整体的功能比较的单一，难以做到一次性的多个构件的打磨，同时在进行打磨的时候，整体的设备相对来说，整体的设备过于的庞大，也不能够很好的便于整体的拆卸，同时对于设备的搬运，设备的使用也不是很方便，同时整体的功能性也是特别的单一，不能够很好的做到多种零件和多个角度的相互之间的配合，这个的整体的功效性不强，同时整体的打磨效率和打磨的质量不高，难以达到大规模的快速打磨的操作要求，不能够满足生产的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种机器人外壳加工用打磨装置，包括打磨安装箱体、加工套板、卡接盘、和支撑柱，所述打磨安装箱体的底面套接有套置定位槽板，所述套置定位槽板的底面焊接有加工套板，所述加工套板的底面焊接设有滑动凹槽，所述支撑柱的顶面设置有伸缩柱，所述伸缩柱的顶端设有衔接块，所述衔接块的顶面设有移动滑块，所述移动滑块与滑动凹槽卡接，所述打磨安装箱体的前后侧面均设有若干个移动凹槽，所述打磨安装箱体的移动凹槽内部分别设有液压缸连接块A和液压缸连接块B，所述打磨安装箱体的两侧均插接有推送杆，所述推送杆的一端固定连接有推送端头，所述推送杆的另一端固定连接有定位推板，所述液压缸连接块A的一侧焊接有一级液压杆，所述一级液压杆的另一端套接有一级液压缸，所述一级液压缸的另一端固定连接有横向顶板，所述横向顶板的顶面设有卡接端头，所述液压缸连接块B的一侧焊接有二级液压杆，所述二级液压杆的另一端套接有二级液压缸，所述二级液压缸另一端固定连接有转轴盘，所述转轴盘的顶面设有卡接端头，所述卡接盘的顶面固定连接有固定方块，所述固定方块的顶面焊接有连接定位盘，所述连接定位盘的顶面焊接有辅助固定块，所述辅助固定块的顶面固定焊接有支撑竖杆，所述支撑竖杆的顶面设置有收纳盒体，所述收纳盒体内设有定位合页轴，所述定位合页轴的外壁套接有转动套接块，所述转动套接块的另一侧固定连接有磨片支撑杆，所述磨片支撑杆的另一端设有打磨片定端，所述打磨片定端的外壁套接有打磨片，所述打磨片的另一侧固定连接有打磨安装块。
作为本发明的一种优选实施方式：所述套置定位槽板内部设有凹槽，打磨安装箱体与套置定位槽板内部的凹槽卡接，且打磨安装箱体的大小与套置定位槽板内部凹槽的大小适配。
作为本发明的一种优选实施方式：所述移动滑块、支撑柱、伸缩柱和衔接块均设有四个，且两两对称布置，滑动凹槽设置有两个，且两个滑动凹槽之间平行设置。
作为本发明的一种优选实施方式：所述液压缸连接块A和液压缸连接块B在若干个移动凹槽中分别相间设置，同时转轴盘与横向顶板也分别相间设置，打磨安装箱体的前后两侧均对称设置有液压缸连接块A、液压缸连接块B、转轴盘和横向顶板。
作为本发明的一种优选实施方式：所述定位推板位于移动凹槽内部，且定位推板的上下两端的与移动凹槽的内壁卡接。
作为本发明的一种优选实施方式：所述横向顶板的顶面的卡接端头分别对称分布在横向顶板的两端，转轴盘的顶面的卡接端头位于转轴盘的顶面中心位置。
作为本发明的一种优选实施方式：所述固定方块的一侧焊接有三级液压缸，三级液压缸的另一端套接有三级液压杆，三级液压杆的另一端固定连接有支撑顶板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明一种机器人外壳加工用打磨装置，整个的设备相对现有的设备来说，整体的功能特点更加的强大，多个机构的打磨，同时整个的设备相对来说不是过于的庞大，这个的设备能够也比较的规整，便于安置和放置，同时能够通过多个卡接端头对卡接头进行卡接，这样的操作能够很好的便于整体的拆卸，同时对于设备的搬运，设备的使用也相当的方便。
2、本发明一种机器人外壳加工用打磨装置,可以做到多个的角度的打磨，整个的打磨的方式更多，整体的卡接端头的卡接位置更加的充裕和完善，能够很好的进行多个位置的安装，同时整体的的功效性大大的增强了，同时整体的可利用的位置更加的明显，还能够将提升整体的打磨效率和打磨的质量，能够是实现大规模的快速打磨的操作要求，同时可以满足对机器人外壳加工整体的生产。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为一种机器人外壳加工用打磨装置的打磨安装箱的立体结构示意图；
图2为一种机器人外壳加工用打磨装置中的打磨安装箱的正视的结构示意图；
图3为一种机器人外壳加工用打磨装置中的打磨安装箱的侧视的结构示意图；
图4为一种机器人外壳加工用打磨装置中的打磨安装箱的等轴侧视的结构示意图。
图5为一种机器人外壳加工用打磨装置中的打磨机构的等轴侧视的结构示意图。
图6为一种机器人外壳加工用打磨装置中的打磨机构的正视立体的结构示意图。
图7为一种机器人外壳加工用打磨装置中的打磨安装箱定位推板连接部分的结构示意图。
图8为一种机器人外壳加工用打磨装置中的打磨机构的打磨端的连接部分的结构示意图。
图中：1、打磨安装箱体；2、定位推板；3、一级液压缸；4、一级液压杆；5、液压缸连接块A；6、横向顶板；7、二级液压杆；8、二级液压缸；9、液压缸连接块B；10、转轴盘；11、推送杆；12、推送端头；13、卡接端头；14、加工套板；15、伸缩柱；16、支撑柱；17、衔接块；18、移动滑块；19、套置定位槽板；20、滑动凹槽；21、移动凹槽；22、卡接盘；23、固定方块；24、支撑顶板；25、三级液压缸；26、三级液压杆；27、连接定位盘；28、辅助固定块；29、支撑竖杆；30、打磨片；31、打磨安装块；32、磨片支撑杆；33、转动套接块；34、定位合页轴；35、收纳盒体；36、打磨片定端。
具体实施方式
请参阅图1-8，本发明实施例中，一种机器人外壳加工用打磨装置，包括打磨安装箱体1、加工套板14、卡接盘22、和支撑柱16，打磨安装箱体1的底面套接有套置定位槽板19，套置定位槽板19能够便于打磨安装箱体1的安装与安置，套置定位槽板19的底面焊接有加工套板14，加工套板14起到整体的连接的作用，便于加工操作的进行，加工套板14的底面焊接设有滑动凹槽20，滑动凹槽20的主要的作用是进行滑槽的连接，支撑柱16的顶面设置有伸缩柱15，伸缩柱15的作用主要起到整体的支撑的效果，伸缩柱15的顶端设有衔接块17，衔接块17的顶面设有移动滑块18，移动滑块18与滑动凹槽20卡接，移动滑块18与滑动凹槽20卡接主要的作用都是为了便于移动和位置的调节，打磨安装箱体1的前后侧面均设有若干个移动凹槽21，打磨安装箱体1的移动凹槽21内部分别设有液压缸连接块A5和液压缸连接块B9，液压缸连接块A5和液压缸连接块B9可以起到连接的作用，打磨安装箱体1的两侧均插接有推送杆11，推送杆11主要是进行推送的操作，然后能够有效的进行推送，推送杆11的一端固定连接有推送端头12，推送端头12的作用是起到推送杆11的便捷操作，推送杆11的另一端固定连接有定位推板2，定位推板2可以进行精准的定位，液压缸连接块A5的一侧焊接有一级液压杆4，一级液压杆4的另一端套接有一级液压缸3，一级液压杆4和一级液压缸3可以起到伸缩的效果，一级液压缸3的另一端固定连接有横向顶板6，横向顶板6的顶面设有卡接端头13，卡接端头13的主要的作用是起到卡接的特点，液压缸连接块B9的一侧焊接有二级液压杆7，二级液压杆7的另一端套接有二级液压缸8，二级液压缸8另一端固定连接有转轴盘10，转轴盘10可以起到转动的作用，这样的转动的特点，可以实现多个角度的变换，转轴盘10的顶面设有卡接端头13，卡接盘22的顶面固定连接有固定方块23，固定方块23的顶面焊接有连接定位盘27，连接定位盘27起到连接的作用，连接定位盘27的顶面焊接有辅助固定块28，辅助固定块28主要是为了固定接定位盘27和支撑竖杆29，固定辅助固定块28的顶面固定焊接有支撑竖杆29，支撑竖杆29的顶面设置有收纳盒体35，收纳盒体35可以便于整个盒体的收纳，收纳盒体35内设有定位合页轴34，定位合页轴34可以实现多个角度的，多个位置的衔接，定位合页轴34的外壁套接有转动套接块33，转动套接块33的主要作用是为了进行转动的操作，转动套接块33的另一侧固定连接有磨片支撑杆32，磨片支撑杆32主要是为了打磨片30进行定位，磨片支撑杆32的另一端设有打磨片定端36，打磨片定端36的外壁套接有打磨片30，打磨片30用于打磨操作，打磨片30的另一侧固定连接有打磨安装块31。固定方块23的一侧焊接有三级液压缸25，三级液压缸25的另一端套接有三级液压杆26，三级液压缸25和三级液压杆26可以起到伸缩的作用，三级液压杆26的另一端固定连接有支撑顶板24。
请参阅图1和图4，套置定位槽板19内部设有凹槽，凹槽的作用主要是为了便于安装，打磨安装箱体1与套置定位槽板19内部的凹槽卡接，且打磨安装箱体1的大小与套置定位槽板19内部凹槽的大小适配。能够便于整体的卡接和固定连接，使得安装更加的方便，移动滑块18、支撑柱16、伸缩柱15和衔接块17均设有四个，且两两对称布置，滑动凹槽20设置有两个，且两个滑动凹槽20之间平行设置。液压缸连接块A5和液压缸连接块B9在若干个移动凹槽21中分别相间设置，同时转轴盘10与横向顶板6也分别相间设置，转轴盘10与横向顶板6的分开设置，可以实现多个卡接端头13的安装，位置更加的稳定，打磨安装箱体1的前后两侧均对称设置有液压缸连接块A5、液压缸连接块B9、转轴盘10和横向顶板6。定位推板2位于移动凹槽21内部，定位推板2可以高效的起到定位和推送的作用，且定位推板2的上下两端的与移动凹槽21的内壁卡接。横向顶板6的顶面的卡接端头13分别对称分布在横向顶板6的两端，转轴盘10的顶面的卡接端头13位于转轴盘10的顶面中心位置，能够便于多个位置的卡接端头13的分布，使得使用起来更加的方便。
需要说明的是，本发明为一种机器人外壳加工用打磨装置，包括1、打磨安装箱体；2、定位推板；3、一级液压缸；4、一级液压杆；5、液压缸连接块A；6、横向顶板；7、二级液压杆；8、二级液压缸；9、液压缸连接块B；10、转轴盘；11、推送杆；12、推送端头；13、卡接端头；14、加工套板；15、伸缩柱；16、支撑柱；17、衔接块；18、移动滑块；19、套置定位槽板；20、滑动凹槽；21、移动凹槽；22、卡接盘；23、固定方块；24、支撑顶板；25、三级液压缸；26、三级液压杆；27、连接定位盘；28、辅助固定块；29、支撑竖杆；30、打磨片；31、打磨安装块；32、磨片支撑杆；33、转动套接块；34、定位合页轴；35、收纳盒体；36、打磨片定端，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
本发明的工作原理是：在进行整体的使用时，主要的是将打磨安装箱体1直接的放置到套置定位槽板19内部设有凹槽之间，然后能够进行固定的安装，在进行安装之后，可以实现整体的加工打磨装置的一个基本的设置，同时能够通过一级液压缸3和一级液压杆4的相互之间的配合操作，进行横向顶板6的伸缩，同时能够通过二级液压杆7和二级液压缸8的相互之间的操作，整体的实现转轴盘10的伸缩操作，横向顶板6和转轴盘10的顶面的相关的操作，能够有效的将整体的卡接端头13进行固定的安装，然后能够便于打磨装置的卡接操作，在进行使用时候，伸缩柱15与支撑柱16能够起到支撑的作用，这样的支撑，还能够通过滑动凹槽20进行滑动操作，这样能够实现多个角度，多个方向的安装和固定，能够便于整体的移动，然后通过推动杆11，将液压缸连接块A5和液压缸连接块B9推送到合适的位置，进行分开的设置，使得卡接端头相互之间，不影响操作，将卡接盘22和连接定位盘27放置到卡接端头13的内部位置上，然后能够将三级液压缸25和三级液压杆26进行伸缩，直接的将支撑顶板24卡接到卡接端头13的内壁上，然后进行固定操作，之后通过打磨片30进行精准的打磨操作，整个的打磨的方式更多，整体的卡接端头13的卡接位置更加的充裕和完善，能够很好的进行多个位置的安装，同时整体的的功效性大大的增强了，同时整体的可利用的位置更加的明显，还能够将提升整体的打磨效率和打磨的质量，能够是实现大规模的快速打磨的操作要求，同时可以满足对机器人外壳加工整体的生产。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人外壳加工用打磨装置，包括打磨安装箱体(1)、加工套板(14)、卡接盘(22)、和支撑柱(16)，其特征在于，所述打磨安装箱体(1)的底面套接有套置定位槽板(19)，所述套置定位槽板(19)的底面焊接有加工套板(14)，所述加工套板(14)的底面焊接设有滑动凹槽(20)，所述支撑柱(16)的顶面设置有伸缩柱(15)，所述伸缩柱(15)的顶端设有衔接块(17)，所述衔接块(17)的顶面设有移动滑块(18)，所述移动滑块(18)与滑动凹槽(20)卡接，所述打磨安装箱体(1)的前后侧面均设有若干个移动凹槽(21)，所述打磨安装箱体(1)的移动凹槽(21)内部分别设有液压缸连接块A(5)和液压缸连接块B(9)，所述打磨安装箱体(1)的两侧均插接有推送杆(11)，所述推送杆(11)的一端固定连接有推送端头(12)，所述推送杆(11)的另一端固定连接有定位推板(2)，所述液压缸连接块A(5)的一侧焊接有一级液压杆(4)，所述一级液压杆(4)的另一端套接有一级液压缸(3)，所述一级液压缸(3)的另一端固定连接有横向顶板(6)，所述横向顶板(6)的顶面设有卡接端头(13)，所述液压缸连接块B(9)的一侧焊接有二级液压杆(7)，所述二级液压杆(7)的另一端套接有二级液压缸(8)，所述二级液压缸(8)另一端固定连接有转轴盘(10)，所述转轴盘(10)的顶面设有卡接端头(13)，所述卡接盘(22)的顶面固定连接有固定方块(23)，所述固定方块(23)的顶面焊接有连接定位盘(27)，所述连接定位盘(27)的顶面焊接有辅助固定块(28)，所述辅助固定块(28)的顶面固定焊接有支撑竖杆(29)，所述支撑竖杆(29)的顶面设置有收纳盒体(35)，所述收纳盒体(35)内设有定位合页轴(34)，所述定位合页轴(34)的外壁套接有转动套接块(33)，所述转动套接块(33)的另一侧固定连接有磨片支撑杆(32)，所述磨片支撑杆(32)的另一端设有打磨片定端(36)，所述打磨片定端(36)的外壁套接有打磨片(30)，所述打磨片(30)的另一侧固定连接有打磨安装块(31)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人外壳加工用打磨装置，其特征在于，所述套置定位槽板(19)内部设有凹槽，打磨安装箱体(1)与套置定位槽板(19)内部的凹槽卡接，且打磨安装箱体(1)的大小与套置定位槽板(19)内部凹槽的大小适配。
3.根据权利要求1所述的一种机器人外壳加工用打磨装置，其特征在于，所述移动滑块(18)、支撑柱(16)、伸缩柱(15)和衔接块(17)均设有四个，且两两对称布置，滑动凹槽(20)设置有两个，且两个滑动凹槽(20)之间平行设置。
4.根据权利要求1所述的一种机器人外壳加工用打磨装置，其特征在于，所述液压缸连接块A(5)和液压缸连接块B(9)在若干个移动凹槽(21)中分别相间设置，同时转轴盘(10)与横向顶板(6)也分别相间设置，打磨安装箱体(1)的前后两侧均对称设置有液压缸连接块A(5)、液压缸连接块B(9)、转轴盘(10)和横向顶板(6)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人外壳加工用打磨装置，其特征在于，所述定位推板(2)位于移动凹槽(21)内部，且定位推板(2)的上下两端的与移动凹槽(21)的内壁卡接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人外壳加工用打磨装置，其特征在于，所述横向顶板(6)的顶面的卡接端头(13)分别对称分布在横向顶板(6)的两端，转轴盘(10)的顶面的卡接端头(13)位于转轴盘(10)的顶面中心位置。
7.根据权利要求1所述的一种机器人外壳加工用打磨装置，其特征在于，所述固定方块(23)的一侧焊接有三级液压缸(25)，三级液压缸(25)的另一端套接有三级液压杆(26)，三级液压杆(26)的另一端固定连接有支撑顶板(24)。
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Application publication date: 20201103

Assignee: HEYUAN HONGSONGYUAN TECHNOLOGY CO.,LTD.

Assignor: GUANGDONG POLYTECHNIC NORMAL University

Contract record no.: X2022980024638

Denomination of invention: A Grinding Device for Robot Shell Processing

Granted publication date: 20211214

License type: Common License

Record date: 20221227