CN208499632U - 铁芯翻面机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铁芯翻面机；包括底座、主动翻转机构、从动翻转机构、两条输送线、调节支撑机构、两个吸盘顶紧机构、水平定位机构、两组横杆；所述的主动翻转机构和从动翻转机构皆安装在底座上，主动翻转机构与从动翻转机构通过两组横杆连接在一起，两个吸盘顶紧机构分别安装在两条输送线的外侧，两条输送线分别安装在两组横杆上，调节支撑机构安装在一组横杆上，水平定位机构安装在底座上。由于本实用新型的吸盘顶紧机构可通过木托板顶紧铁芯，主动翻转机构可带动从动翻转机构翻转180°，实现铁芯自动化翻面，与流水线自动对接，提高了生产效率，实现完全自动化生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种变压器生产设备，特别是涉及一种铁芯翻面机。
背景技术
在现代工业的发展中，变压器铁芯翻面还需依靠人工操作液压翻转平台，由人工排好铁芯后使用液压翻转平台翻转，不但上料、装夹繁琐、作业时间长，还需人工放置与回收木托板。为了提高铁芯翻面的效率，保证整线生产的节拍，基于这一情况下，提出了自动铁芯翻面机。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种可自动翻面的铁芯翻面机。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：
本实用新型是一种铁芯翻面机；包括底座、主动翻转机构、从动翻转机构、两条输送线、调节支撑机构、两个吸盘顶紧机构、水平定位机构、两组横杆；所述的主动翻转机构和从动翻转机构皆安装在底座上，主动翻转机构与从动翻转机构通过两组横杆连接在一起且沿水平方向相对而设；所述的两个吸盘顶紧机构分别安装在两条输送线的外侧，两条输送线分别安装在两组横杆上且两条输送线沿垂直方向相对而设，在两条输送线之间形成一个铁芯穿过的通道，调节支撑机构安装在一组横杆上且调节支撑机构上的调节杆沿通道流动方向伸向两条输送线之间的通道；所述的水平定位机构安装在底座上且水平定位机构上的定位杆沿垂直通道流动方向伸向两条输送线之间的通道。
所述的吸盘顶紧机构包括顶紧架、顶紧气缸、吸盘架、顶紧吸盘、顶紧导向机构；所述的顶紧架固定在输送线上，顶紧气缸的缸体固定在顶紧架上，顶紧气缸的活塞杆固定与吸盘架一端连接，顶紧吸盘安装在吸盘架的另一端，吸盘架可穿过输送线辊轴之间的缝隙，吸盘架通过顶紧导向机构滑接在顶紧架上。
所述的调节支撑机构包括支撑架、支撑电机、螺杆、调节杆；所述的支撑架固定安装在一组横杆上，支撑电机固定在支撑架上，支撑电机的输出轴与螺杆连接，在螺杆的端部安装有调节杆。
所述的水平定位机构包括定位架、定位气缸、定位杆；所述的定位架固定安装在底座上，定位气缸的缸体固定在定位架上，所述定位杆有两个，分别固定在两组横杆上，定位气缸的活塞杆杆端与定位杆连接。
所述的主动翻转机构包括翻转电机、翻转主动轮、翻转从动轮、主动翻转盘；所述的翻转电机安装在底座上，翻转电机的输出轴与翻转主动轮连接，翻转主动轮和翻转从动轮可旋转的安装在底座上，主动翻转盘滑接在翻转主动轮和翻转从动轮上且主动翻转盘的齿轮与翻转主动轮上的齿轮啮合。
所述的从动翻转机构包括两个翻转轮、从动翻转盘；所述的两个翻转轮可旋转的安装在底座上，从动翻转盘滑接在两个翻转轮上。
采用上述方案后，由于本实用新型包括底座、主动翻转机构、从动翻转机构、两条输送线、调节支撑机构、两个吸盘顶紧机构、水平定位机构、两组横杆，吸盘顶紧机构上的顶紧吸盘将第一块木托板吸住，铁芯及木托板通过输送线输送，被阻挡气缸阻挡到位后，调节支撑机构的支撑电机带动螺杆运动，通过传感器感应到铁芯的位置后停住，在翻转过程中起到保护作用，使铁芯不会掉落。位于上方的吸盘顶紧机构上的顶紧吸盘将第一块木托板吸住，铁芯及木托板通过输送线输送，被阻挡气缸阻挡到位后，调节支撑机构的支撑电机带动螺杆运动，通过传感器感应到铁芯的位置后停住，翻转之前下方的水平定位机构的定位气缸回缩与横杆上的定位杆脱离，在翻转过程中调节支撑机构的调节杆托住铁芯的侧面起到保护作用，使铁芯不会掉落。位于上方的吸盘顶紧机构的顶紧气缸伸出，带着上面的木托板顶紧铁芯，主动翻转机构翻转180°后停止，水平定位机构的定位气缸伸出与横杆上的定位杆连接，使输送线保证水平位置，位于上方的吸盘顶紧机构的顶紧气缸退回，铁芯及木托板下降在位于下方的输送线上，铁芯上面的木托板被顶紧吸盘吸住，铁芯及下面木托板就由输送线流出。本实用新型改变了传统的手工作业模式，降低占地面积和提高生产效率，实现铁芯自动化翻面，与流水线自动对接，让生产效率提高，同时，避免了木托板的堆放与回收，实现完全自动化生产。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型的左向轴测图；
图2是本实用新型的右向轴测图；
图3是本实用新型的立体分解图。
具体实施方式
如图1-图3所示，本实用新型是一种铁芯翻面机；包括底座1、主动翻转机构2、从动翻转机构3、两条输送线4、调节支撑机构5、两个吸盘顶紧机构6、水平定位机构7、两组横杆8、木托板9。
所述的主动翻转机构2和从动翻转机构3皆安装在底座1上，主动翻转机构2与从动翻转机构3通过两组横杆8连接在一起且沿水平方向相对而设；所述的两个吸盘顶紧机构6分别安装在两条输送线4的外侧，两条输送线4分别安装在两组横杆8上且两条输送线4沿垂直方向相对而设，在两条输送线4之间形成一个铁芯穿过的通道。
所述的调节支撑机构5安装在一组横杆8上且调节支撑机构5上的调节杆沿通道流动方向伸向两条输送线4之间的通道；所述的水平定位机构7安装在底座1上且水平定位机构7上的定位杆沿垂直通道流动方向伸向两条输送线4之间的通道。
所述的主动翻转机构2包括翻转电机21、翻转主动轮22、翻转从动轮23、主动翻转盘24；所述的翻转电机21安装在底座1上，翻转电机21的输出轴与翻转主动轮22连接，翻转主动轮22和翻转从动轮23可旋转的安装在底座1上，主动翻转盘24滑接在翻转主动轮22和翻转从动轮23上且主动翻转盘24的齿轮241与翻转主动轮22上的齿轮221啮合。
所述的从动翻转机构3包括两个翻转轮31、从动翻转盘32；所述的两个翻转轮31可旋转的安装在底座1上，从动翻转盘32滑接在两个翻转轮31上。
所述的吸盘顶紧机构6包括顶紧架61、顶紧气缸62、吸盘架63、顶紧吸盘64、顶紧导向机构65；所述的顶紧架61固定在输送线4上，顶紧气缸62的缸体固定在顶紧架61上，顶紧气缸62的活塞杆固定与吸盘架63一端连接，顶紧吸盘64安装在吸盘架63的另一端，吸盘架63可穿过输送线4辊轴41之间的缝隙，吸盘架63通过顶紧导向机构65滑接在顶紧架61上。
所述的调节支撑机构5包括支撑架51、支撑电机52、螺杆、调节杆54；所述的支撑架51固定安装在一组横杆8上，支撑电机52固定在支撑架51上，支撑电机52的输出轴与螺杆连接，在螺杆的端部安装有调节杆54。
所述的水平定位机构7包括定位架71、定位气缸72、定位杆73；所述的定位架71固定安装在底座1上，定位气缸72的缸体固定在定位架71上，所述定位杆73有两个，分别固定在两组横杆8上，定位气缸72的活塞杆杆端与定位杆73连接，可保证输送线4翻转后始终处于水平位置。
本实用新型的工作原理：
位于上方的吸盘顶紧机构6上的顶紧吸盘64将第一块木托板9吸住，铁芯10及木托板20通过输送线4输送，被阻挡气缸阻挡到位后，调节支撑机构5的支撑电机52带动螺杆运动，通过传感器感应到铁芯10的位置后停住，翻转之前下方的水平定位机构7的定位气缸72回缩与横杆8上的定位杆73脱离，在翻转过程中调节支撑机构5的调节杆54托住铁芯10的侧面起到保护作用，使铁芯不会掉落。位于上方的吸盘顶紧机构6的顶紧气缸62伸出，带着上面的木托板9顶紧铁芯10，主动翻转机构2翻转180°后停止，水平定位机构7的定位气缸72伸出与横杆8上的定位杆73连接，使输送线4保证水平位置，位于上方的吸盘顶紧机构6的顶紧气缸62退回，铁芯10及木托板9下降在位于下方的输送线4上，铁芯10上面的木托板20被顶紧吸盘64吸住，铁芯10及下面木托板9就由输送线4流出。
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
Claims (6)
1.一种铁芯翻面机，其特征在于：包括底座、主动翻转机构、从动翻转机构、两条输送线、调节支撑机构、两个吸盘顶紧机构、水平定位机构、两组横杆；所述的主动翻转机构和从动翻转机构皆安装在底座上，主动翻转机构与从动翻转机构通过两组横杆连接在一起且沿水平方向相对而设；所述的两个吸盘顶紧机构分别安装在两条输送线的外侧，两条输送线分别安装在两组横杆上且两条输送线沿垂直方向相对而设，在两条输送线之间形成一个铁芯穿过的通道，调节支撑机构安装在一组横杆上且调节支撑机构上的调节杆沿通道流动方向伸向两条输送线之间的通道；所述的水平定位机构安装在底座上且水平定位机构上的定位杆沿垂直通道流动方向伸向两条输送线之间的通道。
2.根据权利要求1所述的铁芯翻面机，其特征在于：所述的吸盘顶紧机构包括顶紧架、顶紧气缸、吸盘架、顶紧吸盘、顶紧导向机构；所述的顶紧架固定在输送线上，顶紧气缸的缸体固定在顶紧架上，顶紧气缸的活塞杆固定与吸盘架一端连接，顶紧吸盘安装在吸盘架的另一端，吸盘架可穿过输送线辊轴之间的缝隙，吸盘架通过顶紧导向机构滑接在顶紧架上。
3.根据权利要求1所述的铁芯翻面机，其特征在于：所述的调节支撑机构包括支撑架、支撑电机、螺杆、调节杆；所述的支撑架固定安装在一组横杆上，支撑电机固定在支撑架上，支撑电机的输出轴与螺杆连接，在螺杆的端部安装有调节杆。
4.根据权利要求1所述的铁芯翻面机，其特征在于：所述的水平定位机构包括定位架、定位气缸、定位杆；所述的定位架固定安装在底座上，定位气缸的缸体固定在定位架上，所述定位杆有两个，分别固定在两组横杆上，定位气缸的活塞杆杆端与定位杆连接。
5.根据权利要求1所述的铁芯翻面机，其特征在于：所述的主动翻转机构包括翻转电机、翻转主动轮、翻转从动轮、主动翻转盘；所述的翻转电机安装在底座上，翻转电机的输出轴与翻转主动轮连接，翻转主动轮和翻转从动轮可旋转的安装在底座上，主动翻转盘滑接在翻转主动轮和翻转从动轮上且主动翻转盘的齿轮与翻转主动轮上的齿轮啮合。
6.根据权利要求1所述的铁芯翻面机，其特征在于：所述的从动翻转机构包括两个翻转轮、从动翻转盘；所述的两个翻转轮可旋转的安装在底座上，从动翻转盘滑接在两个翻转轮上。
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| CN110615269A (zh) * | 2019-10-29 | 2019-12-27 | 天通吉成机器技术有限公司 | 一种翻转装置 |
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