CN114217034A - 一种污水治理用水质检测控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种污水治理用水质检测控制系统及其控制方法，包括采样艇本体和设置于采样艇本体内部的储水仓，还包括：控水装置，连接在储水仓外壁上，控水装置包括进水机构和排水机构，第一水泵与储水仓之间通过进水管相连通，电气组件，连接在第一水泵顶部，储水仓顶部通过连接板连接有驱动电机，驱动电机输出端通过传动装置与电气组件相匹配，取样装置顶部设置有采样管，采样管远离取样装置的一端穿过采样艇本体并连接有第二过滤装置；本申请结构简单、操作方便，方便对不同水层的水质进行抽样检测，且可以对不同水层的样本进行分开保存，实现了连续取样作业，当采样装置到达一定深度可以自行取样，不需往返采集样本，大大提高该装置的使用性能。

Description

一种污水治理用水质检测控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及河道水质检测技术领域，具体而言，涉及一种污水治理用水质检测控制系统及其控制方法。

背景技术

水质监测是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程，监测范围十分广泛，包括未被污染和已受污染的天然水及各种各样的工业排水等，水环境检测装置可以现地测量ph值、电导率、溶解氧、盐度、溶解质、海水比重、温度、浊度、深度、氧化还原电位，能满足各种地表水、地下水、工业和生活污水、养殖及再生水的测量需要，可广泛地应用于环境保护、科研监测、生产控制等领域，是工业自动化时代环境监测与管理理想的专用仪器之一，水环境检测装置有着非常广泛的水质检测与测试应用，如河流、湖泊、池塘、水坝、井、海洋、地下水、工业废水、城市污水、农业用水、养鱼场等

目前一些河道水质检测控制设备仍存在一定的不足之处，1、现有技术中大多采用定点采水取样对其进行检测，难以对不同水层的水质进行抽样检测，使得检测的结果与实际水质差别较大，不具有代表性；2、传统方式中取样后的水直接放在容器里面，容易被污染不便于对其保存，且对于不同水层的样本需要分开保存，才能保证检测的准确性；3、现有技术中难以实现进行采样连续性取样作业，即采样装置到达一定深度可以自行取样，不需往返采集样本；4、现有技术中的水质检测装置，便携性较差，不便于携带，因此我们对此做出改进，提出一种污水治理用水质检测控制系统。

发明内容

本发明的目的在于：针对目前存在的，现有技术中大多采用定点采水取样对其进行检测，难以对不同水层的水质进行抽样检测，使得检测的结果与实际水质差别较大，不具有代表性；且传统方式中取样后的水直接放在容器里面，容易被污染不便于对其保存，且对于不同水层的样本需要分开保存，才能保证检测的准确性；同时现有技术中难以实现进行采样连续性取样作业，即采样装置到达一定深度可以自行取样，不需往返采集样本；现有技术中的水质检测装置，便携性较差，不便于携带。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种污水治理用水质检测控制系统，包括采样艇本体和设置于采样艇本体内部的储水仓，还包括：

控水装置，连接在储水仓外壁上，所述控水装置包括进水机构和排水机构，所述进水机构和排水机构之间通过皮带部件相匹配，所述进水机构和排水机构均包括通过放置板连接在储水仓外壁的第一水泵，所述第一水泵与储水仓之间通过进水管相连通，所述进水管的一端连接在储水仓内部，另一端穿过采样艇本体并连接有第一过滤装置；

电气组件，连接在第一水泵顶部，所述电气组件远离第一水泵的一端连接在储水仓顶部，所述储水仓顶部通过连接板连接有驱动电机，所述驱动电机输出端通过传动装置与电气组件相匹配，用于控制采样艇本体的升降；

动力传递装置和固定框，均固定连接在储水仓顶部，所述动力传递装置的一端通过第一飞轮与传动装置相连接，另一端连接有取样装置，所述取样装置远离动力传递装置的一端连接在储水仓顶壁上，所述取样装置顶部设置有采样管，所述采样管远离取样装置的一端穿过采样艇本体并连接有第二过滤装置。

作为本申请优选的技术方案，所述电气组件包括连接在第一水泵顶部的正导线和负导线，所述正导线和负导线远离第一水泵的一端分别连接有正极部件和负极部件，所述正极部件顶部通过滑动装置连接在储水仓顶壁上，所述负极部件固定连接在储水仓顶部，所述进水管和采样管外壁均设置有单向阀。

作为本申请优选的技术方案，所述滑动装置包括连接在正极部件外壁的凸块，所述储水仓顶部设置有与凸块相匹配的靠板，所述正极部件顶部设置有导向滑杆，所述储水仓顶部设置有与导向滑杆相匹配的L形板，所述L形板与正极部件设置有与导向滑杆相匹配的弹性件，所述弹性件与导向滑杆沿L形板外壁设置有两组，所述正极部件外壁设置有与传动装置相匹配的往复机构。

作为本申请优选的技术方案，所述往复机构包括通过连接块连接在正极部件外壁的连接框，所述L形板内壁通过转轴设置有转动板，所述转动板远离L形板的一端外壁设置有与连接框相匹配的固定轴。

作为本申请优选的技术方案，所述传动装置包括连接在转轴远离转动板一端外壁的第二飞轮，所述驱动电机转动端连接有半齿轮，所述半齿轮与第二飞轮之间相互啮合。

作为本申请优选的技术方案，所述取样装置包括间歇机构和取样机构，所述间歇机构包括转动连接在动力传递装置外壁的驱动板，所述驱动板远离动力传递装置的一端连接有钩形板，所述储水仓顶部连接有滑座，所述滑座内部滑动连接有与钩形板相匹配的齿板部件。

作为本申请优选的技术方案，所述取样机构沿固定框外壁设置有2-7组，2-7组所述取样机构均包括设置在固定框内壁的滑杆组，所述滑杆组外壁设置正极配件和负极配件，所述负极配件固定连接在固定框外壁的内部，所述正极配件与固定框之间设置有与滑杆组相匹配的弹簧部件。

作为本申请优选的技术方案，所述齿板部件外壁连接有斜型块，所述正极配件底部设置有与斜型块相配合的固定块，所述固定框内部开设有与斜型块相配合的限位槽。

作为本申请优选的技术方案，所述储水仓顶部设置有第二水泵，所述第二水泵外壁设置有与正极配件和负极配件相连接的正电线和负电线，所述储水仓顶部设置有与第二水泵相匹配的放置箱，所述放置箱内部均匀间隔设置有2-7组与取样机构相匹配的样本盒。

本发明还公开了一种污水治理用水质检测控制系统的控制方法，具体包括以下步骤：

S1：开始下潜作业，将采样艇本体放置于河道区域，启动驱动电机，驱动电机输出端带动半齿轮反向转动时，半齿轮带动进水机构中的第二飞轮沿着L形板外壁转动，从而第二飞轮带动转动板转动，转动板通过固定轴带动连接框运动，连接框带动正极部件沿着靠板内壁向下运动，正极部件带动导向滑杆沿着L形板内壁向下运动，同时正极部件对弹性件有一定的拉力，当正极部件底部触点与负极部件顶部触点抵触时，此时进水机构中的第一水泵启动，第一水泵通过进水管将河道内的水抽至储水仓内，储水仓内部由于水的重力的增加，从而下潜至一定深度，当半齿轮与进水机构中的第二飞轮处于非啮合状态时，正极部件在弹性件的作用下迅速回弹至原始状态，由于飞轮的特性和出水机构中弹性件对出水机构中正极部件的限位作用，出水机构不会运行，此时进水机构中的第一水泵停止运行，采样艇本体处于悬浮状态；

S2：，初次对一定深度水质进行采集，驱动电机输出端带动半齿轮继续反向转动，当半齿轮与第一飞轮相互啮合时，第一飞轮带动动力传递装置转动，动力传递装置通过驱动板带动钩形板运动，当驱动板转动一周钩形板则会带动齿板部件沿着滑座内壁向前推送，齿板部件带动斜型块向前运动，当斜型块外壁与固定块相抵时，则会通过固定块带动正极配件沿着滑杆组外壁向前运动并与负极配件相抵，此时正极配件和负极配件通过正电线和负电线给第二水泵通电，此时第二水泵开始运转，第二水泵通过采样管将采样艇本体现在高度的水层内水抽至样本盒内，进而完成一次水层的取样作业；

S3：对不同水层的水质进行采集及存储，当驱动电机输出端带动半齿轮第二反向转动时，第二水泵停止运转，采样艇本体下潜至第二水层，进水机构和取样装置重复相同取样作业，通过设置的进水机构和取样装置，大大提高了该装置的灵活性，可以方便对不同水层的水质进行抽样检测，保证检测结果的准确性，避免出现检测的结果与实际的水质有差别，对于不同水层的样本可以存放在放置盒内设置的2-7组样本盒，通过设置的2-7组样本盒和取样机构，可方便对不同水层的样本进行分开保存，提高了该装置的使用性能，同时也避免了传统方式中取样后的水直接放在容器里面容易被污染情况的发生，保证检测的准确性，当完成不同水层的样本取样作业时；

S4：水质采集完毕，驱动电机输出端带动半齿轮正向转动时，半齿轮带动排水机构中的第二飞轮转动，从而第二飞轮通过转动板和固定轴带动连接框运动，连接框带动排水机构中的正极部件和负极配件相匹配，此时排水机构中的第一水泵启动，第一水泵通过进水管将储水仓内的水排放至河道内，储水仓内部由于水的重力的减轻，采样艇本体持续上潜，直至浮出水面，通过设置的传动装置、电气组件和取样装置，实现了连续取样作业，当采样装置到达一定深度可以自行取样，不需往返采集样本，大大提高该装置的使用性能。

与现有技术相比，本发明的有益效果：结构简单、操作方便，方便对不同水层的水质进行抽样检测，且可以对不同水层的样本进行分开保存，实现了连续取样作业，当采样装置到达一定深度可以自行取样，不需往返采集样本，大大提高该装置的使用性能。

在本申请的方案中：

1.通过设置的进水机构和取样装置，实现了大大提高了该装置的灵活性，可以方便对不同水层的水质进行抽样检测，保证检测结果的准确性，避免出现检测的结果与实际的水质有差别，解决了现有技术中大多采用定点采水取样对其进行检测，难以对不同水层的水质进行抽样检测，使得检测的结果与实际水质差别较大，不具有代表性的问题；

2.通过设置的样本盒和取样机构，实现了对不同水层的样本进行分开保存，提高了该装置的使用性能，同时也避免了传统方式中取样后的水直接放在容器里面容易被污染情况的发生，保证检测的准确性，解决了现有技术中取样后的水直接放在容器里面，容易被污染不便于对其保存，且对于不同水层的样本需要分开保存，才能保证检测的准确性的问题；

3.通过设置的传动装置、电气组件和取样装置，实现了连续取样作业，当采样装置到达一定深度可以自行取样，不需往返采集样本，大大提高该装置的使用性能，解决了现有技术中难以实现进行采样连续性取样作业，即采样装置到达一定深度可以自行取样，不需往返采集样本的问题；

4.通过设置的采样艇本体，极大程度提高该装置的便携性，便于携带，方便使用者对不同地点的河道进行水质样本采集。

附图说明

图1为本申请提供的污水治理用水质检测控制系统的剖面结构示意图一；

图2为本申请提供的污水治理用水质检测控制系统的剖面结构示意图二；

图3为本申请提供的污水治理用水质检测控制系统的部分结构示意图一；

图4为本申请提供的污水治理用水质检测控制系统的部分结构示意图二；

图5为本申请提供的污水治理用水质检测控制系统的部分结构示意图三；

图6为本申请提供的污水治理用水质检测控制系统图3中A部分的放大图；

图7为本申请提供的污水治理用水质检测控制系统图4中B部分的放大图

图8为本申请提供的污水治理用水质检测控制系统图5中C部分的放大图。

图中标示：

10、采样艇本体；101、储水仓；102、进水机构；103、排水机构；104、进水管；105、第一水泵；106、负极部件；107、靠板；108、正极部件；109、L形板；110、导向滑杆；20、弹性件；201、连接框；202、转动板；203、转轴；204、皮带部件；205、第二飞轮；206、半齿轮；207、驱动电机；208、第一飞轮；209、动力传递装置；210、驱动板；30、钩形板；301、齿板部件；302、滑座；303、斜型块；304、滑杆组；305、弹簧部件；306、固定块；307、第二水泵；308、放置箱；309、样本盒；310、采样管；311、固定框。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-8所示，本实施方式提出一种污水治理用水质检测控制系统，包括采样艇本体10和设置于采样艇本体10内部的储水仓101，还包括：

控水装置，连接在储水仓101外壁上，控水装置包括进水机构102和排水机构103，进水机构102和排水机构103之间通过皮带部件204相匹配，进水机构102和排水机构103均包括通过放置板连接在储水仓101外壁的第一水泵105，第一水泵105与储水仓101之间通过进水管104相连通，进水管104的一端连接在储水仓101内部，另一端穿过采样艇本体10并连接有第一过滤装置；

电气组件，连接在第一水泵105顶部，电气组件远离第一水泵105的一端连接在储水仓101顶部，储水仓101顶部通过连接板连接有驱动电机207，驱动电机207输出端通过传动装置与电气组件相匹配，用于控制采样艇本体10的升降；

动力传递装置209和固定框311，均固定连接在储水仓101顶部，动力传递装置209的一端通过第一飞轮208与传动装置相连接，另一端连接有取样装置，取样装置远离动力传递装置209的一端连接在储水仓101顶壁上，取样装置顶部设置有采样管310，采样管310远离取样装置的一端穿过采样艇本体10并连接有第二过滤装置，通过设置的进水机构102、排水机构103、电气组件和取样装置，方便对不同水层的水质进行抽样检测，且可以对不同水层的样本进行分开保存，实现了连续取样作业，当采样装置到达一定深度可以自行取样，不需往返采集样本，大大提高该装置的使用性能。

如图3-5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，电气组件包括连接在第一水泵105顶部的正导线和负导线，正导线和负导线远离第一水泵105的一端分别连接有正极部件108和负极部件106，正极部件108顶部通过滑动装置连接在储水仓101顶壁上，负极部件106固定连接在储水仓101顶部，进水管104和取样管310外壁均设置有单向阀，通过设置的电气组件，方便控制第一水泵105的运行状态，进而便于控制采样艇本体10的升降。

如图8所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，滑动装置包括连接在正极部件108外壁的凸块，储水仓101顶部设置有与凸块相匹配的靠板107，正极部件108顶部设置有导向滑杆110，储水仓101顶部设置有与导向滑杆110相匹配的L形板109，L形板109与正极部件108设置有与导向滑杆110相匹配的弹性件20，弹性件20与导向滑杆110沿L形板109外壁设置有两组，正极部件108外壁设置有与传动装置相匹配的往复机构，通过设置的凸块、导向滑杆110和靠板107，保证正极部件108滑动时的稳定性，避免其出现晃动情况导致正极部件108与负极部件106出现接触不良的现象。

如图8所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，往复机构包括通过连接块连接在正极部件108外壁的连接框201，L形板109内壁通过转轴203设置有转动板202，转动板202远离L形板109的一端外壁设置有与连接框201相匹配的固定轴，通过设置的转动板202，连接框201和固定轴，保证正极部件108运行的可行性，提高了该装置的使用性能。

如图6所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，传动装置包括连接在转轴203远离转动板202一端外壁的第二飞轮205，驱动电机207转动端连接有半齿轮206，半齿轮206与第二飞轮205之间相互啮合，通过设置的半齿轮206和第二飞轮205，由于飞轮的特性和出水机构中弹性件20对出水机构中正极部件108的限位作用，出水机构不会运行，此时进水机构102中的第一水泵105停止运行，采样艇本体10处于悬浮状态。

如图7所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，取样装置包括间歇机构和取样机构，间歇机构包括转动连接在动力传递装置209外壁的驱动板210，驱动板210远离动力传递装置209的一端连接有钩形板30，储水仓101顶部连接有滑座302，滑座302内部滑动连接有与钩形板30相匹配的齿板部件301，通过设置的钩形板30和齿板部件301，可以有效控制取样机构的运行状态，方便对不同水层的水质进行抽样检测，保证检测结果的准确性。

如图3-5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，取样机构沿固定框311外壁设置有2-7组，2-7组取样机构均包括设置在固定框311内壁的滑杆组304，滑杆组304外壁设置正极配件和负极配件，负极配件固定连接在固定框311外壁的内部，正极配件与固定框311之间设置有与滑杆组304相匹配的弹簧部件305，通过设置的2-7组取样机构，实现了连续取样作业，当采样装置到达一定深度可以自行取样，不需往返采集样本，大大提高该装置的使用性能。

如图7所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，齿板部件301外壁连接有斜型块303，正极配件底部设置有与斜型块303相配合的固定块306，固定框311内部开设有与斜型块303相配合的限位槽，通过设置的限位槽，保证了斜型块303滑动时的稳定性与可行性，进一步提高该装置的实用性。

如图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，储水仓101顶部设置有第二水泵307，第二水泵307外壁设置有与正极配件和负极配件相连接的正电线和负电线，储水仓101顶部设置有与第二水泵307相匹配的放置箱308，放置箱308内部均匀间隔设置有2-7组与取样机构相匹配的样本盒309，通过设置的放置箱308和样本盒309，实现了对不同水层的样本进行分开保存，提高了该装置的使用性能，同时也避免了传统方式中取样后的水直接放在容器里面容易被污染情况的发生，保证检测的准确性。

具体的，本污水治理用水质检测控制系统在使用时：将采样艇本体10放置于河道区域，启动驱动电机207，驱动电机207输出端带动半齿轮206反向转动时，半齿轮206带动进水机构102中的第二飞轮205沿着L形板109外壁转动，从而第二飞轮205带动转动板202转动，转动板202通过固定轴带动连接框201运动，连接框201带动正极部件108沿着靠板107内壁向下运动，正极部件108带动导向滑杆110沿着L形板109内壁向下运动，同时正极部件108对弹性件20有一定的拉力，当正极部件108底部触点与负极部件106顶部触点抵触时，此时进水机构102中的第一水泵105启动，第一水泵105通过进水管104将河道内的水抽至储水仓101内，储水仓101内部由于水的重力的增加，从而下潜至一定深度，当半齿轮206与进水机构102中的第二飞轮205处于非啮合状态时，正极部件108在弹性件20的作用下迅速回弹至原始状态，由于飞轮的特性和出水机构中弹性件20对出水机构中正极部件108的限位作用，出水机构不会运行，此时进水机构102中的第一水泵105停止运行，采样艇本体10处于悬浮状态，通过设置的采样艇本体10，极大程度提高该装置的便携性，便于携带，方便使用者对不同地点的河道进行水质样本采集，驱动电机207输出端带动半齿轮206继续反向转动，当半齿轮206与第一飞轮208相互啮合时，第一飞轮208带动动力传递装置209转动，动力传递装置209通过驱动板210带动钩形板30运动，当驱动板210转动一周钩形板30则会带动齿板部件301沿着滑座302内壁向前推送，齿板部件301带动斜型块303向前运动，当斜型块303外壁与固定块306相抵时，则会通过固定块306带动正极配件沿着滑杆组304外壁向前运动并与负极配件相抵，此时正极配件和负极配件通过正电线和负电线给第二水泵307通电，此时第二水泵307开始运转，第二水泵307通过采样管将采样艇本体10现在高度的水层内水抽至样本盒309内，进而完成一次水层的取样作业，当驱动电机207输出端带动半齿轮206第二反向转动时，第二水泵307停止运转，采样艇本体10下潜至第二水层，进水机构102和取样装置重复相同取样作业，通过设置的进水机构102和取样装置，大大提高了该装置的灵活性，可以方便对不同水层的水质进行抽样检测，保证检测结果的准确性，避免出现检测的结果与实际的水质有差别，对于不同水层的样本可以存放在放置盒内设置的2-7组样本盒309，通过设置的2-7组样本盒309和取样机构，可方便对不同水层的样本进行分开保存，提高了该装置的使用性能，同时也避免了传统方式中取样后的水直接放在容器里面容易被污染情况的发生，保证检测的准确性，当完成不同水层的样本取样作业时，驱动电机207输出端带动半齿轮206正向转动时，半齿轮206带动排水机构103中的第二飞轮205转动，从而第二飞轮205通过转动板202和固定轴带动连接框201运动，连接框201带动排水机构103中的正极部件108和负极配件相匹配，此时排水机构103中的第一水泵105启动，第一水泵105通过进水管104将储水仓101内的水排放至河道内，储水仓101内部由于水的重力的减轻，采样艇本体10持续上潜，直至浮出水面，通过设置的传动装置、电气组件和取样装置，实现了连续取样作业，当采样装置到达一定深度可以自行取样，不需往返采集样本，大大提高该装置的使用性能。

以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种污水治理用水质检测控制系统，包括采样艇本体(10)和设置于采样艇本体(10)内部的储水仓(101)，其特征在于，还包括：

控水装置，连接在储水仓(101)外壁上，所述控水装置包括进水机构(102)和排水机构(103)，所述进水机构(102)和排水机构(103)之间通过皮带部件(204)相匹配，所述进水机构(102)和排水机构(103)均包括通过放置板连接在储水仓(101)外壁的第一水泵(105)，所述第一水泵(105)与储水仓(101)之间通过进水管(104)相连通，所述进水管(104)的一端连接在储水仓(101)内部，另一端穿过采样艇本体(10)并连接有第一过滤装置；

电气组件，连接在第一水泵(105)顶部，所述电气组件远离第一水泵(105)的一端连接在储水仓(101)顶部，所述储水仓(101)顶部通过连接板连接有驱动电机(207)，所述驱动电机(207)输出端通过传动装置与电气组件相匹配，用于控制采样艇本体(10)的升降；

动力传递装置(209)和固定框(311)，均固定连接在储水仓(101)顶部，所述动力传递装置(209)的一端通过第一飞轮(208)与传动装置相连接，另一端连接有取样装置，所述取样装置远离动力传递装置(209)的一端连接在储水仓(101)顶壁上，所述取样装置顶部设置有采样管(310)，所述采样管(310)远离取样装置的一端穿过采样艇本体(10)并连接有第二过滤装置。

2.根据权利要求1所述的一种污水治理用水质检测控制系统，其特征在于，所述电气组件包括连接在第一水泵(105)顶部的正导线和负导线，所述正导线和负导线远离第一水泵(105)的一端分别连接有正极部件(108)和负极部件(106)，所述正极部件(108)顶部通过滑动装置连接在储水仓(101)顶壁上，所述负极部件(106)固定连接在储水仓(101)顶部，所述进水管(104)和采样管(310)外壁均设置有单向阀。

3.根据权利要求2所述的一种污水治理用水质检测控制系统，其特征在于，所述滑动装置包括连接在正极部件(108)外壁的凸块，所述储水仓(101)顶部设置有与凸块相匹配的靠板(107)，所述正极部件(108)顶部设置有导向滑杆(110)，所述储水仓(101)顶部设置有与导向滑杆(110)相匹配的L形板(109)，所述L形板(109)与正极部件(108)设置有与导向滑杆(110)相匹配的弹性件(20)，所述弹性件(20)与导向滑杆(110)沿L形板(109)外壁设置有两组，所述正极部件(108)外壁设置有与传动装置相匹配的往复机构。

4.根据权利要求3所述的一种污水治理用水质检测控制系统，其特征在于，所述往复机构包括通过连接块连接在正极部件(108)外壁的连接框(201)，所述L形板(109)内壁通过转轴(203)设置有转动板(202)，所述转动板(202)远离L形板(109)的一端外壁设置有与连接框(201)相匹配的固定轴。

5.根据权利要求1所述的一种污水治理用水质检测控制系统，其特征在于，所述传动装置包括连接在转轴(203)远离转动板(202)一端外壁的第二飞轮(205)，所述驱动电机(207)转动端连接有半齿轮(206)，所述半齿轮(206)与第二飞轮(205)之间相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种污水治理用水质检测控制系统，其特征在于，所述取样装置包括间歇机构和取样机构，所述间歇机构包括转动连接在动力传递装置(209)外壁的驱动板(210)，所述驱动板(210)远离动力传递装置(209)的一端连接有钩形板(30)，所述储水仓(101)顶部连接有滑座(302)，所述滑座(302)内部滑动连接有与钩形板(30)相匹配的齿板部件(301)。

7.根据权利要求6所述的一种污水治理用水质检测控制系统，其特征在于，所述取样机构沿固定框(311)外壁设置有2-7组，2-7组所述取样机构均包括设置在固定框(311)内壁的滑杆组(304)，所述滑杆组(304)外壁设置正极配件和负极配件，所述负极配件固定连接在固定框(311)外壁的内部，所述正极配件与固定框(311)之间设置有与滑杆组(304)相匹配的弹簧部件(305)。

8.根据权利要求7所述的一种污水治理用水质检测控制系统，其特征在于，所述齿板部件(301)外壁连接有斜型块(303)，所述正极配件底部设置有与斜型块(303)相配合的固定块(306)，所述固定框(311)内部开设有与斜型块(303)相配合的限位槽。

9.根据权利要求1所述的一种污水治理用水质检测控制系统，其特征在于，所述储水仓(101)顶部设置有第二水泵(307)，所述第二水泵(307)外壁设置有与正极配件和负极配件相连接的正电线和负电线，所述储水仓(101)顶部设置有与第二水泵(307)相匹配的放置箱(308)，所述放置箱(308)内部均匀间隔设置有2-7组与取样机构相匹配的样本盒(309)。

10.一种污水治理用水质检测控制系统的控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1：开始下潜作业，将采样艇本体(10)放置于河道区域，启动驱动电机(207)，驱动电机(207)输出端带动半齿轮(206)反向转动时，半齿轮(206)带动进水机构(102)中的第二飞轮(205)沿着L形板(109)外壁转动，从而第二飞轮(205)带动转动板(202)转动，转动板(202)通过固定轴带动连接框(201)运动，连接框(201)带动正极部件(108)沿着靠板(107)内壁向下运动，正极部件(108)带动导向滑杆(110)沿着L形板(109)内壁向下运动，同时正极部件(108)对弹性件(20)有一定的拉力，当正极部件(108)底部触点与负极部件(106)顶部触点抵触时，此时进水机构(102)中的第一水泵(105)启动，第一水泵(105)通过进水管(104)将河道内的水抽至储水仓(101)内，储水仓(101)内部由于水的重力的增加，从而下潜至一定深度，当半齿轮(206)与进水机构(102)中的第二飞轮(205)处于非啮合状态时，正极部件(108)在弹性件(20)的作用下迅速回弹至原始状态，由于飞轮的特性和出水机构中弹性件(20)对出水机构中正极部件(108)的限位作用，出水机构不会运行，此时进水机构(102)中的第一水泵(105)停止运行，采样艇本体(10)处于悬浮状态；

S2：，初次对一定深度水质进行采集，驱动电机(207)输出端带动半齿轮(206)继续反向转动，当半齿轮(206)与第一飞轮(208)相互啮合时，第一飞轮(208)带动动力传递装置(209)转动，动力传递装置(209)通过驱动板(210)带动钩形板(30)运动，当驱动板(210)转动一周钩形板(30)则会带动齿板部件(301)沿着滑座(302)内壁向前推送，齿板部件(301)带动斜型块(303)向前运动，当斜型块(303)外壁与固定块(306)相抵时，则会通过固定块(306)带动正极配件沿着滑杆组(304)外壁向前运动并与负极配件相抵，此时正极配件和负极配件通过正电线和负电线给第二水泵(307)通电，此时第二水泵(307)开始运转，第二水泵(307)通过采样管(310)将采样艇本体(10)现在高度的水层内水抽至样本盒(309)内，进而完成一次水层的取样作业；

S3：对不同水层的水质进行采集及存储，当驱动电机(207)输出端带动半齿轮(206)第二反向转动时，第二水泵(307)停止运转，采样艇本体(10)下潜至第二水层，进水机构(102)和取样装置重复相同取样作业，通过设置的进水机构(102)和取样装置，大大提高了该装置的灵活性，可以方便对不同水层的水质进行抽样检测，保证检测结果的准确性，避免出现检测的结果与实际的水质有差别，对于不同水层的样本可以存放在放置盒内设置的2-7组样本盒(309)，通过设置的2-7组样本盒(309)和取样机构，可方便对不同水层的样本进行分开保存，提高了该装置的使用性能，同时也避免了传统方式中取样后的水直接放在容器里面容易被污染情况的发生，保证检测的准确性，当完成不同水层的样本取样作业时；

S4：水质采集完毕，驱动电机(207)输出端带动半齿轮(206)正向转动时，半齿轮(206)带动排水机构(103)中的第二飞轮(205)转动，从而第二飞轮(205)通过转动板(202)和固定轴带动连接框(201)运动，连接框(201)带动排水机构(103)中的正极部件(108)和负极配件相匹配，此时排水机构(103)中的第一水泵(105)启动，第一水泵(105)通过进水管(104)将储水仓(101)内的水排放至河道内，储水仓(101)内部由于水的重力的减轻，采样艇本体(10)持续上潜，直至浮出水面，通过设置的传动装置、电气组件和取样装置，实现了连续取样作业，当采样装置到达一定深度可以自行取样，不需往返采集样本，大大提高该装置的使用性能。

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