CN115742311B - 一种带有数据传输功能的3d建模设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有数据传输功能的3D建模设备，涉及3D建模设备技术领域。该带有数据传输功能的3D建模设备，包括3D打印设备和打印台，所述打印台的表面套接有连接轴承，所述连接轴承外环的表面通过支撑座连接有支撑架，所述支撑座通过用于使支撑座绕打印台的中心轴线旋转的环绕组件与3D打印设备连接，所述支撑架通过两个连接臂设置有两个清除板，所述清除板与连接臂一一对应。通过设置清除板，连接臂以及回收箱，清除板可以对打印后的平台进行处理，将残留物进行清理，并通过回收箱进行回收，便于后续的循环使用，具有节约能源的效果，相对于现有技术而言，可以有效清理残留物，防止对后续的实体建模造成影响。

Description

一种带有数据传输功能的3D建模设备

技术领域

本发明涉及3D建模设备技术领域，具体为一种带有数据传输功能的3D建模设备。

背景技术

3D是3DSmax的简称，它是全世界最知名的三维动画制作软件，它在三维建模、动画及渲染方面近乎完美的表现，完全可以满足用户对制作高品质效果图、动画及游戏等作品的要求，3D建模通俗来讲的话，就是利用三维制作软件，并通过虚拟三维空间构建出具有三维数据的模型，而3D打印设备则通常用于将软件制作的3D模型打印出来。

现有技术中，一些3D打印设备在打印完成后，会在打印平台上残留一些杂质，不便进行清理，在一定程度上会导致后续的模型打印失败或是尺寸不符要求的问题。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种带有数据传输功能的3D建模设备，解决了现有技术中，一些3D打印设备在打印完成后，会在打印平台上残留一些杂质，不便进行清理，在一定程度上会导致后续的模型打印失败或是尺寸不符要求的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种带有数据传输功能的3D建模设备，包括3D打印设备和打印台，所述打印台的表面套接有连接轴承，所述连接轴承外环的表面通过支撑座连接有支撑架，所述支撑座通过用于使支撑座绕打印台的中心轴线旋转的环绕组件与3D打印设备连接；

所述支撑架通过两个连接臂设置有两个清除板，所述清除板与连接臂一一对应，所述支撑座的表面设置有用于收集废料的回收箱，所述回收箱的表面固定连接有用于净化有毒气体的净化器；

所述清除板的表面还固定连接有扫描仪。

进一步地，所述环绕组件包括驱动电机，直齿轮和直齿环，所述驱动电机固定连接在支撑架的表面，所述直齿轮固定套接在驱动电机输出轴的表面，所述直齿环固定连接在3D打印设备的表面，所述直齿轮与直齿环啮合。

进一步地，所述连接臂的一端连接有转动件，所述转动件通过连接轴与支撑架活动链接，所述连接轴的表面固定套接有调节齿轮，两个所述调节齿轮相互啮合，其中一个所述连接轴的一端与调节电机的输出轴固定连接，所述调节电机的表面与支撑架的表面固定连接。

进一步地，所述连接臂的表面开设有限位槽，所述转动件的表面固定连接有限位杆，所述限位杆的表面与限位槽的内侧壁活动链接；

所述连接臂的表面固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出轴与转动件的表面固定连接。

进一步地，所述清除板的表面开设有扫描孔，所述扫描仪固定连接在清除板的表面，其扫描镜头伸入扫描孔的内部，所述扫描孔的内部固定连接有用于保护扫描仪扫描镜头的钢化玻璃。

进一步地，所述清除板包括底部开口的中空管和固定连接在中空管底部的T形刮板，所述T形刮板的表面开设有T形槽，所述T形槽与中空管的内部相连通，两个所述T形刮板闭合构成一个吸尘罩结构，两个T形槽构成一个回收通道，所述T形刮板的表面设置有与T形槽相连通的缺口；

所述连接臂为中空结构，所述连接臂的内部与中空管的内部相连通，所述连接臂的表面固定连接有吸尘管，所述吸尘管的一端与回收箱固定连接，所述回收箱的内部连接有滤袋，所述回收箱通过风管与净化器连接。

进一步地，所述T形刮板的表面固定连接有橡胶垫，两个所述橡胶垫的表面相互连接。

进一步地，所述中空管的顶部固定连接有破碎电机，所述破碎电机的输出轴活动贯穿中空管并与转杆的一端固定连接，所述转杆的表面固定连接有破碎刀片。

进一步地，所述风管的一端与回收箱固定连接，所述风管的另一端与封闭盖固定连接，所述封闭盖固定连接在净化器的进风口处，所述封闭盖的内部随机固定连接有挡风条。

进一步地，所述支撑座的表面固定连接有升降气缸，所述升降气缸输出轴活动贯穿支撑座并与支撑架的底部固定连接。

有益效果

本发明具有以下有益效果：

(1)、该带有数据传输功能的3D建模设备，通过设置清除板，连接臂以及回收箱，清除板可以对打印后的平台进行处理，将残留物进行清理，并通过回收箱进行回收，便于后续的循环使用，具有节约能源的效果，相对于现有技术而言，可以有效清理残留物，防止对后续的实体建模造成影响。

(2)、该带有数据传输功能的3D建模设备，通过设置驱动电机，直齿轮以及直齿环，可以使支撑座绕着打印台的中心轴线旋转，从而可以使清除板带动扫描仪转动，对实体建模进行实时扫描，并将扫描的数据传输到相应的系统中，便于实时比对，提高打磨的精准度。

(3)、该带有数据传输功能的3D建模设备，通过设置中心管，T形刮板以及T形槽，两个T形刮板闭合后，可以使T形槽构成通道，从而可以将刮除的残留物吸入其中，并最后通过回收箱中的滤袋进行过滤，并且可以通过该通道将打印产生的有毒气体吸收，从而具有环保的效果。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明直齿轮处结构示意图；

图3为本发明滤袋处结构示意图；

图4为本发明限位槽处结构示意图；

图5为本发明转杆处结构示意图。

图中，1、3D打印设备；2、打印台；3、连接轴承；4、支撑座；5、支撑架；6、连接臂；7、清除板；701、中空管；702、T形刮板；8、回收箱；9、净化器；10、扫描仪；11、驱动电机；12、直齿轮；13、直齿环；14、转动件；15、连接轴；16、调节齿轮；17、调节电机；18、限位槽；19、限位杆；20、伸缩气缸；21、扫描孔；22、钢化玻璃；23、T形槽；24、吸尘管；25、风管；26、滤袋；27、橡胶垫；28、破碎电机；29、转杆；30、破碎刀片；31、封闭盖；32、挡风条；33、升降气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-图5，本发明实施例提供一种技术方案：一种带有数据传输功能的3D建模设备，包括3D打印设备1和打印台2，打印台2的表面套接有连接轴承3，连接轴承3外环的表面通过支撑座4连接有支撑架5，支撑座4通过用于使支撑座4绕打印台2的中心轴线旋转的环绕组件与3D打印设备1连接；

支撑架5通过两个连接臂6设置有两个清除板7，清除板7与连接臂6一一对应，支撑座4的表面设置有用于收集废料的回收箱8，回收箱8的表面固定连接有用于净化有毒气体的净化器9；

清除板7的表面还固定连接有扫描仪10。

具体地，环绕组件包括驱动电机11，直齿轮12和直齿环13，驱动电机11固定连接在支撑架5的表面，直齿轮12固定套接在驱动电机11输出轴的表面，直齿环13固定连接在3D打印设备1的表面，直齿轮12与直齿环13啮合。

本实施方案中，驱动电机11带动直齿轮12转动，从而与直齿环13发生相对位移，从而可以实现支撑座4带动转动件14运动，从而使连接臂6带动清除板7绕打印台2的中心轴线旋转，从而可以在打印的过程中，通过扫描仪10对模型进行扫描，不断传输数据，同时也可以在打印完成后，使清除板7对打印台2进行刮除作业，将打印产生的残留物清理。

具体地，连接臂6的一端连接有转动件14，转动件14通过连接轴15与支撑架5活动链接，连接轴15的表面固定套接有调节齿轮16，两个调节齿轮16相互啮合，其中一个连接轴15的一端与调节电机17的输出轴固定连接，调节电机17的表面与支撑架5的表面固定连接；

连接臂6的表面开设有限位槽18，转动件14的表面固定连接有限位杆19，限位杆19的表面与限位槽18的内侧壁活动链接；

连接臂6的表面固定连接有伸缩气缸20，伸缩气缸20输出轴与转动件14的表面固定连接。

本实施方案中，调节电机17可以通过调节齿轮16使转动件14带动连接臂6运动，从而可以调节两个连接臂6之间的夹角，进而可以实现两个T形刮板702的张开与闭合，张开的情况下，可以通过扫描仪10对模型进行扫描，而在闭合的情况下，可以形成吸尘罩，并通过两个T形槽23构成的回收通道对残留物进行吸收，同时也可以控制两个清除板7对打印完成的模型进行夹持下料，在下料的过程中，限位槽18和限位杆19可以对连接臂6的运动起到导向和限位的效果。

具体地，清除板7的表面开设有扫描孔21，扫描仪10固定连接在清除板7的表面，其扫描镜头伸入扫描孔21的内部，扫描孔21的内部固定连接有用于保护扫描仪10扫描镜头的钢化玻璃22。

本实施方案中，钢化玻璃22可以对扫描仪10的扫描镜头进行保护，防止残留物刮伤扫描镜头。

具体地，清除板7包括底部开口的中空管701和固定连接在中空管701底部的T形刮板702，T形刮板702的表面开设有T形槽23，T形槽23与中空管701的内部相连通，两个T形刮板702闭合构成一个吸尘罩结构，两个T形槽23构成一个回收通道，T形刮板702的表面设置有与T形槽23相连通的缺口；

连接臂6为中空结构，连接臂6的内部与中空管701的内部相连通，连接臂6的表面固定连接有吸尘管24，吸尘管24的一端与回收箱8固定连接，回收箱8的内部连接有滤袋26，回收箱8通过风管25与净化器9连接；

T形刮板702的表面固定连接有橡胶垫27，两个橡胶垫27的表面相互连接。

本实施方案中，闭合后，橡胶垫27可以起到密封的效果，从而可以防止回收残留物时漏气，两个清除板7闭合后，T形槽23构成的回收通道不仅可以将残留物吸收，同时也可以将打印过程中产生的有毒气体吸收并净化，回收的残留物可以被滤袋26截留，最后回收，从而达到节能环保的效果。

具体地，中空管701的顶部固定连接有破碎电机28，破碎电机28的输出轴活动贯穿中空管701并与转杆29的一端固定连接，转杆29的表面固定连接有破碎刀片30。

本实施方案中，破碎电机28启动后，可以通过转杆29带动破碎刀片30转动，从而可以将中空管701中的残留物进行粉碎，防止堵塞通道。

具体地，风管25的一端与回收箱8固定连接，风管25的另一端与封闭盖31固定连接，封闭盖31固定连接在净化器9的进风口处，封闭盖31的内部随机固定连接有挡风条32。

本实施方案中，在挡风条32的作用下，可以将进入到封闭盖31中的空气分流，从而使气体均匀进入到净化器9的内部，净化效果更好。

具体地，支撑座4的表面固定连接有升降气缸33，升降气缸33输出轴活动贯穿支撑座4并与支撑架5的底部固定连接。

本实施方案中，升降气缸33可以调节支撑架5的高度，从而根据需要调节扫描仪10的高度，对3D模型进行扫描。

先启动调节电机17，使调节电机17带动与之连接的调节齿轮16转动，由于两个调节齿轮16是啮合的，因此两个调节齿轮16将会同步方向旋转，并通过转动的连接轴15使两个连接臂6转动，从而使两个清除板7阔开，之后通过3D打印设备1上的打印头将建模软件的模型打印在打印台2上，在打印的过程中，驱动电机11带动直齿轮12转动，从而使直齿轮12与直齿环13发生相对位移，从而可以使支撑座4通过连接轴承3的外环绕着打印台2的中心轴线旋转，扫描仪10的扫描镜头透光钢化玻璃22可以对打印出来的模型进行扫描，之后将扫描仪10扫描得到的3D数据传输给3D建模软件，将打印的数据与建模软件中的数据进行对比，从而判断打印的模型的各种数据是否符合要求，当发现有误差时，及时进行调整，在打印的过程中，升降气缸33随着模型的高度不断升高而不断深长，从而可以使扫描仪10能够更好的对模型进行扫描；

当所需的建模模型打印完成后，驱动电机11使支撑座4转动到初始位置，之后调节电机17启动，通过使调节齿轮16转动，从而使两个连接臂6之间的夹角变小，从而可以使清除板7对3D模型进行加持，清除板7的T形刮板702上固定连接有橡胶垫27，橡胶垫27具有缓冲保护的作用，从而可以对加持的3D模型进行一定的保护，之后升降电机伸长，从而可以将打印好的模型与打印台2脱离，之后调节气缸伸长，从而使连接臂6向着远离转动件14的方向运动，运动的过程中，限位槽18和限位杆19可以起到导向和限位的作用，从而可以使转动件14运动稳定，进而可以将打印好的模型运送到外部，方便进行下料；

下料结束后，调节气缸先复位，之后升降气缸33收缩，从而可以使清除板7中的T形刮板702的底部与打印台2的表面接触，之后驱动电机11带动直齿轮12转动，从而使支撑座4绕打印台2的中心轴线旋转，从而可以使T形刮板702对打印台2上的残留物刮除，T形刮板702上设置有与T形槽23连通的缺口，缺口占据T形刮板702底部的二分之一并处于T形刮板702中轴线的一侧，两个T形刮板702上的缺口相互错开，残留物通过其中一个T形刮板702的缺口后被另一个T形刮板702刮除，从而可以将残留物留在两个T形槽23构成的回收通道的内部；

在对残留物进行刮除的同时，净化器9启动，通过其自带的抽风机进行抽风，从而通过风管25，回收箱8以及吸尘管24，将刮除的残留物通过回收通道进入到中空管701的内部，之后再进入到中空的连接臂6的内部，从而可以将残留物送入到回收箱8的内部，通过滤袋26进行过滤，同时回收通道也可以将3D打印设备1打印模型过程中产生的有毒气体吸收，并最后通过净化器9进行净化，为了防止残留物堵塞通道，在吸收残留物时，破碎电机28带动转杆29转动，从而可以通过破碎刀片30对残留物进行破碎，便于快速回收，防止堵塞；

回收箱8的顶盖通过搭扣锁与箱体连接，从而可以便于将顶盖拆卸，进而将滤袋26过滤的残留物回收，节约资源，同时也可以将有毒气体净化后排出，环保效果好。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种带有数据传输功能的3D建模设备，包括3D打印设备（1）和打印台（2），其特征在于：所述打印台（2）的表面套接有连接轴承（3），所述连接轴承（3）外环的表面通过支撑座（4）连接有支撑架（5），所述支撑座（4）通过用于使支撑座（4）绕打印台（2）的中心轴线旋转的环绕组件与3D打印设备（1）连接；

所述支撑架（5）通过两个连接臂（6）设置有两个清除板（7），所述清除板（7）与连接臂（6）一一对应，所述支撑座（4）的表面设置有用于收集废料的回收箱（8），所述回收箱（8）的表面固定连接有用于净化有毒气体的净化器（9）；

所述清除板（7）的表面还固定连接有扫描仪（10）；

所述环绕组件包括驱动电机（11），直齿轮（12）和直齿环（13），所述驱动电机（11）固定连接在支撑架（5）的表面，所述直齿轮（12）固定套接在驱动电机（11）输出轴的表面，所述直齿环（13）固定连接在3D打印设备（1）的表面，所述直齿轮（12）与直齿环（13）啮合；

所述连接臂（6）的一端连接有转动件（14），所述转动件（14）通过连接轴（15）与支撑架（5）活动链接，所述连接轴（15）的表面固定套接有调节齿轮（16），两个所述调节齿轮（16）相互啮合，其中一个所述连接轴（15）的一端与调节电机（17）的输出轴固定连接，所述调节电机（17）的表面与支撑架（5）的表面固定连接；

所述连接臂（6）的表面开设有限位槽（18），所述转动件（14）的表面固定连接有限位杆（19），所述限位杆（19）的表面与限位槽（18）的内侧壁活动链接；

所述连接臂（6）的表面固定连接有伸缩气缸（20），所述伸缩气缸（20）输出轴与转动件（14）的表面固定连接；

所述清除板（7）包括底部开口的中空管（701）和固定连接在中空管（701）底部的T形刮板（702），所述T形刮板（702）的表面开设有T形槽（23），所述T形槽（23）与中空管（701）的内部相连通，两个所述T形刮板（702）闭合构成一个吸尘罩结构，两个T形槽（23）构成一个回收通道，所述T形刮板（702）的表面设置有与T形槽（23）相连通的缺口；

所述连接臂（6）为中空结构，所述连接臂（6）的内部与中空管（701）的内部相连通，所述连接臂（6）的表面固定连接有吸尘管（24），所述吸尘管（24）的一端与回收箱（8）固定连接，所述回收箱（8）的内部连接有滤袋（26），所述回收箱（8）通过风管（25）与净化器（9）连接；

所述T形刮板（702）的表面固定连接有橡胶垫（27），两个所述橡胶垫（27）的表面相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有数据传输功能的3D建模设备，其特征在于：所述清除板（7）的表面开设有扫描孔（21），所述扫描仪（10）固定连接在清除板（7）的表面，其扫描镜头伸入扫描孔（21）的内部，所述扫描孔（21）的内部固定连接有用于保护扫描仪（10）扫描镜头的钢化玻璃（22）。

3.根据权利要求1所述的一种带有数据传输功能的3D建模设备，其特征在于：所述中空管（701）的顶部固定连接有破碎电机（28），所述破碎电机（28）的输出轴活动贯穿中空管（701）并与转杆（29）的一端固定连接，所述转杆（29）的表面固定连接有破碎刀片（30）。

4.根据权利要求1所述的一种带有数据传输功能的3D建模设备，其特征在于：所述风管（25）的一端与回收箱（8）固定连接，所述风管（25）的另一端与封闭盖（31）固定连接，所述封闭盖（31）固定连接在净化器（9）的进风口处，所述封闭盖（31）的内部随机固定连接有挡风条（32）。

5.根据权利要求1所述的一种带有数据传输功能的3D建模设备，其特征在于：所述支撑座（4）的表面固定连接有升降气缸（33），所述升降气缸（33）输出轴活动贯穿支撑座（4）并与支撑架（5）的底部固定连接。