CN215564229U - 一种铠甲缝的清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉工程清洁器械领域，具体涉及一种铠甲缝的清理装置，包括包括行走机构、直线往返机构、铲除机构、吸尘机构和车架，行走机构置于地面上，车架固定连接在行走机构上，直线往返机构滑动连接在车架腔内底部，铲除机构滑动连接在车架腔外底部，吸尘机构固定连接在车架腔外底部，通过设计行走机构，解放了人力，解决了施工后铠甲缝需要人工慢慢清理，费时费力的问题；通过设计直线往返机构和铲除机构，解决了普通的清洁器械难以做到精准清理，且易破坏地坪的问题。

Description

一种铠甲缝的清理装置

技术领域

本实用新型涉工程清洁器械领域，具体涉及一种铠甲缝的清理装置。

背景技术

当大面积浇筑地坪时，因混凝土收缩产生应力常使地坪开裂，因此施工作业中会使用铠甲缝避免地坪开裂沉降、收缩变形的作用，施工前先铺设铠甲缝，再用混凝土浇筑密实成为连续整体的结构，可减小钢筋混凝土收缩变形的温度应力，在浇筑完成后，铠甲缝表面常附着施工残留物，难以清理，多需要人工或者使用普通清洁器械清理，如抛光打磨机，但效果不理想，一般的清理工艺具有以下缺陷：

1、施工后铠甲缝需要人工慢慢清理，费时费力。

2、普通的清洁器械难以做到精准清理，且易破坏地坪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铠甲缝的清理装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种铠甲缝的清理装置，包括包括行走机构、直线往返机构、铲除机构、吸尘机构和车架，行走机构置于地面上，车架固定连接在行走机构上，直线往返机构滑动连接在车架腔内底部，铲除机构滑动连接在车架腔外底部，吸尘机构固定连接在车架腔外底部。

进一步的，所述车架包括车底座、配重盖板、扶手和电瓶，车底座位于行走机构上方，且车底座和行走机构固定连接，配重盖板位于车底座上方，且配重盖板和车底座固定连接，配重盖板上表面的一端固定设置有电瓶盒，另一端设置有扶手底座，扶手固定连接在扶手底座处，电瓶置于电瓶盒内。

进一步的，所述行走机构包括直流减速电机、第一直齿轮、第二直齿轮、第一转动轴、两个驱动轮和万向轮，直流减速电机固定连接在车底座腔内底部，直流减速电机设置有动力输出轴，第一直齿轮固定连接在动力输出轴上，车底座下部开设有两个通孔，第一转动轴的一端依次穿过两个通孔，且第一转动轴和车底座转动连接，第二直齿轮固定连接在第一转动轴上，且第二直齿轮和第一直齿轮啮合，两个驱动轮分别转动连接在第一转动轴的两端，两个万向轮固定连接在车底座底部。

进一步的，所述直线往返机构包括第三直齿轮、第二转动轴、转动轴底座、滑板、拉簧和两个缺齿轮，转动轴底座固定连接在车底座腔内底部，第二转动轴的一端转动连接在转动轴底座上，第三直齿轮和两个缺齿轮均固定连接在第二转动轴的另一端，第三直齿轮、第二转动轴和两个缺齿轮同轴转动，且第三直齿轮和第一直齿轮啮合，滑板滑动连接在车底座腔内底部，车底座腔内侧壁上设置有挂钩，拉簧的一端与滑板固定连接，另一端和车底座上的挂钩固定连接。

进一步的，所述滑板一端设置有固定套，固定套和铲除机构固定连接，滑板的另一端设置有两排三分之一齿，两排三分之一齿分别和两个缺齿轮啮合，滑板上设置有拉板，拉板上设置有挂钩，拉簧的一端和拉板上的挂钩固定连接，另一端固定连接在车底座上。

进一步的，所述铲除机构包括滑块、刀架底座、压簧、定位圆柱、刀具夹和两个刮刀，车底座底部设置有通槽，滑块为凸型，滑块滑动卡接在通槽内，且滑块和固定套固定连接，刀架底座固定连接在滑块底端，压簧的一端和刀架底座固定连接，另一端和刀具夹固定连接，刀具夹套接在定位圆柱上，且刀具夹和定位圆柱固定连接，两个刮刀均和刀具夹固定连接，且两个刮刀均和刀架底座滑动连接。

进一步的，所述滑块上端设置有卡块，卡块和车底座底部通槽滑动连接，滑块底部设置有两个螺栓柱，两个螺栓柱均和刀架底座固定连接，滑块底端开设有圆槽，定位圆柱的上端插在圆槽内，且定位圆柱和圆槽滑动连接。

进一步的，所述刀架底座上设置有两个刀槽，两个刮刀的上端分别插接在两个刀槽内，且两个刀槽分别和两个刮刀滑动连接，刀架底座中间开设有圆孔，定位圆柱的上端穿过圆孔，且定位圆柱和圆孔滑动连接，刀架底座底端开设有压簧底座，且压簧底座和压簧的上端固定连接。

进一步的，所述吸尘机构包括吸斗、圆筒和吸尘器，吸斗固定连接在车底座底端，圆筒下端和吸斗固定连接，吸尘器固定连接在配重盖板上端，吸尘器设置有吸尘口，圆筒的上端和吸尘器的吸尘口固定连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种铠甲缝的清理装置，通过设计行走机构，解放了人力，解决了施工后铠甲缝需要人工慢慢清理，费时费力的问题；

通过设计直线往返机构和铲除机构，解决了普通的清洁器械难以做到精准清理，且易破坏地坪的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧面示图；

图3为铲除机构的工作示意图；

图4为本实用新型的整体立体结构示意图；

图5为本实用新型的整体立体结构分解示意图；

图6为行走机构的局部立体结构示意图；

图7为直线往返机构的整体立体结构分解示意图；

图8为铲除机构的整体立体结构分解示意图；

图中：

1、行走机构；1a、直流减速电机；1b、第一直齿轮；1c、第二直齿轮；1d、第一转动轴；1e、驱动轮；1f、万向轮；

2、直线往返机构；2a、第三直齿轮；2b、缺齿轮；2c、第二转动轴；2d、转动轴底座；2e、滑板；2e1、固定套；2e2、拉板；2e3、三分之一齿；2f、拉簧；

3、铲除机构；3a、滑块；3a1、圆槽；3a2、螺栓柱；3a3、卡块；3b、刀架底座；3b1、刀槽；3b2、圆孔；3b3、压簧底座；3c、压簧；3d、定位圆柱；3e、刀具夹；3f、刮刀；

4、吸尘机构；4a、吸斗；4b、圆筒；4c、吸尘器；

5、车架；5a、车底座；5b、配重盖板；5c、扶手；5d、电瓶；

6、铠甲缝。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图8所示的一种铠甲缝的清理装置，包括行走机构1、直线往返机构2、铲除机构3、吸尘机构4和车架5，行走机构1置于地面上，车架5固定连接在行走机构1上，直线往返机构2滑动连接在车架5腔内底部，铲除机构3滑动连接在车架5腔外底部，吸尘机构4固定连接在车架5腔外底部。

所述车架5包括车底座5a、配重盖板5b、扶手5c和电瓶5d，车底座5a位于行走机构1上方，且车底座5a和行走机构1固定连接，配重盖板5b位于车底座5a上方，且配重盖板5b和车底座5a固定连接，配重盖板5b上表面的一端固定设置有电瓶盒，另一端设置有扶手底座，扶手5c固定连接在扶手底座处，电瓶5d置于电瓶盒内。扶手5c上设置有防滑套，便于工人操作，为了稳定整个装置，设置相对较重的配重盖板5b，电瓶5d为大容量充电式，可供整个装置使用，同时本装置可设置外接式备用电路系统。

所述行走机构1包括直流减速电机1a、第一直齿轮1b、第二直齿轮1c、第一转动轴1d、两个驱动轮1e和万向轮1f，直流减速电机1a固定连接在车底座5a腔内底部，直流减速电机1a设置有动力输出轴，第一直齿轮1b固定连接在动力输出轴上，车底座5a下部开设有两个通孔，第一转动轴1d的一端依次穿过两个通孔，且第一转动轴1d和车底座5a转动连接，第二直齿轮1c固定连接在第一转动轴1d上，且第二直齿轮1c和第一直齿轮1b啮合，两个驱动轮1e分别转动连接在第一转动轴1d的两端，两个万向轮1f固定连接在车底座5a底部。设置驱动轮1e为整个装置提供行走动力，节约人力，工人无需费力推动装置，仅需掌握方向即可，万向轮1f可作为方向轮，为机构转向使用，也可缓冲铲除机构3产生的冲击力对装置的损害。

所述直线往返机构2包括第三直齿轮2a、第二转动轴2c、转动轴底座2d、滑板2e、拉簧2f和两个缺齿轮2b，转动轴底座2d固定连接在车底座5a腔内底部，第二转动轴2c的一端转动连接在转动轴底座2d上，第三直齿轮2a和两个缺齿轮2b均固定连接在第二转动轴2c的另一端，第三直齿轮2a、第二转动轴2c和两个缺齿轮2b同轴转动，且第三直齿轮2a和第一直齿轮1b啮合，滑板2e滑动连接在车底座5a腔内底部，车底座5a腔内侧壁上设置有挂钩，拉簧2f的一端与滑板2e固定连接，另一端和车底座5a上的挂钩固定连接。设置第三直齿轮2a与第一直齿轮1b啮合为直线往返机构2提供动力来源，两个缺齿轮2b和滑板2e啮合，因第三直齿轮2a和两个缺齿轮2b同轴转动，当第一直齿轮1b带动第三直齿轮2a转动时，第三直齿轮2a带动缺齿轮2b转动，缺齿轮2b带动滑板2e滑动，当缺齿轮2b带齿部分脱离滑板2e时，由于拉簧2f的拉力，将滑板2e复位，此时铲除机构3跟随直线往返机构2进行了一次往复运动，完成一次铲除工作。

所述滑板2e一端设置有固定套2e1，固定套2e1和铲除机构3固定连接，滑板2e的另一端设置有两排三分之一齿2e3，两排三分之一齿2e3分别和两个缺齿轮2b啮合，滑板2e上设置有拉板2e2，拉板2e2上设置有挂钩，拉簧2f的一端和拉板2e2上的挂钩固定连接，另一端固定连接在车底座5a上。两个缺齿轮2b分别和滑板2e上的两个三分之一齿2e3啮合，当第一直齿轮1b带动第三直齿轮2a转动时，第三直齿轮2a带动缺齿轮2b转动，进而两个缺齿轮2b带动滑板2e滑动，当缺齿轮2b带齿部分脱离滑板2e时，由于拉簧2f的拉力，将滑板2e复位，此时铲除机构3跟随直线往返机构2进行了一次往复运动，完成一次铲除工作。

所述铲除机构3包括滑块3a、刀架底座3b、压簧3c、定位圆柱3d、刀具夹3e和两个刮刀3f，车底座5a底部设置有通槽，滑块3a为凸型，滑块3a滑动卡接在通槽内，且滑块3a和固定套2e1固定连接，刀架底座3b固定连接在滑块3a底端，压簧3c的一端和刀架底座3b固定连接，另一端和刀具夹3e固定连接，刀具夹3e套接在定位圆柱3d上，且刀具夹3e和定位圆柱3d固定连接，两个刮刀3f均和刀具夹3e固定连接，且两个刮刀3f均和刀架底座3b滑动连接。因滑块3a和固定套2e1固定连接，滑板2e滑动带动滑块3a运动，因螺栓柱3a2与刀架底座3b固定连接，滑块3a进而带动刀架底座3b同步运动，安装时，滑块3a与通槽、滑板2e与车底座5a底板之间均涂抹适量的黄油，以减少直线往返机构2、铲除机构3和车架5之间的磨损。

所述滑块3a上端设置有卡块3a3，卡块3a3和车底座5a底部通槽滑动连接，滑块3a底部设置有两个螺栓柱3a2，两个螺栓柱3a2均和刀架底座3b固定连接，滑块3a底端开设有圆槽3a1，定位圆柱3d的上端插在圆槽3a1内，且定位圆柱3d和圆槽3a1滑动连接。设置圆槽3a1为定位圆柱3d提供空间，在装置定位前，定位圆柱3d被地坪挤压上移，定位圆柱3d上端在圆槽3a1内向上运动，在工作定位时，定位圆柱3d下端插入铠甲缝6内，因压簧3c存在回弹力，刀架底座3b跟随定位圆柱3d同步下降，直至刮刀3f与铠甲缝6表面贴合，此时定位完成，启动装置便可工作，安装时应在圆槽3a1内涂抹适量黄油，使定位圆柱3d和刀架底座3b可顺利上下移动。

所述刀架底座3b上设置有两个刀槽3b1，两个刮刀3f的上端分别插接在两个刀槽3b1内，且两个刀槽3b1分别和两个刮刀3f滑动连接，刀架底座3b中间开设有圆孔3b2，定位圆柱3d的上端穿过圆孔3b2，且定位圆柱3d和圆孔3b2滑动连接，刀架底座3b底端开设有压簧底座3b3，且压簧底座3b3和压簧3c的上端固定连接。压簧3c下端和刀具夹3e固定连接，刮刀3f上端插在刀槽3b1内，定位完成前，压簧3c处于压缩状态，定位完成后，压簧3c的回弹力使得刀具夹3e下降，进而带动刮刀3f下降，此时刮刀3f上端依然卡在刀槽3b1内，刀槽3b1抵触刮刀3f，限制刮刀3f尽可上下移动，不可沿着定位圆柱3d转动。

所述吸尘机构4包括吸斗4a、圆筒4b和吸尘器4c，吸斗4a固定连接在车底座5a底端，圆筒4b下端和吸斗4a固定连接，吸尘器4c固定连接在配重盖板5b上端，吸尘器4c设置有吸尘口，圆筒4b的上端和吸尘器4c的吸尘口固定连接。铲除机构3将铠甲缝6表面的施工附着物铲除后，吸斗4a与吸尘器4c联通，因此吸斗4a有强大的吸力，吸尘器4c可以通过吸斗4a将铲除机构3铲除的施工附着物吸入腔内，此时铠甲缝6被清理干净。

工作原理：设置驱动轮1e为整个装置提供行走动力，节约人力，工人无需费力推动装置，仅需掌握方向即可，万向轮1f可作为方向轮，为机构转向使用，也可缓冲铲除机构3产生的冲击力对装置的损害，设置圆槽3a1为定位圆柱3d提供空间，在装置定位前，定位圆柱3d被地坪挤压上移，定位圆柱3d上端在圆槽3a1内向上运动，在工作定位时，定位圆柱3d下端插入铠甲缝6内，刀架底座3b跟随定位圆柱3d同步下降，直至刮刀3f与铠甲缝6表面贴合，此时定位完成，启动装置便可工作，设置第三直齿轮2a与第一直齿轮1b啮合为直线往返机构2提供动力来源，两个缺齿轮2b和滑板2e啮合，因第三直齿轮2a和两个缺齿轮2b同轴转动，当第一直齿轮1b带动第三直齿轮2a转动时，第三直齿轮2a带动缺齿轮2b转动，缺齿轮2b带动滑板2e滑动，当缺齿轮2b带齿部分脱离滑板2e时，由于拉簧2f的拉力，将滑板2e复位，此时铲除机构3跟随直线往返机构2进行了一次往复运动，完成一次铲除工作，铲除机构3将铠甲缝6表面的施工附着物铲除后，吸斗4a与吸尘器4c联通，因此吸斗4a有强大的吸力，吸尘器4c可以通过吸斗4a将铲除机构3铲除的施工附着物吸入腔内，此时铠甲缝6被清理干净。

Claims (9)

1.一种铠甲缝的清理装置，其特征在于：包括行走机构(1)、直线往返机构(2)、铲除机构(3)、吸尘机构(4)和车架(5)，行走机构(1)置于地面上，车架(5)固定连接在行走机构(1)上，直线往返机构(2)滑动连接在车架(5)腔内底部，铲除机构(3)滑动连接在车架(5)腔外底部，吸尘机构(4)固定连接在车架(5)腔外底部。

2.根据权利要求1所述的一种铠甲缝的清理装置，其特征在于：所述车架(5)包括车底座(5a)、配重盖板(5b)、扶手(5c)和电瓶(5d)，车底座(5a)位于行走机构(1)上方，且车底座(5a)和行走机构(1)固定连接，配重盖板(5b)位于车底座(5a)上方，且配重盖板(5b)和车底座(5a)固定连接，配重盖板(5b)上表面的一端固定设置有电瓶盒，另一端设置有扶手底座，扶手(5c)固定连接在扶手底座处，电瓶(5d)置于电瓶盒内。

3.根据权利要求2所述的一种铠甲缝的清理装置，其特征在于：所述行走机构(1)包括直流减速电机(1a)、第一直齿轮(1b)、第二直齿轮(1c)、第一转动轴(1d)、两个驱动轮(1e)和万向轮(1f)，直流减速电机(1a)固定连接在车底座(5a)腔内底部，直流减速电机(1a)设置有动力输出轴，第一直齿轮(1b)固定连接在动力输出轴上，车底座(5a)下部开设有两个通孔，第一转动轴(1d)的一端依次穿过两个通孔，且第一转动轴(1d)和车底座(5a)转动连接，第二直齿轮(1c)固定连接在第一转动轴(1d)上，且第二直齿轮(1c)和第一直齿轮(1b)啮合，两个驱动轮(1e)分别转动连接在第一转动轴(1d)的两端，两个万向轮(1f)固定连接在车底座(5a)底部。

4.根据权利要求3所述的一种铠甲缝的清理装置，其特征在于：所述直线往返机构(2)包括第三直齿轮(2a)、第二转动轴(2c)、转动轴底座(2d)、滑板(2e)、拉簧(2f)和两个缺齿轮(2b)，转动轴底座(2d)固定连接在车底座(5a)腔内底部，第二转动轴(2c)的一端转动连接在转动轴底座(2d)上，第三直齿轮(2a)和两个缺齿轮(2b)均固定连接在第二转动轴(2c)的另一端，第三直齿轮(2a)、第二转动轴(2c)和两个缺齿轮(2b)同轴转动，且第三直齿轮(2a)和第一直齿轮(1b)啮合，滑板(2e)滑动连接在车底座(5a)腔内底部，车底座(5a)腔内侧壁上设置有挂钩，拉簧(2f)的一端与滑板(2e)固定连接，另一端和车底座(5a)上的挂钩固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种铠甲缝的清理装置，其特征在于：所述滑板(2e)一端设置有固定套(2e1)，固定套(2e1)和铲除机构(3)固定连接，滑板(2e)的另一端设置有两排三分之一齿(2e3)，两排三分之一齿(2e3)分别和两个缺齿轮(2b)啮合，滑板(2e)上设置有拉板(2e2)，拉板(2e2)上设置有挂钩，拉簧(2f)的一端和拉板(2e2)上的挂钩固定连接，另一端固定连接在车底座(5a)上。

6.根据权利要求5所述的一种铠甲缝的清理装置，其特征在于：所述铲除机构(3)包括滑块(3a)、刀架底座(3b)、压簧(3c)、定位圆柱(3d)、刀具夹(3e)和两个刮刀(3f)，车底座(5a)底部设置有通槽，滑块(3a)为凸型，滑块(3a)滑动卡接在通槽内，且滑块(3a)和固定套(2e1)固定连接，刀架底座(3b)固定连接在滑块(3a)底端，压簧(3c)的一端和刀架底座(3b)固定连接，另一端和刀具夹(3e)固定连接，刀具夹(3e)套接在定位圆柱(3d)上，且刀具夹(3e)和定位圆柱(3d)固定连接，两个刮刀(3f)均和刀具夹(3e)固定连接，且两个刮刀(3f)均和刀架底座(3b)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种铠甲缝的清理装置，其特征在于：所述滑块(3a)上端设置有卡块(3a3)，卡块(3a3)和车底座(5a)底部通槽滑动连接，滑块(3a)底部设置有两个螺栓柱(3a2)，两个螺栓柱(3a2)均和刀架底座(3b)固定连接，滑块(3a)底端开设有圆槽(3a1)，定位圆柱(3d)的上端插在圆槽(3a1)内，且定位圆柱(3d)和圆槽(3a1)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种铠甲缝的清理装置，其特征在于：所述刀架底座(3b)上设置有两个刀槽(3b1)，两个刮刀(3f)的上端分别插接在两个刀槽(3b1)内，且两个刀槽(3b1)分别和两个刮刀(3f)滑动连接，刀架底座(3b)中间开设有圆孔(3b2)，定位圆柱(3d)的上端穿过圆孔(3b2)，且定位圆柱(3d)和圆孔(3b2)滑动连接，刀架底座(3b)底端开设有压簧底座(3b3)，且压簧底座(3b3)和压簧(3c)的上端固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种铠甲缝的清理装置，其特征在于：所述吸尘机构(4)包括吸斗(4a)、圆筒(4b)和吸尘器(4c)，吸斗(4a)固定连接在车底座(5a)底端，圆筒(4b)下端和吸斗(4a)固定连接，吸尘器(4c)固定连接在配重盖板(5b)上端，吸尘器(4c)设置有吸尘口，圆筒(4b)的上端和吸尘器(4c)的吸尘口固定连接。

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