CN111854735A - 一种可穿戴的导航潜水设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可穿戴的导航潜水设备，包括穿戴支架，所述穿戴支架内含有支架腔，所述支架腔内含有导航仪位移机构，位于所述支架腔左端的所述穿戴支架上固定设有电机，所述电机后端转动设有前后对称的动力轴，所述动力轴上固定设有第一皮带轮，本发明结构简单，操作便捷，本发明不仅可以方便潜水员进行水下勘探观察同时还可以了解周边情况以及自己所处地方，大大方便了水下工作，同时本发明还解放了双手使潜水员不需要手持导航仪就能进行各项操作，本设备还提供了动力推进机构，让潜水水员保存更多体力，也设有安全机构，在遇到危险情况时可以迅速脱离险境，本发明的设备，工作效率高，具有较高的一体化程度。
Description
技术领域
本发明涉及导航仪领域，具体为一种可穿戴的导航潜水设备。
背景技术
众所周知，潜水员潜水作业时，由于水下能见度底，往往难以判断自己所处的具体地点，比如水下勘探水下救援，想要再次前往固定地点就需要借助水下导航仪，并且水下作业需要携带个别设备，这些设备大大的消耗了潜水员的体力，尤其在危险水域，携带设备更容易遇到危险，所以在危险时，更需要一种设备能够保护潜水员。
因此需要设计一种可穿戴的导航潜水设备来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可穿戴的导航潜水设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种可穿戴的导航潜水设备，包括穿戴支架，所述穿戴支架内含有支架腔；
所述支架腔内含有导航仪位移机构，位于所述支架腔左端的所述穿戴支架上固定设有电机，所述电机后端转动设有前后对称的动力轴，所述动力轴上固定设有第一皮带轮，位于所述第一皮带轮下侧的所述穿戴支架上转动设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间转动设有第四皮带，位于所述第二皮带轮前端的所述第一转轴上固定设有第一齿轮，位于所述第二皮带轮后端的所述第一转轴上固定设有第二齿轮，位于所述第一转轴下侧所述穿戴支架上转动设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有第一齿轮皮带轮，位于所述第三转轴对面的所述穿戴支架上转动设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有第二齿轮皮带轮，所述第二转轴下侧转动设有穿过所述穿戴支架的滑轴，所述滑轴能够在所述穿戴支架内滑动，所述滑轴上固定设有第三齿轮，所述第三齿轮能够与所述第一齿轮皮带轮与所述第一齿轮同时啮合而不与第二齿轮皮带轮啮合，所述第三齿轮能够与所述第二齿轮与所述第二齿轮皮带轮同时啮合而不与所述第一齿轮皮带轮啮合，所述第三齿轮能够与所述第一齿轮与所述第二齿轮同时啮合而不与所述第一齿轮皮带轮与所述第二齿轮皮带轮啮合，位于所述穿戴支架外侧的所述滑轴前端固定设有限位按钮，位于所述限位按钮与所述穿戴支架之间的所述滑轴上设有弹簧，位于所述滑轴下侧的所述穿戴支架上转动设有穿过所述穿戴支架后端壁的第六转轴，所述第六转轴上固定设有第五皮带轮，所述第五皮带轮与所述第一齿轮皮带轮之间转动设有第二皮带。
进一步地，位于所述穿戴支架后端壁外侧的所述第六转轴上固定设有第二连杆，位于所述第六转轴下侧的所述穿戴支架上转动设有第四转轴，所述第四转轴上固定设有第三皮带轮，所述第三皮带轮与所述第二齿轮皮带轮之间转动设有第一皮带，位于所述第三皮带轮后端的所述第四转轴上固定设有第四齿轮，位于所述第四转轴下侧的所述穿戴支架上转动设有穿过所述穿戴支架后端壁的第五转轴，所述第五转轴上固定设有第五齿轮，所述第五齿轮能够与所述第四齿轮啮合，位于所述第五齿轮后侧的所述第五转轴上固定设有第四皮带轮，所述第四皮带轮与所述第五皮带轮之间转动设有第三皮带，位于所述穿戴支架后端壁外侧的所述第五转轴上固定设有第三连杆，所述第三连杆左端转动设有第二连杆轴，所述第二连杆左端转动设有第一连杆轴，所述第二连杆轴上固定设有第一连杆，所述第一连杆中间与所述第二连杆通过所述第一连杆轴连接，所述第一连杆后端固定设有多功能导航仪。
进一步地，所述支架腔内含有推进机构，位于所述第一皮带轮前端的动力轴上固定设有第四锥齿轮，位于所述支架腔上端的所述穿戴支架上固定设有固定块，所述固定块上转动设有贯穿所述固定块的第一动力分配轴，所述第一动力分配轴左端固定设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮能够与所述第四锥齿轮啮合，所述第一动力分配轴右端固定设有第一锥齿轮，位于所述支架腔右端的所述固定块上转动设有贯穿所述固定块的第二动力分配轴，所述第二动力分配轴上端固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮能够与所述第一锥齿轮啮合，所述第二动力分配轴下端固定设有第三锥齿轮。
进一步地，位于所述第三锥齿轮下侧的所述穿戴支架上转动设有第一推进轴，所述第一推进轴前端固定设有第一推进锥齿轮，所述第一推进锥齿轮能够与所述第三锥齿轮啮合，所述第一推进轴后端固定设有第二推进锥齿轮，位于所述穿戴支架右端固定设有推进机构外壳，位于所述第二推进锥齿轮右端的所述穿戴支架上转动设有延伸至所述推进机构外壳内的第二推进轴，所述第二推进轴下端固定设有第三推进锥齿轮，所述第三推进锥齿轮能够与所述第二推进锥齿轮啮合，所述第二推进轴上端固定设有第四推进锥齿轮,位于所述第四推进锥齿轮上端所述推进机构外壳上转动设有第三推进轴，所述第三推进轴上固定设有第五推进锥齿轮，所述第五推进锥齿轮能够与所述第四推进锥齿轮啮合，位于所述第五推进锥齿轮下端的所述第三推进轴上固定设有推进桨，所述推进桨外圈设有固定在所述穿戴支架上涵道。
进一步地，所述支架腔下端含有保护腔，所述保护腔内含有安全机构，所述保护腔内充满高压气体，位于所述第三锥齿轮下端的所述穿戴支架上固定设有安全机构隔板，所述安全机构隔板下端滑动设有带孔滑动隔板，所述带孔滑动隔板与所述安全机构隔板连接含有两个化学物料仓，所述带孔滑动隔板下端固定设有气囊，位于所述气囊下侧的所述穿戴支架上固定设有限位块，所述限位块下端设有气囊弹出门，穿过所述穿戴支架与所述气囊弹出门滑动设有拉环，所述穿戴支架右端固定设有氧气瓶，所述穿戴支架内固定设有背带。
本发明的有益效果：本发明结构简单，操作便捷，本发明不仅可以方便潜水员进行水下勘探观察同时还可以了解周边情况以及自己所处地方，大大方便了水下工作，同时本发明还解放了双手使潜水员不需要手持导航仪就能进行各项操作，本设备还提供了动力推进机构，让潜水水员保存更多体力，也设有了安全机构，在遇到危险情况时可以迅速脱离险境，具有较高的一体化程度。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是图1中A-A的结构示意图；
图 3 是图1中B-B的结构示意图；
图 4 是图3中C-C的结构示意图；
图 5 是图2中D的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种可穿戴的导航潜水设备，包括穿戴支架10，所述穿戴支架10内含有支架腔11，所述支架腔11内含有导航仪位移机构80，位于所述支架腔11左端的所述穿戴支架10上固定设有电机55，所述电机55后端转动设有前后对称的动力轴27，所述动力轴27上固定设有第一皮带轮28，位于所述第一皮带轮28下侧的所述穿戴支架10上转动设有第一转轴32，所述第一转轴32上固定设有第二皮带轮30，所述第二皮带轮30与所述第一皮带轮28之间转动设有第四皮带64，位于所述第二皮带轮30前端的所述第一转轴32上固定设有第一齿轮29，位于所述第二皮带轮30后端的所述第一转轴32上固定设有第二齿轮31，位于所述第一转轴32下侧所述穿戴支架10上转动设有第三转轴40，所述第三转轴40上固定设有第一齿轮皮带轮39，位于所述第三转轴40对面的所述穿戴支架10上转动设有第二转轴34，所述第二转轴34上固定设有第二齿轮皮带轮33，所述第二转轴34下侧转动设有穿过所述穿戴支架10的滑轴37，所述滑轴37能够在所述穿戴支架10内滑动，所述滑轴37上固定设有第三齿轮38，所述第三齿轮38能够与所述第一齿轮皮带轮39与所述第一齿轮29同时啮合而不与第二齿轮皮带轮33啮合，所述第三齿轮38能够与所述第二齿轮31与所述第二齿轮皮带轮33同时啮合而不与所述第一齿轮皮带轮39啮合，所述第三齿轮38能够与所述第一齿轮29与所述第二齿轮31同时啮合而不与所述第一齿轮皮带轮39与所述第二齿轮皮带轮33啮合，位于所述穿戴支架10外侧的所述滑轴37前端固定设有限位按钮35，位于所述限位按钮35与所述穿戴支架10之间的所述滑轴37上设有弹簧36，位于所述滑轴37下侧的所述穿戴支架10上转动设有穿过所述穿戴支架10后端壁的第六转轴72，所述第六转轴72上固定设有第五皮带轮71，所述第五皮带轮71与所述第一齿轮皮带轮39之间转动设有第二皮带42，位于所述穿戴支架10后端壁外侧的所述第六转轴72上固定设有动力轴27，位于所述第六转轴72下侧的所述穿戴支架10上转动设有第四转轴65，所述第四转轴65上固定设有第三皮带轮66，所述第三皮带轮66与所述第二齿轮皮带轮33之间转动设有第一皮带41，位于所述第三皮带轮66后端的所述第四转轴65上固定设有第四齿轮67，位于所述第四转轴65下侧的所述穿戴支架10上转动设有穿过所述穿戴支架10后端壁的第五转轴70，所述第五转轴70上固定设有第五齿轮68，所述第五齿轮68能够与所述第四齿轮67啮合，位于所述第五齿轮68后侧的所述第五转轴70上固定设有第四皮带轮69，所述第四皮带轮69与所述第五皮带轮71之间转动设有第三皮带43，位于所述穿戴支架10后端壁外侧的所述第五转轴70上固定设有第三连杆25，所述第三连杆25左端转动设有第二连杆轴24，所述第二连杆23左端转动设有第一连杆轴22，所述第二连杆轴24上固定设有第一连杆21，所述第一连杆21中间与所述第二连杆23通过所述第一连杆轴22连接，所述第一连杆21后端固定设有多功能导航仪20。
所述支架腔11内含有推进机构81，位于所述第一皮带轮28前端的动力轴27上固定设有第四锥齿轮73，位于所述支架腔11上端的所述穿戴支架10上固定设有固定块13，所述固定块13上转动设有贯穿所述固定块13的第一动力分配轴12，所述第一动力分配轴12左端固定设有第五锥齿轮74，所述第五锥齿轮74能够与所述第四锥齿轮73啮合，所述第一动力分配轴12右端固定设有第一锥齿轮14，位于所述支架腔11右端的所述固定块13上转动设有贯穿所述固定块13的第二动力分配轴16，所述第二动力分配轴16上端固定设有第二锥齿轮15，所述第二锥齿轮15能够与所述第一锥齿轮14啮合，所述第二动力分配轴16下端固定设有第三锥齿轮18，位于所述第三锥齿轮18下侧的所述穿戴支架10上转动设有第一推进轴44，所述第一推进轴44前端固定设有第一推进锥齿轮45，所述第一推进锥齿轮45能够与所述第三锥齿轮18啮合，所述第一推进轴44后端固定设有第二推进锥齿轮46，位于所述穿戴支架10右端固定设有推进机构外壳54，位于所述第二推进锥齿轮46右端的所述穿戴支架10上转动设有延伸至所述推进机构外壳54内的第二推进轴48，所述第二推进轴48下端固定设有第三推进锥齿轮47，所述第三推进锥齿轮47能够与所述第二推进锥齿轮46啮合，所述第二推进轴48上端固定设有第四推进锥齿轮50,位于所述第四推进锥齿轮50上端所述推进机构外壳54上转动设有第三推进轴52，所述第三推进轴52上固定设有第五推进锥齿轮51，所述第五推进锥齿轮51能够与所述第四推进锥齿轮50啮合，位于所述第五推进锥齿轮51下端的所述第三推进轴52上固定设有推进桨53，所述推进桨53外圈设有固定在所述穿戴支架10上涵道49。
所述支架腔11下端含有保护腔63，所述保护腔63内含有安全机构82，所述保护腔63内充满高压气体，位于所述第三锥齿轮18下端的所述穿戴支架10上固定设有安全机构隔板56，所述安全机构隔板56下端滑动设有带孔滑动隔板58，所述带孔滑动隔板58与所述安全机构隔板56连接含有两个化学物料仓57，所述带孔滑动隔板58下端固定设有气囊59，位于所述气囊59下侧的所述穿戴支架10上固定设有限位块61，所述限位块61下端设有气囊弹出门60，穿过所述穿戴支架10与所述气囊弹出门60滑动设有拉环62，所述穿戴支架10右端固定设有氧气瓶19，所述穿戴支架10内固定设有背带26。
初始状态：
所述电机55关闭。
工作状态：
潜水员穿戴设备入水，打开所述电机55，所述电机55转动带动所述动力轴27转动，所述动力轴27转动带动所述第一皮带轮28转动，所述第一皮带轮28转动带动所述第四皮带64转动，所述第四皮带64转动带动所述第二皮带轮30转动，所述第二皮带轮30转动带动所述第一转轴32转动，所述第一转轴32转动带动所述第一齿轮29与所述第二齿轮31转动，将所述限位按钮35朝后压使所述第三齿轮38与所述第一齿轮皮带轮39啮合，所述第一齿轮29转动带动所述第三齿轮38转动，所述第三齿轮38转动带动所述第一齿轮皮带轮39转动，所述第一齿轮皮带轮39转动带动所述第二皮带42转动，所述第二皮带42转动带动所述第五皮带轮71转动，所述第五皮带轮71转动带动所述第六转轴72转动，所述第六转轴72转动带动所述第二连杆23向上转动，所述第二连杆23向上转动带动所述第一连杆轴22向上移动，所述第五皮带轮71转动带动所述第三皮带43转动，所述第三皮带43转动带动所述第四皮带轮69转动，所述第四皮带轮69转动带动所述第五转轴70转动，所述第五转轴70转动带动所述第三连杆25向上转动，所述第三连杆25向上转动带动所述第二连杆轴24向上移动，在所述第二连杆轴24与所述第一连杆轴22的作用下，所述第一连杆21向上移动，所述第一连杆21带动所述多功能导航仪20向上移动，所述多功能导航仪20距离调整完成，将所述限位按钮35朝前压使所述第三齿轮38与所述第二齿轮皮带轮33啮合，所述第三齿轮38转动带动所述第二齿轮皮带轮33转动，所述第二齿轮皮带轮33转动带动所述第一皮带41转动，所述第一皮带41转动带动所述第三皮带轮66转动，所述第三皮带轮66转动带动所述第四转轴65转动，所述第四转轴65转动带动所述第四齿轮67转动，所述第四齿轮67转动带动所述第五齿轮68转动，所述第五齿轮68转动带动所述第五转轴70转动，所述第五转轴70转动带动所述第三连杆25向上转动，此时所述第二连杆23不动，所述第三连杆25向上转动带动所述第二连杆轴24向上移动，所述第二连杆轴24向上移动推动所述第一连杆21绕所述第一连杆轴22逆时针旋转，所述多功能导航仪20角度调节完成；
所述动力轴27转动带动所述第四锥齿轮73转动，所述第四锥齿轮73转动带动所述第五锥齿轮74转动，所述第五锥齿轮74转动带动所述第一动力分配轴12转动，所述第一动力分配轴12转动带动所述第一锥齿轮14转动，所述第一锥齿轮14转动带动所述第二锥齿轮15转动，所述第二锥齿轮15转动带动所述第二动力分配轴16转动，所述第二动力分配轴16转动带动所述第三锥齿轮18转动，所述第三锥齿轮18转动带动所述第一推进锥齿轮45转动，所述第一推进锥齿轮45转动带动所述第一推进轴44转动，所述第一推进轴44转动带动所述第二推进锥齿轮46转动，所述第二推进锥齿轮46转动带动所述第三推进锥齿轮47转动，所述第三推进锥齿轮47转动带动第二推进轴48转动，所述第二推进轴48转动带动所述第四推进锥齿轮50转动，所述第四推进锥齿轮50转动带动所述第五推进锥齿轮51转动，所述第五推进锥齿轮51转动带动所述推进桨53转动，推进完成；
遇到紧急情况时，将所述拉环62拔出，在所述保护腔63内高压气体作用下所述气囊弹出门60打开，所述气囊59从所述保护腔63内划出，所述带孔滑动隔板58下滑抵住所述限位块61，所述安全机构隔板56内化学物品混合产生大量气体，通过所述带孔滑动隔板58上小孔向所述气囊59充气，所述气囊59充满气体将潜水员快速拉至水面。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种可穿戴的导航潜水设备，包括穿戴支架，其特征在于：所述穿戴支架内含有支架腔；
所述支架腔内含有导航仪位移机构，位于所述支架腔左端的所述穿戴支架上固定设有电机，所述电机后端转动设有前后对称的动力轴，所述动力轴上固定设有第一皮带轮，位于所述第一皮带轮下侧的所述穿戴支架上转动设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间转动设有第四皮带，位于所述第二皮带轮前端的所述第一转轴上固定设有第一齿轮，位于所述第二皮带轮后端的所述第一转轴上固定设有第二齿轮，位于所述第一转轴下侧所述穿戴支架上转动设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有第一齿轮皮带轮，位于所述第三转轴对面的所述穿戴支架上转动设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有第二齿轮皮带轮，所述第二转轴下侧转动设有穿过所述穿戴支架的滑轴，所述滑轴能够在所述穿戴支架内滑动，所述滑轴上固定设有第三齿轮，所述第三齿轮能够与所述第一齿轮皮带轮与所述第一齿轮同时啮合而不与第二齿轮皮带轮啮合，所述第三齿轮能够与所述第二齿轮与所述第二齿轮皮带轮同时啮合而不与所述第一齿轮皮带轮啮合，所述第三齿轮能够与所述第一齿轮与所述第二齿轮同时啮合而不与所述第一齿轮皮带轮与所述第二齿轮皮带轮啮合，位于所述穿戴支架外侧的所述滑轴前端固定设有限位按钮，位于所述限位按钮与所述穿戴支架之间的所述滑轴上设有弹簧，位于所述滑轴下侧的所述穿戴支架上转动设有穿过所述穿戴支架后端壁的第六转轴，所述第六转轴上固定设有第五皮带轮，所述第五皮带轮与所述第一齿轮皮带轮之间转动设有第二皮带。
2.根据权利要求1所述的一种可穿戴的导航潜水设备，其特征在于：位于所述穿戴支架后端壁外侧的所述第六转轴上固定设有第二连杆，位于所述第六转轴下侧的所述穿戴支架上转动设有第四转轴，所述第四转轴上固定设有第三皮带轮，所述第三皮带轮与所述第二齿轮皮带轮之间转动设有第一皮带，位于所述第三皮带轮后端的所述第四转轴上固定设有第四齿轮，位于所述第四转轴下侧的所述穿戴支架上转动设有穿过所述穿戴支架后端壁的第五转轴，所述第五转轴上固定设有第五齿轮，所述第五齿轮能够与所述第四齿轮啮合，位于所述第五齿轮后侧的所述第五转轴上固定设有第四皮带轮，所述第四皮带轮与所述第五皮带轮之间转动设有第三皮带，位于所述穿戴支架后端壁外侧的所述第五转轴上固定设有第三连杆，所述第三连杆左端转动设有第二连杆轴，所述第二连杆左端转动设有第一连杆轴，所述第二连杆轴上固定设有第一连杆，所述第一连杆中间与所述第二连杆通过所述第一连杆轴连接，所述第一连杆后端固定设有多功能导航仪。
3.根据权利要求1所述的一种可穿戴的导航潜水设备，其特征在于：所述支架腔内含有推进机构，位于所述第一皮带轮前端的动力轴上固定设有第四锥齿轮，位于所述支架腔上端的所述穿戴支架上固定设有固定块，所述固定块上转动设有贯穿所述固定块的第一动力分配轴，所述第一动力分配轴左端固定设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮能够与所述第四锥齿轮啮合，所述第一动力分配轴右端固定设有第一锥齿轮，位于所述支架腔右端的所述固定块上转动设有贯穿所述固定块的第二动力分配轴，所述第二动力分配轴上端固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮能够与所述第一锥齿轮啮合，所述第二动力分配轴下端固定设有第三锥齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种可穿戴的导航潜水设备，其特征在于：位于所述第三锥齿轮下侧的所述穿戴支架上转动设有第一推进轴，所述第一推进轴前端固定设有第一推进锥齿轮，所述第一推进锥齿轮能够与所述第三锥齿轮啮合，所述第一推进轴后端固定设有第二推进锥齿轮，位于所述穿戴支架右端固定设有推进机构外壳，位于所述第二推进锥齿轮右端的所述穿戴支架上转动设有延伸至所述推进机构外壳内的第二推进轴，所述第二推进轴下端固定设有第三推进锥齿轮，所述第三推进锥齿轮能够与所述第二推进锥齿轮啮合，所述第二推进轴上端固定设有第四推进锥齿轮,位于所述第四推进锥齿轮上端所述推进机构外壳上转动设有第三推进轴，所述第三推进轴上固定设有第五推进锥齿轮，所述第五推进锥齿轮能够与所述第四推进锥齿轮啮合，位于所述第五推进锥齿轮下端的所述第三推进轴上固定设有推进桨，所述推进桨外圈设有固定在所述穿戴支架上涵道。
5.根据权利要求1所述的一种可穿戴的导航潜水设备，其特征在于：所述支架腔下端含有保护腔，所述保护腔内含有安全机构，所述保护腔内充满高压气体，位于所述第三锥齿轮下端的所述穿戴支架上固定设有安全机构隔板，所述安全机构隔板下端滑动设有带孔滑动隔板，所述带孔滑动隔板与所述安全机构隔板连接含有两个化学物料仓，所述带孔滑动隔板下端固定设有气囊，位于所述气囊下侧的所述穿戴支架上固定设有限位块，所述限位块下端设有气囊弹出门，穿过所述穿戴支架与所述气囊弹出门滑动设有拉环，所述穿戴支架右端固定设有氧气瓶，所述穿戴支架内固定设有背带。
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2020
- 2020-08-06 CN CN202010782193.6A patent/CN111854735A/zh not_active Withdrawn
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