CN113352615A - 一种具有废料回收的多维度移动3d打印设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及打印设备领域。本发明公开了一种具有废料回收的多维度移动3D打印设备，本发明要解决的问题是模型打印失败时需要使用者将打印板取出，将其表面打印失败的模型铲下，操作较为麻烦，影响装置的工作效率，打印板上经常容易残留部分打印材料，容易影响装置下次打印模型的效果；装置不便对残留的打印材料进行收集取出，实用性不佳。本发明由刮扫机构和推送机构组成。该具有废料回收的多维度移动3D打印设备通过气缸伸出带动斜面板右移，便于对打印板表面打印失败的模型铲下，然后通过刷杆右移，进而通过固定齿板与齿轮配合带动刷杆转动，对打印板的顶面进行刷扫，便于对模型再次进行打印，保证装置打印模型的效率。
Description
技术领域
本发明涉及打印设备领域，具体为一种具有废料回收的多维度移动3D打印设备。
背景技术
3D打印机又称三维打印机，它是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，还运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。
现有装置在对模型进行打印时，当模型打印失败时需要使用者将打印板取出，将其表面打印失败的模型铲下，操作较为麻烦，影响装置的工作效率；使用者在将打印好的模型铲下后，打印板上经常容易残留部分打印材料，容易影响装置下次打印模型的效果，增加模型损坏的概率；装置不便对残留的打印材料进行收集取出，实用性不佳。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有废料回收的多维度移动3D打印设备，解决了现有装置在对模型进行打印时，当模型打印失败时需要使用者将打印板取出，将其表面打印失败的模型铲下，操作较为麻烦，影响装置的工作效率；使用者在将打印好的模型铲下后，打印板上经常容易残留部分打印材料，容易影响装置下次打印模型的效果，增加模型损坏的概率；装置不便对残留的打印材料进行收集取出，实用性不佳的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有废料回收的多维度移动3D打印设备，包括框架，所述框架的底面固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底面设置有自锁万向轮，所述框架内壁的顶面固定连接有打印机体，所述框架内壁的左侧固定连接有刮扫机构，所述框架内壁前后的两侧均固定连接有支撑架，两个所述支撑架相对的一侧卡接有打印板，所述框架内壁的左侧通过扭簧铰接有底板，所述框架内壁的右侧活动插接有插块，所述插块的侧面活动套接有弹簧，所述弹簧的一端与插块的侧面固定连接，所述弹簧的另一端与框架内壁的右侧固定连接，所述插块的底面活动插接有楔形块，所述楔形块与底板顶面的右侧抵触，所述楔形块的侧面活动套接有压簧，所述压簧的一端与楔形块的侧面固定连接，所述压簧的另一端与框架内壁的右侧固定连接，所述框架内壁前后的两侧均开设有固定槽。
优选的，所述刮扫机构包括气缸，所述气缸的左端与框架内壁的左侧固定连接，所述气缸伸缩杆侧面的右端固定插接有轴承，所述轴承的内部固定插接有刷杆，所述刷杆的侧面与打印板的顶面抵触，所述刷杆侧面的两端均固定套接有切面圆盘，所述刷杆侧面的两端均固定套接有齿轮，所述齿轮的侧面啮合有固定齿板，所述固定齿板固定连接在固定槽内壁的上侧，所述气缸的左端固定连接有推送机构。
优选的，所述推送机构包括斜面板，所述斜面板的左侧与气缸的左端固定连接，所述斜面板的底面固定连接有刮板，所述刮板的右侧固定连接有第一齿板，所述第一齿板的顶面滑动连接有两个第二齿板，所述第二齿板的左侧固定连接有固定杆，两个所述固定杆相背的一端分别与两个切面圆盘相对的一侧抵触，两个所述固定杆相对的一侧均活动套接有复位簧，两个所述复位簧相背的一端分别与两个固定杆的侧面固定连接，两个所述固定杆相对的一侧活动套接有套管，且套管的两端分别与两个复位簧相对的一端固定连接，所述套管的侧面与斜面板的底面固定连接。
优选的，所述插块与楔形块互相垂直，且楔形块的侧面与框架内壁的右侧滑动连接。
优选的，所述底板与地面呈30°倾斜角，且底板的侧面与框架内壁的侧面滑动连接。
优选的，所述插块的中心轴线与刷杆的中心轴线在同一水平面上。
优选的，所述固定槽的形状为T形，且两个固定槽的侧面分别与刷杆的两端滑动连接。
优选的，所述第一齿板的底面与打印板的顶面搭接。
有益效果
本发明提供了一种具有废料回收的多维度移动3D打印设备。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该一种具有废料回收的多维度移动3D打印设备通过气缸伸出带动斜面板右移，便于对打印板表面打印失败的模型铲下，然后通过刷杆右移，进而通过固定齿板与齿轮配合带动刷杆转动，对打印板的顶面进行刷扫，便于对模型再次进行打印，保证装置打印模型的效率。
(2)、该一种具有废料回收的多维度移动3D打印设备通过气缸伸出带动斜面板右移对打印板表面进行刮扫，然后通过固定齿板与齿轮配合带动刷杆转动，对打印板的顶面进行刷扫，减少废料残留的可能，然后通过刷杆侧面的切面圆盘转动挤压固定杆，促使固定杆带动第二齿板左右移动并配合第一齿板对打印板顶面的废料进行刮扫，减少打印板表面废料的残留，保证装置再次打印模型的效果，且便于对废料进行刮落回收。
(3)、该一种具有废料回收的多维度移动3D打印设备通过气缸伸出，带动刷杆向右移动挤压插块，促使插块右移带动楔形块下移挤压底板，便于将装置内部的废料取出收集，操作简单方便，绿色环保。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的局部立体结构剖面图；
图3为本发明的局部立体结构示意图；
图4为本发明的局部立体结构示意图；
图5为本发明图4中A处结构放大图。
图中：1、框架；2、支撑腿；3、自锁万向轮；4、打印机体；5、刮扫机构；51、气缸；52、轴承；53、刷杆；54、固定齿板；55、切面圆盘；56、齿轮；6、支撑架；7、打印板；8、底板；9、插块；10、弹簧；11、楔形块；12、压簧；13、固定槽；14、推送机构；141、斜面板；142、刮板；143、第一齿板；144、第二齿板；145、固定杆；146、套管；147、复位簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种具有废料回收的多维度移动3D打印设备，包括框架1，框架1的底面固定连接有支撑腿2，支撑腿2的底面设置有自锁万向轮3，框架1内壁的顶面固定连接有打印机体4，框架1内壁的左侧固定连接有刮扫机构5，框架1内壁前后的两侧均固定连接有支撑架6，两个支撑架6相对的一侧卡接有打印板7，框架1内壁的左侧通过扭簧铰接有底板8，框架1内壁的右侧活动插接有插块9，插块9的侧面活动套接有弹簧10，弹簧10的一端与插块9的侧面固定连接，弹簧10的另一端与框架1内壁的右侧固定连接，插块9的底面活动插接有楔形块11，楔形块11与底板8顶面的右侧抵触，楔形块11的侧面活动套接有压簧12，压簧12的一端与楔形块11的侧面固定连接，压簧12的另一端与框架1内壁的右侧固定连接，框架1内壁前后的两侧均开设有固定槽13，通过刷杆53向右移动挤压插块9，促使插块9右移带动楔形块11下移挤压底板8，便于将装置内部的废料取出收集，绿色环保。
本发明中，刮扫机构5包括气缸51，气缸51的左端与框架1内壁的左侧固定连接，气缸51伸缩杆侧面的右端固定插接有轴承52，轴承52的内部固定插接有刷杆53，刷杆53的侧面与打印板7的顶面抵触，刷杆53侧面的两端均固定套接有切面圆盘55，刷杆53侧面的两端均固定套接有齿轮56，齿轮56的侧面啮合有固定齿板54，固定齿板54固定连接在固定槽13内壁的上侧，气缸51的左端固定连接有推送机构14，通过气缸51伸出带动刷杆53右移，在刷杆53右移时，通过固定齿板54与齿轮56配合带动刷杆53转动，对打印板7的顶面进行刷扫，减少废料残留的可能。
本发明中，推送机构14包括斜面板141，斜面板141的左侧与气缸51的左端固定连接，斜面板141的底面固定连接有刮板142，刮板142的右侧固定连接有第一齿板143，第一齿板143的顶面滑动连接有两个第二齿板144，第二齿板144的左侧固定连接有固定杆145，两个固定杆145相背的一端分别与两个切面圆盘55相对的一侧抵触，两个固定杆145相对的一侧均活动套接有复位簧147，两个复位簧147相背的一端分别与两个固定杆145的侧面固定连接，两个固定杆145相对的一侧活动套接有套管146，且套管146的两端分别与两个复位簧147相对的一端固定连接，套管146的侧面与斜面板141的底面固定连接，通过气缸51伸出带动斜面板141右移，对打印板7表面残留的废料进行刮扫，然后通过刷杆53侧面的切面圆盘55转动挤压固定杆145，促使固定杆145带动第二齿板144左右移动并配合第一齿板143对对打印板7顶面的废料进行刮扫，减少打印板7表面废料的残留。
本发明中，插块9与楔形块11互相垂直，且楔形块11的侧面与框架1内壁的右侧滑动连接，通过刷杆53右移挤压插块9，促使楔形块11向下移动进而打开底板8将废料排出。
本发明中，底板8与地面呈30°倾斜角，且底板8的侧面与框架1内壁的侧面滑动连接，保证底板8导出废料的顺畅。
本发明中，插块9的中心轴线与刷杆53的中心轴线在同一水平面上。
本发明中，固定槽13的形状为T形，且两个固定槽13的侧面分别与刷杆53的两端滑动连接，保证刷杆53稳定的水平移动。
本发明中，第一齿板143的底面与打印板7的顶面搭接。
使用时，通过气缸51伸出带动斜面板141右移，对打印板7表面残留的废料进行刮扫，然后通过固定齿板54与齿轮56配合带动刷杆53转动，对打印板7的顶面进行刷扫，减少废料残留的可能，然后通过刷杆53侧面的切面圆盘55转动挤压固定杆145，促使固定杆145带动第二齿板144左右移动并配合第一齿板143对打印板7顶面的废料进行刮扫，减少打印板7表面废料的残留，且在气缸51伸出时带动刷杆53右移，然后通过气缸51继续伸出，带动刷杆53向右移动挤压插块9，促使插块9右移带动楔形块11下移挤压底板8，便于将装置内部的废料取出收集，绿色环保。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种具有废料回收的多维度移动3D打印设备，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的底面固定连接有支撑腿(2)，所述支撑腿(2)的底面设置有自锁万向轮(3)，所述框架(1)内壁的顶面固定连接有打印机体(4)，所述框架(1)内壁的左侧固定连接有刮扫机构(5)，所述框架(1)内壁前后的两侧均固定连接有支撑架(6)，两个所述支撑架(6)相对的一侧卡接有打印板(7)，所述框架(1)内壁的左侧通过扭簧铰接有底板(8)，所述框架(1)内壁的右侧活动插接有插块(9)，所述插块(9)的侧面活动套接有弹簧(10)，所述弹簧(10)的一端与插块(9)的侧面固定连接，所述弹簧(10)的另一端与框架(1)内壁的右侧固定连接，所述插块(9)的底面活动插接有楔形块(11)，所述楔形块(11)与底板(8)顶面的右侧抵触，所述楔形块(11)的侧面活动套接有压簧(12)，所述压簧(12)的一端与楔形块(11)的侧面固定连接，所述压簧(12)的另一端与框架(1)内壁的右侧固定连接，所述框架(1)内壁前后的两侧均开设有固定槽(13)。
2.根据权利要求1所述的一种具有废料回收的多维度移动3D打印设备，其特征在于：所述刮扫机构(5)包括气缸(51)，所述气缸(51)的左端与框架(1)内壁的左侧固定连接，所述气缸(51)伸缩杆侧面的右端固定插接有轴承(52)，所述轴承(52)的内部固定插接有刷杆(53)，所述刷杆(53)的侧面与打印板(7)的顶面抵触，所述刷杆(53)侧面的两端均固定套接有切面圆盘(55)，所述刷杆(53)侧面的两端均固定套接有齿轮(56)，所述齿轮(56)的侧面啮合有固定齿板(54)，所述固定齿板(54)固定连接在固定槽(13)内壁的上侧，所述气缸(51)的左端固定连接有推送机构(14)。
3.根据权利要求2所述的一种具有废料回收的多维度移动3D打印设备，其特征在于：所述推送机构(14)包括斜面板(141)，所述斜面板(141)的左侧与气缸(51)的左端固定连接，所述斜面板(141)的底面固定连接有刮板(142)，所述刮板(142)的右侧固定连接有第一齿板(143)，所述第一齿板(143)的顶面滑动连接有两个第二齿板(144)，所述第二齿板(144)的左侧固定连接有固定杆(145)，两个所述固定杆(145)相背的一端分别与两个切面圆盘(55)相对的一侧抵触，两个所述固定杆(145)相对的一侧均活动套接有复位簧(147)，两个所述复位簧(147)相背的一端分别与两个固定杆(145)的侧面固定连接，两个所述固定杆(145)相对的一侧活动套接有套管(146)，且套管(146)的两端分别与两个复位簧(147)相对的一端固定连接，所述套管(146)的侧面与斜面板(141)的底面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有废料回收的多维度移动3D打印设备，其特征在于：所述插块(9)与楔形块(11)互相垂直，且楔形块(11)的侧面与框架(1)内壁的右侧滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有废料回收的多维度移动3D打印设备，其特征在于：所述底板(8)与地面呈30°倾斜角，且底板(8)的侧面与框架(1)内壁的侧面滑动连接。
6.根据权利要求2所述的一种具有废料回收的多维度移动3D打印设备，其特征在于：所述插块(9)的中心轴线与刷杆(53)的中心轴线在同一水平面上。
7.根据权利要求2所述的一种具有废料回收的多维度移动3D打印设备，其特征在于：所述固定槽(13)的形状为T形，且两个固定槽(13)的侧面分别与刷杆(53)的两端滑动连接。
8.根据权利要求3所述的一种具有废料回收的多维度移动3D打印设备，其特征在于：所述第一齿板(143)的底面与打印板(7)的顶面搭接。
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