CN117125226B - 一种海上救援高密封性潜水设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种海上救援高密封性潜水设备，本发明涉及海水救援技术领域，包括箱体，箱体的底部为开口，所述箱体的下部四个拐角处均设置有导向槽，各个导向槽的内部均滑动安装有导向轴，各个导向轴的下端之间连接有盖板，盖板的下部对称设置有两个潜水器，且盖板的底部中间位置处设置有顶升组件，箱体的顶部安装有液压缸，且箱体的两侧之间设置有救援启闭组件，所述箱体的前侧设置有救援辅助件。该海上救援高密封性潜水设备，使救生员待在箱体中，然后通过潜水器潜入到水底中，在液压缸的工作下，使得盖板能够将箱体给打开或关闭上，便于将落水人员给救到箱体中，然后再使箱体升到水面上，大大降低了救生员潜水的救援强度。

Description

一种海上救援高密封性潜水设备

技术领域

本发明涉及海水救援技术领域，具体为一种海上救援高密封性潜水设备。

背景技术

建设海洋强国，是国家发展战略的重要组成部分，如何及时发现航海、海洋工程参与人员遇险，快速及实时定位遇险人员位置，是及时、科学开展救助，减少人员、财产损失的重要技术课题。

当人员意外坠入海中后，若失落人员不会游泳时，通常会向海底的方向沉下去，这时需要救生员背上氧气瓶和救生衣潜入到海底中进行救援，但是该救援方式，会给救生员带来了一定的风险，且救生员潜水时速度较慢，容易错过最佳的救援时间。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种海上救援高密封性潜水设备，解决了目前救援掉入到海中的人员，其救援方式效率低下的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种海上救援高密封性潜水设备，包括箱体，箱体的底部为开口，所述箱体的下部四个拐角处均设置有导向槽，各个导向槽的内部均滑动安装有导向轴，各个导向轴的下端之间连接有盖板，盖板的下部对称设置有两个潜水器，且盖板的底部中间位置处设置有顶升组件，箱体的顶部安装有液压缸，且箱体的两侧之间设置有救援启闭组件，所述箱体的前侧设置有救援辅助件。

作为本发明的进一步方案：所述救援启闭组件包括分别转动连接于箱体两侧的圆盘，两个圆盘的一侧面边缘处均铰接有连杆，两个连杆的下端分别铰接于盖板的两侧，且两个圆盘的一端之间位于箱体的内部位置处连接有转轴，转轴的外部设置有齿轮，齿轮的一侧啮合有齿条，齿条的上端与液压缸的输出轴相连接。

作为本发明的进一步方案：所述导向轴的长度等于箱体下部拐角处导向槽的深度，且导向轴完全进入到导向槽的内部后，所述盖板正好贴合在箱体的底部。

作为本发明的进一步方案：所述箱体的前后侧均设置有观察窗。

作为本发明的进一步方案：所述箱体的一侧拐角处设置有排水管，且箱体的内壁安装有水泵，水泵的输出端与排水管的一端相连接。

作为本发明的进一步方案：所述救援辅助件包括分别设置于箱体上方前侧两个拐角处的限位座和转动安装于盖板前侧的托板，两个限位座之间转动设置有收卷轴，且其中一个限位座的一侧安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴与收卷轴的一端相连接，收卷轴的两端外部均设置有收卷轮，收卷轮的内部收卷有钢丝绳，托板的下方前侧两个拐角处均设置有凸块，钢丝绳的另一端与凸块相连接。

作为本发明的进一步方案：所述箱体的前侧位于收卷轮的下方位置处设置有限位梁，限位梁的一端设置有导轮，导轮对钢丝绳进行导向。

作为本发明的进一步方案：所述盖板的上部设置有凹槽，凹槽的内部设置有基板，且基板的上部四个拐角处均贯穿滑动安装有导轴，导轴的下端固定设置于凹槽的内部下侧，基板的内部设置有容腔，容腔的内部安装有加热丝，且容腔的内部装有水。

作为本发明的进一步方案：所述顶升组件包括设置于盖板底部的壳体，壳体的内部转动安装有螺杆，且壳体的一侧安装有第一伺服电机，第一伺服电机的一端与螺杆的一端相连接，螺杆的外部通过螺纹旋接有限位块，限位块的上部铰接有调节杆，所述盖板的底部位于壳体的内部位置处设置有条形的通槽，调节杆的另一端滑动穿过通槽的内部并铰接于基板的底部。

本发明提供了一种海上救援高密封性潜水设备，与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该海上救援高密封性潜水设备，使救生员待在箱体中，然后通过潜水器潜入到水底中，在液压缸的工作下，使得盖板能够将箱体给打开或关闭上，便于将落水人员给救到箱体中，然后再使箱体升到水面上，大大降低了救生员潜水的救援强度，同时也提高了救援的效率。

2、该海上救援高密封性潜水设备，通过设置救援辅助件，在救援时，救生员将落水人员给带到托板的位置，然后托板能够将救生员和落水人员给托起，然后使人员滑落到盖板上，无需救生员将落水人员给拖到盖板上，大大节省了救生员的体力；

3、该海上救援高密封性潜水设备，人员被救到盖板上后，使盖板将箱体给密封起来，此时对箱体内的海水进行排出，通过设置顶升组件，能够使基板将人员给升起来，使人员快速的浮出箱体内的水面位置，从而方便人员进行呼吸，使人员不会长时间潜在海水中，大大提高了人员的生命安全。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明救援启闭组件的结构示意图；

图3为本发明救援辅助件的结构示意图；

图4为本发明顶升组件的结构示意图；

图5为本发明基板的结构示意图。

图中：1、箱体；101、观察窗；102、排水管；2、导向轴；3、盖板；31、凹槽；32、基板；321、加热丝；33、导轴；34、通槽；4、潜水器；5、顶升组件；51、壳体；52、螺杆；53、第一伺服电机；54、限位块；55、调节杆；6、液压缸；7、救援启闭组件；71、圆盘；72、连杆；73、转轴；74、齿轮；75、齿条；8、救援辅助件；81、限位座；82、托板；83、第二伺服电机；84、收卷轴；85、收卷轮；86、凸块；87、钢丝绳；88、限位梁；89、导轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供四种技术方案：

实施例一

请参阅图1，本发明实施例中，一种海上救援高密封性潜水设备，包括箱体1，箱体1的底部为开口，箱体1的下部四个拐角处均设置有导向槽，各个导向槽的内部均滑动安装有导向轴2，各个导向轴2的下端之间连接有盖板3，盖板3的下部对称设置有两个潜水器4，且盖板3的底部中间位置处设置有顶升组件5，箱体1的顶部安装有液压缸6，且箱体1的两侧之间设置有救援启闭组件7，箱体1的前侧设置有救援辅助件8。

请参阅图2，本发明实施例中，救援启闭组件7包括分别转动连接于箱体1两侧的圆盘71，两个圆盘71的一侧面边缘处均铰接有连杆72，两个连杆72的下端分别铰接于盖板3的两侧，且两个圆盘71的一端之间位于箱体1的内部位置处连接有转轴73，转轴73的外部设置有齿轮74，齿轮74的一侧啮合有齿条75，齿条75的上端与液压缸6的输出轴相连接，液压缸6带动齿条75上下移动，齿条75带动与其啮合的齿轮74转动，齿轮74就会带动转轴73两端的圆盘71转动，圆盘71带动连杆72做偏心运动，圆盘71就会使连杆72带动盖板3在导向轴2上滑动，盖板3能够将箱体1的底部给打开或关闭上。

请参阅图2，本发明实施例中，导向轴2的长度等于箱体1下部拐角处导向槽的深度，且导向轴2完全进入到导向槽的内部后，盖板3正好贴合在箱体1的底部，能够将箱体1给完全密封起来，防止箱体1的内部进入海水。

请参阅图1，本发明实施例中，箱体1的前后侧均设置有观察窗101，救生员通过观察窗101可以观看落水人员的位置。

请参阅图1，本发明实施例中，箱体1的一侧拐角处设置有排水管102，且箱体1的内壁安装有水泵，水泵的输出端与排水管102的一端相连接，当箱体1被封闭起来后，水泵能够将箱体1内部的海水给排出外部。

实施例二，与实施例一不同之处在于：

请参阅图3，本发明实施例中，救援辅助件8包括分别设置于箱体1上方前侧两个拐角处的限位座81和转动安装于盖板3前侧的托板82，两个限位座81之间转动设置有收卷轴84，且其中一个限位座81的一侧安装有第二伺服电机83，第二伺服电机83的输出轴与收卷轴84的一端相连接，收卷轴84的两端外部均设置有收卷轮85，收卷轮85的内部收卷有钢丝绳87，托板82的下方前侧两个拐角处均设置有凸块86，钢丝绳87的另一端与凸块86相连接，人员到达托板82的位置后，使第二伺服电机83带动收卷轴84转动，收卷轴84带动收卷轮85转动，收卷轮85对钢丝绳87进行收卷，钢丝绳87就会带动托板82转动，托板82将会将人员给托起，使托板82转动到向上倾斜的状态，这样救生员和落水人员就会滑到盖板3上，节省救生员的体力。

请参阅图3，本发明实施例中，箱体1的前侧位于收卷轮85的下方位置处设置有限位梁88，限位梁88的一端设置有导轮89，导轮89对钢丝绳87进行导向。

实施例三，与实施例一和二不同之处在于：

请参阅图4-5，本发明实施例中，盖板3的上部设置有凹槽31，凹槽31的内部设置有基板32，且基板32的上部四个拐角处均贯穿滑动安装有导轴33，导轴33的下端固定设置于凹槽31的内部下侧，基板32运动时，会在导轴33上滑动，对基板32起到了导向稳固的作用，基板32的内部设置有容腔，容腔的内部安装有加热丝321，且容腔的内部装有水，加热丝321对水进行加热，水对基板32进行加热，当人员在基板32上时，能够对人员起到取暖的作用。

实施例四，与实施例一和二以及三不同之处在于：

请参阅图4，本发明实施例中，顶升组件5包括设置于盖板3底部的壳体51，壳体51的内部转动安装有螺杆52，且壳体51的一侧安装有第一伺服电机53，第一伺服电机53的一端与螺杆52的一端相连接，螺杆52的外部通过螺纹旋接有限位块54，限位块54的上部铰接有调节杆55，盖板3的底部位于壳体51的内部位置处设置有条形的通槽34，调节杆55的另一端滑动穿过通槽34的内部并铰接于基板32的底部，箱体1的底部被封起来后，此时箱体1的内部会有许多的海水，接着使水泵将海水给抽到外部，同时使第一伺服电机53带动螺杆52转动，螺杆52带动限位块54运动，限位块54使调节杆55带动基板32在导轴33上滑动，将人员往上顶，使人员的头部露出水面，便于人员进行呼吸。

工作原理：液压缸6带动齿条75上下移动，齿条75带动与其啮合的齿轮74转动，齿轮74就会带动转轴73两端的圆盘71转动，圆盘71带动连杆72做偏心运动，圆盘71就会使连杆72带动盖板3在导向轴2上滑动，盖板3能够将箱体1的底部给打开或关闭上，在救援时，先使盖板3将箱体1的底部给打开，然后救生员穿上救生衣和氧气瓶待在盖板3上，之后使盖板3将箱体1的底部给封闭起来，这样救生员就会待在箱体1的内部，且箱体1此时处于密封状态；

在潜水器4的工作下，使箱体1潜入到海底中，通过箱体1上的观察窗101可以观看落水人员的具体位置，使箱体1落在落水人员的边上，之后使盖板3将箱体1的底部给打开，此时救生员可以出来，将落水人员拖到托板82的位置；

到达托板82的位置后，使第二伺服电机83带动收卷轴84转动，收卷轴84带动收卷轮85转动，收卷轮85对钢丝绳87进行收卷，钢丝绳87就会带动托板82转动，托板82将会将人员给托起，使托板82转动到向上倾斜的状态，这样救生员和落水人员就会滑到盖板3上，使人员移动到基板32的位置，此时使盖板3将箱体1的底部给封闭起来；

箱体1的底部被封起来后，此时箱体1的内部会有许多的海水，接着使水泵将海水给抽到外部，同时使第一伺服电机53带动螺杆52转动，螺杆52带动限位块54运动，限位块54使调节杆55带动基板32在导轴33上滑动，将人员往上顶，使人员的头部露出水面，便于人员进行呼吸，加热丝321会对基板32内部容腔的水进行加热，进而对基板32进行加热，对人员起到烘烤的作用，使人员不会过于寒冷，最后使箱体1升到海面上，并且使箱体1的底部再次被打开，救生员将落水人员给带出箱体1中，即可完成救援工作。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

Claims (4)

1.一种海上救援高密封性潜水设备，包括箱体（1），箱体（1）的底部为开口，其特征在于：所述箱体（1）的下部四个拐角处均设置有导向槽，各个导向槽的内部均滑动安装有导向轴（2），各个导向轴（2）的下端之间连接有盖板（3），盖板（3）的下部对称设置有两个潜水器（4），且盖板（3）的底部中间位置处设置有顶升组件（5），箱体（1）的顶部安装有液压缸（6），且箱体（1）的两侧之间设置有救援启闭组件（7），所述箱体（1）的前侧设置有救援辅助件（8）；

所述救援启闭组件（7）包括分别转动连接于箱体（1）两侧的圆盘（71），两个圆盘（71）的一侧面边缘处均铰接有连杆（72），两个连杆（72）的下端分别铰接于盖板（3）的两侧，且两个圆盘（71）的一端之间位于箱体（1）的内部位置处连接有转轴（73），转轴（73）的外部设置有齿轮（74），齿轮（74）的一侧啮合有齿条（75），齿条（75）的上端与液压缸（6）的输出轴相连接；

所述救援辅助件（8）包括分别设置于箱体（1）上方前侧两个拐角处的限位座（81）和转动安装于盖板（3）前侧的托板（82），两个限位座（81）之间转动设置有收卷轴（84），且其中一个限位座（81）的一侧安装有第二伺服电机（83），第二伺服电机（83）的输出轴与收卷轴（84）的一端相连接，收卷轴（84）的两端外部均设置有收卷轮（85），收卷轮（85）的内部收卷有钢丝绳（87），托板（82）的下方前侧两个拐角处均设置有凸块（86），钢丝绳（87）的另一端与凸块（86）相连接；

所述箱体（1）的前侧位于收卷轮（85）的下方位置处设置有限位梁（88），限位梁（88）的一端设置有导轮（89），导轮（89）对钢丝绳（87）进行导向；

所述盖板（3）的上部设置有凹槽（31），凹槽（31）的内部设置有基板（32），且基板（32）的上部四个拐角处均贯穿滑动安装有导轴（33），导轴（33）的下端固定设置于凹槽（31）的内部下侧，基板（32）的内部设置有容腔，容腔的内部安装有加热丝（321），且容腔的内部装有水；

所述顶升组件（5）包括设置于盖板（3）底部的壳体（51），壳体（51）的内部转动安装有螺杆（52），且壳体（51）的一侧安装有第一伺服电机（53），第一伺服电机（53）的一端与螺杆（52）的一端相连接，螺杆（52）的外部通过螺纹旋接有限位块（54），限位块（54）的上部铰接有调节杆（55），所述盖板（3）的底部位于壳体（51）的内部位置处设置有条形的通槽（34），调节杆（55）的另一端滑动穿过通槽（34）的内部并铰接于基板（32）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种海上救援高密封性潜水设备，其特征在于：所述导向轴（2）的长度等于箱体（1）下部拐角处导向槽的深度，且导向轴（2）完全进入到导向槽的内部后，所述盖板（3）正好贴合在箱体（1）的底部。

3.根据权利要求1所述的一种海上救援高密封性潜水设备，其特征在于：所述箱体（1）的前后侧均设置有观察窗（101）。

4.根据权利要求3所述的一种海上救援高密封性潜水设备，其特征在于：所述箱体（1）的一侧拐角处设置有排水管（102），且箱体（1）的内壁安装有水泵，水泵的输出端与排水管（102）的一端相连接。