CN207894915U - 一种具有移动功能的水质智能预测控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有移动功能的水质智能预测控制器，设置一个纺锤形外壳安装水质探测头、螺旋桨和转向舵，外壳中部安装分析处理芯片、信号传输芯片和电机驱动器，外壳一端贯穿有控制导线连接主控中心，水质探测头和控制导线电性连接分析处理芯片，分析处理芯片控制驱动电机和转向电机，通过控制导线开启驱动电机和转向电机，驱动本实用新型主体前进或转向，直至抵达需要进行检测的水位，然后水质探测头开启检测水中物质的含量，并将检测数值传入分析处理芯片进行初步的分析处理，分析处理芯片将处理的结果以数据形式通过控制导线传输至主控中心进一步的分析处理，实现对复杂位置的水体进行高精度的检测。

Description

一种具有移动功能的水质智能预测控制器

技术领域

本实用新型涉及一种水质监测装置，特别涉及一种具有移动功能的水质智能预测控制器。

背景技术

水质监测，是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程。监测范围十分广泛，包括未被污染和已受污染的天然水（江、河、湖、海和地下水）及各种各样的工业排水等。主要监测项目可分为两大类：一类是反映水质状况的综合指标，如温度、色度、浊度、pH值、电导率、悬浮物、溶解氧、化学需氧量和生化需氧量等；另一类是一些有毒物质，如酚、氰、砷、铅、铬、镉、汞和有机农药等。为客观的评价江河和海洋水质的状况，除上述监测项目外，有时需进行流速和流量的测定。当前，我国水环境水质监测技术取得了较快速度的发展，当前我国水质监测技术主要以理化监测技术为主，包括化学法、电化学法、原子吸收分光光度法、离子选择电极法、离子色谱法、气相色谱法、等离子体发射光谱（ICP—AES）法等。其中，离子选择电极法（定性、定量）、化学法（重量法、容量滴定法和分光光度法）在国内外水质常规监测中还普遍被采用。^[近几年来生物监测、遥感监测技术也被应用到了水质监测中。在地表水水质监测中，由于监测仪器比较简单，因此，物理监测指标数据往往比较容易获得。常用的物理指标监测仪器有测定水浊度的浊度仪，测定色度所用的滤光光度计，测定电导率用电导率仪等，目前还有多功能的水质监测仪实现了同时测定多项物理指标的效果。但是在对地下水，例如溶洞、地下管道中存水水质的检测中，这些方法和检测器具不具备必须的检测功能，因此人们希望有一种可以在水中灵活移动移动并接受控制的移动装置来进行深层水体的检测，从而获得全方位的检测结果。

实用新型内容

本实用新型提出了一种具有移动功能的水质智能预测控制器，解决了现有的水质监测器功能性不足的问题，设置一种可以在水中穿梭且接受控制的移动装置来进行深层水体的检测。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种具有移动功能的水质智能预测控制器，包括外壳、水质探测头、中空驱动轴、分析处理芯片、转向电机和控制导线，所述外壳是一个纺锤形密封的管体，所述外壳的表面分布贯穿安装有若干所述水质探测头，所述外壳的一端通过支撑轴杆活动安装有所述中空驱动轴和驱动电机，所述中空驱动轴的一端穿接固定有螺旋桨，所述中空驱动轴的另一端通过齿轮组啮合所述驱动电机，所述外壳内腔的中部固定安装有电池组和电路安装板，电池组电性连接所述电路安装板，所述电路安装板上嵌合安装有所述分析处理芯片、信号传输芯片和若干电机驱动器，所述外壳的另一端固定安装有所述转向电机，所述转向电机的一端通过伞齿轮传动箱啮合连接有若干转向舵，所述中空驱动轴中贯穿有所述控制导线，所述控制导线连接主控中心，所述外壳顶端的一侧固定有摄像头，若干所述水质探测头、所述控制导线和所述摄像头分别电性连接所述分析处理芯片的信号输入端口，所述分析处理芯片的指令输出端口分别通过若干所述电机驱动器电性连接并控制所述驱动电机和所述转向电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像头的边侧环绕安装有探照灯，所述探照灯电性连接所述分析处理芯片的指令输出端口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电路安装板上嵌合安装有定位芯片和数据存储卡。

作为本实用新型的一种优选技术方案，述驱动电机和所述转向电机是蜗轮蜗杆减速电机或行星齿轮减速电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述分析处理芯片是PLC芯片或STM32单片机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，若干所述水质探测头包括重金属检测仪、氨氮检测仪、总氮检测仪和PH值检测仪。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的结构简单、使用方便，解决了现有的水质监测器功能性不足，设置一个纺锤形密封管体作为外壳，安装水质探测头、螺旋桨和转向舵，外壳中部安装分析处理芯片、信号传输芯片和电机驱动器，外壳一端贯穿有控制导线，导线连接主控中心，水质探测头和控制导线电性连接分析处理芯片，分析处理芯片控制驱动电机和转向电机，通过控制导线开启驱动电机和转向电机，驱动本实用新型主体前进或转向，直至抵达需要进行检测的水位，然后水质探测头开启检测水中物质的含量，并将检测数值传入分析处理芯片进行初步的分析处理，分析处理芯片将处理的结果以数据形式通过控制导线传输至主控中心进一步的分析处理，当检测完毕后，工作人员通过控制导线对本实用新型主体进行回收，以便再次使用，实现对复杂位置的水体进行高精度的检测。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的主观结构示意图；

图2是本实用新型的剖视结构示意图；

图中：1、外壳；2、水质探测头；3、中空驱动轴；4、驱动电机；5、螺旋桨；6、电路安装板；7、分析处理芯片；8、信号传输芯片；9、电机驱动器；10、转向电机；11、伞齿轮传动箱；12、转向舵；13、控制导线；14、摄像头；15、探照灯。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型提供一种具有移动功能的水质智能预测控制器，包括外壳1、水质探测头2、中空驱动轴3、分析处理芯片7、转向电机10和控制导线13，外壳1是一个纺锤形密封的管体，外壳1的表面分布贯穿安装有若干水质探测头2，外壳1的一端通过支撑轴杆活动安装有中空驱动轴3和驱动电机4，中空驱动轴3的一端穿接固定有螺旋桨5，中空驱动轴3的另一端通过齿轮组啮合驱动电机4，外壳1内腔的中部固定安装有电池组和电路安装板6，电池组电性连接电路安装板6，电路安装板6上嵌合安装有分析处理芯片7、信号传输芯片8和若干电机驱动器9，外壳1的另一端固定安装有转向电机10，转向电机10的一端通过伞齿轮传动箱11啮合连接有若干转向舵12，中空驱动轴3中贯穿有控制导线13，控制导线13连接主控中心，外壳1顶端的一侧固定有摄像头14，若干水质探测头2、控制导线13和摄像头14分别电性连接分析处理芯片7的信号输入端口，分析处理芯片7的指令输出端口分别通过若干电机驱动器9电性连接并控制驱动电机4和转向电机10。

本实用新型的工作原理和流程是：将本实用新型主体放置进入需要进行检测的水体中，然后通过控制导线13开启驱动电机4和转向电机10，驱动电机4通过中空驱动轴3带动螺旋桨5旋转驱动本实用新型主体前进，转向电机10通过通过伞齿轮传动箱11带动转向舵12进行前进方向的调节，直至抵达需要进行检测的水位，然后，若干水质探测头2开启检测水中物质的含量，并将检测数值传入分析处理芯片7进行初步的分析处理，分析处理芯片7将处理的结果以数据形式通过控制导线13传输至主控中心进一步的分析处理，从而测得当前的水质，当检测完毕后，工作人员通过控制导线13对本实用新型主体进行回收，以便再次使用。

进一步，摄像头14的边侧环绕安装有探照灯15，探照灯15电性连接分析处理芯片7的指令输出端口，探照灯15用于探测被检测水体的浑浊度以及水中的其它生物。

进一步，电路安装板6上嵌合安装有定位芯片和数据存储卡，定位芯片用于定位本实用新型主体的具体位置，数据存储卡用于将检测的数值进行存储和备份。

进一步，述驱动电机4和转向电机10是蜗轮蜗杆减速电机或行星齿轮减速电机，蜗轮蜗杆减速电机和行星齿轮减速电机具有很大的传动比，可以将驱动电机4和转向电机10的小力矩转变为大力矩，驱动本实用新型主体进行移动和转向。

进一步，分析处理芯片7是PLC芯片或STM32单片机，可以很好的对本实用新型主体进行控制，实现高效、准确的移动和分析判断。

进一步，若干水质探测头2包括重金属检测仪、氨氮检测仪、总氮检测仪和PH值检测仪，分别对水中的重金属含量、氨氮含量、总氮含量和PH值进行检测。

本实用新型的结构简单、使用方便，解决了现有的水质监测器功能性不足，设置一个纺锤形密封管体作为外壳1，安装水质探测头2、螺旋桨5和转向舵12，外壳1中部安装分析处理芯片7、信号传输芯片8和电机驱动器9，外壳1一端贯穿有控制导线13，导线13连接主控中心，水质探测头2和控制导线13电性连接分析处理芯片7，分析处理芯片7控制驱动电机4和转向电机10，通过控制导线13开启驱动电机4和转向电机10，驱动本实用新型主体前进或转向，直至抵达需要进行检测的水位，然后水质探测头2开启检测水中物质的含量，并将检测数值传入分析处理芯片7进行初步的分析处理，分析处理芯片7将处理的结果以数据形式通过控制导线13传输至主控中心进一步的分析处理，当检测完毕后，工作人员通过控制导线13对本实用新型主体进行回收，以便再次使用，实现对复杂位置的水体进行高精度的检测，具有很好的实用价值。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有移动功能的水质智能预测控制器，包括外壳（1）、水质探测头（2）、中空驱动轴（3）、分析处理芯片（7）、转向电机（10）和控制导线（13），其特征在于，所述外壳（1）是一个纺锤形密封的管体，所述外壳（1）的表面分布贯穿安装有若干所述水质探测头（2），所述外壳（1）的一端通过支撑轴杆活动安装有所述中空驱动轴（3）和驱动电机（4），所述中空驱动轴（3）的一端穿接固定有螺旋桨（5），所述中空驱动轴（3）的另一端通过齿轮组啮合所述驱动电机（4），所述外壳（1）内腔的中部固定安装有电池组和电路安装板（6），电池组电性连接所述电路安装板（6），所述电路安装板（6）上嵌合安装有所述分析处理芯片（7）、信号传输芯片（8）和若干电机驱动器（9），所述外壳（1）的另一端固定安装有所述转向电机（10），所述转向电机（10）的一端通过伞齿轮传动箱（11）啮合连接有若干转向舵（12），所述中空驱动轴（3）中贯穿有所述控制导线（13），所述控制导线（13）连接主控中心，所述外壳（1）顶端的一侧固定有摄像头（14），若干所述水质探测头（2）、所述控制导线（13）和所述摄像头（14）分别电性连接所述分析处理芯片（7）的信号输入端口，所述分析处理芯片（7）的指令输出端口分别通过若干所述电机驱动器（9）电性连接并控制所述驱动电机（4）和所述转向电机（10）。

2.根据权利要求1所述的一种具有移动功能的水质智能预测控制器，其特征在于，所述摄像头（14）的边侧环绕安装有探照灯（15），所述探照灯（15）电性连接所述分析处理芯片（7）的指令输出端口。

3.根据权利要求1所述的一种具有移动功能的水质智能预测控制器，其特征在于，所述电路安装板（6）上嵌合安装有定位芯片和数据存储卡。

4.根据权利要求1所述的一种具有移动功能的水质智能预测控制器，其特征在于，述驱动电机（4）和所述转向电机（10）是蜗轮蜗杆减速电机或行星齿轮减速电机。

5.根据权利要求1所述的一种具有移动功能的水质智能预测控制器，其特征在于，所述分析处理芯片（7）是PLC芯片或STM32单片机。

6.根据权利要求1所述的一种具有移动功能的水质智能预测控制器，其特征在于，若干所述水质探测头（2）包括重金属检测仪、氨氮检测仪、总氮检测仪和PH值检测仪。