CN111852311A - 一种可自动升降的家用便携梯子装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动升降的家用便携梯子装置；包括左右对称设置的基础阶梯，基础阶梯内设有开口向上的基础腔，基础腔下侧设有花键轴，花键轴上端壁内转动配合连接有向上延伸至基础腔内的花键螺杆，花键螺杆上螺纹配合连接有位于基础腔内的螺纹腔，螺纹腔后端面固定连接有气动支撑杆，气动支撑杆后侧末端固定连接有气动杆，气动杆上端面左右对称铰接有连接杆，通过置于梯内的螺纹腔及其上的气动连杆装置的上下往复运动，使伸缩梯实现逐梯伸缩的效果，并进行自锁，无需费力进行手动拉伸，只需按动按键即可控制伸缩梯的升降，适用场景、人群更广，使用周期长，安全可靠性高，避免了各类人群在使用中可能存在的风险。

Description

一种可自动升降的家用便携梯子装置

技术领域

本发明涉及升降梯技术领域，具体地说是一种可自动升降的家用便携梯子装置。

背景技术

传统的梯子存放会占用很大的生活空间。伸缩梯的出现虽然克服了上述缺陷，但是市面上伸缩梯的使用操作非常麻烦且费力，尤其是在收缩过程中，极易对使用者手部造成伤害，并且现有伸缩梯容易出现脱卡或自锁不到位的情况，是在使用中带来极大的安全风险。因此对于相对瘦弱地妇女或者老人来说，独自使用往往不能安全、方便、快捷的进行操作。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种可自动升降的家用便携梯子装置，能够克服上述缺陷。

本发明是一种可自动升降的家用便携梯子装置，包括左右对称设置的基础阶梯，所述基础阶梯内设有开口向上的基础腔，所述基础腔下侧设有花键轴，所述花键轴上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述基础腔内的花键螺杆，所述花键螺杆上螺纹配合连接有位于所述基础腔内的螺纹腔，所述螺纹腔后端面固定连接有气动支撑杆，所述气动支撑杆后侧末端固定连接有气动杆，所述气动杆上端面左右对称铰接有连接杆，所述连接杆另一端铰接有支撑推块，所述气动杆左右端面对称固定连接有支撑连接杆，所述支撑连接杆另一端铰接有向上下两侧延伸的杠杆，所述杠杆向上延伸至与对应侧所述连接杆铰接且所述杠杆下侧末端固定连接有永磁体，所述输出腔内侧连通设有传动腔，所述传动腔内侧连通设有机构盘腔，所述机构盘腔内侧设有锥齿轮组腔，所述锥齿轮组腔下侧设有位于所述机构盘腔和所述传动腔下侧的滑轮腔，所述滑轮腔下侧设有与所述基础阶梯固定连接的电动机，所述电动机上端面固定连接有向上延伸贯穿所述行星齿轮至所述输出腔内的主动轴。

在上述技术方案基础上，所述输出腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述输出腔内的定位轴，所述定位轴左侧末端固定连接有太阳锥齿轮，所述主动轴上以所述定位轴为中心上下对称转动配合连接有位于所述输出腔内的行星齿轮，上侧所述行星齿轮厚度大于下侧所述行星齿轮，所述行星齿轮靠近所述定位轴侧端面固定连接有行星锥齿轮，上侧所述行星锥齿轮与所述主动轴固定连接且下侧所述行星锥齿轮与所述定位轴转动配合连接，所述花键螺杆内花键配合连接有向下延伸至所述输出腔内的花键轴，所述花键轴上固定连接有能够与所述行星齿轮啮合的往复齿轮，所述花键轴下侧末端转动配合连接有向左延伸至所述传动腔内的传动杆。

在上述技术方案基础上，所述传动杆下端面铰接有位于所述传动腔内且向下延伸的摇杆，所述摇杆下侧末端转动配合连接有向左延伸至所述机构盘腔内的偏心柄，所述机构盘腔左端壁内转动配合连接有向左延伸至所述锥齿轮组腔内且向右延伸至所述机构盘腔内的传动轴，所述传动轴右侧末端固定连接有机构盘，所述机构盘右端面与所述偏心柄左端面固定连接，所述传动轴上固定连接有位于所述锥齿轮组腔内的从动锥齿轮，所述锥齿轮组腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述锥齿轮组腔内且向下延伸至所述滑轮腔内的连接轴，所述连接轴上侧末端固定连接有与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述连接轴下侧末端固定连接有从动定滑轮，所述主动轴上固定连接有位于所述滑轮腔内的主动定滑轮，所述主动定滑轮与所述从动定滑轮之间动力配合连接有皮带。

在上述技术方案基础上，所述基础腔内设有位于所述螺纹腔外侧且环形设置的第四节伸缩臂，所述第四节伸缩臂内端面下侧末端左右对称固定连接有第四节支撑筒，所述第四节支撑筒内设有开口向内且能够与所述支撑推块滑动配合连接的第四节套筒腔，所述第四节支撑筒内还设有位于所述第四节套筒腔下侧且左右贯通的第四节销套筒，所述基础腔侧壁左右对称连通设有能够与所述第四节销套筒对应的第四节限位槽，所述基础腔侧壁左右对称连通设有能够与所述第四节销套筒对应且位于所述第四节限位槽上侧的第四节限位腔，所述第四节销套筒内滑动配合连接有能够与所述永磁体对应的第四节磁性销，所述第四节伸缩臂内设有位于所述螺纹腔外侧且环形设置的第三节伸缩臂，所述第三节伸缩臂内端面下侧末端左右对称固定连接有第三节支撑筒，所述第三节支撑筒内设有开口向内且能够与所述支撑推块滑动配合连接的第三节套筒腔，所述第四节支撑筒内还设有位于所述第三节套筒腔下侧且左右贯通的第三节销套筒，所述第三节伸缩臂侧壁内左右对称设有开口向内且能够与所述第三节销套筒对应的第三节限位槽，所述第三节伸缩臂侧壁内还左右对称设有开口向内且能够与所述第三节销套筒对应的第三节限位腔，所述第三节限位腔位于所述第三节限位槽上侧，所述第四节伸缩臂侧壁左右对称连通设有能够与所述第三节销套筒对应的第三节限位槽，所述第三节销套筒内滑动配合连接有能够与所述永磁体对应的第三节磁性销；

在上述技术方案基础上，所述第三节伸缩臂内设有位于所述螺纹腔外侧且环形设置的第二节伸缩臂，所述第二节伸缩臂内端面下侧末端左右对称固定连接有第二节支撑筒，所述第二节支撑筒内设有开口向内且能够与所述支撑推块滑动配合连接的第二节套筒腔，所述第二节支撑筒内还设有位于所述第二节套筒腔下侧且左右贯通的第二节销套筒，所述第三节伸缩臂侧壁内左右对称设有开口向内且能够与所述第二节销套筒对应的第二节限位槽，所述第三节伸缩臂侧壁内还左右对称设有开口向内且能够与所述第二节销套筒对应的第二节限位腔，所述第二节限位腔位于所述第二节限位槽上侧，所述第二节销套筒内滑动配合连接有能够与所述永磁体对应的第二节磁性销，所述第二节伸缩臂内设有位于所述螺纹腔外侧且环形设置的第一节伸缩臂，所述第一节伸缩臂内端面下侧末端左右对称固定连接有第一节支撑筒，所述第一节支撑筒内设有开口向内且能够与所述支撑推块滑动配合连接的第一节套筒腔，所述第一节支撑筒内还设有位于所述第一节套筒腔下侧且左右贯通的第一节销套筒，所述第二节伸缩臂侧壁内左右对称设有开口向内且能够与所述第一节销套筒对应的第一节限位槽，所述第二节伸缩臂侧壁内还左右对称设有开口向内且能够与所述第一节销套筒对应的第一节限位腔，所述第一节限位腔位于所述第一节限位槽上侧，所述第一节销套筒内滑动配合连接有能够与所述永磁体对应的第一节磁性销。

在上述技术方案基础上，左右对称的所述第四节伸缩臂、所述第三节伸缩臂、所述第二节伸缩臂以及所述第一节伸缩臂分别向上延伸，左右两侧所述基础阶梯、所述第四节伸缩臂、所述第三节伸缩臂、所述第二节伸缩臂以及所述第一节伸缩臂上侧末端间均固定连接有脚踏杆。

本发明的有益效果是：通过置于梯内的螺纹腔及其上的气动连杆装置的上下往复运动，使伸缩梯实现逐梯伸缩的效果，并进行自锁，无需费力进行手动拉伸，只需按动按键即可控制伸缩梯的升降，适用场景、人群更广，使用周期长，安全可靠性高，避免了各类人群在使用中可能存在的风险。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种可自动升降的家用便携梯子装置结构示意图；

图2为图1中A-A方向剖视结构示意图；

图3为图2中B-B方向剖视结构示意图;

图4为图1中C处的放大结构示意图；

图5为图1中D处的放大结构示意图；

图6为图1中E处的放大结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

如图1-6所示，本发明装置的一种可自动升降的家用便携梯子装置，包括左右对称设置的基础阶梯12，所述基础阶梯12内设有开口向上的基础腔13，所述基础腔13下侧设有花键轴51，所述花键轴51上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述基础腔13内的花键螺杆11，所述花键螺杆11上螺纹配合连接有位于所述基础腔13内的螺纹腔10，所述螺纹腔10后端面固定连接有气动支撑杆15，所述气动支撑杆15后侧末端固定连接有气动杆16，所述气动杆16上端面左右对称铰接有连接杆17，所述连接杆17另一端铰接有支撑推块18，所述气动杆16左右端面对称固定连接有支撑连接杆20，所述支撑连接杆20另一端铰接有向上下两侧延伸的杠杆19，所述杠杆19向上延伸至与对应侧所述连接杆17铰接且所述杠杆19下侧末端固定连接有永磁体21，所述输出腔50内侧连通设有传动腔63，所述传动腔63内侧连通设有机构盘腔60，所述机构盘腔60内侧设有锥齿轮组腔57，所述锥齿轮组腔57下侧设有位于所述机构盘腔60和所述传动腔63下侧的滑轮腔66，所述滑轮腔66下侧设有与所述基础阶梯12固定连接的电动机65，所述电动机65上端面固定连接有向上延伸贯穿所述行星齿轮70至所述输出腔50内的主动轴69。

另外，在一个实施例中，所述输出腔50右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述输出腔50内的定位轴72，所述定位轴72左侧末端固定连接有太阳锥齿轮73，所述主动轴69上以所述定位轴72为中心上下对称转动配合连接有位于所述输出腔50内的行星齿轮70，上侧所述行星齿轮70厚度大于下侧所述行星齿轮70，所述行星齿轮70靠近所述定位轴72侧端面固定连接有行星锥齿轮71，上侧所述行星锥齿轮71与所述主动轴69固定连接且下侧所述行星锥齿轮71与所述定位轴72转动配合连接，所述花键螺杆11内花键配合连接有向下延伸至所述输出腔50内的花键轴51，所述花键轴51上固定连接有能够与所述行星齿轮70啮合的往复齿轮52，所述花键轴51下侧末端转动配合连接有向左延伸至所述传动腔63内的传动杆53。

另外，在一个实施例中，所述传动杆53下端面铰接有位于所述传动腔63内且向下延伸的摇杆54，所述摇杆54下侧末端转动配合连接有向左延伸至所述机构盘腔60内的偏心柄55，所述机构盘腔60左端壁内转动配合连接有向左延伸至所述锥齿轮组腔57内且向右延伸至所述机构盘腔60内的传动轴68，所述传动轴68右侧末端固定连接有机构盘56，所述机构盘56右端面与所述偏心柄55左端面固定连接，所述传动轴68上固定连接有位于所述锥齿轮组腔57内的从动锥齿轮67，所述锥齿轮组腔57下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述锥齿轮组腔57内且向下延伸至所述滑轮腔66内的连接轴59，所述连接轴59上侧末端固定连接有与所述从动锥齿轮67啮合的主动锥齿轮58，所述连接轴59下侧末端固定连接有从动定滑轮61，所述主动轴69上固定连接有位于所述滑轮腔66内的主动定滑轮64，所述主动定滑轮64与所述从动定滑轮61之间动力配合连接有皮带62。

另外，在一个实施例中，所述基础腔13内设有位于所述螺纹腔10外侧且环形设置的第四节伸缩臂42，所述第四节伸缩臂42内端面下侧末端左右对称固定连接有第四节支撑筒38，所述第四节支撑筒38内设有开口向内且能够与所述支撑推块18滑动配合连接的第四节套筒腔39，所述第四节支撑筒38内还设有位于所述第四节套筒腔39下侧且左右贯通的第四节销套筒43，所述基础腔13侧壁左右对称连通设有能够与所述第四节销套筒43对应的第四节限位槽40，所述基础腔13侧壁左右对称连通设有能够与所述第四节销套筒43对应且位于所述第四节限位槽40上侧的第四节限位腔25，所述第四节销套筒43内滑动配合连接有能够与所述永磁体21对应的第四节磁性销41。另外，在一个实施例中，所述第四节伸缩臂42内设有位于所述螺纹腔10外侧且环形设置的第三节伸缩臂44，所述第三节伸缩臂44内端面下侧末端左右对称固定连接有第三节支撑筒34，所述第三节支撑筒34内设有开口向内且能够与所述支撑推块18滑动配合连接的第三节套筒腔35，所述第四节支撑筒38内还设有位于所述第三节套筒腔35下侧且左右贯通的第三节销套筒45，所述第三节伸缩臂44侧壁内左右对称设有开口向内且能够与所述第三节销套筒45对应的第三节限位槽36，所述第三节伸缩臂44侧壁内还左右对称设有开口向内且能够与所述第三节销套筒45对应的第三节限位腔24，所述第三节限位腔24位于所述第三节限位槽36上侧，所述第四节伸缩臂42侧壁左右对称连通设有能够与所述第三节销套筒45对应的第三节限位槽36，所述第三节销套筒45内滑动配合连接有能够与所述永磁体21对应的第三节磁性销37。

另外，在一个实施例中，所述第三节伸缩臂44内设有位于所述螺纹腔10外侧且环形设置的第二节伸缩臂46，所述第二节伸缩臂46内端面下侧末端左右对称固定连接有第二节支撑筒30，所述第二节支撑筒30内设有开口向内且能够与所述支撑推块18滑动配合连接的第二节套筒腔31，所述第二节支撑筒30内还设有位于所述第二节套筒腔31下侧且左右贯通的第二节销套筒47，所述第三节伸缩臂44侧壁内左右对称设有开口向内且能够与所述第二节销套筒47对应的第二节限位槽32，所述第三节伸缩臂44侧壁内还左右对称设有开口向内且能够与所述第二节销套筒47对应的第二节限位腔23，所述第二节限位腔23位于所述第二节限位槽32上侧，所述第二节销套筒47内滑动配合连接有能够与所述永磁体21对应的第二节磁性销33，所述第二节伸缩臂46内设有位于所述螺纹腔10外侧且环形设置的第一节伸缩臂48，所述第一节伸缩臂48内端面下侧末端左右对称固定连接有第一节支撑筒26，所述第一节支撑筒26内设有开口向内且能够与所述支撑推块18滑动配合连接的第一节套筒腔27，所述第一节支撑筒26内还设有位于所述第一节套筒腔27下侧且左右贯通的第一节销套筒49，所述第二节伸缩臂46侧壁内左右对称设有开口向内且能够与所述第一节销套筒49对应的第一节限位槽28，所述第二节伸缩臂46侧壁内还左右对称设有开口向内且能够与所述第一节销套筒49对应的第一节限位腔22，所述第一节限位腔22位于所述第一节限位槽28上侧，所述第一节销套筒49内滑动配合连接有能够与所述永磁体21对应的第一节磁性销29。

另外，在一个实施例中，左右对称的所述第四节伸缩臂42、所述第三节伸缩臂44、所述第二节伸缩臂46以及所述第一节伸缩臂48分别向上延伸，左右两侧所述基础阶梯12、所述第四节伸缩臂42、所述第三节伸缩臂44、所述第二节伸缩臂46以及所述第一节伸缩臂48上侧末端间均固定连接有脚踏杆14。

下面，申请人将会参考附图1-6以及上面描述来具体的介绍本申请的一种可自动升降的家用便携梯子装置：初始状态下，气动杆16处于缩进状态，支撑推块18位于第一节套筒腔27外侧，第一节磁性销29处于第一节限位槽28内，第二节磁性销33处于第二节限位槽32内，第三节磁性销37处于第三节限位槽36内，第四节磁性销41处于第四节限位槽40内，永磁体21与第一节磁性销29连接，往复齿轮52与下侧行星齿轮70相互啮合，开始工作时，启动两侧电动机65,电动机65带动主动轴69转动，主动轴69转动带动主动定滑轮64和上侧行星锥齿轮71转动；主动定滑轮64转动通过皮带62带动从动定滑轮61转动，从动定滑轮61通过连接轴59带动主动锥齿轮58转动，从而带动从动锥齿轮67转动，从动锥齿轮67的转动通过传动轴68带动机构盘56转动,机构盘56转动带动偏心柄55以传动轴68为中心转动，从而通过摇杆54带动传动杆53做上下往复运动，从而带动花键轴51和往复齿轮52做上下往复运动，使往复齿轮52与上下两侧行星齿轮70间歇性啮合，且与上侧行星齿轮70啮合时间长于与下侧行星齿轮70的啮合时间；下侧行星锥齿轮71转动带动下侧行星齿轮70转动的同时通过太阳锥齿轮73带动上侧行星锥齿轮71反向转动，上侧行星锥齿轮71反转带动上侧行星齿轮70反转，从而使往复齿轮52实现间歇正反转；往复齿轮52转动通过花键轴51带动花键螺杆11转动，花键螺杆11转动带动螺纹腔10升降，且当花键螺杆11正转时，螺纹腔10向下运动，花键螺杆11反转时，螺纹腔10向上运动，螺纹腔10向上运动通过气动杆16、连接杆17带动支撑推块18向上运动；当螺纹腔10向上运动时，气动杆16恰好启动，带动连接杆17外侧末端上升，从而带动支撑推块18进入第一节套筒腔27内，连接杆17向外运动带动杠杆19以支撑连接杆20为中心转动，从而带动永磁体21下侧末端向内运动，从而通过永磁体21和第一节磁性销29之间的吸力带动第一节磁性销29向内运动至脱离第一节限位槽28，从而使第一节伸缩臂48和第一节支撑筒26失去第一节磁性销29的限位后在支撑推块18带动下向上运动；当第一节磁性销29向上运动至恰好与第一节限位腔22对应时，往复齿轮52恰好与下侧行星齿轮70脱离啮合，螺纹腔10停止上升，同时气动杆16恰好反向启动，回到初始状态，带动支撑推块18脱离第一节套筒腔27,第一节磁性销29插入第一节限位腔22内实现限位，伸缩梯第一节伸展完成。

通过往复齿轮52的往复运动，配合气动杆16的正反启动，依次实现伸缩梯第二、三、四节的伸展运动。

当往复齿轮52向上运动至与上侧行星齿轮70相互啮合时，往复齿轮52正转带动花键螺杆11正转，从而带动螺纹腔10向下运动至支撑推块18恰好与第三节套筒腔35相对应；此时往复齿轮52与上侧行星齿轮70恰好脱离啮合，气动杆16再次启动，支撑推块18进入第二节套筒腔31内，永磁体21带动第二节磁性销33脱离第二节限位槽32，同时往复齿轮52与下侧行星齿轮70啮合，实现往复齿轮52反转，带动花键螺杆11反转，使螺纹腔10向上运动，当往复齿轮52与下侧行星齿轮70刚好脱离时，气动杆16再次回到初始状态，第二节磁性销33也刚好能够进入第二节限位腔23内，伸缩梯第二节伸展完成。

当往复齿轮52再次与上侧行星齿轮70啮合时，螺纹腔10向下运动，当往复齿轮52刚好与上侧行星齿轮70脱离时，气动杆16启动，支撑推块18进入第三节套筒腔35内，永磁体21带动第三节磁性销37离开第三节限位槽36，此时往复齿轮52与下侧行星齿轮70啮合，螺纹腔10向上运动，当往复齿轮52与下侧行星齿轮70完全脱离时，气动杆16回到初始缩进状态，支撑推块18从第三节套筒腔35内脱离，第三节磁性销37进入第三节限位腔24内，伸缩梯第三节伸展完成。

此时往复齿轮52与上侧行星齿轮70再次啮合，从而螺纹腔10向下运动，当往复齿轮52与上侧行星齿轮70完全脱离时，支撑推块18正好位于第四节套筒腔39处，气动杆16启动展开，支撑推块18进入第四节套筒腔39内，永磁体21带动第四节限位槽40脱离第四节套筒腔39，与此同时往复齿轮52与下侧行星齿轮70刚好啮合，带动螺纹腔10向上运动，至往复齿轮52刚好与下侧行星齿轮70脱离时，气动杆16回到初始状态，支撑推块18从第四节套筒腔39内滑出，永磁体21推动第四节磁性销41进入第四节限位腔25中，伸缩梯第四节伸展完成，此时伸缩梯完全展开。

本发明的有益效果是：通过置于梯内的螺纹腔及其上的气动连杆装置的上下往复运动，使伸缩梯实现逐梯伸缩的效果，并进行自锁，无需费力进行手动拉伸，只需按动按键即可控制伸缩梯的升降，适用场景、人群更广，使用周期长，安全可靠性高，避免了各类人群在使用中可能存在的风险。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种可自动升降的家用便携梯子装置，包括左右对称设置的基础阶梯，其特征在于：所述基础阶梯内设有开口向上的基础腔，所述基础腔下侧设有花键轴，所述花键轴上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述基础腔内的花键螺杆，所述花键螺杆上螺纹配合连接有位于所述基础腔内的螺纹腔，所述螺纹腔后端面固定连接有气动支撑杆，所述气动支撑杆后侧末端固定连接有气动杆，所述气动杆上端面左右对称铰接有连接杆，所述连接杆另一端铰接有支撑推块，所述气动杆左右端面对称固定连接有支撑连接杆，所述支撑连接杆另一端铰接有向上下两侧延伸的杠杆，所述杠杆向上延伸至与对应侧所述连接杆铰接且所述杠杆下侧末端固定连接有永磁体，所述输出腔内侧连通设有传动腔，所述传动腔内侧连通设有机构盘腔，所述机构盘腔内侧设有锥齿轮组腔，所述锥齿轮组腔下侧设有位于所述机构盘腔和所述传动腔下侧的滑轮腔，所述滑轮腔下侧设有与所述基础阶梯固定连接的电动机，所述电动机上端面固定连接有向上延伸贯穿所述行星齿轮至所述输出腔内的主动轴。

2.根据权利要求1所述的一种可自动升降的家用便携梯子装置，其特征在于：所述输出腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述输出腔内的定位轴，所述定位轴左侧末端固定连接有太阳锥齿轮，所述主动轴上以所述定位轴为中心上下对称转动配合连接有位于所述输出腔内的行星齿轮，上侧所述行星齿轮厚度大于下侧所述行星齿轮，所述行星齿轮靠近所述定位轴侧端面固定连接有行星锥齿轮，上侧所述行星锥齿轮与所述主动轴固定连接且下侧所述行星锥齿轮与所述定位轴转动配合连接，所述花键螺杆内花键配合连接有向下延伸至所述输出腔内的花键轴，所述花键轴上固定连接有能够与所述行星齿轮啮合的往复齿轮，所述花键轴下侧末端转动配合连接有向左延伸至所述传动腔内的传动杆。

3.根据权利要求2所述的一种可自动升降的家用便携梯子装置，其特征在于：所述传动杆下端面铰接有位于所述传动腔内且向下延伸的摇杆，所述摇杆下侧末端转动配合连接有向左延伸至所述机构盘腔内的偏心柄，所述机构盘腔左端壁内转动配合连接有向左延伸至所述锥齿轮组腔内且向右延伸至所述机构盘腔内的传动轴，所述传动轴右侧末端固定连接有机构盘，所述机构盘右端面与所述偏心柄左端面固定连接，所述传动轴上固定连接有位于所述锥齿轮组腔内的从动锥齿轮，所述锥齿轮组腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述锥齿轮组腔内且向下延伸至所述滑轮腔内的连接轴，所述连接轴上侧末端固定连接有与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述连接轴下侧末端固定连接有从动定滑轮，所述主动轴上固定连接有位于所述滑轮腔内的主动定滑轮，所述主动定滑轮与所述从动定滑轮之间动力配合连接有皮带。

4.根据权利要求1所述的一种可自动升降的家用便携梯子装置，其特征在于：所述基础腔内设有位于所述螺纹腔外侧且环形设置的第四节伸缩臂，所述第四节伸缩臂内端面下侧末端左右对称固定连接有第四节支撑筒，所述第四节支撑筒内设有开口向内且能够与所述支撑推块滑动配合连接的第四节套筒腔，所述第四节支撑筒内还设有位于所述第四节套筒腔下侧且左右贯通的第四节销套筒，所述基础腔侧壁左右对称连通设有能够与所述第四节销套筒对应的第四节限位槽，所述基础腔侧壁左右对称连通设有能够与所述第四节销套筒对应且位于所述第四节限位槽上侧的第四节限位腔，所述第四节销套筒内滑动配合连接有能够与所述永磁体对应的第四节磁性销，所述第四节伸缩臂内设有位于所述螺纹腔外侧且环形设置的第三节伸缩臂，所述第三节伸缩臂内端面下侧末端左右对称固定连接有第三节支撑筒，所述第三节支撑筒内设有开口向内且能够与所述支撑推块滑动配合连接的第三节套筒腔，所述第四节支撑筒内还设有位于所述第三节套筒腔下侧且左右贯通的第三节销套筒，所述第三节伸缩臂侧壁内左右对称设有开口向内且能够与所述第三节销套筒对应的第三节限位槽，所述第三节伸缩臂侧壁内还左右对称设有开口向内且能够与所述第三节销套筒对应的第三节限位腔，所述第三节限位腔位于所述第三节限位槽上侧，所述第四节伸缩臂侧壁左右对称连通设有能够与所述第三节销套筒对应的第三节限位槽，所述第三节销套筒内滑动配合连接有能够与所述永磁体对应的第三节磁性销。

5.根据权利要求4所述的一种可自动升降的家用便携梯子装置，其特征在于：所述第三节伸缩臂内设有位于所述螺纹腔外侧且环形设置的第二节伸缩臂，所述第二节伸缩臂内端面下侧末端左右对称固定连接有第二节支撑筒，所述第二节支撑筒内设有开口向内且能够与所述支撑推块滑动配合连接的第二节套筒腔，所述第二节支撑筒内还设有位于所述第二节套筒腔下侧且左右贯通的第二节销套筒，所述第三节伸缩臂侧壁内左右对称设有开口向内且能够与所述第二节销套筒对应的第二节限位槽，所述第三节伸缩臂侧壁内还左右对称设有开口向内且能够与所述第二节销套筒对应的第二节限位腔，所述第二节限位腔位于所述第二节限位槽上侧，所述第二节销套筒内滑动配合连接有能够与所述永磁体对应的第二节磁性销，所述第二节伸缩臂内设有位于所述螺纹腔外侧且环形设置的第一节伸缩臂，所述第一节伸缩臂内端面下侧末端左右对称固定连接有第一节支撑筒，所述第一节支撑筒内设有开口向内且能够与所述支撑推块滑动配合连接的第一节套筒腔，所述第一节支撑筒内还设有位于所述第一节套筒腔下侧且左右贯通的第一节销套筒，所述第二节伸缩臂侧壁内左右对称设有开口向内且能够与所述第一节销套筒对应的第一节限位槽，所述第二节伸缩臂侧壁内还左右对称设有开口向内且能够与所述第一节销套筒对应的第一节限位腔，所述第一节限位腔位于所述第一节限位槽上侧，所述第一节销套筒内滑动配合连接有能够与所述永磁体对应的第一节磁性销。

6.根据权利要求4所述的一种可自动升降的家用便携梯子装置，其特征在于：左右对称的所述第四节伸缩臂、所述第三节伸缩臂、所述第二节伸缩臂以及所述第一节伸缩臂分别向上延伸，左右两侧所述基础阶梯、所述第四节伸缩臂、所述第三节伸缩臂、所述第二节伸缩臂以及所述第一节伸缩臂上侧末端间均固定连接有脚踏杆。

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