CN210123426U - 一种无人船的水质监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人船的水质监测装置，包括无人船本体，所述无人船本体的一端固定设有支撑板，所述支撑板的一端设有升降装置，所述升降装置远离所述支撑板的一端设有第一防水箱，所述第一防水箱的内部设有电机，所述电机的输出端设有第一转轴，所述第一转轴远离所述电机的一端设有第一齿轮，所述第一齿轮的两侧对称设有第二齿轮，所述第二齿轮的中间贯穿设有第二转轴，所述第二转轴的一端通过轴承座与第一防水箱的内壁连接，所述第二转轴的另一端贯穿所述第一防水箱的侧壁，且，向所述第一防水箱的外部延伸与风叶连接。有益效果：方便探测头的探测，避免探测头造成损坏，大大的提高了探测头的安全性，能够增加数据的准确性。

Description

一种无人船的水质监测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置设计领域，具体来说，涉及一种无人船的水质监测装置。

背景技术

水质监测，是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程。监测范围十分广泛，包括未被污染和已受污染的天然水及各种各样的工业排水等。主要监测项目可分为两大类：一类是反映水质状况的综合指标，如温度、色度、浊度、pH值、电导率、悬浮物、溶解氧、化学需氧量和生化需氧量等；另一类是一些有毒物质，如酚、氰、砷、铅、铬、镉、汞和有机农药等。

水质监测时，在水中含有大量的杂物和脏物，附在监测探头上，有可能会影响监测结果；水质监测装置在水中监测，水中污染物分布不均匀，不同深度的监测数据有可能不同；水中的生物有可能会对监测装置造成破坏，对监测结果有一定的影响。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人船的水质监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人船的水质监测装置，包括无人船本体，所述无人船本体的一端固定设有支撑板，所述支撑板的一端设有升降装置，所述升降装置远离所述支撑板的一端设有第一防水箱，所述第一防水箱的内部设有电机，所述电机的输出端设有第一转轴，所述第一转轴远离所述电机的一端设有第一齿轮，所述第一齿轮的两侧对称设有第二齿轮，所述第二齿轮的中间贯穿设有第二转轴，所述第二转轴的一端通过轴承座与第一防水箱的内壁连接，所述第二转轴的另一端贯穿所述第一防水箱的侧壁，且，向所述第一防水箱的外部延伸与风叶连接，所述第二转轴远离所述轴承座的一端中间固定设有探测头。

进一步的，所述升降装置包括液压缸，所述液压缸的输出端设有液压杆，所述液压杆的一端设有第三齿轮，所述第三齿轮上设有齿条链，所述齿条链的一端通过第一固定块与所述支撑板固定连接，所述齿条链的另一端绕过所述第三齿轮与第二固定块固定连接，所述第二固定块的一侧固定设有横杆，所述第一防水箱固定于所述横杆上，所述第二固定块远离所述横杆的一侧设有滑动装置。

进一步的，所述滑动装置包括支撑杆，所述支撑杆的一端与所述支撑板和所述液压缸固定连接，所述支撑杆的一侧面设有滑槽，所述第二固定块设于所述滑槽内。

进一步的，所述电机的表面设有第二防水箱，所述第二防水箱的内部一侧设有蓄电池，所述电机与所述蓄电池之间电性连接，所述电机与控制器电性连接，所述控制器与所述液压缸的液压泵电性连接。

进一步的，所述第三齿轮的中间通过旋转轴与所述液压杆的一端连接。

进一步的，所述无人船本体远离所述支撑板的一端设有配重块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)、通过在无人船本体的一侧的支撑板上设有升降装置，能够将第一防水箱的一侧是探测头送入到不同深度水中，进行水质监测，通过设置两个探头，能够对同一深度的不同区域进行对次监测取其平均值，从而能够增加数据的准确性，同时电机能够通过第一转轴带动第二转轴的转动，从而带动风叶的旋转，能够将水中的杂物进行推开，方便探测头的探测，同时风叶能够对水中的生物进行驱赶，避免水中生物对探测头造成损坏，大大的提高了探测头的安全性；

(2)、通过升降装置能够将第二固定块沿着滑槽送入到不同深度的水冲，使探测头对不同深度的水进行检测，增加了准确性，在电机的一侧设有蓄电池能够对电机提供电能，使控制器控制电机能够正常的运行，电机和蓄电池均设于第二防水箱中增加了安全性，起到二次保护的作用，避免水对其造成影响，无人船本体的一端设有配重块，增加了无人穿的平衡性，方便使用，增加其安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种无人船的水质监测装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种无人船的水质监测装置中第一防水箱的内部结构示意图。

附图标记：

1、无人船本体；2、支撑板；3、探测头；4、第一防水箱；5、电机；6、第一转轴；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、第二转轴；10、轴承座；11、风叶；12、液压缸；13、液压杆；14、第三齿轮；15、齿条链；16、第二固定块；17、横杆；18、支撑杆；19、第二防水箱；20、蓄电池；21、第一固定块；22、旋转轴；23、配重块；24、控制器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1-2，根据本实用新型实施例的一种无人船的水质监测装置，包括无人船本体1，所述无人船本体1的一端固定设有支撑板2，所述支撑板2的一端设有升降装置，所述升降装置远离所述支撑板2的一端设有第一防水箱4，所述第一防水箱4的内部设有电机5，所述电机5的输出端设有第一转轴6，所述第一转轴6远离所述电机5的一端设有第一齿轮7，所述第一齿轮7的两侧对称设有第二齿轮8，所述第二齿轮8的中间贯穿设有第二转轴9，所述第二转轴9的一端通过轴承座10与第一防水箱4的内壁连接，所述第二转轴9的另一端贯穿所述第一防水箱4的侧壁，且，向所述第一防水箱4的外部延伸与风叶11连接，所述第二转轴9远离所述轴承座10的一端中间固定设有探测头3。

通过本实用新型的上述方案，通过在无人船本体1的一侧的支撑板2上设有升降装置，能够将第一防水箱4的一侧是探测头3送入到不同深度水中，进行水质监测，通过设置两个探头，能够对同一深度的不同区域进行多次监测取其平均值，从而能够增加数据的准确性，同时电机5能够通过第一转轴6带动第二转轴9的转动，从而带动风叶11的旋转，能够将水中的杂物进行推开，方便探测头3的探测，同时风叶11能够对水中的生物进行驱赶，避免水中生物对探测头3造成损坏，大大的提高了探测头3的安全性。

实施例二：

请参阅图1-2，对于升降装置来说，所述升降装置包括液压缸12，所述液压缸12的输出端设有液压杆13，所述液压杆13的一端设有第三齿轮14，所述第三齿轮14上设有齿条链15，所述齿条链15的一端通过第一固定块21与所述支撑板2固定连接，所述齿条链15的另一端绕过所述第三齿轮14与第二固定块16固定连接，所述第二固定块16的一侧固定设有横杆17，所述第一防水箱4固定于所述横杆17上，所述第二固定块16远离所述横杆17的一侧设有滑动装置；对于滑动装置来说，所述滑动装置包括支撑杆18，所述支撑杆18的一端与所述支撑板2和所述液压缸12固定连接，所述支撑杆18的一侧面设有滑槽，所述第二固定块16设于所述滑槽内；对于电机5来说，所述电机5的表面设有第二防水箱19，所述第二防水箱19的内部一侧设有蓄电池20，所述电机5与所述蓄电池20之间电性连接，所述电机5与控制器24电性连接，所述控制器24与所述液压缸12的液压泵电性连接；对于第三齿轮14来说，所述第三齿轮14的中间通过旋转轴22与所述液压杆13的一端连接；对于无人船本体1来说，所述无人船本体1远离所述支撑板2的一端设有配重块23。

通过本实用新型的上述方案，通过升降装置能够将第二固定块16沿着滑槽送入到不同深度的水冲，使探测头3对不同深度的水进行检测，增加了准确性，在电机5的一侧设有蓄电池20能够对电机5提供电能，使控制器24控制电机5能够正常的运行，电机5和蓄电池20均设于第二防水箱19中增加了安全性，起到二次保护的作用，避免水对其造成影响，无人船本体1的一端设有配重块23，增加了无人穿的平衡性，方便使用，增加其安全性。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，在使用前，将配重块23的重量调好，将无人船本体1放入到需要检测水质的水域中，通过控制器24启动液压缸12对液压杆13的伸缩，同时控制电机5的启动，电机5将会带动第一转轴6的转动，第一转轴6将会带动第一齿轮7的转动，第一齿轮7将会带动第二齿轮8的转动，第二齿轮8将会带动第二转轴9的转动，第二转轴9将会风叶11的转动，将第二转轴9一端的探测头3的周围的杂物进行推开，同时能够对水中水生物进行驱赶，增加了探测头3的准确性和安全性，液压杆13伸出时将会带动第三齿轮14的上升，第三齿轮14将会带动齿条链15一端第二固定块16的的上升，从而能够时探测头3对浅水区域进行探测，当液压杆13收回时，将会使第三齿轮14带动第二固定块16在支撑杆18上的滑槽内向下滑动，从而能够实现对较深区域的水质进行检测。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人船的水质监测装置，其特征在于，包括无人船本体(1)，所述无人船本体(1)的一端固定设有支撑板(2)，所述支撑板(2)的一端设有升降装置，所述升降装置远离所述支撑板(2)的一端设有第一防水箱(4)，所述第一防水箱(4)的内部设有电机(5)，所述电机(5)的输出端设有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)远离所述电机(5)的一端设有第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)的两侧对称设有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)的中间贯穿设有第二转轴(9)，所述第二转轴(9)的一端通过轴承座(10)与第一防水箱(4)的内壁连接，所述第二转轴(9)的另一端贯穿所述第一防水箱(4)的侧壁，且，向所述第一防水箱(4)的外部延伸与风叶(11)连接，所述第二转轴(9)远离所述轴承座(10)的一端中间固定设有探测头(3)。

2.根据权利要求1所述的一种无人船的水质监测装置，其特征在于，所述升降装置包括液压缸(12)，所述液压缸(12)的输出端设有液压杆(13)，所述液压杆(13)的一端设有第三齿轮(14)，所述第三齿轮(14)上设有齿条链(15)，所述齿条链(15)的一端通过第一固定块(21)与所述支撑板(2)固定连接，所述齿条链(15)的另一端绕过所述第三齿轮(14)与第二固定块(16)固定连接，所述第二固定块(16)的一侧固定设有横杆(17)，所述第一防水箱(4)固定于所述横杆(17)上，所述第二固定块(16)远离所述横杆(17)的一侧设有滑动装置。

3.根据权利要求2所述的一种无人船的水质监测装置，其特征在于，所述滑动装置包括支撑杆(18)，所述支撑杆(18)的一端与所述支撑板(2)和所述液压缸(12)固定连接，所述支撑杆(18)的一侧面设有滑槽，所述第二固定块(16)设于所述滑槽内。

4.根据权利要求3所述的一种无人船的水质监测装置，其特征在于，所述电机(5)的表面设有第二防水箱(19)，所述第二防水箱(19)的内部一侧设有蓄电池(20)，所述电机(5)与所述蓄电池(20)之间电性连接，所述电机(5)与控制器(24)电性连接，所述控制器(24)与所述液压缸(12)的液压泵电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种无人船的水质监测装置，其特征在于，所述第三齿轮(14)的中间通过旋转轴(22)与所述液压杆(13)的一端连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人船的水质监测装置，其特征在于，所述无人船本体(1)远离所述支撑板(2)的一端设有配重块(23)。

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