CN111863432A - 一种自动化液压铁芯翻转台及其使用方法 - Google Patents

一种自动化液压铁芯翻转台及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本公开属于铁芯加工领域，公开一种自动化液压铁芯翻转台及其使用方法，包括对称分布的支撑臂，支撑臂进行竖直转动，所述支撑臂上安装有水平滑动的托架组件；支撑臂之间固定安装有环形支撑外框，环形支撑外框内安装有转动连接的夹持转动台，夹持转动台上固定安装至少一个夹持组件；支撑臂上固定安装有推动组件，推动组件处于托架组件正下方；利用夹持组件对铁芯进行夹持，当铁芯夹持完毕后，转动夹持转动台，实现铁芯的翻转。

Description

一种自动化液压铁芯翻转台及其使用方法
技术领域
本公开属于铁芯加工领域，具体涉及一种自动化液压铁芯翻转台及其使用方法。
背景技术
铁芯在叠片完成后需要进行翻转才能进行线圈套装，铁芯在这个状态翻转的过程中需要工具将铁芯夹紧，然后进行翻转；但是现有的翻转装置在翻转过程中需要人工进行协助，存在翻转效率低的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种自动化液压铁芯翻转台及其使用方法，解决了背景技术所提出的技术问题。
本公开的目的可以通过以下技术方案实现：
一种自动化液压铁芯翻转台，包括对称分布的支撑臂，支撑臂进行竖直转动，所述支撑臂上安装有水平滑动的托架组件；
所述支撑臂之间固定安装有环形支撑外框，环形支撑外框内安装有转动连接的夹持转动台，夹持转动台上固定安装至少一个夹持组件；
所述支撑臂上固定安装有推动组件，推动组件处于托架组件正下方。
进一步地，所述托架组件包括托架和支撑辊，托架与支撑臂内侧均开设有条形滑槽，处于托架上的条形滑槽与支撑臂上的条形滑槽之间连通；
所述托架之间搭接设置有至少一个支撑辊，一部分支撑辊的两端分别搭接在托架的条形滑槽上，另一部分支撑辊通过托架的条形滑槽滑动直至搭接在支撑臂的条形滑槽上。
进一步地，背离所述托架组件的夹持转动台的一侧开设有活动圆槽，其中活动圆槽的周壁固定安装有同轴布置的内齿轮，内齿轮内啮合安装有带有外齿的驱动轮；
所述驱动轮通过主动轴转动安装在安装座上，其中安装座沿着支撑臂进行水平滑动。
进一步地，所述夹持转动台上开设有贯通的活动条槽，活动条槽上设置有沿着活动条槽滑动的第一限位块，第一限位块上设置有卡块；
所述环形支撑外框内侧开设有周向分布的卡槽，当第一限位块移动至环形支撑外框处时，第一限位块的卡块卡合在环形支撑外框的卡槽上，此时夹持转动台无法相对环形支撑外框转动；
所述第一限位块上固定安装有限位齿条，处于不同的第一限位块的限位齿条之间呈水平中心分布；
所述限位齿条之间啮合有限位驱动齿轮，限位驱动齿轮转动安装在活动条槽的侧壁上。
进一步地，所述限位驱动齿轮开设有带有内螺纹的驱动孔，驱动孔内安装有螺纹配合连接的驱动杆，驱动杆顶端设置有顶帽，顶帽上固定安装有限位条，限位条贯穿夹持转动台；
所述顶帽与限位驱动齿轮之间安装有弹簧。
进一步地，所述支撑臂上安装有旋转架，旋转架通过第一转轴转动在支撑臂上，旋转架上固定安装有带有外齿的卡条块；
所述安装座上安装有同步带机构，同步带机构的主动轮上固定安装有第二转轴，第二转轴上固定安装有带有外齿的主驱动轮；
所述同步带机构的次动轮与主动轴固定安装。
进一步地，所述第一转轴上固定安装有第一外齿轮，第一外齿轮一侧啮合有第二外齿轮，第二外齿轮上贯穿有安全限位杆，第二外齿轮与安全限位杆之间通过螺纹配合连接；
所述安全限位杆贯穿环形支撑外框，环形支撑外框上固定安装有第二限位块，安全限位杆上开设有限位条槽，第二限位块处于限位条槽内；
所述旋转架上的卡条块的外齿卡合在主驱动轮的外齿上时，靠近转动旋转架的安全限位杆一端收纳于转动旋转架内；
所述旋转架上的卡条块的外齿脱离主驱动轮的外齿上时，靠近转动旋转架的安全限位杆一端外露于转动旋转架。
进一步地，其使用方法包括以下步骤：
第一步：将待翻转的铁芯放置于托架组件上；
第二步：支撑臂进行竖直转动，直至处于托架组件一端的支撑臂处于向上倾斜状态；
第三步：推动组件用于对托架组件上的铁芯进行推动，直至铁芯处于夹持位，夹持组件对铁芯进行夹持；
第四步：当铁芯夹持完毕后，转动夹持转动台，实现铁芯的翻转。
本公开的有益效果：
利用夹持组件对铁芯进行夹持，当铁芯夹持完毕后，转动夹持转动台，实现铁芯的翻转。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例的整体结构示意图；
图2是本公开实施例的立体剖视图；
图3是本公开实施例的局部结构示意图；
图4是本公开实施例的图2的A处放大结构示意图；
图5是本公开实施例的图2的B处放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。
如图1和图2所示，一种自动化液压铁芯翻转台，包括对称分布的支撑臂1，支撑臂1进行竖直转动，支撑臂1上安装有水平滑动的托架组件2；
支撑臂1之间固定安装有环形支撑外框30，环形支撑外框30内安装有转动连接的夹持转动台31，夹持转动台31上固定安装至少一个夹持组件4；
支撑臂1上固定安装有推动组件，推动组件处于托架组件2正下方。
在使用时，托架组件2用于放置待翻转的铁芯，推动组件用于对托架组件2上的铁芯进行推动，便于夹持组件4对铁芯进行夹持；在推动组件用于对托架组件2上的铁芯进行推动过程中，支撑臂1进行竖直转动，直至处于托架组件2一端的支撑臂1处于向上倾斜状态，此时更便于处于托架组件2上的铁芯推动至夹持组件4处；当铁芯夹持完毕后，转动夹持转动台31，实现铁芯的翻转。
在本实施例中，托架组件2包括托架21和支撑辊22，托架21与支撑臂1内侧均开设有条形滑槽，处于托架21上的条形滑槽与支撑臂1上的条形滑槽之间连通；
托架21之间搭接设置有至少一个支撑辊22，一部分支撑辊22的两端分别搭接在托架21的条形滑槽上，另一部分支撑辊22通过托架21的条形滑槽滑动直至搭接在支撑臂1的条形滑槽上。
使用时，铁芯放置于托架组件2的支撑辊22上，由于托架组件2的托架21与支撑臂1之间呈滑动式安装，当处于支撑辊22上的铁芯相对远离夹持转动台31处时，进行对托架组件2推动，实现铁芯靠近夹持转动台31。
在本实施例中，夹持组件4包括夹持安装板41和夹持电缸42，夹持安装板41固定安装在夹持转动台31，夹持安装板41上固定安装有夹持电缸42；使用时，利用夹持电缸42的收缩杆进行对铁芯进行夹持。
在本实施例中，推动组件包括推动液压缸51，推动液压缸51固定安装在支撑臂1上，推动组件的推动液压缸51用于对托架组件2上的铁芯进行推动，便于夹持组件4对铁芯进行夹持。
在本实施例中，背离托架组件2的夹持转动台31的一侧开设有活动圆槽，其中活动圆槽的周壁固定安装有同轴布置的内齿轮，内齿轮内啮合安装有带有外齿的驱动轮60；
驱动轮60通过主动轴转动安装在安装座61上，其中安装座61沿着支撑臂1进行水平滑动，一种状态下，安装座61沿着支撑臂1进行水平滑动直至驱动轮60脱离内齿轮，此时无法通过驱动轮60进行驱动夹持转动台31转动；一种状态下，安装座61沿着支撑臂1进行水平滑动直至驱动轮60与内齿轮啮合，此时通过驱动轮60进行驱动夹持转动台31转动，实现对夹持后的铁芯进行翻转。
在本实施例中，夹持转动台31上开设有贯通的活动条槽310，活动条槽310上设置有沿着活动条槽310滑动的第一限位块311，第一限位块311上设置有卡块；
如图4和图5所示，环形支撑外框30内侧开设有周向分布的卡槽300，当第一限位块311移动至环形支撑外框30处时，第一限位块311的卡块卡合在环形支撑外框30的卡槽300上，此时夹持转动台31无法相对环形支撑外框30转动；
第一限位块311上固定安装有限位齿条312，处于不同的第一限位块311的限位齿条312之间呈水平中心分布；
限位齿条312之间啮合有限位驱动齿轮313，限位驱动齿轮313转动安装在活动条槽310的侧壁上。
使用时，限位驱动齿轮313转动通过限位齿条312带动第一限位块311进行沿着沿着活动条槽310滑动。
在本实施例中，限位驱动齿轮313开设有带有内螺纹的驱动孔，驱动孔内安装有螺纹配合连接的驱动杆314，驱动杆314顶端设置有顶帽315，顶帽315上固定安装有限位条316，限位条316贯穿夹持转动台31；
顶帽315与限位驱动齿轮313之间安装有弹簧317。
使用时，安装座61沿着支撑臂1进行水平滑动直至驱动轮60与内齿轮啮合，此时驱动轮60对驱动杆314的顶帽315进行挤压，使得驱动杆314带动限位驱动齿轮313转动，此时限位条316之间靠拢，即限位条316的卡条脱离卡槽300，此时通过驱动轮60进行驱动夹持转动台31转动，实现对夹持后的铁芯进行翻转；
安装座61沿着支撑臂1进行水平滑动直至驱动轮60脱离内齿轮，此时驱动轮60脱离驱动杆314的顶帽315，由于弹簧317作用，使得驱动杆314带动限位驱动齿轮313转动，此时限位条316之间远离，即限位条316的卡条重新对卡合在卡槽300内，夹持转动台31处于相对稳定状态。
在本实施例中，支撑臂1上安装有转动连接且开设有外螺纹的驱动杆314，驱动杆314与安装座61之间通过螺纹配合连接，驱动杆314一端与第一电机的输出端固定连接；
使用时，第一电机进行驱动驱动杆314转动，转动的驱动杆314进行对安装座61驱动，使得安装座61沿着支撑臂1水平滑动，实现安装座61带动驱动轮60靠近或者远离内齿轮运动。
如图3所示，在本实施例中，支撑臂1上安装有旋转架70，旋转架70通过第一转轴转动在支撑臂1上，旋转架70上固定安装有带有外齿的卡条块71；
安装座61上安装有同步带机构62，同步带机构62的主动轮上固定安装有第二转轴，第二转轴上固定安装有带有外齿的主驱动轮63；
同步带机构62的次动轮与主动轴固定安装。
使用时，转动旋转架70，旋转架70上的卡条块71的外齿卡合在主驱动轮63的外齿上，此时，主驱动轮63无法进行转动，夹持转动台31处于相对稳定状态，在一些公开中，此时可用于对夹持完毕的铁芯进行静态处理的过程。
在本实施例中，第一转轴上固定安装有第一外齿轮72，第一外齿轮72一侧啮合有第二外齿轮73，第二外齿轮73上贯穿有安全限位杆74，第二外齿轮73与安全限位杆74之间通过螺纹配合连接；
安全限位杆74贯穿环形支撑外框30，环形支撑外框30上固定安装有第二限位块，安全限位杆74上开设有限位条槽，第二限位块处于限位条槽内；
当转动旋转架70，使得旋转架70上的卡条块71的外齿卡合在主驱动轮63的外齿上时，此时靠近转动旋转架70的安全限位杆74一端收纳于转动旋转架70内；
当转动旋转架70，使得旋转架70上的卡条块71的外齿脱离主驱动轮63的外齿上时，此时靠近转动旋转架70的安全限位杆74一端外露于转动旋转架70，进行阻碍或者提示使用者，避免夹持转动台31处于非稳定状态时，使用者进行对夹持的铁芯进行接触操作，产生的安全隐患。
使用方法：
第一步：将待翻转的铁芯放置于托架组件2上；
第二步：支撑臂1进行竖直转动，直至处于托架组件2一端的支撑臂1处于向上倾斜状态；
第三步：推动组件用于对托架组件2上的铁芯进行推动，直至铁芯处于夹持位，夹持组件4对铁芯进行夹持；
第四步：当铁芯夹持完毕后，转动夹持转动台31，实现铁芯的翻转。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本公开的基本原理、主要特征和本公开的优点。本行业的技术人员应该了解，本公开不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本公开的原理，在不脱离本公开精神和范围的前提下，本公开还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本公开范围内。

Claims (8)

1.一种自动化液压铁芯翻转台，包括对称分布的支撑臂(1)，支撑臂(1)进行竖直转动，其特征在于，所述支撑臂(1)上安装有水平滑动的托架组件(2)；
所述支撑臂(1)之间固定安装有环形支撑外框(30)，环形支撑外框(30)内安装有转动连接的夹持转动台(31)，夹持转动台(31)上固定安装至少一个夹持组件(4)；
所述支撑臂(1)上固定安装有推动组件，推动组件处于托架组件(2)正下方。
2.根据权利要求1所述的一种自动化液压铁芯翻转台，其特征在于，所述托架组件(2)包括托架(21)和支撑辊(22)，托架(21)与支撑臂(1)内侧均开设有条形滑槽，处于托架(21)上的条形滑槽与支撑臂(1)上的条形滑槽之间连通；
所述托架(21)之间搭接设置有至少一个支撑辊(22)，一部分支撑辊(22)的两端分别搭接在托架(21)的条形滑槽上，另一部分支撑辊(22)通过托架(21)的条形滑槽滑动直至搭接在支撑臂(1)的条形滑槽上。
3.根据权利要求2所述的一种自动化液压铁芯翻转台，其特征在于，背离所述托架组件(2)的夹持转动台(31)的一侧开设有活动圆槽，其中活动圆槽的周壁固定安装有同轴布置的内齿轮，内齿轮内啮合安装有带有外齿的驱动轮(60)；
所述驱动轮(60)通过主动轴转动安装在安装座(61)上，其中安装座(61)沿着支撑臂(1)进行水平滑动。
4.根据权利要求3所述的一种自动化液压铁芯翻转台，其特征在于，所述夹持转动台(31)上开设有贯通的活动条槽(310)，活动条槽(310)上设置有沿着活动条槽(310)滑动的第一限位块(311)，第一限位块(311)上设置有卡块；
所述环形支撑外框(30)内侧开设有周向分布的卡槽(300)，当第一限位块(311)移动至环形支撑外框(30)处时，第一限位块(311)的卡块卡合在环形支撑外框(30)的卡槽(300)上，此时夹持转动台(31)无法相对环形支撑外框(30)转动；
所述第一限位块(311)上固定安装有限位齿条(312)，处于不同的第一限位块(311)的限位齿条(312)之间呈水平中心分布；
所述限位齿条(312)之间啮合有限位驱动齿轮(313)，限位驱动齿轮(313)转动安装在活动条槽(310)的侧壁上。
5.根据权利要求4所述的一种自动化液压铁芯翻转台，其特征在于，所述限位驱动齿轮(313)开设有带有内螺纹的驱动孔，驱动孔内安装有螺纹配合连接的驱动杆(314)，驱动杆(314)顶端设置有顶帽(315)，顶帽(315)上固定安装有限位条(316)，限位条(316)贯穿夹持转动台(31)；
所述顶帽(315)与限位驱动齿轮(313)之间安装有弹簧(317)。
6.根据权利要求5所述的一种自动化液压铁芯翻转台，其特征在于，所述支撑臂(1)上安装有旋转架(70)，旋转架(70)通过第一转轴转动在支撑臂(1)上，旋转架(70)上固定安装有带有外齿的卡条块(71)；
所述安装座(61)上安装有同步带机构(62)，同步带机构(62)的主动轮上固定安装有第二转轴，第二转轴上固定安装有带有外齿的主驱动轮(63)；
所述同步带机构(62)的次动轮与主动轴固定安装。
7.根据权利要求6所述的一种自动化液压铁芯翻转台，其特征在于，所述第一转轴上固定安装有第一外齿轮(72)，第一外齿轮(72)一侧啮合有第二外齿轮(73)，第二外齿轮(73)上贯穿有安全限位杆(74)，第二外齿轮(73)与安全限位杆(74)之间通过螺纹配合连接；
所述安全限位杆(74)贯穿环形支撑外框(30)，环形支撑外框(30)上固定安装有第二限位块，安全限位杆(74)上开设有限位条槽，第二限位块处于限位条槽内；
所述旋转架(70)上的卡条块(71)的外齿卡合在主驱动轮(63)的外齿上时，靠近转动旋转架(70)的安全限位杆(74)一端收纳于转动旋转架(70)内；
所述旋转架(70)上的卡条块(71)的外齿脱离主驱动轮(63)的外齿上时，靠近转动旋转架(70)的安全限位杆(74)一端外露于转动旋转架(70)。
8.根据权利要求7所述的一种自动化液压铁芯翻转台，其特征在于，其使用方法包括以下步骤：
第一步：将待翻转的铁芯放置于托架组件(2)上；
第二步：支撑臂(1)进行竖直转动，直至处于托架组件(2)一端的支撑臂(1)处于向上倾斜状态；
第三步：推动组件用于对托架组件(2)上的铁芯进行推动，直至铁芯处于夹持位，夹持组件(4)对铁芯进行夹持；
第四步：当铁芯夹持完毕后，转动夹持转动台(31)，实现铁芯的翻转。
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