CN219409293U - 一种用于潜水纳米机的缓降装置 - Google Patents

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蔡建
蔡昊恒
范丹丹
李光勇
殷克
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Abstract

本实用新型公开了一种用于潜水纳米机的缓降装置,包括用于安装机体的箱体以及设置在箱体外侧的缓降机构,所述箱体的下端设置有支撑架,所述箱体的内部设置有机体,所述机体的进水管、出水管均延伸至箱体的外部,所述箱体的内部在机体的上方还设置有控制箱以及蓄电池,所述缓降机构由四个下端开口的浮筒构成,所述浮筒分别设置在所述箱体的四角处,所述浮筒的上端以及内部分别设置有电动伸缩杆、活塞,所述电动伸缩杆的下端与所述活塞的上表面固定连接,本实用新型的有益效果是:通过控制箱控制电动伸缩杆工作,从而调节浮筒内部的进水量,进而对装置整体所受浮力进行调节,减小装置整体下潜的速度,避免与河道底部发碰撞,提高整体的防护性能。

Description

一种用于潜水纳米机的缓降装置
技术领域
本实用新型涉及潜水纳米机技术领域,具体为一种用于潜水纳米机的缓降装置。
背景技术
目前,潜水纳米机通常在被污染河道治理时,潜水纳米机自然沉降均是采用自然沉降的方式进行下潜,直至处于接近河道底部位置,由下端的支撑架进行制成后,进行取水工作。
然而采用上述自然沉降的方式下降时,下降速度过快,装置整体与河道底部容易发生碰撞,致使装置整体受损,并且由于装置整体的外部结构不规则,导致各处所受浮力不同,其下潜或上升时,整体的姿态不能完全保持水平,影响后续的正常工作。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于潜水纳米机的缓降装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于潜水纳米机的缓降装置,包括用于安装机体的箱体以及设置在箱体外侧的缓降机构,所述箱体的下端设置有支撑架,所述箱体的内部设置有机体,所述机体的进水管、出水管均延伸至箱体的外部,所述箱体的内部在机体的上方还设置有控制箱以及蓄电池,所述缓降机构由四个下端开口的浮筒构成,所述浮筒分别设置在所述箱体的四角处,所述浮筒的上端以及内部分别设置有电动伸缩杆、活塞,所述电动伸缩杆的下端与所述活塞的上表面固定连接。
优选的,所述支撑架整体由承板以及设置在承板下表面的支撑杆构成,所述箱体固定设置在所述承板的上表面。
优选的,所述箱体外部一侧设置有过滤罩,所述过滤罩整体套设在所述进水管的端处外侧。
优选的,所述浮筒的下端端口处设置有过滤网。
优选的,所述箱体的内侧顶部设置有水平监测仪。
优选的,所述水平监测仪以及电动伸缩杆均与所述控制箱连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过在箱体的外侧设置浮筒,并在浮筒的内部设置电动伸缩杆以及活塞,将电动伸缩杆的下端与活塞的上表面固定连接,并将电动伸缩杆与控制箱连接,从而在使用过程中,通过控制箱控制电动伸缩杆工作,从而调节浮筒内部的进水量,进而对装置整体所受浮力进行调节,减小装置整体下潜的速度,避免与河道底部发碰撞,提高整体的防护性能;同时通过在箱体的内部设置与控制箱连接的水平监测仪,在装置整体下潜或上升的过程中,通过水平监测仪对整体的水平度进行实时监测,后续通过控制箱分别控制四个电动伸缩杆工作,从而调节装置整体的姿态,确保整体始终保持水平状态。
附图说明
图1为本实用新型的整体的结构示意图;
图中:1、机体;2、箱体;3、支撑架;4、进水管;5、出水管;6、控制箱;7、蓄电池;8、浮筒;9、电动伸缩杆;11、过滤罩;12、水平监测仪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实用新型提供一种技术方案:一种用于潜水纳米机的缓降装置,包括用于安装机体1的箱体2以及设置在箱体2外侧的缓降机构,所述箱体2的下端设置有支撑架3,所述箱体2的内部设置有机体1,所述机体1的进水管4、出水管5均延伸至箱体2的外部,所述箱体2的内部在机体1的上方还设置有控制箱6以及蓄电池7,所述缓降机构由四个下端开口的浮筒8构成,所述浮筒8分别设置在所述箱体2的四角处,所述浮筒8的上端以及内部分别设置有电动伸缩杆9、活塞1所述电动伸缩杆9的下端与所述活塞的上表面固定连接。
所述支撑架3整体由承板以及设置在承板下表面的支撑杆构成,所述箱体2固定设置在所述承板的上表面。所述箱体2外部一侧设置有过滤罩11,所述过滤罩11整体套设在所述进水管4的端处外侧。所述浮筒8的下端端口处设置有过滤网。所述箱体2的内侧顶部设置有水平监测仪12。所述水平监测仪12以及电动伸缩杆9均与所述控制箱6连接。
具体的,初始时电动伸缩杆9控制活塞整体置于浮筒8下端的端口处,此时浮筒8的上端内部为密封的腔室,四个浮筒8为装置整体提供浮力,在该浮力的作用下装置整体在水面飘浮,当需要进行潜水作业时,控制箱6控制电动伸缩杆9整体收缩,使得活塞在浮筒8的内部逐渐向上运动,浮筒8的下端逐渐进水,此时装置整体的浮力逐渐减小,浮力小于重力,装置整体下潜,在潜水作业完成后,控制箱6控制电动伸缩杆9伸出,在活塞的作用下,浮筒8下端的水完全排出,使浮力逐渐大力重力,即装置整体逐渐上浮。
在装置整体下潜或上浮的过程中,通过水平监测仪12对箱体2的水平状态进行实时监测,进而有控制箱6分别对四个电动伸缩杆9进行控制,从而对装置整体的下潜、上升姿态进行调整,确保整体处于水平状态。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量,由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于潜水纳米机的缓降装置,其特征在于,包括用于安装机体(1)的箱体(2)以及设置在箱体(2)外侧的缓降机构,所述箱体(2)的下端设置有支撑架(3),所述箱体(2)的内部设置有机体(1),所述机体(1)的进水管(4)、出水管(5)均延伸至箱体(2)的外部,所述箱体(2)的内部在机体(1)的上方还设置有控制箱(6)以及蓄电池(7),所述缓降机构由四个下端开口的浮筒(8)构成,所述浮筒(8)分别设置在所述箱体(2)的四角处,所述浮筒(8)的上端以及内部分别设置有电动伸缩杆(9)、活塞(10),所述电动伸缩杆(9)的下端与所述活塞(10)的上表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于潜水纳米机的缓降装置,其特征在于:所述支撑架(3)整体由承板以及设置在承板下表面的支撑杆构成,所述箱体(2)固定设置在所述承板的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种用于潜水纳米机的缓降装置,其特征在于:所述箱体(2)外部一侧设置有过滤罩(11),所述过滤罩(11)整体套设在所述进水管(4)的端处外侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于潜水纳米机的缓降装置,其特征在于:所述浮筒(8)的下端端口处设置有过滤网(13)。
5.根据权利要求1所述的一种用于潜水纳米机的缓降装置,其特征在于:所述箱体(2)的内侧顶部设置有水平监测仪(12)。
6.根据权利要求5所述的一种用于潜水纳米机的缓降装置,其特征在于:所述水平监测仪(12)以及电动伸缩杆(9)均与所述控制箱(6)连接。
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