CN112429174A - 一种水下救援设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水下救援设备领域，具体的说是一种水下救援设备，包括底座，底座的顶端滑动安装有滑座，滑座的顶端固定安装有潜水器，潜水器内开凿有两个通槽，每个通槽内均固定安装有一个内置座板，每个内置座板内均转动安装有连接轴，潜水器的顶端开凿有置物槽，置物槽的顶端槽口处卡合安装有封盖，潜水器内转动安装有两个纵向转轴，潜水器内转动安装有横向转轴，潜水器内固定安装有电机。在潜水器潜水之前，救援人员进入置物槽内，并将救援工具悬挂在置物架上，在潜水器下潜过程中，救援人员不需要背着沉重的救援工具，相对于传统的水下救援而言，本设备能够在潜水阶段为救援人员运载救援工具，减轻救援人员的负重，大大提高了其救援效率。

Description

一种水下救援设备

技术领域

本发明涉及水下救援设备领域，具体说是一种水下救援设备。

背景技术

救援是指人在遭遇灾难或其他非常情况时，获得实施解救行动的整个过程,而水下救援主要是针对在水下展开的救援作业，当需要救援的目标落入水中甚至沉入水底时，救援人员需要穿戴潜水服，携带氧气罐、绑带、照明设备等工具下潜到水底，对目标进行搜寻并进行施救，由于氧气罐等救援工具都需要救援人员背着身上，将会增加救援人员的负重，在其潜入水底进行搜救时，救援工具将会增加其负担，不利于救援人员展开救援作业。

传统的水下救援需要救援人员背负救援工具，明显增加了其负重，不利于救援人员在水底移动，并对其需要进行的搜救作业造成阻碍，大大降低了其搜救效率，对此，需要设计一种水下救援设备。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种水下救援设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水下救援设备，包括底座，所述底座的顶端滑动安装有滑座，所述滑座的顶端固定安装有潜水器，所述潜水器的外壁上固定安装有两个限位机构，两个所述限位机构的底端均插入底座内并与其螺纹连接，所述潜水器内开凿有两个通槽，每个所述通槽的顶端槽口处均固定安装有一个第一封板，每个所述通槽的底端槽口处均固定安装有一个第二封板，每个所述通槽内均固定安装有一个内置座板，每个所述内置座板与相匹配设置的第一封板之间均共同转动安装有第一螺纹杆，每个所述内置座板与相匹配设置的第二封板之间均共同转动安装有第二螺纹杆，每个所述内置座板内均转动安装有连接轴，每个所述连接轴均与相匹配设置的第一螺纹杆以及第二螺纹杆啮合连接，每个所述通槽内且位于相匹配设置的内置座板的上方均活动安装有推板，两个所述推板均与相匹配设置的第一螺纹杆螺纹连接，每个所述通槽内且位于相匹配设置的内置座板的下方均活动安装有支架，两个所述支架均与相匹配设置的第二螺纹杆螺纹连接，每个所述通槽内均固定安装有限位套筒，两个所述第一螺纹杆均穿过相匹配设置的限位套筒并与其转动连接，所述潜水器的顶端开凿有置物槽，且所述置物槽位于两个通槽之间的位置，所述置物槽的顶端槽口处卡合安装有封盖，且所述封盖与潜水器转动连接，所述潜水器内转动安装有两个纵向转轴，每个所述纵向转轴的顶端均与相匹配设置的连接轴啮合连接，所述潜水器内转动安装有横向转轴，所述横向转轴相远离的两端均与相匹配设置的纵向转轴的底端啮合连接，所述潜水器内且位于置物槽的下方固定安装有电机，所述电机的输出端与横向转轴啮合连接。

具体的，所述底座的顶端开凿有滑槽，且所述滑座远离潜水器的一端嵌入滑槽内并与其滑动连接，所述滑槽的槽底开凿有两个螺纹插槽，所述底座的下表面固定安装有四个排轮座，每个所述排轮座远离底座的一端均转动安装有若干滚轮。

具体的，两个所述限位机构均包括一个限位板，两个所述限位板均固定安装于潜水器的外壁上，每个所述限位板上均开凿有一个圆形通口，每个所述圆形通口内均活动插入有螺纹插杆，每个所述螺纹插杆的底端均插入相匹配设置的螺纹插槽内并与其螺纹连接，每个所述螺纹插杆上均螺纹安装有限位螺母，且每个所述限位螺母均位于相匹配设置的限位板的上方。

具体的，所述封盖上开凿有进水通道，所述进水通道的底端开口处卡合安装有密封塞，且所述密封塞位于置物槽内，所述封盖的一端转动安装有连接座，且所述连接座固定安装于潜水器的上表面。

具体的，所述电机的输出端固定安装有第五锥齿轮，所述横向转轴上固定安装有第三锥齿轮，且所述第三锥齿轮与第五锥齿轮啮合连接，所述横向转轴相远离的两端均固定安装有第四锥齿轮，两个所述纵向转轴的底端均固定安装有第六锥齿轮，每个所述第六锥齿轮均与相匹配设置的第四锥齿轮啮合连接，两个所述纵向转轴的顶端均固定安装有第七锥齿轮。

具体的，每个所述连接轴的一端均固定安装有第八锥齿轮，两个所述第八锥齿轮均位于相匹配设置的内置座板内，每个所述连接轴远离对应设置的第八锥齿轮的一端均固定安装有第九锥齿轮，每个所述第九锥齿轮均与相匹配设置的第七锥齿轮啮合连接。

具体的，每个所述第一螺纹杆上均固定安装有一个限位环，且两个所述限位环均转动安装于相匹配设置的内置座板内，每个所述第一螺纹杆的底端均固定安装有第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮均位于相匹配设置的内置座板内，两个所述第一锥齿轮均与相匹配设置的第八锥齿轮啮合连接，每个所述第一封板上均开凿有两个长条形开口，每个所述第一封板的下表面均开凿有第一圆槽，每个所述第一螺纹杆的顶端均插入相匹配设置的第一圆槽内并与其转动连。

具体的，每个所述第二螺纹杆的顶端均固定安装有第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮均位于相匹配设置的内置座板内，每个所述第二锥齿轮均与相匹配设置的第八锥齿轮啮合连接，每个所述第二封板上均开凿有四个圆形穿口，每个所述第二封板的上表面均开凿有第二圆槽，每个所述第二螺纹杆的底端均嵌入相匹配设置的第二圆槽内并与其转动连接，两个所述支架均包括一个直板，两个所述直板均活动安装于相匹配设置的通槽内，每个所述直板上均开凿有一个螺纹孔，每个所述第二螺纹杆均穿过相匹配设置的螺纹孔并与其螺纹连接，每个所述直板的下表面均固定安装有四个立柱，每个所述立柱的底端均固定安装有垫板，每个所述垫板均位于相匹配设置的圆形穿口的上方。

具体的，所述置物槽内壁固定安装有爬梯，所述置物槽内壁固定安装有置物架。

本发明的有益效果：

（1）本发明所述的一种水下救援设备，通过螺纹插杆与底座之间的螺纹连接，可以对潜水器进行限位固定，确保潜水器牢固的架设在底座的顶端，对救援设备进行搬运时，通过滚轮便于推动底座进行移动，继而可以将设备推动至船上，随后将螺纹插杆从限位板上拔出并让其与底座脱离连接，此时潜水器失去限位，继而将潜水器推离底座并落入水中，本设备自带可移动式底座，并且潜水器方便从底座上推出，大大提高了其搬运时的便捷性。

（2）本发明所述的一种水下救援设备，在潜水器潜水之前，救援人员进入置物槽内，并将救援工具悬挂在置物架上，再将封盖卡合安装在置物槽顶端开口处，在潜水器下潜过程中，救援人员不需要背着沉重的救援工具，而且置物槽内保存的氧气足够救援人员在舱内使用，当潜水器潜入水底后并且救援人员搜救到救援目标时，救援人员带上氧气罐，借助爬梯可以从植物槽内爬出对目标进行救援，本设备能够在潜水阶段为救援人员运载救援工具，减轻救援人员的负重，大大提高了其救援效率。

（3）本发明所述的一种水下救援设备，通过电机带动第一螺纹杆转动，在潜水器下潜时，推板向下移动，继而让水从长条形开口处进入通槽内，可以增加潜水器的重量，有助于其下潜，当潜水器需要上浮时，通过电机带动第一螺纹杆反向转动，此时推板向上移动，继而将通槽内的水推出，有效减轻潜水器的重量，有利于其上浮，在潜水器下潜和上浮过程中，无需使用配重块，合理利用水的质量辅助潜水器下潜，大大提高了其潜水时的便捷性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种水下救援设备的整体结构示意图；

图2为本发明提供的一种水下救援设备的图1中A-A剖视图；

图3为本发明提供的一种水下救援设备的限位机构结构示意图；

图4为本发明提供的一种水下救援设备的封盖结构示意图；

图5为本发明提供的一种水下救援设备的底座结构示意图；

图6为本发明提供的一种水下救援设备的图1中B的放大示意图；

图7为本发明提供的一种水下救援设备的支架结构示意图；

图8为本发明提供的一种水下救援设备的第一封板结构示意图；

图9为本发明提供的一种水下救援设备的第二封板结构示意图。

图中：1、底座；111、滑槽；112、螺纹插槽；113、排轮座；114、滚轮；2、限位机构；21、限位板；22、圆形通口；23、螺纹插杆；24、限位螺母；3、潜水器；4、内置座板；5、通槽；6、第一螺纹杆；61、限位环；62、第一锥齿轮；7、推板；8、第一封板；81、长条形开口；82、第一圆槽；9、置物槽；91、爬梯；92、置物架；10、封盖；101、进水通道；102、密封塞；103、连接座；11、限位套筒；12、第二螺纹杆；121、第二锥齿轮；13、支架；131、直板；132、螺纹孔；133、立柱；134、垫板；14、第二封板；141、圆形穿口；142、第二圆槽；15、横向转轴；151、第三锥齿轮；152、第四锥齿轮；16、电机；161、第五锥齿轮；17、纵向转轴；171、第六锥齿轮；172、第七锥齿轮；18、连接轴；181、第八锥齿轮；182、第九锥齿轮；19、滑座。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图9所示，本发明所述的一种水下救援设备，包括底座1，底座1的顶端滑动安装有滑座19，滑座19的顶端固定安装有潜水器3，潜水器3的外壁上固定安装有两个限位机构2，两个限位机构2的底端均插入底座1内并与其螺纹连接，潜水器3内开凿有两个通槽5，每个通槽5的顶端槽口处均固定安装有一个第一封板8，每个通槽5的底端槽口处均固定安装有一个第二封板14，每个通槽5内均固定安装有一个内置座板4，每个内置座板4与相匹配设置的第一封板8之间均共同转动安装有第一螺纹杆6，每个内置座板4与相匹配设置的第二封板14之间均共同转动安装有第二螺纹杆12，每个内置座板4内均转动安装有连接轴18，每个连接轴18均与相匹配设置的第一螺纹杆6以及第二螺纹杆12啮合连接，每个通槽5内且位于相匹配设置的内置座板4的上方均活动安装有推板7，两个推板7均与相匹配设置的第一螺纹杆6螺纹连接，每个通槽5内且位于相匹配设置的内置座板4的下方均活动安装有支架13，两个支架13均与相匹配设置的第二螺纹杆12螺纹连接，每个通槽5内均固定安装有限位套筒11，两个第一螺纹杆6均穿过相匹配设置的限位套筒11并与其转动连接，潜水器3的顶端开凿有置物槽9，且置物槽9位于两个通槽5之间的位置，置物槽9的顶端槽口处卡合安装有封盖10，且封盖10与潜水器3转动连接，潜水器3内转动安装有两个纵向转轴17，每个纵向转轴17的顶端均与相匹配设置的连接轴18啮合连接，潜水器3内转动安装有横向转轴15，横向转轴15相远离的两端均与相匹配设置的纵向转轴17的底端啮合连接，潜水器3内且位于置物槽9的下方固定安装有电机16，电机16的输出端与横向转轴15啮合连接，通过滚轮114辅助底座1进行移动，并且潜水器3方便从底座1上推出，设备自带可移动式底座1，有效提高了其搬运时的便捷性，在潜水器3潜水之前，救援人员进入置物槽9内，并将救援工具悬挂在置物架92上，再将封盖10卡合安装在置物槽9顶端开口处，在潜水器3下潜过程中，救援人员不需要背着沉重的救援工具，而且置物槽9内保存的氧气足够救援人员在舱内使用，能够在潜水阶段为救援人员运载救援工具，减轻救援人员的负重，大大提高了其救援效率，通过电机16带动推板7进行升降移动，推板7下移可以让水进入通槽5内，继而增加潜水器3的重量，有利于其下潜，推板7上移时可以将通槽5内的水推出，减轻潜水器3的重量，有利于其上浮，在潜水器3下潜和上浮过程中，无需使用配重块，合理利用水的质量辅助潜水器3下潜，大大提高了其潜水时的便捷性。

具体的，底座1的顶端开凿有滑槽111，且滑座19远离潜水器3的一端嵌入滑槽111内并与其滑动连接，滑槽111的槽底开凿有两个螺纹插槽112，底座1的下表面固定安装有四个排轮座113，每个排轮座113远离底座1的一端均转动安装有若干滚轮114，通过滑座19与滑槽111之间的滑动连接，方便将潜水器3从底座1上推出，便于潜水器3与底座1分离，通过滚轮114便于设备整体推动，有效提高了其搬运时的便捷性。

具体的，两个限位机构2均包括一个限位板21，两个限位板21均固定安装于潜水器3的外壁上，每个限位板21上均开凿有一个圆形通口22，每个圆形通口22内均活动插入有螺纹插杆23，每个螺纹插杆23的底端均插入相匹配设置的螺纹插槽112内并与其螺纹连接，每个螺纹插杆23上均螺纹安装有限位螺母24，且每个限位螺母24均位于相匹配设置的限位板21的上方，通过限位螺母24可以对螺纹插杆23进行限位固定，确保螺纹插杆23与底座1更加牢固的连接为一体，继而可以对潜水器3进行限位，确保潜水器3能够稳定架设在底座1的顶端，避免设备搬运时潜水器3从底座1上滑落。

具体的，封盖10上开凿有进水通道101，进水通道101的底端开口处卡合安装有密封塞102，且密封塞102位于置物槽9内，封盖10的一端转动安装有连接座103，且连接座103固定安装于潜水器3的上表面，通过连接座103将封盖10转动安装在潜水器3的顶端，便于封盖10的开启，在潜水器3潜水后，救援人员在置物槽9内将密封塞102从进水通道101内拔出，继而让水进入置物槽9中，平衡封盖10内外的水压，方便打开封盖10。

具体的，电机16的输出端固定安装有第五锥齿轮161，横向转轴15上固定安装有第三锥齿轮151，且第三锥齿轮151与第五锥齿轮161啮合连接，横向转轴15相远离的两端均固定安装有第四锥齿轮152，两个纵向转轴17的底端均固定安装有第六锥齿轮171，每个第六锥齿轮171均与相匹配设置的第四锥齿轮152啮合连接，两个纵向转轴17的顶端均固定安装有第七锥齿轮172，通过第五锥齿轮161与第三锥齿轮151之间的啮合连接，确保电机16可以带动横向转轴15进行转动，通过第四锥齿轮152与第六锥齿轮171之间的啮合连接，在横向转轴15转动时可以带动两个纵向转轴17同时转动。

具体的，每个连接轴18的一端均固定安装有第八锥齿轮181，两个第八锥齿轮181均位于相匹配设置的内置座板4内，每个连接轴18远离对应设置的第八锥齿轮181的一端均固定安装有第九锥齿轮182，每个第九锥齿轮182均与相匹配设置的第七锥齿轮172啮合连接，通过第七锥齿轮172与第九锥齿轮182之间的啮合连接，在纵向转轴17转动时能够带动连接轴18进行转动。

具体的，每个第一螺纹杆6上均固定安装有一个限位环61，且两个限位环61均转动安装于相匹配设置的内置座板4内，每个第一螺纹杆6的底端均固定安装有第一锥齿轮62，两个第一锥齿轮62均位于相匹配设置的内置座板4内，两个第一锥齿轮62均与相匹配设置的第八锥齿轮181啮合连接，每个第一封板8上均开凿有两个长条形开口81，每个第一封板8的下表面均开凿有第一圆槽82，每个第一螺纹杆6的顶端均插入相匹配设置的第一圆槽82内并与其转动连接，通过第一锥齿轮62与第八锥齿轮181之间的啮合连接，在连接轴18转动时能够带动第一螺纹杆6进行转动，继而可以带动推板7在通槽5中进行升降移动，在推板7下移时水从长条形开口81处进入通槽5，可以增加潜水器3的重量，有助于其下潜，在推板7上移时，可以将通槽5内的水推出，可以减轻潜水器3的重量，有助于其上浮。

具体的，每个第二螺纹杆12的顶端均固定安装有第二锥齿轮121，两个第二锥齿轮121均位于相匹配设置的内置座板4内，每个第二锥齿轮121均与相匹配设置的第八锥齿轮181啮合连接，每个第二封板14上均开凿有四个圆形穿口141，每个第二封板14的上表面均开凿有第二圆槽142，每个第二螺纹杆12的底端均嵌入相匹配设置的第二圆槽142内并与其转动连接，两个支架13均包括一个直板131，两个直板131均活动安装于相匹配设置的通槽5内，每个直板131上均开凿有一个螺纹孔132，每个第二螺纹杆12均穿过相匹配设置的螺纹孔132并与其螺纹连接，每个直板131的下表面均固定安装有四个立柱133，每个立柱133的底端均固定安装有垫板134，每个垫板134均位于相匹配设置的圆形穿口141的上方，通过第二锥齿轮121与第八锥齿轮181之间的啮合连接，在连接轴18转动时可以带动第二螺纹杆12进行转动，通过第二螺纹杆12与螺纹孔132之间的螺纹连接，在第二螺纹杆12转动时可以带动直板131进行升降移动，当直板131向下移动时，可以带动立柱133以及垫板134下移，当垫板134穿过圆形穿口141并延伸至潜水器3的下方时，可以通过立柱133对潜水器3进行支撑，确保潜水器3稳定着陆在水底。

具体的，置物槽9内壁固定安装有爬梯91，置物槽9内壁固定安装有置物架92，通过爬梯91便于救援人员向上攀爬，方便从置物槽9内爬出，通过置物架92可以将救援工具悬挂在置物槽9内，在潜水时可以减轻救援人员的负重，有效提高其搜救效率。

在使用时，包括底座1，底座1的顶端滑动安装有滑座19，滑座19的顶端固定安装有潜水器3，潜水器3的外壁上固定安装有两个限位机构2，两个限位机构2的底端均插入底座1内并与其螺纹连接，潜水器3内开凿有两个通槽5，每个通槽5的顶端槽口处均固定安装有一个第一封板8，每个通槽5的底端槽口处均固定安装有一个第二封板14，每个通槽5内均固定安装有一个内置座板4，每个内置座板4与相匹配设置的第一封板8之间均共同转动安装有第一螺纹杆6，每个内置座板4与相匹配设置的第二封板14之间均共同转动安装有第二螺纹杆12，每个内置座板4内均转动安装有连接轴18，每个连接轴18均与相匹配设置的第一螺纹杆6以及第二螺纹杆12啮合连接，每个通槽5内且位于相匹配设置的内置座板4的上方均活动安装有推板7，两个推板7均与相匹配设置的第一螺纹杆6螺纹连接，每个通槽5内且位于相匹配设置的内置座板4的下方均活动安装有支架13，两个支架13均与相匹配设置的第二螺纹杆12螺纹连接，每个通槽5内均固定安装有限位套筒11，两个第一螺纹杆6均穿过相匹配设置的限位套筒11并与其转动连接，潜水器3的顶端开凿有置物槽9，且置物槽9位于两个通槽5之间的位置，置物槽9的顶端槽口处卡合安装有封盖10，且封盖10与潜水器3转动连接，潜水器3内转动安装有两个纵向转轴17，每个纵向转轴17的顶端均与相匹配设置的连接轴18啮合连接，潜水器3内转动安装有横向转轴15，横向转轴15相远离的两端均与相匹配设置的纵向转轴17的底端啮合连接，潜水器3内且位于置物槽9的下方固定安装有电机16，电机16的输出端与横向转轴15啮合连接，通过滚轮114辅助底座1进行移动，并且潜水器3方便从底座1上推出，设备自带可移动式底座1，有效提高了其搬运时的便捷性，在潜水器3潜水之前，救援人员进入置物槽9内，并将救援工具悬挂在置物架92上，再将封盖10卡合安装在置物槽9顶端开口处，在潜水器3下潜过程中，救援人员不需要背着沉重的救援工具，而且置物槽9内保存的氧气足够救援人员在舱内使用，能够在潜水阶段为救援人员运载救援工具，减轻救援人员的负重，大大提高了其救援效率，通过电机16带动推板7进行升降移动，推板7下移可以让水进入通槽5内，继而增加潜水器3的重量，有利于其下潜，推板7上移时可以将通槽5内的水推出，减轻潜水器3的重量，有利于其上浮，在潜水器3下潜和上浮过程中，无需使用配重块，合理利用水的质量辅助潜水器3下潜，大大提高了其潜水时的便捷性。

本发明的有益效果：

（1）本发明所述的一种水下救援设备，通过螺纹插杆与底座之间的螺纹连接，可以对潜水器进行限位固定，确保潜水器牢固的架设在底座的顶端，对救援设备进行搬运时，通过滚轮便于推动底座进行移动，继而可以将设备推动至船上，随后将螺纹插杆从限位板上拔出并让其与底座脱离连接，此时潜水器失去限位，继而将潜水器推离底座并落入水中，本设备自带可移动式底座，并且潜水器方便从底座上推出，大大提高了其搬运时的便捷性。

（2）本发明所述的一种水下救援设备，在潜水器潜水之前，救援人员进入置物槽内，并将救援工具悬挂在置物架上，再将封盖卡合安装在置物槽顶端开口处，在潜水器下潜过程中，救援人员不需要背着沉重的救援工具，而且置物槽内保存的氧气足够救援人员在舱内使用，当潜水器潜入水底后并且救援人员搜救到救援目标时，救援人员带上氧气罐，借助爬梯可以从植物槽内爬出对目标进行救援，本设备能够在潜水阶段为救援人员运载救援工具，减轻救援人员的负重，大大提高了其救援效率。

（3）本发明所述的一种水下救援设备，通过电机带动第一螺纹杆转动，在潜水器下潜时，推板向下移动，继而让水从长条形开口处进入通槽内，可以增加潜水器的重量，有助于其下潜，当潜水器需要上浮时，通过电机带动第一螺纹杆反向转动，此时推板向上移动，继而将通槽内的水推出，有效减轻潜水器的重量，有利于其上浮，在潜水器下潜和上浮过程中，无需使用配重块，合理利用水的质量辅助潜水器下潜，大大提高了其潜水时的便捷性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种水下救援设备，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的顶端滑动安装有滑座（19），所述滑座（19）的顶端固定安装有潜水器（3），所述潜水器（3）的外壁上固定安装有两个限位机构（2），两个所述限位机构（2）的底端均插入底座（1）内并与其螺纹连接，所述潜水器（3）内开凿有两个通槽（5），每个所述通槽（5）的顶端槽口处均固定安装有一个第一封板（8），每个所述通槽（5）的底端槽口处均固定安装有一个第二封板（14），每个所述通槽（5）内均固定安装有一个内置座板（4），每个所述内置座板（4）与相匹配设置的第一封板（8）之间均共同转动安装有第一螺纹杆（6），每个所述内置座板（4）与相匹配设置的第二封板（14）之间均共同转动安装有第二螺纹杆（12），每个所述内置座板（4）内均转动安装有连接轴（18），每个所述连接轴（18）均与相匹配设置的第一螺纹杆（6）以及第二螺纹杆（12）啮合连接，每个所述通槽（5）内且位于相匹配设置的内置座板（4）的上方均活动安装有推板（7），两个所述推板（7）均与相匹配设置的第一螺纹杆（6）螺纹连接，每个所述通槽（5）内且位于相匹配设置的内置座板（4）的下方均活动安装有支架（13），两个所述支架（13）均与相匹配设置的第二螺纹杆（12）螺纹连接，每个所述通槽（5）内均固定安装有限位套筒（11），两个所述第一螺纹杆（6）均穿过相匹配设置的限位套筒（11）并与其转动连接，所述潜水器（3）的顶端开凿有置物槽（9），且所述置物槽（9）位于两个通槽（5）之间的位置，所述置物槽（9）的顶端槽口处卡合安装有封盖（10），且所述封盖（10）与潜水器（3）转动连接，所述潜水器（3）内转动安装有两个纵向转轴（17），每个所述纵向转轴（17）的顶端均与相匹配设置的连接轴（18）啮合连接，所述潜水器（3）内转动安装有横向转轴（15），所述横向转轴（15）相远离的两端均与相匹配设置的纵向转轴（17）的底端啮合连接，所述潜水器（3）内且位于置物槽（9）的下方固定安装有电机（16），所述电机（16）的输出端与横向转轴（15）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种水下救援设备，其特征在于：所述底座（1）的顶端开凿有滑槽（111），且所述滑座（19）远离潜水器（3）的一端嵌入滑槽（111）内并与其滑动连接，所述滑槽（111）的槽底开凿有两个螺纹插槽（112），所述底座（1）的下表面固定安装有四个排轮座（113），每个所述排轮座（113）远离底座（1）的一端均转动安装有若干滚轮（114）。

3.根据权利要求1所述的一种水下救援设备，其特征在于：两个所述限位机构（2）均包括一个限位板（21），两个所述限位板（21）均固定安装于潜水器（3）的外壁上，每个所述限位板（21）上均开凿有一个圆形通口（22），每个所述圆形通口（22）内均活动插入有螺纹插杆（23），每个所述螺纹插杆（23）的底端均插入相匹配设置的螺纹插槽（112）内并与其螺纹连接，每个所述螺纹插杆（23）上均螺纹安装有限位螺母（24），且每个所述限位螺母（24）均位于相匹配设置的限位板（21）的上方。

4.根据权利要求1所述的一种水下救援设备，其特征在于：所述封盖（10）上开凿有进水通道（101），所述进水通道（101）的底端开口处卡合安装有密封塞（102），且所述密封塞（102）位于置物槽（9）内，所述封盖（10）的一端转动安装有连接座（103），且所述连接座（103）固定安装于潜水器（3）的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种水下救援设备，其特征在于：所述电机（16）的输出端固定安装有第五锥齿轮（161），所述横向转轴（15）上固定安装有第三锥齿轮（151），且所述第三锥齿轮（151）与第五锥齿轮（161）啮合连接，所述横向转轴（15）相远离的两端均固定安装有第四锥齿轮（152），两个所述纵向转轴（17）的底端均固定安装有第六锥齿轮（171），每个所述第六锥齿轮（171）均与相匹配设置的第四锥齿轮（152）啮合连接，两个所述纵向转轴（17）的顶端均固定安装有第七锥齿轮（172）。

6.根据权利要求1所述的一种水下救援设备，其特征在于：每个所述连接轴（18）的一端均固定安装有第八锥齿轮（181），两个所述第八锥齿轮（181）均位于相匹配设置的内置座板（4）内，每个所述连接轴（18）远离对应设置的第八锥齿轮（181）的一端均固定安装有第九锥齿轮（182），每个所述第九锥齿轮（182）均与相匹配设置的第七锥齿轮（172）啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种水下救援设备，其特征在于：每个所述第一螺纹杆（6）上均固定安装有一个限位环（61），且两个所述限位环（61）均转动安装于相匹配设置的内置座板（4）内，每个所述第一螺纹杆（6）的底端均固定安装有第一锥齿轮（62），两个所述第一锥齿轮（62）均位于相匹配设置的内置座板（4）内，两个所述第一锥齿轮（62）均与相匹配设置的第八锥齿轮（181）啮合连接，每个所述第一封板（8）上均开凿有两个长条形开口（81），每个所述第一封板（8）的下表面均开凿有第一圆槽（82），每个所述第一螺纹杆（6）的顶端均插入相匹配设置的第一圆槽（82）内并与其转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种水下救援设备，其特征在于：每个所述第二螺纹杆（12）的顶端均固定安装有第二锥齿轮（121），两个所述第二锥齿轮（121）均位于相匹配设置的内置座板（4）内，每个所述第二锥齿轮（121）均与相匹配设置的第八锥齿轮（181）啮合连接，每个所述第二封板（14）上均开凿有四个圆形穿口（141），每个所述第二封板（14）的上表面均开凿有第二圆槽（142），每个所述第二螺纹杆（12）的底端均嵌入相匹配设置的第二圆槽（142）内并与其转动连接，两个所述支架（13）均包括一个直板（131），两个所述直板（131）均活动安装于相匹配设置的通槽（5）内，每个所述直板（131）上均开凿有一个螺纹孔（132），每个所述第二螺纹杆（12）均穿过相匹配设置的螺纹孔（132）并与其螺纹连接，每个所述直板（131）的下表面均固定安装有四个立柱（133），每个所述立柱（133）的底端均固定安装有垫板（134），每个所述垫板（134）均位于相匹配设置的圆形穿口（141）的上方。

9.根据权利要求1所述的一种水下救援设备，其特征在于：所述置物槽（9）内壁固定安装有爬梯（91），所述置物槽（9）内壁固定安装有置物架（92）。

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