CN111872387B - 一种应用于双激光3d打印机的内部清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了3D打印机清理领域的一种应用于双激光3D打印机的内部清理装置，包括壳体、激光发射端、震动设备、工作台和料刷，工作台上对称转动设置有打印盒，打印盒下端均对称固定设置有三角安装架，且通过三角安装架的下侧支点转动连接有支架，所有支架均铰接在固定头上，所有固定头均固定在对应的连接柱上，且打印盒之间的工作台上还架设有支板，支板上两侧均匀对称设置有翼板，打印盒上对应于翼板的位置开设有尺寸与翼板相匹配的让位通槽，让位通槽的内侧面与打印盒之间设置有方向朝上的楔形面；本发明解决了传统装置不易清理和拿取打印件不方便的技术问题。

Description

一种应用于双激光3D打印机的内部清理装置

技术领域

本发明涉及3D打印机清理领域，具体为一种应用于双激光3D打印机的内部清理装置。

背景技术

激光3D打印技术，是新兴的技术之一，为目前世界上效率领先、打印零件尺寸最大的高精度金属零件激光3D打印装备。激光3D打印采用4台激光器同时扫描，解决了航空航天复杂精密金属零件在材料结构功能一体化及减重等技术难题，实现了复杂金属零件高精度成形、提高成形效率、缩短装备研制周期等目的。常用的有SLA、SLS。其中，SLS是选定区域激光烧结粉末材料，也是在3D图纸分层后，按截面信息一层一层将粉末材料烧结，完成一个层面，料刷刷一层新的粉末，激光开始烧结新的一层。这就导致了当打印件完成后，会被整体埋没在打印粉末内，当需要取出打印件时，常常需要借助铲子挖开粉末来拿取打印件，这大大提高了工作强度，而且再取出打印件后，工作台上的粉末也需要工作人员铲走，否则会影响下一次打印。

基于此，本发明设计了一种应用于双激光3D打印机的内部清理装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于双激光3D打印机的内部清理装置，以解决上述背景技术中提出的当打印件完成后，会被整体埋没在打印粉末内，当需要取出打印件时，常常需要借助铲子挖开粉末来拿取打印件，这大大提高了工作强度，而且再取出打印件后，工作台上的粉末也需要工作人员铲走，否则会影响下一次打印的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于双激光3D打印机的内部清理装置，包括壳体、激光发射端、震动设备、工作台和料刷，所述壳体上底板下端面上固定设置有两个所述激光发射端，所述料刷设置在所述壳体上部内表面上，所述工作台固定设置在壳体中部；所述工作台上对称转动设置有打印盒，向下翻转打印盒的好处是可以提高工作台的实际可打印面积，且倾倒粉末的时候，配合翼板不会对打印件造成损伤。所述打印盒下端均对称固定设置有三角安装架，且通过所述三角安装架的下侧支点转动连接有支架，所有所述支架均铰接在固定头上，所有所述固定头均固定在对应的连接柱上，四个所述连接柱的下端面共同固定设置在支撑板上；所述支撑板下端面通过伸缩杆与壳体连接，所述支撑板通过均匀分布的贯穿孔穿过多个固定设置在壳体下底板上的导向柱；所述连接柱之间的壳体两侧板上对称固定设置有安装板，两个所述安装板之间通过通过振动弹簧和振动滑槽滑动设置有集料板，所述集料板的下端口对应的壳体下底板上设置有回收盒，所述振动装置固定设置在集料板上端口对应的壳体侧板上，所述振动装置的作用是确保集料板上也不会存在粉末残留；所述打印盒上还设置有刮料装置，且所述打印盒之间的工作台上还架设有支板，所述支板上两侧均匀对称设置有翼板，所述打印盒上对应于翼板的位置开设有尺寸与翼板相匹配的让位通槽，所述让位通槽的内侧面与打印盒之间设置有方向朝上的楔形面，楔形面的作用是向下反转打印盒时，翼板和让位通槽之间在保证密闭的情况下不会发生干涉；所述支板两端与打印盒侧板对应的位置固定设置有夹板，且夹板之间的支板上开设有夹板槽；夹板槽作用是防止与打印盒向下反转的动作发生干涉；

所述刮料装置包括刮板，所述刮板滑动设置在打印盒的下底板上，所述刮板通过连接板与链条固定连接，所述链条上连接有第一链轮、第二链轮、第三链轮和主链轮，所述第一链轮、第二链轮和第三链轮均转动设置在打印盒上，所述第三链轮的作用是增大主链轮和第一链轮的包角，从而确保啮合的稳定性和准确性，也会降低链条在这里安装对空间位置的安装要求，所述主链轮固定设置在三角安装架与支架转动连接的连接轴上，且该连接轴贯穿主链轮的外轴端固定设置有外径小于主链轮外径的齿轮，其实是放大外齿圈段的啮合长度，将外齿圈段的实际啮合长度按照一定的放大的比例转化为链条的实际啮合段长度，从而保证刮板可以刮完整个打印盒的底板，且连接轴位于主链轮和齿轮之间的轴段为限位棱段；所述限位棱段和齿轮均与驱动杆外轮廓匹配，驱动杆通过安装座固定设置在壳体的侧板上；所述驱动杆包括外齿圈段和限位段，所述外齿圈段与齿轮尺寸上可啮合，所述限位段的外轮廓与限位棱段的运动外轮廓相匹配，所述限位棱段和齿轮不同时间段与驱动杆之间的配合，实际上是为了确保堆积的粉末被倾倒干净后再对打印盒底板清理；

当打印件完成后，会被整体埋没在打印粉末内，当需要取出打印件时，常常需要借助铲子挖开粉末来拿取打印件，这大大提高了工作强度，而且再取出打印件后，工作台上的粉末也需要工作人员铲走，否则会影响下一次打印的问题；工作时，即打印结束后，由于打印件被覆盖在金属粉末之下，拿取打印件时，先将开启伸缩杆，使伸缩杆，向下缩进，从而拉动支撑板向下运动，支撑板带动连接柱向下运动，从而通过固定头带动支架向下牵拉三角安装架(两个打印盒的两侧工作过程完全一致，所以只以其中一个打印盒的一端做具体说明)，由于支架和三角安装架为转动连接，且三角安装架固定安装在与工作台转动连接的打印盒上，所以支架向下运动，会牵拉打印盒绕与工作台转动连接点做方向向下的转动运动；打印盒向下转动的过程中，会出现粉末倾倒过程和打印盒底板的清理过程。

首先，打印盒刚开始转动的过程中，由于限位棱柱和驱动杆的限位段的限位作用，所以主链轮只能做相对于打印盒的转动连接点的相对转动，而不能发生自转，所以打印盒此阶段中，只通过转动来增加与支板的夹角从而达到倾倒粉末的目的。当打印盒转动到一定角度后，即限位段脱离与限位棱段的贴合后，此时驱动杆转为外齿圈段与齿轮的啮合的运动状态(事实上，此时的打印盒内的堆积状态的粉末已经倾倒完毕，但是打印盒下底板上还存在残余的少量打印粉末)，打印盒继续向下转动，从而由于与外齿圈段啮合，所以小齿轮将发生自转，从而带动主链轮自转，从而通过链条带动第一链轮、第二链轮和第三链轮自转，如图2和图5所示，链条将会通过连接板带动刮板顺着打印盒的底板向下刮除底板上残存的打印粉末；因此通过向下反转打印盒，从而使打印盒内的粉末落入到集料板中，而且整个过程中不会对打印件造成损伤，方便了打印件的拿取；此外，通过刮料装置将残存在打印盒下底板上表面的粉末清理干净，从而可靠的保证打印盒打印完之后不需要经过人工清理，也不会影响下一次的打印，从而降低了工作人员的劳动强度。

作为本发明的进一步方案：所述刮板的工作面背面上固定设置有通槽清理装置；通槽清理装置包括固定板，固定板固定安装在刮板的工作面背面，固定板下端面上固定设置有气弹簧，气弹簧下端固定设置有顶台，顶台内对称滑动设置有刷板，刷板靠近刮板的一侧通过开设在刮板上的导向斜槽与刮板滑动连接；工作时，由于倾倒粉末的过程中让位通槽的侧壁上也可能沾染粉末，侧壁上沾染粉末会导致让位通槽和翼板之间的配合面存在摩擦，使用次数过多时会导致配合面之间的磨损严重从而会导致密封不可靠。工作原理：非工作状态下，气弹簧将顶台压着紧贴着打印盒的下底板上表面，当刮板开始工作后，顶台将会在打印盒的下底板上滑动，当运动到楔形面时，气弹簧将会顶着顶台向下运动，而此时由于刷板和导向斜槽也是滑动配合的，所以顶台向下运动时，将会带动两侧的刷板向下运动，进一步的在导向斜槽的作用下，两侧的刷板将会同时向下侧运动，从而可以抵住让位通槽的侧面，且会存在一定的力度顺着让位通槽的侧面刷动，从而达到可靠的清理让位通槽的侧面的目的。

作为本发明的进一步方案：所述顶台的下端面低于刷板的下底面；工作时，通过将顶台的下端面低于刷板的下底面，目的是确保刷板在非工作状态下时，不会和打印盒产生相互的摩擦，并且确保顶台可以在楔形面的作用下被压回到初始运动状态。

作为本发明的进一步方案：所述连接板包括第一连接块、第二连接块和延伸块，所述第一连接块固定设置在链条上，所述第二连接块固定设置在刮板上，第一连接块和第二连接块通过延伸块固定连接，且延伸块的方向为沿着链条的方向；工作时，由于刮板的是由于对称设置的链条带动的直线运动，但是第二链轮需要安装在打印盒上，为了提高打印盒的互换性，降低成本，所以一对打印盒上对着的第二链轮的位置之间不能存在交错，所以很难可以可靠的刮完所有的打印盒底板宽度。本套技术方案通过延伸块来增加第一连接块和第二连接块之间的纵向距离，通过将第一链轮的位置安装在打印盒的前侧来补偿第二链轮的一个半径位置不能用作传动的距离(一个半径相对于打印盒做圆弧运动)，如图3和图7所示。从而可以可靠的刮完所有的打印盒底板宽度。

作为本发明的进一步方案：所述刮板和所述刷板为毛刷；工作时，毛刷的作用是可以毛尖存在弹性，且整体可压缩，方便清洁的更干净。

作为本发明的进一步方案：所述集料板上下端口为收口状；工作时，可以有效的减小回收盒的开口尺寸，也可以提高回收的可靠性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明利用翼板托住打印件，通过向下反转打印盒，从而使打印盒内的粉末落入到集料板中，而且整个过程中不会对打印件造成损伤，方便了打印件的拿取。此外，本发明通过刮料装置将残存在打印盒下底板上表面的粉末清理干净，从而可靠的保证打印盒打印完之后不需要经过人工清理，也不会影响下一次的打印，从而降低了工作人员的劳动强度。

2、本发明通过刮板开始工作后，顶台将会在打印盒的下底板上滑动，当运动到楔形面时，气弹簧将会顶着顶台向下运动，而此时由于刷板和导向斜槽也是滑动配合的，所以顶台向下运动时，将会带动两侧的刷板向下运动，进一步的在导向斜槽的作用下，两侧的刷板将会同时向下侧运动，从而可以抵住让位通槽的侧面，且会存在一定的力度顺着让位通槽的侧面刷动，从而达到可靠的清理让位通槽的侧面的目的。提高了装置密封可靠性。

3、本发明通过延伸块来增加第一连接块和第二连接块之间的纵向距离，通过将第一链轮的位置安装在打印盒的前侧来补偿第二链轮的一个半径位置不能用作传动的距离(一个半径相对于打印盒做圆弧运动)。从而可以可靠的刮完所有的打印盒底板宽度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明剖视结构示意图；

图3为本发明图2中A部分放大结构示意图；

图4为本发明图3中齿轮切除后部分放大结构示意图；

图5为本发明的打印盒清料过程完成后瞬时状态结构示意图；

图6为本发明的图5中局部放大结构示意图；

图7为本发明的图6中B部分放大结构示意图；

图8为本发明图5的后视角结构示意图；

图9为本发明图8的C部分放大结构示意图；

图10为本发明振动部分主体结构示意图；

图11为本发明的夹板槽和夹板的配合图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-壳体、2-激光发射端、3-料刷、4-工作台、5-打印盒、6-支板、7-导向柱、8-伸缩杆、9-支撑板、10-回收盒、11-连接柱、12-安装板、13-振动装置、14-集料板、15-翼板、16-第一刷板、17-连接板、17-1-第一连接块、17-2-延伸块、17-3-第二连接块、18-第一链轮、19-链条、20-第二链轮、21-第三链轮、22-主链轮、23-三角安装架、24-齿轮、25-固定头、26-支架、27-安装座、28-驱动杆、28-1-外齿圈段、28-2-限位段、29-夹板、30-限位棱段、31-楔形面、32-让位通槽、33-固定板、34-气弹簧、35-导向斜槽、36-第二刷板、37-顶台、38-振动滑槽、39-振动滑块、40-振动弹簧、41-振动挡柱、42-凸轮、43-电机、44-安装座、45-夹板槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种应用于双激光3D打印机的内部清理装置，包括壳体1、激光发射端2、震动设备、工作台4和料刷3，壳体1上底板下端面上固定设置有两个激光发射端2，料刷3设置在壳体1上部内表面上，工作台4固定设置在壳体1中部；工作台4上对称转动设置有打印盒5，向下翻转打印盒5的好处是可以提高工作台4的实际可打印面积，且倾倒粉末的时候，配合翼板15不会对打印件造成损伤。打印盒5下端均对称固定设置有三角安装架23，且通过三角安装架23的下侧支点转动连接有支架26，所有支架26均铰接在固定头25上，所有固定头25均固定在对应的连接柱11上，四个连接柱11的下端面共同固定设置在支撑板9上；支撑板9下端面通过伸缩杆8与壳体1连接，支撑板9通过均匀分布的贯穿孔穿过多个固定设置在壳体1下底板上的导向柱7；连接柱11之间的壳体1两侧板上对称固定设置有安装板12，两个安装板12之间通过振动弹簧39和振动滑槽3置有集料板14，集料板14的下端口对应的壳体1下底板上设置有回收盒10，振动装置13固定设置在集料板14上端口对应的壳体1侧板上，振动装置13的作用是确保集料板14上也不会存在粉末残留(如图10，通过安装台44与安装板12固定连接的电机43带动凸轮42顺时针转动，从而通过振动挡柱41与凸轮42外轮廓的接触从而带动集料板14运动，再配合振动弹簧40的复位运动，从而达到一个完整的振动过程)；打印盒5上还设置有刮料装置，且打印盒5之间的工作台4上还固定架设有支板6，支板6上两侧均匀对称设置有翼板15，打印盒5上对应于翼板15的位置开设有尺寸与翼板15相匹配的让位通槽32，让位通槽32的内侧面与打印盒5之间设置有方向朝上的楔形面31，楔形面31的作用是向下反转打印盒5时，翼板15和让位通槽32之间在保证密闭的情况下不会发生干涉；支板6两端与打印盒5侧板对应的位置固定设置有夹板29，且夹板29之间的支板6上开设有夹板槽45；夹板槽45作用是防止支板与打印盒5向下反转的动作发生干涉，如图11所示；

刮料装置包括刮板16，刮板16滑动设置在打印盒的下底板上，刮板16通过连接板17与链条19固定连接，链条19上连接有第一链轮18、第二链轮20、第三链轮21和主链轮22，第一链轮18、第二链轮20和第三链轮21均转动设置在打印盒5上，第三链轮21的作用是增大主链轮22和第一链轮18的包角，从而确保啮合的稳定性和准确性，也会降低链条19在这里安装对空间位置的安装要求，主链轮22固定设置在三角安装架23与支架26转动连接的连接轴上，且该连接轴贯穿主链轮22的外轴端固定设置有外径小于主链轮22外径的齿轮24，主链轮22外径的大于齿轮24是因为放大外齿圈段28-1的啮合长度，将外齿圈段28-1的实际啮合长度按照一定的放大的比例转化为链条19的实际啮合段长度，从而保证刮板16可以刮完整个打印盒5的底板，且连接轴位于主链轮22和齿轮24之间的轴段为限位棱段30；限位棱段30和齿轮24均与驱动杆28外轮廓匹配，驱动杆28通过安装座27固定设置在壳体1的侧板上；驱动杆28包括外齿圈段28-1和限位段28-2，外齿圈段28-1与齿轮24尺寸上可啮合，限位段28-2的外轮廓与限位棱段30的运动外轮廓相匹配，限位棱段30和齿轮24不同时间段与驱动杆28之间的配合，实际上是为了确保堆积的粉末被倾倒干净后再对打印盒5底板清理；

当打印件完成后，会被整体埋没在打印粉末内，当需要取出打印件时，常常需要借助铲子挖开粉末来拿取打印件，这大大提高了工作强度，而且再取出打印件后，工作台上的粉末也需要工作人员铲走，否则会影响下一次打印的问题。工作时，即打印结束后，由于打印件被覆盖在金属粉末之下，拿取打印件时，先将开启伸缩杆8，使伸缩杆8，向下缩进，从而拉动支撑板9向下运动，支撑板9带动连接柱11向下运动，从而通过固定头25带动支架26向下牵拉三角安装架23(两个打印盒5的两侧工作过程完全一致，所以只以其中一个打印盒5的一端做具体说明)，由于支架26和三角安装架23为转动连接，且三角安装架23固定安装在与工作台4转动连接的打印盒5上，所以支架26向下运动，会牵拉打印盒5绕与工作台4转动连接点做方向向下的转动运动；打印盒5向下转动的过程中，会出现粉末倾倒过程和打印盒5底板的清理过程；

首先，打印盒5刚开始转动的过程中，由于限位棱柱和驱动杆28的限位段28-2的限位作用，所以主链轮22只能做相对于打印盒5的转动连接点的相对转动，而不能发生自转，所以打印盒5此阶段中，只通过转动来增加与支板6的夹角从而达到倾倒粉末的目的。当打印盒5转动到一定角度后，即限位段28-2脱离与限位棱段30的贴合后，此时驱动杆28转为外齿圈段28-1与齿轮24的啮合的运动状态(事实上，此时的打印盒5内的堆积状态的粉末已经倾倒完毕，但是打印盒5下底板上还存在残余的少量打印粉末)，打印盒5继续向下转动，从而由于与外齿圈段28-1啮合，所以小齿轮24将发生自转，从而带动主链轮22自转，从而通过链条19带动第一链轮18、第二链轮20和第三链轮21自转，如图2和图5所示，链条19将会通过连接板17带动刮板16顺着打印盒5的底板向下刮除底板上残存的打印粉末；因此通过向下反转打印盒5，从而使打印盒5内的粉末落入到集料板14中，而且整个过程中不会对打印件造成损伤，方便了打印件的拿取；此外，通过刮料装置将残存在打印盒5下底板上表面的粉末清理干净，从而可靠的保证打印盒打印完之后不需要经过人工清理，也不会影响下一次的打印，从而降低了工作人员的劳动强度。

作为本发明的进一步方案：刮板16的工作面背面上固定设置有通槽清理装置；通槽清理装置包括固定板33，固定板33固定安装在刮板16的工作面背面，固定板33下端面上固定设置有气弹簧34，气弹簧34下端固定设置有顶台37，顶台37内对称滑动设置有刷板36，刷板36靠近刮板16的一侧通过开设在刮板16上的导向斜槽35与刮板16滑动连接；工作时，由于倾倒粉末的过程中让位通槽32的侧壁上也可能沾染粉末，侧壁上沾染粉末会导致让位通槽32和翼板15之间的配合面存在摩擦，使用次数过多时会导致配合面之间的磨损严重从而会导致密封不可靠。工作原理：非工作状态下，气弹簧34将顶台37压着紧贴着打印盒5的下底板上表面，当刮板16开始工作后，顶台37将会在打印盒5的下底板上滑动，当运动到楔形面31时，气弹簧34将会顶着顶台37向下运动，而此时由于刷板36和导向斜槽35也是滑动配合的，所以顶台37向下运动时，将会带动两侧的刷板36向下运动，进一步的在导向斜槽35的作用下，两侧的刷板36将会同时向下侧运动，从而可以抵住让位通槽32的侧面，且会存在一定的力度顺着让位通槽32的侧面刷动，从而达到可靠的清理让位通槽32的侧面的目的。

作为本发明的进一步方案：顶台37的下端面低于刷板36的下底面；工作时，通过将顶台37的下端面低于刷板36的下底面，目的是确保刷板36在非工作状态下时，不会和打印盒5产生相互的摩擦，并且确保顶台37可以在楔形面31的作用下被压回到初始运动状态。

作为本发明的进一步方案：连接板17包括第一连接块17-1、第二连接块17-3和延伸块17-2，第一连接块17-1固定设置在链条19上，第二连接块17-3固定设置在刮板16上，第一连接块17-1和第二连接块17-3通过延伸块17-2固定连接，且延伸块17-2的方向为沿着链条19的方向；工作时，由于刮板16的是由于对称设置的链条19带动的直线运动，但是第二链轮20需要安装在打印盒5上，为了提高打印盒5的互换性，降低成本，所以一对打印盒5上对着的第二链轮20的位置之间不能存在交错，所以很难可以可靠的刮完所有的打印盒5底板宽度。本套技术方案通过延伸块17-2来增加第一连接块17-1和第二连接块17-3之间的纵向距离，通过将第一链轮18的位置安装在打印盒5的前侧来补偿第二链轮20的一个半径位置不能用作传动的距离(一个半径相对于打印盒5做圆弧运动)，如图3和图7所示。从而可以可靠的刮完所有的打印盒5底板宽度。

作为本发明的进一步方案：刮板16和刷板36为毛刷；工作时，毛刷的作用是可以毛尖存在弹性，且整体可压缩，方便清洁的更干净。

作为本发明的进一步方案：集料板14上下端口为收口状；工作时，可以有效的减小回收盒10的开口尺寸，也可以提高回收的可靠性。

工作原理：当打印件完成后，会被整体埋没在打印粉末内，当需要取出打印件时，常常需要借助铲子挖开粉末来拿取打印件，这大大提高了工作强度，而且再取出打印件后，工作台上的粉末也需要工作人员铲走，否则会影响下一次打印的问题。工作时，即打印结束后，由于打印件被覆盖在金属粉末之下，拿取打印件时，先将开启伸缩杆8，使伸缩杆8，向下缩进，从而拉动支撑板9向下运动，支撑板9带动连接柱11向下运动，从而通过固定头25带动支架26向下牵拉三角安装架23(两个打印盒5的两侧工作过程完全一致，所以只以其中一个打印盒5的一端做具体说明)，由于支架26和三角安装架23为转动连接，且三角安装架23固定安装在与工作台4转动连接的打印盒5上，所以支架26向下运动，会牵拉打印盒5绕与工作台4转动连接点做方向向下的转动运动；打印盒5向下转动的过程中，会出现粉末倾倒过程和打印盒5底板的清理过程。

首先，打印盒5刚开始转动的过程中，由于限位棱柱和驱动杆28的限位段28-2的限位作用，所以主链轮22只能做相对于打印盒5的转动连接点的相对转动，而不能发生自转，所以打印盒5此阶段中，只通过转动来增加与支板6的夹角从而达到倾倒粉末的目的。当打印盒5转动到一定角度后，即限位段28-2脱离与限位棱段30的贴合后，此时驱动杆28转为外齿圈段28-1与齿轮24的啮合的运动状态(事实上，此时的打印盒5内的堆积状态的粉末已经倾倒完毕，但是打印盒5下底板上还存在残余的少量打印粉末)，打印盒5继续向下转动，从而由于与外齿圈段28-1啮合，所以小齿轮24将发生自转，从而带动主链轮22自转，从而通过链条19带动第一链轮18、第二链轮20和第三链轮21自转，如图2和图5所示，链条19将会通过连接板17带动刮板16顺着打印盒5的底板向下刮除底板上残存的打印粉末。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种应用于双激光3D打印机的内部清理装置，包括壳体、激光发射端、振动装置、工作台和料刷，所述壳体上底板下端面上固定设置有两个激光发射端，所述料刷设置在壳体上部内表面上，所述工作台固定设置在所述壳体中部；其特征在于：所述工作台上对称转动设置有打印盒，所述打印盒下端均对称固定设置有三角安装架，且通过所述三角安装架的下侧支点转动连接有支架，所有所述支架均铰接在固定头上，所有所述固定头均固定在对应的连接柱上，四个所述连接柱的下端面共同固定设置在支撑板上；所述支撑板下端面通过伸缩杆与所述壳体连接，所述支撑板通过均匀分布的贯穿孔穿过多个固定设置在壳体下底板上的导向柱；所述连接柱之间的壳体两侧板上对称固定设置有安装板，两个所述安装板之间通过振动弹簧和振动滑槽滑动设置有集料板，所述集料板的下端口对应的壳体下底板上设置有回收盒，所述振动装置固定设置在所述集料板上端口对应的壳体侧板上；所述打印盒上还设置有刮料装置，且打印盒之间的工作台上还架设有支板，所述支板上两侧均匀对称设置有翼板，所述打印盒上对应于翼板的位置开设有尺寸与翼板相匹配的让位通槽，所述让位通槽的内侧面与打印盒之间设置有方向朝上的楔形面；所述支板两端与打印盒侧板对应的位置固定设置有夹板，且夹板之间的支板上开设有夹板槽；

所述振动装置包括凸轮、振动挡柱和通过安装台与安装板固定连接的电机，所述电机带动凸轮顺时针转动，从而通过振动挡柱与凸轮外轮廓的接触从而带动集料板运动，再配合振动弹簧的复位运动，从而达到一个完整的振动过程；

所述刮料装置包括刮板，所述刮板滑动设置在所述打印盒的下底板上，所述刮板通过连接板与链条固定连接，所述链条上连接有第一链轮、第二链轮、第三链轮和主链轮，所述第一链轮、第二链轮和第三链轮均转动设置在所述打印盒上，所述主链轮固定设置在所述三角安装架与支架转动连接的连接轴上，且该连接轴贯穿主链轮的外轴端固定设置有外径小于主链轮外径的齿轮，且连接轴位于主链轮和齿轮之间的轴段为限位棱段；所述限位棱段和齿轮均与驱动杆外轮廓匹配，所述驱动杆通过安装座固定设置在壳体的侧板上；所述驱动杆包括外齿圈段和限位段，所述外齿圈段与所述所述齿轮尺寸上可啮合，所述限位段的外轮廓与所述限位棱段的运动外轮廓相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种应用于双激光3D打印机的内部清理装置，其特征在于：所述刮板的工作面背面上固定设置有通槽清理装置；所述通槽清理装置包括固定板，所述固定板固定安装在所述刮板的工作面背面，所述固定板下端面上固定设置有气弹簧，所述气弹簧下端固定设置有顶台，所述顶台内对称滑动设置有刷板，所述刷板靠近刮板的一侧通过开设在刮板上的导向斜槽与刮板滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于双激光3D打印机的内部清理装置，其特征在于：所述顶台的下端面低于刷板的下底面，且其设置有的倒角上端高于刷板的下底面。

4.根据权利要求1所述的一种应用于双激光3D打印机的内部清理装置，其特征在于：所述连接板包括第一连接块、第二连接块和延伸块，所述第一连接块固定设置在所述链条上，所述第二连接块固定设置在所述刮板上，所述第一连接块和第二连接块通过所述延伸块固定连接，且所述延伸块的方向为沿着链条的方向。

5.根据权利要求1所述的一种应用于双激光3D打印机的内部清理装置，其特征在于：所述刮板和刷板为毛刷。

6.根据权利要求1所述的一种应用于双激光3D打印机的内部清理装置，其特征在于：所述集料板上下端口为收口状。

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