CN111872603A - 一种串联电池极片焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池生产领域，尤其涉及一种串联电池极片焊接设备。本发明的目的是提供一种能够快速对电池进行列阵、焊接过程速度快效率高、焊接过程中极片位置准备的串联电池极片焊接设备。本发明的技术实施方案是：一种串联电池极片焊接设备，包括有安装架，其数量至少两个，安装架一侧设有长侧板，长侧板为下部开口的结构，长侧板另一侧设有安装箱体，安装箱体为上方开有弧形开口和两个直线开口的结构。本发明通过采用两组模具来进行电池列阵的方式，能够快速的对此电池进行排序和整理，避免人工进行列阵，从而避免了电池正负极对调的缺点。

Description

一种串联电池极片焊接设备

技术领域

本发明涉及电池生产领域，尤其涉及一种串联电池极片焊接设备。

背景技术

目前在对串联电池进行焊接时，需要将单个电池的正负极分别列成两排，并将极片焊接在两组电池的正负两极，再将焊接好的电池组翻转过来，对另一面进行焊接，而在目前焊接的过程中，需要先将电池进行列阵，在人工使用夹具夹起极片与电池接触，通过焊接机进行焊接，采用这样的方式需要人工进行重复操作，效率低下，且在焊接的过程中，难以保证极片在电池上的准确位置上。

鉴于上述的缺点，需要设计一种能够快速对电池进行列阵、焊接过程速度快效率高、焊接过程中极片位置准备的串联电池极片焊接设备来克服目前对电池进行焊接时存在的对电池列阵速度慢、焊接过程人工操作步骤重复效率低、极片位置不准确的缺点。

发明内容

为了克服对电池进行焊接时存在的对电池列阵速度慢、焊接过程人工操作步骤重复效率低、极片位置不准确的缺点，本发明的目的是提供一种能够快速对电池进行列阵、焊接过程速度快效率高、焊接过程中极片位置准备的串联电池极片焊接设备。

本发明的技术实施方案是：一种串联电池极片焊接设备，包括有：安装架，其数量至少两个，安装架一侧设有长侧板，长侧板为下部开口的结构，长侧板另一侧设有安装箱体，安装箱体为上方开有弧形开口和两个直线开口的结构，安装箱体为左侧开口的结构，固定架安装于长侧板上侧，定位杆安装于固定架；移动装置，移动装置安装于安装箱体内，移动装置用于调节焊接角度和受驱动进行极片推进，连接架安装于移动装置上侧并穿过安装箱体上方弧形开口；推片装置，安装箱体上方设有推片装置，推片装置与连接架连接，推片装置用于放置极片和推进极片；驱动电机，驱动电机安装于长侧板靠近安装架一侧，驱动电机上侧连接有第一齿轮，第一齿轮与移动装置连接，驱动电机为移动装置提供动力，长侧板靠近驱动电机一侧连接有连接座；焊接装置，焊接装置安装于定位杆上，焊接装置与连接架连接，焊接装置用于对电池和极片进行焊接；放置组件，放置组件安装于安装架上方，放置组件用于放置电池和移动电池组；短侧板，短侧板安装于安装架另一侧，短侧板为下侧开口的结构，短侧板另一侧设有行程箱体。

作为上述方案的改进，移动装置包括有：弧形滑轨，弧形滑轨安装于安装箱体内远离安装架一侧，其数量至少一组，弧形滑轨的圆心与定位杆圆心处于同一竖直线上，弧形滑轨内均配合有滑块；连接杆，连接杆安装于滑块上，连接杆远离安装架一侧位置连接有把手，把手伸出安装箱体左侧开口；第一导轨，第一导轨安装于连接杆上，其数量至少一组，第一导套套装于第一导轨上；移动杆，移动杆安装于第一导套上，移动杆近第一齿轮一侧位置上连接有第一齿条，第一齿条与第一齿轮啮合。

作为上述方案的改进，推片装置包括有：极片箱，极片箱安装于连接架上，极片箱近安装箱体一侧连接有连接块；导向座，连接块另一侧连接有导向座，导向座为U形，导向座近极片箱一侧连接有两组导向片；推块，导向座U形口处设有推块，推块与移动杆连接。

作为上述方案的改进，焊接装置包括有：旋转架，旋转架安装于连接架近放置组件一侧，旋转架近定位杆一侧设有轴承座，轴承座与定位杆连接；第二导套，第二导套对称安装于旋转架相对一侧，其数量为两组，第二导轨套于第二导套内，第二导套与第二导轨之间设有第一弹性件；焊接器，其数量为两组，焊接器均安装于第二导轨近放置组件一侧，焊接器一侧均连接有接触块；第三导轨，第三导轨安装于旋转架上，第三导轨中心与定位杆中心处于同一竖直线上，第三导轨上套有第三导套，第三导套近接触块一侧设有推架，推架可与接触块接触。

作为上述方案的改进，放置组件包括有：第四导轨，第四导轨安装于安装架上近焊接器一侧，其数量为两组，第四导轨上均套装有第四导套，第四导套之间设有连接板；支撑座，第四导套上均设有支撑座，支撑座上近焊接器一侧均设有模具，模具错位设置；托架，托架安装于支撑座上。

作为上述方案的改进，还包括有自动下压装置，自动下压装置设于行程箱体内，自动下压装置用于极片被推入至电池上方时自动使焊接器向下移动对其进行焊接，自动下压装置包括有：第五导轨，第五导轨安装于行程箱体内，第五导套套装于第五导轨上，且第五导轨与第五导套之间设有第二弹性件；升降杆，升降杆安装于第五导套上，升降杆穿过行程箱体，升降杆近焊接器位置设有下移架，下移架近推架位置设有万向球；受力环，受力环安装于推架上近下移架位置上，万向球与受力环接触；第二齿条，升降杆近连接座一侧位置上设有第二齿条，第二齿条一侧设有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合；第一转轴，连接座近升降杆一侧位置上转动式设有第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴互相垂直，第一转轴与第二转轴之间设有齿轮传动组件，第二转轴与第二齿轮连接，连接座近第一转轴一侧转动式设有第三转轴和通过螺栓设有第一棘轮逆止器，第一棘轮逆止器处于第一转轴和第三转轴之间，第一转轴与第一棘轮逆止器的棘轮盘连接，第三转轴与第一棘轮逆止器的棘爪盘连接，第三转轴上连接有第三齿轮，且第一转轴、第三转轴和第一棘轮逆止器的圆心和定位杆的圆心处于同一竖直线上；第三齿条，移动杆近第三齿轮一侧设有第三齿条，第三齿条与第三齿轮处于同一水平线上且可以啮合。

作为上述方案的改进，还包括有自动进给装置，自动进给装置设于安装架上，自动进给装置用于使第四导套进行移动，自动进给装置包括有：第四转轴，第四转轴转动式设于安装架近第四导轨一侧位置上，第四转轴上设有绕线轮，绕线轮上设有拉线，且拉线另一端安装于连接板上；第五转轴，连接座近第四导套一侧转动式设有第五转轴，第五转轴与第四转轴之间设有带传动组件；第六转轴，连接座近第五转轴一侧转动式设有第六转轴和通过螺栓设有第二棘轮逆止器，第二棘轮逆止器处于第五转轴和第六转轴之间，第六转轴处于第五转轴下方，第五转轴与第二棘轮逆止器的棘轮盘连接，第六转轴与第二棘轮逆止器的棘爪盘连接，第六转轴上设有第四齿轮；第五转轴和第六转轴与定位杆的圆心处于同一竖直线上；第四齿条，第四齿条安装于移动杆上，第四齿条与第四齿轮处于同一水平线上且可以啮合。

作为上述方案的改进，还包括有防黏连组件，防黏连组件设于第三导轨上，防黏连组件用于防止焊接器焊接完成后因为融化的金属使其与极片黏连的情况发生，也可以防止焊接过程中极片发生偏移，防黏连组件包括有：滑套，第三导轨上近模具一侧套装有滑套，滑套与第三导套之间连接有第三弹性件；固定块，固定块设于滑套上，固定块近模具一侧连接有阻挡块。

作为上述方案的改进，第一弹性件、第二弹性件和第三弹性件为弹簧；齿轮传动组件为锥齿轮传动，带传动组件为皮带传动。

有益效果为：1、本发明通过采用两组模具来进行电池列阵的方式，能够快速的对此电池进行排序和整理，避免人工进行列阵，从而避免了电池正负极对调的缺点。

2、通过采用驱动电机带动推块进行极片的推进的方式，能够使极片每次都被推进至电池上的相同位置上，且通过把手旋转带动极片箱进行旋转的方式，能够使极片被推进在事先确定的角度上，避免人工手持夹具对极片进行夹取焊接存在的极片焊接位置不准确的缺点。

3、通过采用移动杆每次进行一个周期的移动，都将带动一次极片的推进、一次焊接器的焊接动作和模具的进给动作，能够使焊接过程自动化，不需要人工直接参与焊接工作，避免了危险的发生和焊接误差高的缺点。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明安装箱体部分的立体结构示意图。

图5为本发明安装架部分的立体结构示意图。

图6为本发明导向座部分的立体结构示意图。

图7为本发明焊接装置部分的立体结构示意图。

图8为本发明连接座部分的立体结构示意图。

图9为本发明自动下压装置的立体结构示意图。

图10为本发明自动进给装置的立体结构示意图。

图11为本发明连接座的后视结构示意图。

图中标号名称：1-安装架，2-长侧板，3-安装箱体，4-固定架，5-定位杆，6-移动装置，7-推片装置，8-连接架，9-驱动电机，91-第一齿轮，92-连接座，10-焊接装置，11-放置组件，12-短侧板，13-行程箱体，61-弧形滑轨，62-滑块，63-连接杆，64-把手，65-第一导轨，66-第一导套，67-移动杆，68-第一齿条，71-极片箱，72-连接块，73-导向座，74-导向片，75-推块，101-旋转架，102-轴承座，103-第二导套，104-第二导轨，105-第一弹性件，106-焊接器，107-接触块，108-第三导轨，109-第三导套，1010-推架，111-第四导轨，112-第四导套，113-连接板，114-支撑座，115-模具，116-托架，14-自动下压装置，141-第五导轨，142-第五导套，143-第二弹性件，144-升降杆，145-下移架，146-万向球，147-受力环，148-第二齿条，1481-第二齿轮，149-第一转轴，1410-第二转轴，1411-齿轮传动组件，1412-第三转轴，1413-第一棘轮逆止器，1414-第三齿轮，1415-第三齿条，15-自动进给装置，151-第四转轴，152-绕线轮，153-拉线，154-第五转轴，155-带传动组件，156-第六转轴，157-第二棘轮逆止器，158-第四齿轮，159-第四齿条，16-防黏连组件，161-滑套，162-第三弹性件，163-固定块，164-阻挡块。

具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接。

实施例1

一种串联电池极片焊接设备，如图1-3所示，包括有安装架1、长侧板2、安装箱体3、固定架4、定位杆5、移动装置6、推片装置7、连接架8、驱动电机9、第一齿轮91、连接座92、焊接装置10、放置组件11、短侧板12和行程箱体13，具体安装关系为：

安装架1有两组，安装架1左侧连接有长侧板2，长侧板2为下部开口的结构，长侧板2左侧连接有安装箱体3，安装箱体3为上方开有弧形开口和两个直线开口的结构，安装箱体3为左侧开口的结构，长侧板2上侧连接有固定架4，固定架4右侧中部连接有定位杆5，安装箱体3内设有移动装置6，安装箱体3上侧设有推片装置7，移动装置6上连接有连接架8，连接架8与推片装置7连接，长侧板2右侧下方连接有驱动电机9，驱动电机9上通过输出轴连接有第一齿轮91，第一齿轮91与移动装置6连接，长侧板2右侧下方连接有连接座92，定位杆5下侧设有焊接装置10，连接架8与焊接装置10连接，安装架1上侧设有放置组件11，焊接装置10位于放置组件11上方，安装架1右侧连接有短侧板12，短侧板12为下部开口的结构，短侧板12开口与长侧板2开口对应，移动装置6可以通过短侧板12和长侧板2的开口，短侧板12右侧连接有行程箱体13。

当需要对单独的电池焊接成串联电池组时，可以将电池正负极分开并分别放置在放置组件11上，并将极片放置在推片装置7内，通过移动装置6调节焊接装置10和推片装置7的焊接角度，焊接装置10通过定位杆5进行旋转式调节，此时可以启动驱动电机9和焊接装置10的电源，驱动电机9将进行正反转，驱动电机9将带动第一齿轮91进行正反转，此时驱动电机9将带动第一齿轮91进行逆时针旋转，第一齿轮91将带动移动装置6向右移动，移动装置6将带动推片装置7进行极片推进，使极片移动至两个电池上方，此时可以向下移动焊接装置10，使焊接装置10对极片和电池之间进行焊接，焊接完成后可以松开焊接装置10，使焊接装置10脱离与极片的接触，此时驱动电机9也将进行顺时针旋转，从而带动移动装置6向左移动进行复位，从而使移动装置6使推片装置7进行复位，并且可以向前侧推动放置组件11，使下一组电池处于焊接装置10下方，这样可以避免人工在焊接的过程中放置极片，避免人体受到伤害和极片放置位置不精确导致的产品报废；当移动装置6复位后，驱动电机9将再次带动移动装置6向右移动，此时可以循环上述动作；当对电池焊接完成后，可以将焊接完成的电池组从放置组件11上取出，也可将电池组倒置对底部进行焊接，也可通过移动装置6改变焊接装置10的角度对电池组进行焊接；对电池焊接完成后，可以关闭驱动电机9和焊接装置10的电源。

实施例2

在实施例1的基础上，如图4-7、图11所示，移动装置6包括有弧形滑轨61、滑块62、连接杆63、把手64、第一导轨65、第一导套66、移动杆67和第一齿条68，具体安装关系为：

安装箱体3内左侧壁设有两组弧形滑轨61，弧形滑轨61的圆心与定位杆5圆心处于同一竖直线上，弧形滑轨61内均滑动式连接有滑块62，滑块62之间连接有连接杆63，连接杆63穿过安装箱体3上侧弧形开口，连接杆63与连接架8连接，连接杆63左侧连接有把手64，把手64穿过安装箱体3左侧开口，连接杆63右侧连接有两组第一导轨65，第一导轨65上均滑动式连接有第一导套66，第一导套66之间连接有移动杆67，移动杆67上侧与推片装置7连接，移动杆67下侧连接有第一齿条68，第一齿条68与第一齿轮91啮合。

可以通过把手64移动连接杆63，连接杆63通过滑块62在弧形滑轨61内进行移动，从而使把手64、连接杆63、连接架8、推片装置7和焊接装置10绕定位杆5进行旋转，从而改变推片装置7和焊接装置10的角度；在驱动电机9带动第一齿轮91进行逆时针旋转时，第一齿轮91将带动第一齿条68向右移动，第一齿条68将带动移动杆67向右移动，从而使移动杆67带动第一导套66在第一导轨65上向右移动，移动杆67通过安装箱体3上侧的直线开口进行移动，移动杆67将带动推片装置7进行运动，从而使推片装置7将极片推到电池上方，此时驱动电机9将带动第一齿轮91进入顺时针旋转状态，从而带动第一齿条68向左移动，从而带动移动杆67向左移动，从而使推片装置7进行复位。

推片装置7包括有极片箱71、连接块72、导向座73、导向片74和推块75，具体安装关系为：

连接架8中部之间连接有极片箱71，极片箱71为上下贯通式结构，极片箱71下侧均布有连接块72，连接块72下侧连接有导向座73，导向座73为U形，导向座73上侧前后两侧均连接有导向片74，导向座73之间设有推块75，推块75与移动杆67上端连接。

可以将极片放置在极片箱71内，最底部的极片将与导向座73接触，导向片74将对极片进行导向，所以在移动杆67向右移动时，移动杆67将带动推块75进行移动，推块75将推动最底部极片向右移动，从而使极片落在两个电池上方与电池接触，此时可以通过焊接装置10对极片和电池进行焊接，而移动杆67向左移动时，移动杆67将带动推块75向左移动进行复位，使极片箱71内的下一个极片落在导向座73上；而连接架8进行旋转的过程中，旋转架101将带动极片箱71进行旋转，从而带动导向座73进行旋转，从而使推块75可以不同角度推进极片。

焊接装置10包括有旋转架101、轴承座102、第二导套103、第二导轨104、第一弹性件105、焊接器106、接触块107、第三导轨108、第三导套109和推架1010，具体安装关系为：

连接架8右侧连接有旋转架101，旋转架101上侧中部连接有轴承座102，轴承座102与定位杆5过盈连接，旋转架101外侧连接有两组第二导套103，第二导套103内均滑动式连接有第二导轨104，每组第二导轨104下侧和每组第二导套103之间连接有第一弹性件105，每组第二导轨104下侧均连接有焊接器106，焊接器106内侧下方均连接有接触块107，旋转架101中部连接有第三导轨108，第三导轨108上滑动式连接有第三导套109，第三导套109外侧连接有推架1010，推架1010可以与接触块107接触。

在极片已经位于电池上方时，可以向下移动第三导套109，第三导套109将带动推架1010向下移动，从而使推架1010与接触块107进行接触，从而使推架1010带动接触块107向下移动，接触块107将带动焊接器106向下移动，焊接器106通过第二导轨104在第二导套103上向下移动，此时将使第一弹性件105将进入受力状态，焊接器106向下移动将对极片和电池之间进行焊接，当焊接完成后，可以松开第三导套109，此时第一弹性件105将从受力状态恢复，从而带动第二导轨104和焊接器106向上移动进行复位，从而使焊接器106脱离与极片的接触；当连接架8进行旋转的时候，连接架8将带动旋转架101通过轴承座102在定位杆5上进行旋转，从而使两组焊接器106旋转，使焊接器106能够对不同角度的电池进行极片焊接。

放置组件11包括有第四导轨111、第四导套112、连接板113、支撑座114、模具115和托架116，具体安装关系为：

安装架1上侧之间连接有两组第四导轨111，第四导轨111上均滑动式连接有第四导套112，第四导套112之间连接有连接板113，第四导套112上均连接有支撑座114，支撑座114上均连接有模具115，模具115之间错位设置，支撑座114内侧均连接有托架116。

可以将电池放置在模具115内，托架116将拖住电池不会落下，模具115的形状将对电池进行规整，便于极片和电池的焊接工作；在进行焊接工作时，可以向前推动第四导套112，第四导套112将带动连接板113、模具115和托架116向前移动，从而使不同位置的电池能够处于焊接器106下方，当焊接完成后，可以将电池从模具115内取出，并向后推动第四导套112使其进行复位。

实施例3

在实施例2的基础上，如图7-11所示，还包括有自动下压装置14，自动下压装置14包括有第五导轨141、第五导套142、第二弹性件143、升降杆144、下移架145、万向球146、受力环147、第二齿条148、第二齿轮1481、第一转轴149、第二转轴1410、齿轮传动组件1411、第三转轴1412、第一棘轮逆止器1413、第三齿轮1414和第三齿条1415，具体安装关系为：

行程箱体13内设有自动下压装置14，自动下压装置14用于极片被推入至电池上方时自动使焊接器106向下移动对其进行焊接，行程箱体13内连接有第五导轨141，第五导轨141上滑动式连接有第五导套142，第五导套142下侧与第五导轨141下侧之间连接有第二弹性件143，第五导套142左侧连接有升降杆144，升降杆144伸出行程箱体13，升降杆144上侧连接有下移架145，下移架145左侧之间连接有两个万向球146，推架1010上侧连接有受力环147，万向球146可以与受力环147接触，升降杆144左侧下方连接有第二齿条148，第二齿条148前侧设有第二齿轮1481，第二齿轮1481与第二齿条148啮合，连接座92右侧中部转动式连接有第一转轴149，连接座92右方转动式连接有第二转轴1410，第一转轴149与第二转轴1410互为垂直设置，第一转轴149与第二转轴1410之间连接有齿轮传动组件1411，第二转轴1410右侧与第二齿轮1481连接，连接座92右侧下方转动式连接有第三转轴1412，连接座92右侧下方连接有第一棘轮逆止器1413，第一棘轮逆止器1413位于第一转轴149与第三转轴1412之间，第一转轴149下侧连接在第一棘轮逆止器1413的棘轮盘上，第三转轴1412上侧连接在第一棘轮逆止器1413的棘爪盘上，第三转轴1412下侧连接有第三齿轮1414，移动杆67下侧连接有第三齿条1415，第三齿条1415位于第一齿条68上方，且第三齿条1415处于第一齿条68左段位置的上方，第三齿条1415与第三齿轮1414处于同一水平线上，且第一转轴149、第三转轴1412和第一棘轮逆止器1413的圆心和定位杆5的圆心处于同一竖直线上。

在第一齿条68向右移动至靠近最右端时，移动杆67将带动第三齿条1415与第三齿轮1414进入啮合状态，此时第三齿条1415将带动第三齿轮1414进行逆时针旋转，第三齿轮1414将通过第三转轴1412带动第一棘轮逆止器1413进行工作，此时第一棘轮逆止器1413将不会带动当第一转轴149进行旋转，当第一齿条68向右移动至最右端时，第一齿条68将开始向左移动，此时第三齿条1415也将向左移动，此时第三齿条1415将带动第三齿轮1414进行顺时针旋转，从而通过第三转轴1412带动第一棘轮逆止器1413进行运动，此时第一棘轮逆止器1413将带动第一转轴149进行顺时针旋转，第一转轴149将通过齿轮传动组件1411带动第二转轴1410进行顺时针旋转，从而使第二齿轮1481进行顺时针旋转，第二齿轮1481将带动第二齿条148向下移动，从而带动升降杆144和下移架145向下移动，使万向球146推动受力环147向下移动，受力环147将带动第三导套109向下移动，从而使第三导套109带动焊接器106向下移动对极片和电池进行焊接，当第三齿条1415向左移动至脱离与第三齿轮1414的啮合时，焊接器106将进行复位，从而使受力环147进行复位，从而使下移架145和升降杆144进行复位，从而使第二齿条148和第二齿轮1481进行复位，也将使第三齿轮1414进行复位，在移动杆67进行旋转时，移动杆67将带动第三齿条1415进行旋转，第三齿条1415将以第三齿轮1414圆心为旋转轴进行旋转，在第三齿条1415旋转进行移动时，第三齿条1415都可以与第三齿轮1414进行啮合；第一齿条68的首先复位过程使第三齿条1415进行运动，使得升降杆144和下移架145可以对焊接器106向下移动进行一次焊接，循环此动作即可实现自动使焊接器106下压进行焊接，自动化程度得到了提高。

还包括有自动进给装置15，自动进给装置15包括有第四转轴151、绕线轮152、拉线153、第五转轴154、带传动组件155、第六转轴156、第二棘轮逆止器157、第四齿轮158和第四齿条159，具体安装关系为：

第四导轨111下方设有自动进给装置15，自动进给装置15用于每次焊接完成电池后可以自动将下一批电池运动至焊接器106下方，前侧安装架1上侧通过轴承连接有第四转轴151，第四转轴151上侧连接有绕线轮152，绕线轮152上设有拉线153，拉线153另一端连接在连接板113下侧，连接座92右侧上方通过轴承连接有第五转轴154，第四转轴151和第五转轴154之间连接有带传动组件155，连接座92右侧上方通过轴承连接有第六转轴156和第二棘轮逆止器157，第二棘轮逆止器157处于第五转轴154和第六转轴156之间，第五转轴154下端连接在第二棘轮逆止器157的棘轮盘上，第六转轴156上端连接在第二棘轮逆止器157的棘爪盘上，第六转轴156上连接有第四齿轮158，移动杆67右侧下方连接有第四齿条159，第四齿条159与第四齿轮158处于同一水平线上，第四齿条159位于第三齿条1415上方，且第四齿条159处于第一齿条68中段位置的上方。

当第一齿条68向右移动至中段时，第四齿条159将开始与第四齿轮158进行啮合，第四齿条159将带动第四齿轮158进行逆时针旋转，第四齿轮158将通过第六转轴156带动第二棘轮逆止器157进行运动，此时第二棘轮逆止器157将不会带动第五转轴154进行旋转，当第一齿条68向右移动至最右端时将开始向左移动，焊接器106将对一组电池进行焊接，当焊接完成后，即第一齿条68向左移动至中段时，第四齿条159将带动第四齿轮158进行顺时针旋转，第四齿轮158将通过第二棘轮逆止器157带动第五转轴154进行顺时针旋转，第五转轴154将通过带传动组件155带动第四转轴151进行顺时针旋转，第四转轴151将带动绕线轮152对拉线153进行回收，从而使拉线153带动连接板113向前侧移动第四齿条159长度的距离，即带动模具115上下一批电池移动至焊接器106的正下方；当移动杆67进行旋转时，移动杆67将带动第四齿条159以第四齿轮158的圆心为旋转轴进行旋转，从而使第四齿条159旋转后进行移动也能与第四齿轮158进行啮合；如此可以在焊接过程中不需要人工进行推进，起到了精确控制焊接点的目的。

还包括有防黏连组件16，防黏连组件16包括有滑套161、第三弹性件162、固定块163和阻挡块164，具体安装关系为：

第三导轨108下方设有防黏连组件16，防黏连组件16用于防止焊接器106焊接完成后因为融化的金属使其与极片黏连的情况发生，也可以防止焊接过程中极片发生偏移，第三导轨108上滑动式连接有滑套161，滑套161位于第三导套109下方，滑套161与第三导套109之间连接有第三弹性件162，滑套161上连接有固定块163，固定块163下侧连接有阻挡块164，阻挡块164处于两组焊接器106之间。

在推架1010向下移动的过程中，第三导套109将先通过第三弹性件162推动滑套161向下移动，从而使阻挡块164能够稳定住处于电池上方的极片，当推架1010与接触块107接触时，焊接器106将对极片和电池进行焊接，当焊接器106向上移动时，阻挡块164将继续稳定住极片，使焊接器106向上移动时不会与极片黏连，当第三导套109继续向上移动将通过第三弹性件162带动滑套161向上移动，从而使阻挡块164不再与极片进行接触，从而起到防止焊接器106与极片黏连，也可以防止极片在焊接过程中发生位置偏移的情况。

进一步说明，第一弹性件105、第二弹性件143和第三弹性件162为弹簧；齿轮传动组件1411为锥齿轮传动，带传动组件155为皮带传动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种串联电池极片焊接设备，其特征是，包括有：

安装架（1），其数量至少两个，安装架（1）一侧设有长侧板（2），长侧板（2）为下部开口的结构，长侧板（2）另一侧设有安装箱体（3），安装箱体（3）为上方开有弧形开口和两个直线开口的结构，安装箱体（3）为左侧开口的结构，固定架（4）安装于长侧板（2）上侧，定位杆（5）安装于固定架（4）；

移动装置（6），移动装置（6）安装于安装箱体（3）内，移动装置（6）用于调节焊接角度和受驱动进行极片推进，连接架（8）安装于移动装置（6）上侧并穿过安装箱体（3）上方弧形开口；

推片装置（7），安装箱体（3）上方设有推片装置（7），推片装置（7）与连接架（8）连接，推片装置（7）用于放置极片和推进极片；

驱动电机（9），驱动电机（9）安装于长侧板（2）靠近安装架（1）一侧，驱动电机（9）上侧连接有第一齿轮（91），第一齿轮（91）与移动装置（6）连接，驱动电机（9）为移动装置（6）提供动力，长侧板（2）靠近驱动电机（9）一侧连接有连接座（92）；

焊接装置（10），焊接装置（10）安装于定位杆（5）上，焊接装置（10）与连接架（8）连接，焊接装置（10）用于对电池和极片进行焊接；

放置组件（11），放置组件（11）安装于安装架（1）上方，放置组件（11）用于放置电池和移动电池组；

短侧板（12），短侧板（12）安装于安装架（1）另一侧，短侧板（12）为下侧开口的结构，短侧板（12）另一侧设有行程箱体（13）。

2.按照权利要求1所述的一种串联电池极片焊接设备，其特征是，移动装置（6）包括有：

弧形滑轨（61），弧形滑轨（61）安装于安装箱体（3）内远离安装架（1）一侧，其数量至少一组，弧形滑轨（61）的圆心与定位杆（5）圆心处于同一竖直线上，弧形滑轨（61）内均配合有滑块（62）；

连接杆（63），连接杆（63）安装于滑块（62）上，连接杆（63）远离安装架（1）一侧位置连接有把手（64），把手（64）伸出安装箱体（3）左侧开口；

第一导轨（65），第一导轨（65）安装于连接杆（63）上，其数量至少一组，第一导套（66）套装于第一导轨（65）上；

移动杆（67），移动杆（67）安装于第一导套（66）上，移动杆（67）近第一齿轮（91）一侧位置上连接有第一齿条（68），第一齿条（68）与第一齿轮（91）啮合。

3.按照权利要求1-2所述的一种串联电池极片焊接设备，其特征是，推片装置（7）包括有：

极片箱（71），极片箱（71）安装于连接架（8）上，极片箱（71）近安装箱体（3）一侧连接有连接块（72）；

导向座（73），连接块（72）另一侧连接有导向座（73），导向座（73）为U形，导向座（73）近极片箱（71）一侧连接有两组导向片（74）；

推块（75），导向座（73）U形口处设有推块（75），推块（75）与移动杆（67）连接。

4.按照权利要求1-3所述的一种串联电池极片焊接设备，其特征是，焊接装置（10）包括有：

旋转架（101），旋转架（101）安装于连接架（8）近放置组件（11）一侧，旋转架（101）近定位杆（5）一侧设有轴承座（102），轴承座（102）与定位杆（5）连接；

第二导套（103），第二导套（103）对称安装于旋转架（101）相对一侧，其数量为两组，第二导轨（104）套于第二导套（103）内，第二导套（103）与第二导轨（104）之间设有第一弹性件（105）；

焊接器（106），其数量为两组，焊接器（106）均安装于第二导轨（104）近放置组件（11）一侧，焊接器（106）一侧均连接有接触块（107）；

第三导轨（108），第三导轨（108）安装于旋转架（101）上，第三导轨（108）中心与定位杆（5）中心处于同一竖直线上，第三导轨（108）上套有第三导套（109），第三导套（109）近接触块（107）一侧设有推架（1010），推架（1010）可与接触块（107）接触。

5.按照权利要求1-4所述的一种串联电池极片焊接设备，其特征是，放置组件（11）包括有：

第四导轨（111），第四导轨（111）安装于安装架（1）上近焊接器（106）一侧，其数量为两组，第四导轨（111）上均套装有第四导套（112），第四导套（112）之间设有连接板（113）；

支撑座（114），第四导套（112）上均设有支撑座（114），支撑座（114）上近焊接器（106）一侧均设有模具（115），模具（115）错位设置；

托架（116），托架（116）安装于支撑座（114）上。

6.按照权利要求1-5所述的一种串联电池极片焊接设备，其特征是，还包括有自动下压装置（14），自动下压装置（14）设于行程箱体（13）内，自动下压装置（14）用于极片被推入至电池上方时自动使焊接器（106）向下移动对其进行焊接，自动下压装置（14）包括有：

第五导轨（141），第五导轨（141）安装于行程箱体（13）内，第五导套（142）套装于第五导轨（141）上，且第五导轨（141）与第五导套（142）之间设有第二弹性件（143）；

升降杆（144），升降杆（144）安装于第五导套（142）上，升降杆（144）穿过行程箱体（13），升降杆（144）近焊接器（106）位置设有下移架（145），下移架（145）近推架（1010）位置设有万向球（146）；

受力环（147），受力环（147）安装于推架（1010）上近下移架（145）位置上，万向球（146）与受力环（147）接触；

第二齿条（148），升降杆（144）近连接座（92）一侧位置上设有第二齿条（148），第二齿条（148）一侧设有第二齿轮（1481），第二齿轮（1481）与第二齿条（148）啮合；

第一转轴（149），连接座（92）近升降杆（144）一侧位置上转动式设有第一转轴（149）和第二转轴（1410），第一转轴（149）和第二转轴（1410）互相垂直，第一转轴（149）与第二转轴（1410）之间设有齿轮传动组件（1411），第二转轴（1410）与第二齿轮（1481）连接，连接座（92）近第一转轴（149）一侧转动式设有第三转轴（1412）和通过螺栓设有第一棘轮逆止器（1413），第一棘轮逆止器（1413）处于第一转轴（149）和第三转轴（1412）之间，第一转轴（149）与第一棘轮逆止器（1413）的棘轮盘连接，第三转轴（1412）与第一棘轮逆止器（1413）的棘爪盘连接，第三转轴（1412）上连接有第三齿轮（1414），且第一转轴（149）、第三转轴（1412）和第一棘轮逆止器（1413）的圆心和定位杆（5）的圆心处于同一竖直线上；

第三齿条（1415），移动杆（67）近第三齿轮（1414）一侧设有第三齿条（1415），第三齿条（1415）与第三齿轮（1414）处于同一水平线上且可以啮合。

7.按照权利要求1-6所述的一种串联电池极片焊接设备，其特征是，还包括有自动进给装置（15），自动进给装置（15）设于安装架（1）上，自动进给装置（15）用于使第四导套（112）进行移动，自动进给装置（15）包括有：

第四转轴（151），第四转轴（151）转动式设于安装架（1）近第四导轨（111）一侧位置上，第四转轴（151）上设有绕线轮（152），绕线轮（152）上设有拉线（153），且拉线（153）另一端安装于连接板（113）上；

第五转轴（154），连接座（92）近第四导套（112）一侧转动式设有第五转轴（154），第五转轴（154）与第四转轴（151）之间设有带传动组件（155）；

第六转轴（156），连接座（92）近第五转轴（154）一侧转动式设有第六转轴（156）和通过螺栓设有第二棘轮逆止器（157），第二棘轮逆止器（157）处于第五转轴（154）和第六转轴（156）之间，第六转轴（156）处于第五转轴（154）下方，第五转轴（154）与第二棘轮逆止器（157）的棘轮盘连接，第六转轴（156）与第二棘轮逆止器（157）的棘爪盘连接，第六转轴（156）上设有第四齿轮（158）；

第五转轴（154）和第六转轴（156）与定位杆（5）的圆心处于同一竖直线上；

第四齿条（159），第四齿条（159）安装于移动杆（67）上，第四齿条（159）与第四齿轮（158）处于同一水平线上且可以啮合。

8.按照权利要求1-7所述的一种串联电池极片焊接设备，其特征是，还包括有防黏连组件（16），防黏连组件（16）设于第三导轨（108）上，防黏连组件（16）用于防止焊接器（106）焊接完成后因为融化的金属使其与极片黏连的情况发生，也可以防止焊接过程中极片发生偏移，防黏连组件（16）包括有：

滑套（161），第三导轨（108）上近模具（115）一侧套装有滑套（161），滑套（161）与第三导套（109）之间连接有第三弹性件（162）；

固定块（163），固定块（163）设于滑套（161）上，固定块（163）近模具（115）一侧连接有阻挡块（164）。

9.按照权利要求1-8所述的一种串联电池极片焊接设备，其特征是，第一弹性件（105）、第二弹性件（143）和第三弹性件（162）为弹簧；齿轮传动组件（1411）为锥齿轮传动，带传动组件（155）为皮带传动。

Images