CN111746758A - 一种水下救援设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水下救援设备,包括机架,所述机架前侧设有前照明灯,所述机架右侧开有主腔室,所述主腔室中间位置所述机架上滑动连接有所述电机,所述机架右侧通过连接网固定连接有推进架,所述推进架中形成有推进室,本发明通过设备在运行过程中的搜救灯的环形探照来提示待搜救者搜救设备的位置,当待救援者抓持住把手后,会将物资弹出保证被救援者救援过程中的安全,并通过对抬升囊充气,使设备快速上浮,从而使设备能够使待救援者被更快救出,本设计小巧,且自动化程度高,能够独立在水下完成救援任务,具有很高的生产价值,可以大大减少救援成本。
Description
技术领域
本发明涉及潜水救援设备技术领域,具体为一种水下救援设备。
背景技术
每当炎炎夏季,去海边游玩的人群就逐渐增多,但随着产生的安全隐患也不容忽视,一旦出现安全问题救援的方式与效率就显得尤为重要,目前主流的救援方式主要依靠人力,此种方式不但救援效率低,且主观出错的可能性较大。。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水下救援设备,用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种水下救援设备,包括机架,所述机架前侧设有前照明灯,所述机架右侧开有主腔室,所述主腔室中间位置所述机架上滑动连接有所述电机,所述机架右侧通过连接网固定连接有推进架,所述推进架中形成有推进室,所述主腔室与所述推进室中设有由所述推进室作为主动力能够使搜救灯转动探照、所述前进扇叶旋转推进的第一传动机构,所述机架上侧设有物资腔,所述机架左侧外部固定连接有带开槽的把手,所述把手的开槽中滑动连接有触发钮,所述主腔室与所述物资腔中设有由所述电机与所述触发钮作为主动力能够将物资送出设备外的第二传动机构,所述物资腔下侧设有抬升腔,所述物资腔上侧的所述机架上左右位置对称转动连接有物资门转轴,所述物资门转轴上固定连接有物资转门,所述物资转门上固定连接有物资门复位簧、牵引绳,所述物资门复位簧另一端固定连接在所述物资腔内侧壁上,所述抬升腔中设有由所述牵引绳作为主动力能够使抬升囊弹出至设备下侧的第三传动机构,本设计通过所述第一传动机构来使设备移动并通过所述搜救灯对被救援人员提示救援设备的位置,当被救援人员抓住所述把手时会触发所述第二传动机构将所述物资弹出给被救援人员提供救援必需品,后通过所述第三传动机构来带动设备快速上浮使被救援人员脱离危险。
在上述技术方案基础上,所述第一传动机构包括转动连接在所述电机上的电机轴,所述电机轴上从左到右依次固定连接有主轴齿轮、花键套,所述花键套中啮合有花键轴,所述右端伸出所述主腔室外并伸入所述推进室中,所述花键轴左端固定连接有花键轴连接簧,所述花键轴连接簧另一端固定连接在所述花键套底壁上,所述花键轴转动连接在所述推进室中的所述机架上,所述花键轴右端固定连接有前进扇叶,所述主轴齿轮下侧啮合有搜救齿轮,所述搜救齿轮固定连接在搜救主轴上,所述搜救主轴转动连接在所述主腔室下侧的所述机架上,所述搜救主轴左端固定连接有搜救主动锥齿轮,所述搜救主动锥齿轮与搜救从动锥齿轮啮合,所述搜救从动锥齿轮固定连接在搜救副轴上,所述搜救副轴转动连接在所述主腔室左侧底壁上,所述搜救副轴上固定连接有连接块,所述连接块左侧固定连接有搜救灯座,所述搜救灯座下端固定连接有搜救灯,所述搜救灯落于环形轨道中,所述环形轨道位于所述主腔室底部,所述环形轨道下侧固定连接有透光板。
在上述技术方案基础上,所述第二传动机构包括所述物资腔,所述物资腔上侧的所述机架上左右位置对称转动连接有所述物资门转轴,所述物资门转轴上固定连接有所述物资转门,所述物资转门上固定连接有所述物资门复位簧、所述牵引绳,所述物资门复位簧另一端固定连接在所述物资腔内侧壁上,所述机架左侧外部固定连接有带开槽的所述把手,所述把手上固定连接有带圆孔防滑垫,所述把手的开槽中滑动连接有所述触发钮,所述触发钮通过所述防滑垫的圆孔伸出外侧,所述触发钮后侧壁上固定连接有所述触发钮复位簧、触发绳,所述触发绳另一端固定连接在所述电机上,所述物资腔右侧壁上转动连接有离心轴,所述离心轴上从左到右依次固定连接有离心轮、从动过渡轮,所述离心轮中环形分布有离心块,所述离心块与所述离心轮滑动连接,所述离心块近对称中心端固定连接有离心块复位簧,所述离心块复位簧另一端固定连接在所述离心块所在滑槽底部,所述离心轮上方设有所述物资。
在上述技术方案基础上,所述第三传动机构包括所述从动过渡轮,所述从动过渡轮,所述从动过渡轮通过主动过渡带与主动过渡轮连接,所述主动过渡轮固定连接在过渡轴上,所述过渡轴转动连接在所述主腔室左上侧壁上,所述过渡轴右端固定连接有过渡齿轮,所述过渡齿轮此时未与所述主轴齿轮啮合,所述物资腔上侧的所述机架上左右位置对称转动连接有所述物资门转轴,所述物资门转轴上固定连接有所述物资转门,所述物资转门上固定连接有所述物资门复位簧、所述牵引绳,所述抬升腔中设有叠氮化钠存储槽,所述叠氮化钠存储槽下侧的滑槽中滑动连接有挡板,所述牵引绳另一端固定连接在所述挡板外侧端上,所述挡板下侧设有反应发生槽,所述反应发生槽右侧的所述机架上固设有点火器,所述反应发生槽下侧设有镂空网,所述镂空网下侧通过气体通道与抬升囊连接,所述抬升囊位于所述反应发生槽下侧的抬升囊存储室中,所述抬升囊下侧抵接有左右位置对称的抬升囊转门,所述抬升囊转门远离对称轴侧固定连接有抬升囊转门轴,所述抬升囊转门轴转动连接在俩侧的所述机架上,所述抬升囊存储室上固定连接有抬升囊转门复位簧,所述抬升囊转门复位簧另一端固定连接在所述机架上,所述抬升囊转门下侧设有抬升囊出口。
本发明的有益效果是:本发明通过设备在运行过程中的搜救灯的环形探照来提示待搜救者搜救设备的位置,当待救援者抓持住把手后,会将物资弹出保证被救援者救援过程中的安全,并通过对抬升囊充气,使设备快速上浮,从而使设备能够使待救援者被更快救出,本设计小巧,且自动化程度高,能够独立在水下完成救援任务,具有很高的生产价值,可以大大减少救援成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种水下救援设备的整体结构示意图;
图2是图1的“A-A”方向的结构示意图;
图3是图1的“B”处放大示意图;
图4是图1的“C”处放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-4,根据本发明的实施例的一种水下救援设备,包括机架10,所述机架10前侧设有前照明灯11,所述机架10右侧开有主腔室24,所述主腔室24中间位置所述机架10上滑动连接有所述电机37,所述机架10右侧通过连接网28固定连接有推进架66,所述推进架66中形成有推进室27,所述主腔室24与所述推进室27中设有由所述推进室27作为主动力能够使搜救灯45转动探照、所述前进扇叶25旋转推进的第一传动机构S1,所述机架10上侧设有物资腔22,所述机架10左侧外部固定连接有带开槽的把手12,所述把手12的开槽中滑动连接有触发钮14,所述主腔室24与所述物资腔22中设有由所述电机37与所述触发钮14作为主动力能够将物资21送出设备外的第二传动机构S2,所述物资腔22下侧设有抬升腔23,所述物资腔22上侧的所述机架10上左右位置对称转动连接有物资门转轴17,所述物资门转轴17上固定连接有物资转门18,所述物资转门18上固定连接有物资门复位簧19、牵引绳20,所述物资门复位簧19另一端固定连接在所述物资腔22内侧壁上,所述抬升腔23中设有由所述牵引绳20作为主动力能够使抬升囊62弹出至设备下侧的第三传动机构S3,本设计通过所述第一传动机构S1来使设备移动并通过所述搜救灯45对被救援人员提示救援设备的位置,当被救援人员抓住所述把手12时会触发所述第二传动机构S2将所述物资21弹出给被救援人员提供救援必需品,后通过所述第三传动机构S3来带动设备快速上浮使被救援人员脱离危险。
另外,在一个实施例中,所述第一传动机构S1包括转动连接在所述电机37上的电机轴31,所述电机轴31上从左到右依次固定连接有主轴齿轮32、花键套29,所述花键套29中啮合有花键轴26,所述右端伸出所述主腔室24外并伸入所述推进室27中,所述花键轴26左端固定连接有花键轴连接簧30,所述花键轴连接簧30另一端固定连接在所述花键套29底壁上,所述花键轴26转动连接在所述推进室27中的所述机架10上,所述花键轴26右端固定连接有前进扇叶25,所述主轴齿轮32下侧啮合有搜救齿轮40,所述搜救齿轮40固定连接在搜救主轴39上,所述搜救主轴39转动连接在所述主腔室24下侧的所述机架10上,所述搜救主轴39左端固定连接有搜救主动锥齿轮41,所述搜救主动锥齿轮41与搜救从动锥齿轮42啮合,所述搜救从动锥齿轮42固定连接在搜救副轴43上,所述搜救副轴43转动连接在所述主腔室24左侧底壁上,所述搜救副轴43上固定连接有连接块46,所述连接块46左侧固定连接有搜救灯座44,所述搜救灯座44下端固定连接有搜救灯45,所述搜救灯45落于环形轨道47中,所述环形轨道47位于所述主腔室24底部,所述环形轨道47下侧固定连接有透光板48。
另外,在一个实施例中,所述第二传动机构S2包括所述物资腔22,所述物资腔22上侧的所述机架10上左右位置对称转动连接有所述物资门转轴17,所述物资门转轴17上固定连接有所述物资转门18,所述物资转门18上固定连接有所述物资门复位簧19、所述牵引绳20,所述物资门复位簧19另一端固定连接在所述物资腔22内侧壁上,所述机架10左侧外部固定连接有带开槽的所述把手12,所述把手12上固定连接有带圆孔防滑垫13,所述把手12的开槽中滑动连接有所述触发钮14,所述触发钮14通过所述防滑垫13的圆孔伸出外侧,所述触发钮14后侧壁上固定连接有所述触发钮复位簧49、触发绳38,所述触发绳38另一端固定连接在所述电机37上,所述物资腔22右侧壁上转动连接有离心轴16,所述离心轴16上从左到右依次固定连接有离心轮50、从动过渡轮53,所述离心轮50中环形分布有离心块51,所述离心块51与所述离心轮50滑动连接,所述离心块51近对称中心端固定连接有离心块复位簧52,所述离心块复位簧52另一端固定连接在所述离心块51所在滑槽底部,所述离心轮50上方设有所述物资21。
另外,在一个实施例中,所述第三传动机构S3包括所述从动过渡轮53,所述从动过渡轮53,所述从动过渡轮53通过主动过渡带36与主动过渡轮35连接,所述主动过渡轮35固定连接在过渡轴34上,所述过渡轴34转动连接在所述主腔室24左上侧壁上,所述过渡轴34右端固定连接有过渡齿轮33,所述过渡齿轮33此时未与所述主轴齿轮32啮合,所述物资腔22上侧的所述机架10上左右位置对称转动连接有所述物资门转轴17,所述物资门转轴17上固定连接有所述物资转门18,所述物资转门18上固定连接有所述物资门复位簧19、所述牵引绳20,所述抬升腔23中设有叠氮化钠存储槽54,所述叠氮化钠存储槽54下侧的滑槽中滑动连接有挡板55,所述牵引绳20另一端固定连接在所述挡板55外侧端上,所述挡板55下侧设有反应发生槽57,所述反应发生槽57右侧的所述机架10上固设有点火器58,所述反应发生槽57下侧设有镂空网56,所述镂空网56下侧通过气体通道63与抬升囊62连接,所述抬升囊62位于所述反应发生槽57下侧的抬升囊存储室64中,所述抬升囊62下侧抵接有左右位置对称的抬升囊转门59,所述抬升囊转门59远离对称轴侧固定连接有抬升囊转门轴60,所述抬升囊转门轴60转动连接在俩侧的所述机架10上,所述抬升囊存储室64上固定连接有抬升囊转门复位簧61,所述抬升囊转门复位簧61另一端固定连接在所述机架10上,所述抬升囊转门59下侧设有抬升囊出口65。
,初始状态时,所述主轴齿轮32未与所述过渡齿轮33啮合,所述主轴齿轮32与所述搜救齿轮40啮合,所述触发钮复位簧49未被压缩,所述花键轴连接簧30被压缩。
当需要救援工作时,启动所述电机37,此时所述电机37会带动所述主轴齿轮32与所述花键套29转动,从而带动所述搜救齿轮40与所述前进扇叶25转动,所述前进扇叶25转动会带动设备移动,所述搜救齿轮40转动会带动所述搜救主动锥齿轮41使所述搜救从动锥齿轮42转动,从而带动所述连接块46使所述搜救灯座44带动所述搜救灯45在所述环形轨道47中转动并发出探照光束穿过所述透光板48照向设备外面,从而搜救待救人员,当发现待救人员后,控制设备靠近,当待救人员抓持住所述把手12后会压动所述触发钮14使所述触发绳38拉紧,从而拉动所述电机37左移,所述电机37的左移会带动所述主轴齿轮32、所述花键套29左移,所述主轴齿轮32左移会与所述过渡齿轮33啮合,所述花键套29左移会使所述花键轴连接簧30不再被压缩,但仍与所述花键轴26啮合,此时所述电机37的启动会在带动设备移动的同时通过带动所述过渡齿轮33使所述主动过渡轮35通过所述主动过渡带36带动所述从动过渡轮53使所述离心轮50转动,所述离心轮50转动产生的离心力会吧所述离心块51向外甩出从而通过顶动所述物资21使所述物资转门18拉伸所述物资门复位簧19旋转打开,从而将所述物资21送出设备外供被救人员应急使用,且所述物资转门18的转动打开会拉动所述牵引绳20使所述挡板55收回至俩侧槽中,此时所述叠氮化钠存储槽54中试剂会落至所述反应发生槽57中,后启动所述点火器58对其中试剂进行加热,从而使其分解产生大量气体,气体会通过所述气体通道63进入所述抬升囊62中,从而使所述抬升囊62因充气鼓胀顶开所述抬升囊转门59通过所述抬升囊出口65出现在设备下方,从而带动设备更快的冲破水面,将被救人员快速救出。
本发明的有益效果是:本发明通过设备在运行过程中的搜救灯的环形探照来提示待搜救者搜救设备的位置,当待救援者抓持住把手后,会将物资弹出保证被救援者救援过程中的安全,并通过对抬升囊充气,使设备快速上浮,从而使设备能够使待救援者被更快救出,本设计小巧,且自动化程度高,能够独立在水下完成救援任务,具有很高的生产价值,可以大大减少救援成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种水下救援设备,包括机架,其特征在于:所述机架前侧设有前照明灯,所述机架右侧开有主腔室,所述主腔室中间位置所述机架上滑动连接有所述电机,所述机架右侧通过连接网固定连接有推进架,所述推进架中形成有推进室,所述主腔室与所述推进室中设有由所述推进室作为主动力能够使搜救灯转动探照、所述前进扇叶旋转推进的第一传动机构,所述机架上侧设有物资腔,所述机架左侧外部固定连接有带开槽的把手,所述把手的开槽中滑动连接有触发钮,所述主腔室与所述物资腔中设有由所述电机与所述触发钮作为主动力能够将物资送出设备外的第二传动机构,所述物资腔下侧设有抬升腔,所述物资腔上侧的所述机架上左右位置对称转动连接有物资门转轴,所述物资门转轴上固定连接有物资转门,所述物资转门上固定连接有物资门复位簧、牵引绳,所述物资门复位簧另一端固定连接在所述物资腔内侧壁上,所述抬升腔中设有由所述牵引绳作为主动力能够使抬升囊弹出至设备下侧的第三传动机构,本设计通过所述第一传动机构来使设备移动并通过所述搜救灯对被救援人员提示救援设备的位置,当被救援人员抓住所述把手时会触发所述第二传动机构将所述物资弹出给被救援人员提供救援必需品,后通过所述第三传动机构来带动设备快速上浮使被救援人员脱离危险。
2.根据权利要求1所述的一种水下救援设备,其特征在于:所述第一传动机构包括转动连接在所述电机上的电机轴,所述电机轴上从左到右依次固定连接有主轴齿轮、花键套,所述花键套中啮合有花键轴,所述右端伸出所述主腔室外并伸入所述推进室中,所述花键轴左端固定连接有花键轴连接簧,所述花键轴连接簧另一端固定连接在所述花键套底壁上,所述花键轴转动连接在所述推进室中的所述机架上,所述花键轴右端固定连接有前进扇叶,所述主轴齿轮下侧啮合有搜救齿轮,所述搜救齿轮固定连接在搜救主轴上,所述搜救主轴转动连接在所述主腔室下侧的所述机架上,所述搜救主轴左端固定连接有搜救主动锥齿轮,所述搜救主动锥齿轮与搜救从动锥齿轮啮合,所述搜救从动锥齿轮固定连接在搜救副轴上,所述搜救副轴转动连接在所述主腔室左侧底壁上,所述搜救副轴上固定连接有连接块,所述连接块左侧固定连接有搜救灯座,所述搜救灯座下端固定连接有搜救灯,所述搜救灯落于环形轨道中,所述环形轨道位于所述主腔室底部,所述环形轨道下侧固定连接有透光板。
3.根据权利要求1所述的一种水下救援设备,其特征在于:所述第二传动机构包括所述物资腔,所述物资腔上侧的所述机架上左右位置对称转动连接有所述物资门转轴,所述物资门转轴上固定连接有所述物资转门,所述物资转门上固定连接有所述物资门复位簧、所述牵引绳,所述物资门复位簧另一端固定连接在所述物资腔内侧壁上,所述机架左侧外部固定连接有带开槽的所述把手,所述把手上固定连接有带圆孔防滑垫,所述把手的开槽中滑动连接有所述触发钮,所述触发钮通过所述防滑垫的圆孔伸出外侧,所述触发钮后侧壁上固定连接有所述触发钮复位簧、触发绳,所述触发绳另一端固定连接在所述电机上,所述物资腔右侧壁上转动连接有离心轴,所述离心轴上从左到右依次固定连接有离心轮、从动过渡轮,所述离心轮中环形分布有离心块,所述离心块与所述离心轮滑动连接,所述离心块近对称中心端固定连接有离心块复位簧,所述离心块复位簧另一端固定连接在所述离心块所在滑槽底部,所述离心轮上方设有所述物资。
4.根据权利要求1所述的一种水下救援设备,其特征在于:所述第三传动机构包括所述从动过渡轮,所述从动过渡轮,所述从动过渡轮通过主动过渡带与主动过渡轮连接,所述主动过渡轮固定连接在过渡轴上,所述过渡轴转动连接在所述主腔室左上侧壁上,所述过渡轴右端固定连接有过渡齿轮,所述过渡齿轮此时未与所述主轴齿轮啮合,所述物资腔上侧的所述机架上左右位置对称转动连接有所述物资门转轴,所述物资门转轴上固定连接有所述物资转门,所述物资转门上固定连接有所述物资门复位簧、所述牵引绳,所述抬升腔中设有叠氮化钠存储槽,所述叠氮化钠存储槽下侧的滑槽中滑动连接有挡板,所述牵引绳另一端固定连接在所述挡板外侧端上,所述挡板下侧设有反应发生槽,所述反应发生槽右侧的所述机架上固设有点火器,所述反应发生槽下侧设有镂空网,所述镂空网下侧通过气体通道与抬升囊连接,所述抬升囊位于所述反应发生槽下侧的抬升囊存储室中,所述抬升囊下侧抵接有左右位置对称的抬升囊转门,所述抬升囊转门远离对称轴侧固定连接有抬升囊转门轴,所述抬升囊转门轴转动连接在俩侧的所述机架上,所述抬升囊存储室上固定连接有抬升囊转门复位簧,所述抬升囊转门复位簧另一端固定连接在所述机架上,所述抬升囊转门下侧设有抬升囊出口。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20201009 |
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |