CN111872793A - 一种工业轨道探伤机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轨道探伤设备技术领域，更具体的说是一种工业轨道探伤机器人，包括承载车板构件、移动滚轮装置、蜗轮蜗杆联动装置、刹车挤压装置、轨道探伤装置、打磨连接座构件、轨道打磨装置、旋转操控台装置和遮阳架体构件，调整两个探伤器的高度，让两个探伤器与两条轨道接触，让四个轨道滚轮在轨道上进行转动，从而带动两个探伤器对轨道进行探伤，当发现轨道有伤时，让旋转台面转动半圈，启动电动机II通过联动带动四个接触支板同时向内移动，这样即可把本装置固定，利用伸缩杆带动打磨轮向下移动，启动电动机III带动打磨轮进行转动，这样转动的打磨轮即可对轨道进行打磨修复，在本装置移动时，遮阳板还可对工人进行遮阳，起到保护的作用。

Description

一种工业轨道探伤机器人

技术领域

本发明涉及轨道探伤设备技术领域，更具体的说是一种工业轨道探伤机器人。

背景技术

轨道指用条形的钢材铺成的供火车、电车等行驶的路线。而作为运输载物的重要途径，在对轨道进行检测探伤的必不可少的。轨道探伤是探测金属材料或部件内部的裂纹或缺陷。常用的探伤方法有:X光射线探伤、超声波探伤、磁粉探伤、渗透探伤、涡流探伤、γ射线探伤等方法。而现有的轨道探伤装置只能对轨道进行探伤，而不能对轨道进行打磨处理，还需要后期工人再来进行打磨，严重的浪费人力和物力，所以设计一种可边对轨道进行探伤边可对轨道进行打磨的装置尤为重要。

发明内容

本发明涉及轨道探伤设备技术领域，更具体的说是一种工业轨道探伤机器人，包括承载车板构件、移动滚轮装置、蜗轮蜗杆联动装置、刹车挤压装置、轨道探伤装置、打磨连接座构件、轨道打磨装置、旋转操控台装置和遮阳架体构件，本装置利用液体稀释液呈雨状下落与烟气接触,具有更大的接触面积，而且液体稀释液可循环使用的过程中可对稀释液进行过滤。

一种工业轨道探伤机器人，包括承载车板构件，该一种工业轨道探伤机器人还包括移动滚轮装置、蜗轮蜗杆联动装置、刹车挤压装置、轨道探伤装置、打磨连接座构件、轨道打磨装置、旋转操控台装置和遮阳架体构件，所述的承载车板构件的下方固定连接有移动滚轮装置，承载车板构件上转动连接有蜗轮蜗杆联动装置，所述的刹车挤压装置设置有四个，四个刹车挤压装置均与承载车板构件滑动连接，四个刹车挤压装置均与蜗轮蜗杆联动装置通过螺纹连接，承载车板构件的右端固定连接有轨道探伤装置，承载车板构件左端的前后两侧均固定连接有打磨连接座构件，两个打磨连接座构件上均固定连接有轨道打磨装置，承载车板构件的上方固定连接有旋转操控台装置，遮阳架体构件固定连接在承载车板构件上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种工业轨道探伤机器人所述的承载车板构件包括底座板、转动口和连接滑口，底座板中端的左右两侧均设置有转动口，底座板的四角处均设置有连接滑口。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种工业轨道探伤机器人所述的移动滚轮装置包括车轮轴、轴承座I、传动链轮、电动机I和轨道滚轮，所述的车轮轴设置有两个，两个车轮轴的前后两端均转动连接有轴承座I，四个轴承座I均固定连接在底座板的下方，两个车轮轴的中端均固定连接有传动链轮，电动机I与两个传动链轮通过传动链传动连接，电动机I固定连接在底座板的下方，两个车轮轴的前后两端均固定连接有轨道滚轮。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种工业轨道探伤机器人所述的蜗轮蜗杆联动装置包括电动机II、传动蜗杆、轴承座II、传动蜗轮和双向螺纹杆，电动机II固定连接在底座板的上方，电动机II的输出轴上固定连接有传动蜗杆，传动蜗杆的两端分别转动连接有轴承座II，两个轴承座II均固定连接在底座板的上方，所述的传动蜗轮设置有两个，两个传动蜗轮均与传动蜗杆传动连接，两个传动蜗轮位于两个转动口内，两个传动蜗轮上均转动连接有双向螺纹杆，两个双向螺纹杆分别转动连接在底座板的左右两端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种工业轨道探伤机器人所述的刹车挤压装置包括接触支板和限位板，接触支板的上方固定连接有两个限位板，所述的刹车挤压装置设置有四个，四个接触支板分别滑动连接在四个连接滑口内，四组限位板均位于底座板的上下两端，两个双向螺纹杆的两端分别与四个接触支板通过螺纹连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种工业轨道探伤机器人所述的轨道探伤装置包括侧立板、轴承座III、升降丝杠、限位滑座板、升降框体和探伤器，侧立板固定连接在底座板右端的上方，侧立板中端的上下两侧均固定连接有轴承座III，升降丝杠的两端分别与两个轴承座III转动连接，侧立板下方的前后两端均固定连接有限位滑座板，升降框体与两个限位滑座板滑动连接并与升降丝杠通过螺纹连接，升降框体下方的前后两端均固定连接有探伤器。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种工业轨道探伤机器人所述的打磨连接座构件包括竖载板、固定板、伸缩杆和加固滑板，竖载板的上方固定连接有固定板，固定板的下方固定连接有伸缩杆，竖载板的下方固定连接有加固滑板，加固滑板与伸缩杆的缸体固定连接与伸缩杆的伸缩体滑动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种工业轨道探伤机器人所述的轨道打磨装置包括连接板、铰接座、打磨轮和电动机III，连接板的下方固定连接有两个铰接座，打磨轮转动连接在两个铰接座之间，电动机III与位于后方的铰接座固定连接，电动机III的输出轴与打磨轮固定连接，所述的轨道打磨装置设置有两个，两个连接板分别固定连接在两个伸缩杆的下方。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种工业轨道探伤机器人所述的旋转操控台装置包括旋转台面、齿轮盘、旋转腔、大半圆环、小半圆环和电动机IV，旋转台面的下方固定连接有齿轮盘，齿轮盘的下方固定连接有旋转腔，所述的大半圆环和小半圆环均设置有两个，两个大半圆环和两个小半圆环均固定连接在底座板上，旋转腔与两个大半圆环转动连接，齿轮盘上传动连接有两个电动机IV，两个电动机IV均固定连接在底座板上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种工业轨道探伤机器人所述的遮阳架体构件包括遮阳板和支撑腿，遮阳板下表面的四个角上均固定连接有支撑腿，四个支撑腿分别固定连接在底座板上方的四角处。

本发明一种工业轨道探伤机器人的有益效果为：

调整两个探伤器的高度，让两个探伤器与两条轨道接触，让四个轨道滚轮在轨道上进行转动，从而带动两个探伤器对轨道进行探伤，当发现轨道有伤时，让旋转台面转动半圈，启动电动机II通过联动带动四个接触支板同时向内移动，这样即可把本装置固定，利用伸缩杆带动打磨轮向下移动，启动电动机III带动打磨轮进行转动，这样转动的打磨轮即可对轨道进行打磨修复，在本装置移动时，遮阳板还可对工人进行遮阳，起到保护的作用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

图1为本发明一种工业轨道探伤机器人结构示意图；

图2为一种工业轨道探伤机器人部分另一面结构示意图；

图3为承载车板构件结构示意图；

图4为移动滚轮装置结构示意图；

图5为蜗轮蜗杆联动装置结构示意图；

图6为刹车挤压装置结构示意图；

图7为轨道探伤装置结构示意图；

图8为打磨连接座构件结构示意图；

图9为轨道打磨装置结构示意图；

图10为旋转操控台装置结构示意图；

图11为旋转操控台装置纵向截面剖面结构示意图；

图12为旋转操控台装置局部平面结构示意图；

图13为遮阳架体构件结构示意图。

图中：承载车板构件1；底座板1-1；转动口1-2；连接滑口1-3；移动滚轮装置2；车轮轴2-1；轴承座I2-2；传动链轮2-3；电动机I2-4；轨道滚轮2-5；蜗轮蜗杆联动装置3；电动机II3-1；传动蜗杆3-2；轴承座II3-3；传动蜗轮3-4；双向螺纹杆3-5；刹车挤压装置4；接触支板4-1；限位板4-2；轨道探伤装置5；侧立板5-1；轴承座III5-2；升降丝杠5-3；限位滑座板5-4；升降框体5-5；探伤器5-6；打磨连接座构件6；竖载板6-1；固定板6-2；伸缩杆6-3；加固滑板6-4；轨道打磨装置7；连接板7-1；铰接座7-2；打磨轮7-3；电动机III7-4；旋转操控台装置8；旋转台面8-1；齿轮盘8-2；旋转腔8-3；大半圆环8-4；小半圆环8-5；电动机IV8-6；遮阳架体构件9；遮阳板9-1；支撑腿9-2。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1-13说明本实施方式，本发明涉及轨道探伤设备技术领域，更具体的说是一种工业轨道探伤机器人，包括承载车板构件1、移动滚轮装置2、蜗轮蜗杆联动装置3、刹车挤压装置4、轨道探伤装置5、打磨连接座构件6、轨道打磨装置7、旋转操控台装置8和遮阳架体构件9，调整两个探伤器5-6的高度，让两个探伤器5-6与两条轨道接触，让四个轨道滚轮2-5在轨道上进行转动，从而带动两个探伤器5-6对轨道进行探伤，当发现轨道有伤时，让旋转台面8-1转动半圈，启动电动机II3-1通过联动带动四个接触支板4-1同时向内移动，这样即可把本装置固定，利用伸缩杆6-3带动打磨轮7-3向下移动，启动电动机III7-4带动打磨轮7-3进行转动，这样转动的打磨轮7-3即可对轨道进行打磨修复，在本装置移动时，遮阳板9-1还可对工人进行遮阳，起到保护的作用；

一种工业轨道探伤机器人，包括承载车板构件1，该一种工业轨道探伤机器人还包括移动滚轮装置2、蜗轮蜗杆联动装置3、刹车挤压装置4、轨道探伤装置5、打磨连接座构件6、轨道打磨装置7、旋转操控台装置8和遮阳架体构件9，承载车板构件1起到承载连接的作用，为整个装置提供固定的空间并带动其进行移动，所述的承载车板构件1的下方固定连接有移动滚轮装置2，移动滚轮装置2可带动承载车板构件1在两条轨道上进行移动，承载车板构件1上转动连接有蜗轮蜗杆联动装置3，利用蜗轮蜗杆联动装置3可带动四个刹车挤压装置4同时向内或向外移动，所述的刹车挤压装置4设置有四个，四个刹车挤压装置4均与承载车板构件1滑动连接，四个刹车挤压装置4均与蜗轮蜗杆联动装置3通过螺纹连接，利用四个刹车挤压装置4对装置进行固定，在对轨道进行打磨时防止装置移动，这样打磨效果会更好，承载车板构件1的右端固定连接有轨道探伤装置5，利用轨道探伤装置5对两条铁轨进行探伤，而且轨道探伤装置5的高度可调，根据探伤要求调整轨道探伤装置5的高度，承载车板构件1左端的前后两侧均固定连接有打磨连接座构件6，打磨连接座构件6可为轨道打磨装置7提供连接的空间并带动其进行升降，只有当需要对轨道进行打磨时才会把轨道打磨装置7降下来，两个打磨连接座构件6上均固定连接有轨道打磨装置7，利用轨道打磨装置7对轨道进行打磨修复，承载车板构件1的上方固定连接有旋转操控台装置8，旋转操控台装置8可为维修工人提供乘坐的空间，旋转操控台装置8上设置有椅子和检测面板，方便检测轨道的探伤情况，当对轨道进行探伤时旋转操控台装置8处于前方，当需要对轨道进行打磨时，旋转操控台装置8需要转动一百八十度，方便观看轨道的打磨情况，遮阳架体构件9固定连接在承载车板构件1上，设置有遮阳架体构件9维修工人不会被阳光照射到，起到一定的保护作用。

具体实施方式二：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明所述的承载车板构件1包括底座板1-1、转动口1-2和连接滑口1-3，底座板1-1起到承载连接的作用，底座板1-1上固定连接有蓄电池组，为装置内用电的零件提供电力，底座板1-1中端的左右两侧均设置有转动口1-2，转动口1-2可为传动蜗轮3-4提供储存的空间，底座板1-1的四角处均设置有连接滑口1-3，连接滑口1-3可为接触支板4-1提供滑动的空间。

具体实施方式三：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的移动滚轮装置2包括车轮轴2-1、轴承座I2-2、传动链轮2-3、电动机I2-4和轨道滚轮2-5，所述的车轮轴2-1设置有两个，车轮轴2-1起到承载连接的作用，可带动轨道滚轮2-5进行转动，两个车轮轴2-1的前后两端均转动连接有轴承座I2-2，轴承座I2-2可为车轮轴2-1提供转动的空间，四个轴承座I2-2均固定连接在底座板1-1的下方，两个车轮轴2-1的中端均固定连接有传动链轮2-3，传动链轮2-3可带动车轮轴2-1进行转动，电动机I2-4与两个传动链轮2-3通过传动链传动连接，利用电动机I2-4带动两个传动链轮2-3进行转动，电动机I2-4固定连接在底座板1-1的下方，两个车轮轴2-1的前后两端均固定连接有轨道滚轮2-5，当四个轨道滚轮2-5在轨道上进行转动时可带动本装置进行移动，这样可对长距离轨道进行探伤。

具体实施方式四：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明所述的蜗轮蜗杆联动装置3包括电动机II3-1、传动蜗杆3-2、轴承座II3-3、传动蜗轮3-4和双向螺纹杆3-5，电动机II3-1固定连接在底座板1-1的上方，电动机II3-1可带动传动蜗杆3-2进行转动，电动机II3-1的输出轴上固定连接有传动蜗杆3-2，利用传动蜗杆3-2带动两个传动蜗轮3-4进行转动，传动蜗杆3-2的两端分别转动连接有轴承座II3-3，轴承座II3-3可为传动蜗杆3-2提供连接的空间，两个轴承座II3-3均固定连接在底座板1-1的上方，所述的传动蜗轮3-4设置有两个，两个传动蜗轮3-4均与传动蜗杆3-2传动连接，两个传动蜗轮3-4位于两个转动口1-2内，传动蜗轮3-4可带动两个双向螺纹杆3-5进行转动，两个传动蜗轮3-4上均转动连接有双向螺纹杆3-5，双向螺纹杆3-5两端的螺纹旋向相反，这样可实现同时带动与其连接的两个接触支板4-1向内或向外移动，两个双向螺纹杆3-5分别转动连接在底座板1-1的左右两端。

具体实施方式五：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明所述的刹车挤压装置4包括接触支板4-1和限位板4-2，利用接触支板4-1与轨道的接触对装置进行固定，接触支板4-1的上方固定连接有两个限位板4-2，两个限位板4-2可为接触支板4-1进行限位，防止接触支板4-1窜位，所述的刹车挤压装置4设置有四个，四个接触支板4-1分别滑动连接在四个连接滑口1-3内，四组限位板4-2均位于底座板1-1的上下两端，两个双向螺纹杆3-5的两端分别与四个接触支板4-1通过螺纹连接。

具体实施方式六：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明所述的轨道探伤装置5包括侧立板5-1、轴承座III5-2、升降丝杠5-3、限位滑座板5-4、升降框体5-5和探伤器5-6，侧立板5-1固定连接在底座板1-1右端的上方，侧立板5-1起到承载连接的作用，侧立板5-1中端的上下两侧均固定连接有轴承座III5-2，两个轴承座III5-2可为升降丝杠5-3提供连接的空间，升降丝杠5-3的两端分别与两个轴承座III5-2转动连接，升降丝杠5-3可带动升降框体5-5进行升降，侧立板5-1下方的前后两端均固定连接有限位滑座板5-4，两个限位滑座板5-4可为升降框体5-5提供滑动的空间，这样升降框体5-5就会被限位，这样的升降框体5-5只能上下移动，升降框体5-5与两个限位滑座板5-4滑动连接并与升降丝杠5-3通过螺纹连接，升降框体5-5可为探伤器5-6提供固定的空间并带动其进行上下移动，升降框体5-5下方的前后两端均固定连接有探伤器5-6，利用探伤器5-6与轨道接触并对轨道进行探伤，根据轨道探伤的要求，可调整探伤器5-6的高度。

具体实施方式七：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明所述的打磨连接座构件6包括竖载板6-1、固定板6-2、伸缩杆6-3和加固滑板6-4，竖载板6-1起到承载连接的作用，竖载板6-1的上方固定连接有固定板6-2，固定板6-2可为伸缩杆6-3提供固定的空间，固定板6-2的下方固定连接有伸缩杆6-3，利用伸缩杆6-3带动连接板7-1进行上下移动，竖载板6-1的下方固定连接有加固滑板6-4，加固滑板6-4与伸缩杆6-3的缸体固定连接与伸缩杆6-3的伸缩体滑动连接，设置有加固滑板6-4后可加强伸缩杆6-3的固定，防止伸缩杆6-3掉落。

具体实施方式八：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明：所述的轨道打磨装置7包括连接板7-1、铰接座7-2、打磨轮7-3和电动机III7-4，连接板7-1起到承载连接的作用，连接板7-1的下方固定连接有两个铰接座7-2，两个铰接座7-2可为打磨轮7-3提供转动的空间，打磨轮7-3转动连接在两个铰接座7-2之间，利用转动的打磨轮7-3对轨道进行打磨，电动机III7-4与位于后方的铰接座7-2固定连接，电动机III7-4可带动打磨轮7-3进行转动，电动机III7-4的输出轴与打磨轮7-3固定连接，所述的轨道打磨装置7设置有两个，两个连接板7-1分别固定连接在两个伸缩杆6-3的下方。

具体实施方式九：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明所述的旋转操控台装置8包括旋转台面8-1、齿轮盘8-2、旋转腔8-3、大半圆环8-4、小半圆环8-5和电动机IV8-6，旋转台面8-1上设置有椅子和操控台面，旋转台面8-1的下方固定连接有齿轮盘8-2，齿轮盘8-2可带动旋转台面8-1进行转动，齿轮盘8-2的下方固定连接有旋转腔8-3，旋转腔8-3可为齿轮盘8-2提供转动的空间，所述的大半圆环8-4和小半圆环8-5均设置有两个，两个大半圆环8-4可组成一个缺口圆，缺口处供传动蜗杆3-2穿过，两个小半圆环8-5起到加固支撑的作用，两个大半圆环8-4和两个小半圆环8-5均固定连接在底座板1-1上，旋转腔8-3与两个大半圆环8-4转动连接，齿轮盘8-2上传动连接有两个电动机IV8-6，两个电动机IV8-6均固定连接在底座板1-1上，设置有两个电动机IV8-6可平稳的带动齿轮盘8-2进行转动。

具体实施方式十：

下面结合图1-13说明本实施方式，本实施方式对实施方式九作进一步说明所述的遮阳架体构件9包括遮阳板9-1和支撑腿9-2，设置有遮阳板9-1后可对阳光进行遮挡，防止阳光直射到维修工人，遮阳板9-1下表面的四个角上均固定连接有支撑腿9-2，支撑腿9-2起到支撑的作用，为遮阳板9-1提供固定的空间，四个支撑腿9-2分别固定连接在底座板1-1上方的四角处。

本发明一种工业轨道探伤机器人的工作原理：

轨道的使用场合的不同，探伤的程度也会不同，转动升降丝杠5-3通过升降框体5-5可调整两个探伤器5-6的高度，让两个探伤器5-6与两条轨道之间处于合适的距离，启动电动机I2-4，通过两个传动链轮2-3带动两个车轮轴2-1进行转动，两个车轮轴2-1带动四个轨道滚轮2-5在轨道上进行转动，这样装置即可在轨道上移动，从而带动两个探伤器5-6对轨道进行探伤，当发现轨道有伤时，启动两个电动机IV8-6带动旋转台面8-1转动半圈，启动电动机II3-1带动传动蜗杆3-2进行转动，转动的传动蜗杆3-2可带动两个传动蜗轮3-4进行转动，转动的传动蜗轮3-4可带动两个双向螺纹杆3-5进行转动，两个双向螺纹杆3-5可带动四个接触支板4-1同时向内移动，然后四个接触支板4-1与轨道接触，这样即可把本装置固定，启动伸缩杆6-3通过连接板7-1带动打磨轮7-3向下移动，在打磨轮7-3下降的同时启动电动机III7-4带动打磨轮7-3进行转动，这样转动的打磨轮7-3即可对轨道进行打磨修复，在本装置移动时，遮阳板9-1还可对工人进行遮阳，起到保护的作用。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种工业轨道探伤机器人，包括承载车板构件(1)，其特征在于：该一种工业轨道探伤机器人还包括移动滚轮装置(2)、蜗轮蜗杆联动装置(3)、刹车挤压装置(4)、轨道探伤装置(5)、打磨连接座构件(6)、轨道打磨装置(7)、旋转操控台装置(8)和遮阳架体构件(9)，所述的承载车板构件(1)的下方固定连接有移动滚轮装置(2)，承载车板构件(1)上转动连接有蜗轮蜗杆联动装置(3)，所述的刹车挤压装置(4)设置有四个，四个刹车挤压装置(4)均与承载车板构件(1)滑动连接，四个刹车挤压装置(4)均与蜗轮蜗杆联动装置(3)通过螺纹连接，承载车板构件(1)的右端固定连接有轨道探伤装置(5)，承载车板构件(1)左端的前后两侧均固定连接有打磨连接座构件(6)，两个打磨连接座构件(6)上均固定连接有轨道打磨装置(7)，承载车板构件(1)的上方固定连接有旋转操控台装置(8)，遮阳架体构件(9)固定连接在承载车板构件(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种工业轨道探伤机器人，其特征在于：所述的承载车板构件(1)包括底座板(1-1)、转动口(1-2)和连接滑口(1-3)，底座板(1-1)中端的左右两侧均设置有转动口(1-2)，底座板(1-1)的四角处均设置有连接滑口(1-3)。

3.根据权利要求2所述的一种工业轨道探伤机器人，其特征在于：所述的移动滚轮装置(2)包括车轮轴(2-1)、轴承座I(2-2)、传动链轮(2-3)、电动机I(2-4)和轨道滚轮(2-5)，所述的车轮轴(2-1)设置有两个，两个车轮轴(2-1)的前后两端均转动连接有轴承座I(2-2)，四个轴承座I(2-2)均固定连接在底座板(1-1)的下方，两个车轮轴(2-1)的中端均固定连接有传动链轮(2-3)，电动机I(2-4)与两个传动链轮(2-3)通过传动链传动连接，电动机I(2-4)固定连接在底座板(1-1)的下方，两个车轮轴(2-1)的前后两端均固定连接有轨道滚轮(2-5)。

4.根据权利要求3所述的一种工业轨道探伤机器人，其特征在于：所述的蜗轮蜗杆联动装置(3)包括电动机II(3-1)、传动蜗杆(3-2)、轴承座II(3-3)、传动蜗轮(3-4)和双向螺纹杆(3-5)，电动机II(3-1)固定连接在底座板(1-1)的上方，电动机II(3-1)的输出轴上固定连接有传动蜗杆(3-2)，传动蜗杆(3-2)的两端分别转动连接有轴承座II(3-3)，两个轴承座II(3-3)均固定连接在底座板(1-1)的上方，所述的传动蜗轮(3-4)设置有两个，两个传动蜗轮(3-4)均与传动蜗杆(3-2)传动连接，两个传动蜗轮(3-4)位于两个转动口(1-2)内，两个传动蜗轮(3-4)上均转动连接有双向螺纹杆(3-5)，两个双向螺纹杆(3-5)分别转动连接在底座板(1-1)的左右两端。

5.根据权利要求4所述的一种工业轨道探伤机器人，其特征在于：所述的刹车挤压装置(4)包括接触支板(4-1)和限位板(4-2)，接触支板(4-1)的上方固定连接有两个限位板(4-2)，所述的刹车挤压装置(4)设置有四个，四个接触支板(4-1)分别滑动连接在四个连接滑口(1-3)内，四组限位板(4-2)均位于底座板(1-1)的上下两端，两个双向螺纹杆(3-5)的两端分别与四个接触支板(4-1)通过螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种工业轨道探伤机器人，其特征在于：所述的轨道探伤装置(5)包括侧立板(5-1)、轴承座III(5-2)、升降丝杠(5-3)、限位滑座板(5-4)、升降框体(5-5)和探伤器(5-6)，侧立板(5-1)固定连接在底座板(1-1)右端的上方，侧立板(5-1)中端的上下两侧均固定连接有轴承座III(5-2)，升降丝杠(5-3)的两端分别与两个轴承座III(5-2)转动连接，侧立板(5-1)下方的前后两端均固定连接有限位滑座板(5-4)，升降框体(5-5)与两个限位滑座板(5-4)滑动连接并与升降丝杠(5-3)通过螺纹连接，升降框体(5-5)下方的前后两端均固定连接有探伤器(5-6)。

7.根据权利要求6所述的一种工业轨道探伤机器人，其特征在于：所述的打磨连接座构件(6)包括竖载板(6-1)、固定板(6-2)、伸缩杆(6-3)和加固滑板(6-4)，竖载板(6-1)的上方固定连接有固定板(6-2)，固定板(6-2)的下方固定连接有伸缩杆(6-3)，竖载板(6-1)的下方固定连接有加固滑板(6-4)，加固滑板(6-4)与伸缩杆(6-3)的缸体固定连接与伸缩杆(6-3)的伸缩体滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种工业轨道探伤机器人，其特征在于：所述的轨道打磨装置(7)包括连接板(7-1)、铰接座(7-2)、打磨轮(7-3)和电动机III(7-4)，连接板(7-1)的下方固定连接有两个铰接座(7-2)，打磨轮(7-3)转动连接在两个铰接座(7-2)之间，电动机III(7-4)与位于后方的铰接座(7-2)固定连接，电动机III(7-4)的输出轴与打磨轮(7-3)固定连接，所述的轨道打磨装置(7)设置有两个，两个连接板(7-1)分别固定连接在两个伸缩杆(6-3)的下方。

9.根据权利要求8所述的一种工业轨道探伤机器人，其特征在于：所述的旋转操控台装置(8)包括旋转台面(8-1)、齿轮盘(8-2)、旋转腔(8-3)、大半圆环(8-4)、小半圆环(8-5)和电动机IV(8-6)，旋转台面(8-1)的下方固定连接有齿轮盘(8-2)，齿轮盘(8-2)的下方固定连接有旋转腔(8-3)，所述的大半圆环(8-4)和小半圆环(8-5)均设置有两个，两个大半圆环(8-4)和两个小半圆环(8-5)均固定连接在底座板(1-1)上，旋转腔(8-3)与两个大半圆环(8-4)转动连接，齿轮盘(8-2)上传动连接有两个电动机IV(8-6)，两个电动机IV(8-6)均固定连接在底座板(1-1)上。

10.根据权利要求9所述的一种工业轨道探伤机器人，其特征在于：所述的遮阳架体构件(9)包括遮阳板(9-1)和支撑腿(9-2)，遮阳板(9-1)下表面的四个角上均固定连接有支撑腿(9-2)，四个支撑腿(9-2)分别固定连接在底座板(1-1)上方的四角处。

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