CN112077391B - 一种铝合金轮毂自动化切削设备 - Google Patents
一种铝合金轮毂自动化切削设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112077391B CN112077391B CN202010991229.1A CN202010991229A CN112077391B CN 112077391 B CN112077391 B CN 112077391B CN 202010991229 A CN202010991229 A CN 202010991229A CN 112077391 B CN112077391 B CN 112077391B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- revolution
- support
- execution
- clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D79/00—Methods, machines, or devices not covered elsewhere, for working metal by removal of material
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Sawing (AREA)
Abstract
本发明公开了一种铝合金轮毂自动化切削设备，包括夹持模块、执行模块和轮毂。本发明通过设置夹持模块，可以将轮毂固定在推进杆和固定滑块的相对面之间，并且可以对轮毂所需的切削量进行控制，从而控制切削轮对轮毂的背吃刀量，通过设置执行模块，使得本装置采用单个执行电机就可以使切削轮在自转的同时还可以实现公转，从而降低了本装置制造成本和使用时的耗电量。
Description
技术领域
本发明涉及轮毂加工技术领域，具体为一种铝合金轮毂自动化切削设备。
背景技术
轮毂又叫轮圈。根据不同车型的特征和需求，轮毂表面处理工艺也会采取不同的方式，大致可分为烤漆和电镀两种。普通车型的轮毂在外观上考虑的较少，散热性好是一项基本要求，工艺上基本采用烤漆处理，即先喷涂然后电烤，成本比较经济而且颜色靓丽、保持时间长久，即使车辆报废了，轮毂的颜色依旧不变，但是轮毂在制造过程中需要保证轮毂外表面与连接处在旋转过程中的同心度，传统的切削方式采用数控机床来进行铣削，但是这种加工方式不仅成本高而且效率还低。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种铝合金轮毂自动化切削设备，解决了传统的切削方式采用数控机床来进行铣削，但是这种加工方式不仅成本高而且效率还低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铝合金轮毂自动化切削设备，包括夹持模块、执行模块和轮毂，所述的夹持模块包括底板、右侧支撑柱、顶端滑动柱、固定滑块、插杆、连接杆、连接螺母、连接片、连接杆支架、进给丝杠、推进杆、夹持螺母齿轮、夹持主动齿轮、夹持电机支架、夹持电机、进给丝杠防转杆、防转杆支架、防转杆支架固定柱和夹持螺母齿轮支架，所述底板上表面的右侧固定连接有右侧支撑柱，右侧支撑柱的顶端固定连接有顶端滑动柱，顶端滑动柱远离右侧支撑柱一端的外表面滑动连接有固定滑块，固定滑块的侧方通过插杆滑动连接有轮毂。
所述的执行模块包括公转齿轮环支架、公转齿轮环、公转固定环、副公转齿轮环支架、固定齿轮环支架、固定齿轮环、输出杆、执行从动齿轮、执行电机支架、输出杆支架、执行驱动齿轮、执行主动齿轮、执行电机、公转齿轮、公转中间齿轮、公转齿轮支架、切削轮支架固定杆、切削轮支架、切削轮、切削执行齿轮和齿轮连接板，所述底板中部的上方通过公转齿轮环支架和副公转齿轮环支架转动连接有公转齿轮环，公转齿轮环的内侧固定连接有公转固定环，公转固定环的内侧通过三个切削轮支架固定杆固定连接有三个切削轮支架，并且每个切削轮支架的内侧均转动连接有切削轮。
优选的，所述固定滑块的侧面搭接有连接片，连接片的顶端通过连接螺母固定固定连接有连接杆，连接杆远离固定滑块的一端通过连接杆支架滑动连接有推进杆，推进杆与插杆滑动连接。
优选的，所述底板上表面的左端固定连接有夹持螺母齿轮支架，夹持螺母齿轮支架的顶端转动连接有夹持螺母齿轮，夹持螺母齿轮的外表面齿轮连接有夹持主动齿轮，夹持主动齿轮的侧方设置有夹持电机，夹持电机的输出轴与夹持主动齿轮固定连接，所述夹持电机与夹持螺母齿轮支架通过夹持电机支架固定连接。
优选的，所述夹持螺母齿轮的中部螺纹连接有进给丝杠，进给丝杠远离夹持螺母齿轮的一端与推进杆固定连接，所述进给丝杠的内侧滑动连接有进给丝杠防转杆，进给丝杠防转杆远离夹持螺母齿轮的一端固定连接有防转杆支架，防转杆支架与夹持螺母齿轮支架通过防转杆支架固定柱固定连接。
优选的，所述切削轮的侧方通过连接轴固定连接有切削执行齿轮，切削执行齿轮的外表面通过齿轮连接板齿轮连接有公转中间齿轮，公转中间齿轮的外表面通过齿轮连接板齿轮连接有公转齿轮。
优选的，所述公转齿轮和公转中间齿轮与切削轮支架通过公转齿轮支架转动连接。
优选的，所述公转齿轮的外表面齿轮连接有固定齿轮环，并且固定齿轮环的内侧与三个公转齿轮的外表面均齿轮连接，所述固定齿轮环与底板通过固定齿轮环支架固定连接。
优选的，所述公转齿轮环的外表面齿轮连接有执行驱动齿轮，执行驱动齿轮的侧方通过输出杆固定连接有执行从动齿轮，执行从动齿轮与底板通过输出杆支架转动连接，所述执行从动齿轮的外表面齿轮连接有执行主动齿轮，执行主动齿轮的侧方设置有执行电机，执行电机的输出轴与执行主动齿轮固定连接，所述执行电机和底板通过执行电机支架固定连接。
与现有技术相比，本发明提供了一种铝合金轮毂自动化切削设备，具备以下有益效果：本发明通过设置夹持模块，可以将轮毂固定在推进杆和固定滑块的相对面之间，并且可以对轮毂所需的切削量进行控制，从而控制切削轮对轮毂的背吃刀量，通过设置执行模块，使得本装置采用单个执行电机就可以使切削轮在自转的同时还可以实现公转，从而降低了本装置制造成本和使用时的耗电量。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明执行驱动齿轮处结构示意图。
图3为本发明连接螺母处结构示意图。
图4为本发明结构示意图之一。
图5为本发明连接杆支架处结构示意图。
图6为本发明切削轮处结构示意图。
图7为本发明夹持螺母齿轮处结构示意图。
图8为本发明执行电机处结构示意图。
图9为本发明执行模块结构示意图。
图10为本发明公转齿轮支架处结构示意图。
图中：1-夹持模块；101-底板；102-右侧支撑柱；103-顶端滑动柱；104-固定滑块；105-插杆；106-连接杆；107-连接螺母；108-连接片；109-连接杆支架；110-进给丝杠；111-推进杆；112-夹持螺母齿轮；113-夹持主动齿轮；114-夹持电机支架；115-夹持电机；116-进给丝杠防转杆；117-防转杆支架；118-防转杆支架固定柱；119-夹持螺母齿轮支架；2-执行模块；201-公转齿轮环支架；202-公转齿轮环；203-公转固定环；204-副公转齿轮环支架；205-固定齿轮环支架；206-固定齿轮环；207-输出杆；208-执行从动齿轮；209-执行电机支架；210-输出杆支架；211-执行驱动齿轮；212-执行主动齿轮；213-执行电机；214-公转齿轮；215-公转中间齿轮；216-公转齿轮支架；217-切削轮支架固定杆；218-切削轮支架；219-切削轮；220-切削执行齿轮；221-齿轮连接板；3-轮毂。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示的一种铝合金轮毂自动化切削设备，包括夹持模块1、执行模块2和轮毂3，如图3、图5和图7为本发明夹持模块结构图，其中夹持模块1包括底板101、右侧支撑柱102、顶端滑动柱103、固定滑块104、插杆105、连接杆106、连接螺母107、连接片108、连接杆支架109、进给丝杠110、推进杆111、夹持螺母齿轮112、夹持主动齿轮113、夹持电机支架114、夹持电机115、进给丝杠防转杆116、防转杆支架117、防转杆支架固定柱118和夹持螺母齿轮支架119，底板101上表面的右侧固定连接有右侧支撑柱102，右侧支撑柱102的顶端固定连接有顶端滑动柱103，顶端滑动柱103远离右侧支撑柱102一端的外表面滑动连接有固定滑块104，固定滑块104的侧方通过插杆105滑动连接有轮毂3，固定滑块104的侧面搭接有连接片108，连接片108的顶端通过连接螺母107固定固定连接有连接杆106，连接杆106远离固定滑块104的一端通过连接杆支架109滑动连接有推进杆111，推进杆111与插杆105滑动连接，底板101上表面的左端固定连接有夹持螺母齿轮支架119，夹持螺母齿轮支架119的顶端转动连接有夹持螺母齿轮112，夹持螺母齿轮112的外表面齿轮连接有夹持主动齿轮113，夹持主动齿轮113的侧方设置有夹持电机115，夹持电机115的输出轴与夹持主动齿轮113固定连接，夹持电机115与夹持螺母齿轮支架119通过夹持电机支架114固定连接，夹持螺母齿轮112的中部螺纹连接有进给丝杠110，进给丝杠110远离夹持螺母齿轮112的一端与推进杆111固定连接，进给丝杠110的内侧滑动连接有进给丝杠防转杆116，进给丝杠防转杆116远离夹持螺母齿轮112的一端固定连接有防转杆支架117，防转杆支架117与夹持螺母齿轮支架119通过防转杆支架固定柱118固定连接。
如图2、图6、图8、图9和图10为本发明执行模块结构图，其中执行模块2包括公转齿轮环支架201、公转齿轮环202、公转固定环203、副公转齿轮环支架204、固定齿轮环支架205、固定齿轮环206、输出杆207、执行从动齿轮208、执行电机支架209、输出杆支架210、执行驱动齿轮211、执行主动齿轮212、执行电机213、公转齿轮214、公转中间齿轮215、公转齿轮支架216、切削轮支架固定杆217、切削轮支架218、切削轮219、切削执行齿轮220和齿轮连接板221，底板101中部的上方通过公转齿轮环支架201和副公转齿轮环支架204转动连接有公转齿轮环202，公转齿轮环202的内侧固定连接有公转固定环203，公转固定环203的内侧通过三个切削轮支架固定杆217固定连接有三个切削轮支架218，并且每个切削轮支架218的内侧均转动连接有切削轮219，切削轮219的侧方通过连接轴固定连接有切削执行齿轮220，切削执行齿轮220的外表面通过齿轮连接板221齿轮连接有公转中间齿轮215，公转中间齿轮215的外表面通过齿轮连接板221齿轮连接有公转齿轮214，公转齿轮214和公转中间齿轮215与切削轮支架218通过公转齿轮支架216转动连接，公转齿轮214的外表面齿轮连接有固定齿轮环206，并且固定齿轮环206的内侧与三个公转齿轮214的外表面均齿轮连接，固定齿轮环206与底板101通过固定齿轮环支架205固定连接，公转齿轮环202的外表面齿轮连接有执行驱动齿轮211，执行驱动齿轮211的侧方通过输出杆207固定连接有执行从动齿轮208，执行从动齿轮208与底板101通过输出杆支架210转动连接，执行从动齿轮208的外表面齿轮连接有执行主动齿轮212，执行主动齿轮212的侧方设置有执行电机213，执行电机213的输出轴与执行主动齿轮212固定连接，执行电机213和底板101通过执行电机支架209固定连接。
在使用时，使用者将轮毂3固定在推进杆111和固定滑块104之间，这时启动执行电机213，执行电机213的输出轴就会带动执行主动齿轮212转动，执行主动齿轮212转动就会带动执行从动齿轮208转动，执行从动齿轮208转动就会通过输出杆207带动执行驱动齿轮211转动，执行驱动齿轮211转动就会带动公转齿轮环202转动，公转齿轮环202转动就会带动公转固定环203转动，公转固定环203转动就会通过切削轮支架固定杆217带动切削轮支架218公转，切削轮支架218公转就会带动公转齿轮214沿着固定齿轮环206在公转的同时自转，公转齿轮214转动就会带动公转中间齿轮215转动，公转中间齿轮215转动就会带动切削执行齿轮220转动，切削执行齿轮220转动就会带动切削轮219转动，这时使用者启动夹持电机115，夹持电机115的输出轴就会带动夹持主动齿轮113转动，夹持主动齿轮113转动就会带动夹持螺母齿轮112转动，夹持螺母齿轮112转动就会带动进给丝杠110水平直线移动，这时进给丝杠110就会通过推进杆111将轮毂3推入到三个切削轮219的边缘处，这时当轮毂3经过切削轮219时，由于切削轮219在自转的同时还会公转，所以切削轮219就会对轮毂3的外表面进行切削。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种铝合金轮毂自动化切削设备，包括夹持模块(1)、执行模块(2)和轮毂(3)，其特征在于：所述的夹持模块(1)包括底板(101)、右侧支撑柱(102)、顶端滑动柱(103)、固定滑块(104)、插杆(105)、连接杆(106)、连接螺母(107)、连接片(108)、连接杆支架(109)、进给丝杠(110)、推进杆(111)、夹持螺母齿轮(112)、夹持主动齿轮(113)、夹持电机支架(114)、夹持电机(115)、进给丝杠防转杆116、防转杆支架(117)、防转杆支架固定柱(118)和夹持螺母齿轮支架(119)，所述底板(101)上表面的右侧固定连接有右侧支撑柱(102)，右侧支撑柱(102)的顶端固定连接有顶端滑动柱(103)，顶端滑动柱(103)远离右侧支撑柱(102)一端的外表面滑动连接有固定滑块(104)，固定滑块(104)的侧方通过插杆(105)滑动连接有轮毂(3)，所述固定滑块(104)的侧面搭接有连接片(108)，连接片(108)的顶端通过连接螺母(107)固定连接有连接杆(106)，连接杆(106)远离固定滑块(104)的一端通过连接杆支架(109)滑动连接有推进杆(111)，推进杆(111)与插杆(105)滑动连接；
所述的执行模块(2)包括公转齿轮环支架(201)、公转齿轮环(202)、公转固定环(203)、副公转齿轮环支架(204)、固定齿轮环支架(205)、固定齿轮环(206)、输出杆(207)、执行从动齿轮(208)、执行电机支架(209)、输出杆支架(210)、执行驱动齿轮(211)、执行主动齿轮(212)、执行电机(213)、公转齿轮(214)、公转中间齿轮(215)、公转齿轮支架(216)、切削轮支架固定杆(217)、切削轮支架(218)、切削轮(219)、切削执行齿轮(220)和齿轮连接板(221)，所述底板(101)中部的上方通过公转齿轮环支架(201)和副公转齿轮环支架(204)转动连接有公转齿轮环(202)，公转齿轮环(202)的内侧固定连接有公转固定环(203)，公转固定环(203)的内侧通过三个切削轮支架固定杆(217)固定连接有三个切削轮支架(218)，并且每个切削轮支架(218)的内侧均转动连接有切削轮(219)。
2.根据权利要求1所述的一种铝合金轮毂自动化切削设备，其特征在于：所述底板(101)上表面的左端固定连接有夹持螺母齿轮支架(119)，夹持螺母齿轮支架(119)的顶端转动连接有夹持螺母齿轮(112)，夹持螺母齿轮(112)的外表面啮合连接有夹持主动齿轮(113)，夹持主动齿轮(113)的侧方设置有夹持电机(115)，夹持电机(115)的输出轴与夹持主动齿轮(113)固定连接，所述夹持电机(115)与夹持螺母齿轮支架(119)通过夹持电机支架(114)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种铝合金轮毂自动化切削设备，其特征在于：所述夹持螺母齿轮(112)的中部螺纹连接有进给丝杠(110)，进给丝杠(110)远离夹持螺母齿轮(112)的一端与推进杆(111)固定连接，所述进给丝杠(110)的内侧滑动连接有进给丝杠防转杆(116)，进给丝杠防转杆(116)远离夹持螺母齿轮(112)的一端固定连接有防转杆支架(117)，防转杆支架(117)与夹持螺母齿轮支架(119)通过防转杆支架固定柱(118)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种铝合金轮毂自动化切削设备，其特征在于：所述切削轮(219)的侧方通过连接轴固定连接有切削执行齿轮(220)，切削执行齿轮(220)的外表面与公转中间齿轮(215)啮合配合，公转中间齿轮(215)的外表面与公转齿轮(214)啮合配合。
5.根据权利要求1所述的一种铝合金轮毂自动化切削设备，其特征在于：所述公转齿轮(214)和公转中间齿轮(215)与切削轮支架(218)通过公转齿轮支架(216)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种铝合金轮毂自动化切削设备，其特征在于：所述公转齿轮(214)的外表面啮合连接有固定齿轮环(206)，并且固定齿轮环(206)的内侧与三个公转齿轮(214)的外表面均啮合 连接，所述固定齿轮环(206)与底板(101)通过固定齿轮环支架(205)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种铝合金轮毂自动化切削设备，其特征在于：所述公转齿轮环(202)的外表面啮合连接有执行驱动齿轮(211)，执行驱动齿轮(211)的侧方通过输出杆(207)固定连接有执行从动齿轮(208)，执行从动齿轮(208)与底板(101)通过输出杆支架(210)转动连接，所述执行从动齿轮(208)的外表面啮合连接有执行主动齿轮(212)，执行主动齿轮(212)的侧方设置有执行电机(213)，执行电机(213)的输出轴与执行主动齿轮(212)固定连接，所述执行电机(213)和底板(101)通过执行电机支架(209)固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010991229.1A CN112077391B (zh) | 2020-09-20 | 2020-09-20 | 一种铝合金轮毂自动化切削设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010991229.1A CN112077391B (zh) | 2020-09-20 | 2020-09-20 | 一种铝合金轮毂自动化切削设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112077391A CN112077391A (zh) | 2020-12-15 |
| CN112077391B true CN112077391B (zh) | 2021-10-08 |
Family
ID=73738567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010991229.1A Active CN112077391B (zh) | 2020-09-20 | 2020-09-20 | 一种铝合金轮毂自动化切削设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112077391B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114515841B (zh) * | 2022-02-16 | 2023-05-09 | 连云港耀科铝业有限公司 | 一种铝合金轮毂自动化切削设备 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE20115597U1 (de) * | 2001-09-21 | 2002-01-17 | Chahardahcherik Kamran | Motorisch betriebenes Handwerkzeug |
| CN1772437A (zh) * | 2004-11-12 | 2006-05-17 | 卢建伟 | 一种磨削加工方法 |
| CN103658844B (zh) * | 2013-12-25 | 2016-01-20 | 东北大学 | 一种连续切管机 |
| CN105058216A (zh) * | 2015-08-24 | 2015-11-18 | 浙江湖磨抛光磨具制造有限公司 | 一种多级传动式光饰机 |
| CN205834337U (zh) * | 2016-06-15 | 2016-12-28 | 天津职业技术师范大学 | 一种龙门刨床的横梁、侧刀架垂直升降驱动机构 |
| CN107737991A (zh) * | 2017-10-10 | 2018-02-27 | 青海西矿杭萧钢构有限公司 | 一种型钢生产切割机 |
| CN108582196A (zh) * | 2018-05-17 | 2018-09-28 | 宁波恒元精工管阀科技有限公司 | 一种管道环切机 |
| CN210496134U (zh) * | 2019-08-26 | 2020-05-12 | 东莞市海洲新材料科技有限公司 | 一种用于制备锂电池石墨烯导电浆料的搅拌装置 |
| CN111250798B (zh) * | 2020-03-29 | 2021-09-07 | 兰州理工大学 | 一种可同步无极调节回转半径的平动机构及齿轮加工装置 |
| CN111673264A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-09-18 | 王健 | 一种转动摩擦焊接设备 |
-
2020
- 2020-09-20 CN CN202010991229.1A patent/CN112077391B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112077391A (zh) | 2020-12-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112077391B (zh) | 一种铝合金轮毂自动化切削设备 | |
| CN210968606U (zh) | 一种转盘金属铸件废件排料夹持机构 | |
| CN218656865U (zh) | 一种夹持式卡盘软爪装置 | |
| CN209078408U (zh) | 一种用于汽车轮毂抛光的去毛刺装置 | |
| CN212580943U (zh) | 一种伺服钳瓶装置 | |
| CN213302844U (zh) | 一种数控机床加工用辅助装置 | |
| CN210547538U (zh) | 一种便于出料的联合冲剪机 | |
| CN211330829U (zh) | 一种可调节的钢圈加工用圈圆机 | |
| CN211589825U (zh) | 门锁生产用的夹紧组件 | |
| CN210615843U (zh) | 一种液压拉床试样装夹夹具机构 | |
| CN113579894A (zh) | 一种圆管铝型材自动去毛刺装置 | |
| CN110774106A (zh) | 一种用来加工打磨工业设计零件的装置 | |
| CN217045782U (zh) | 一种用于五金配件加工毛边抛光设备 | |
| CN220762554U (zh) | 一种用于拆解锂电池的夹持工装 | |
| CN220838126U (zh) | 一种用于铝合金加工的铣床 | |
| CN215658722U (zh) | 一种市政道路施工护栏焊接装置 | |
| CN215616917U (zh) | 一种用于轴承生产加工的研磨装置 | |
| CN215699994U (zh) | 一种数控加工中心机床用脱模装置 | |
| CN213224463U (zh) | 铝型材挤压模具对正修边装置 | |
| CN216991375U (zh) | 一种轮毂加工用抛光装置 | |
| CN217372112U (zh) | 一种驻车齿轮加工抓取夹具 | |
| CN220073483U (zh) | 一种螺母攻牙机 | |
| CN219254845U (zh) | 一种方便上料的数控机床 | |
| CN220007148U (zh) | 一种金属加工用去毛刺机构 | |
| CN214694271U (zh) | 汽车刹车盘的退火工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |