CN115106921B - 一种管材内表面快速抛光装置 - Google Patents

一种管材内表面快速抛光装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及管材加工技术领域，特别涉及一种管材内表面快速抛光装置，包括，包括圆管状结构的底座，底座的顶部固定安装有圆柱形结构的固定台，固定台的顶部呈圆锥状结构，固定台内固定安装有升降气缸，升降气缸的伸缩端贯穿固定台的顶部并固定安装有托板，托板的顶部固定安装有一号电机，一号电机的输出轴上固定安装有夹持机构。现有的S型管材的内表面在抛光时效果不佳。本发明可以快速高效的对焊接后的S型管材的内表面进行抛光，并保证了抛光的效果。

Description

一种管材内表面快速抛光装置
技术领域
本发明涉及管材加工技术领域，特别涉及一种管材内表面快速抛光装置。
背景技术
管材就是用于做管件的材料。不同的管件要用不同的管材，管材的好坏直接决定了管件的质量。
目前最常见的管材有PVC塑料管和钢管，且大都是直管，这其中PVC塑料管一般通过挤塑加工成型，其表面一般较为光滑，而钢管一般会采用浇铸成型的方式制造而成，这就使得成型后的钢管的表面一般较为粗糙，需要进行抛光处理，尤其是钢管的内表面，如不进行抛光处理容易在使用时产生堵塞，但现有的钢管内表面抛光方式只能针对直管进行处理，在处理一些弯管时效果不佳，如S型管件，这种管件通常是由两个C型管件相互焊接而成，其焊接处往往参差不齐，而其内表面成型后的S型弯管的中间，常规的打磨装置无法对其进行打磨，这给S型管材的内表面处理带来了不便。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种管材内表面快速抛光装置。
本发明采用以下技术方案，一种管材内表面快速抛光装置，包括圆管状结构的底座，所述的底座的顶部固定安装有圆柱形结构的固定台，所述固定台的顶部呈圆锥状结构，所述固定台内固定安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端贯穿固定台的顶部并固定安装有托板，所述托板的顶部固定安装有一号电机，所述一号电机的输出轴上固定安装有夹持机构；
所述底座的顶部并位于固定台的两侧均滑动安装有L型结构的活动架，两个所述活动架的安装方向互为相向设置，两个所述活动架相互靠近的一端均固定安装有半圆环状结构的推动架，所述推动架的内环壁上开设有转动槽，所述转动槽的两端均贯通推动架的两端，两个所述推动架上的转动槽的开设位置相互对应，所述转动槽内活动连接有半圆环状结构的转动架，所述转动架的内壁上固定安装有扇形结构的挤压凸块，两个所述转动架上的挤压凸块的安装位置互为相向设置；
所述推动架的内环壁上并位于转动架的上方固定安装有连接板，所述连接板远离推动架内环壁的一端固定安装有插接管，所述插接管内插设有活动塞，所述活动塞的一侧固定安装有沙袋，所述沙袋远离活动塞的一端固定安装有挤压球，所述活动塞远离沙袋的一端固定安装有挤压杆，所述挤压杆远离活动塞的一端延伸出插接管并转动安装有挤压轮，所述挤压轮的安装位置与挤压凸块的安装位置相对应。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的托板的底部固定安装有环形结构的密封带，所述密封带的底部固定安装在固定台的顶部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的底座两端固定安装有两个相向设置的推动气缸，两个所述推动气缸的伸缩端分别固定安装在对应设置的活动架上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的底座的顶部并位于固定台的外侧固定安装有固定壳体，所述固定壳体的内壁顶部固定安装有若干沿其周向均匀分布的支撑杆，所述支撑杆之间并位于固定台的上方固定安装有固定环，所述固定环的底部沿其中心点方向向外倾斜，所述固定环与固定台之间设置有圆管状结构的升降壳体，所述升降壳体的顶部与底部均沿其中心点方向向内开设有倾斜面，所述固定环的底部固定安装有若干沿其周向均匀分布的导向杆，所述导向杆的底部贯穿升降壳体并固定安装在固定台的顶部，所述导向杆的外侧并位于升降壳体的下方套设有压力弹簧，所述压力弹簧的顶部与底部分别与升降壳体和固定台相接触，所述固定环的顶部转动安装有转动环，所述转动环的底部固定安装有若干沿其周向均分分布的按压块，所述升降壳体的顶部固定安装有若干按压杆，按压杆的顶部延伸至转动环内并与按压块相接触，所述按压块的底部与按压杆的顶部均呈圆弧形结构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定壳体内并位于固定台的外侧套设有环形结构的升降板，所述升降板的顶部沿其中心点方向向内倾斜，所述升降板的顶部固定安装有若干沿其周向均匀分布的拉绳，所述支撑杆的底部开设有通槽，四个所述支撑杆上的通槽相互远离的一端贯穿固定壳体，所述通槽的内壁上固定安装有若干呈线性分布的滚轮，所述固定壳体的外侧套设有齿轮环，所述齿轮环的底部与底座的顶部转动连接，所述拉绳远离升降板的一端贯穿对应设置的通槽并固定安装在齿轮环的顶部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定壳体的外壁上通过支架转动安装有若干一号导向轮，所述齿轮环的顶部通过支架转动安装有若干两两对称设置的二号导向轮，所述一号导向轮和对称设置的二号导向轮一一对应，对应设置的一号导向轮和二号导向轮分别拉绳一一对应并相接触。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持机构包括放置台和限位凸块，所述放置台的底部与一号电机的输出轴固定连接，所述限位凸块为圆柱形结构，所述限位凸块设置有两个并固定连接在放置台的顶部，两个所述限位凸块之间相互对称分布。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位凸块的顶部均转动安装有从动轴，所述从动轴的顶部固定安装有弧形结构的从动架，所述从动架远离从动轴的一端的底部固定安装有限位柱，所述放置台内开设有内腔，所述内腔内固定安装有二号电机，所述二号电机的输出轴上固定安装有传动齿轮，所述从动轴的底部贯穿限位凸块和放置台并延伸至内腔内，所述从动轴延伸至内腔内的一端固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮与传动齿轮相啮合。
本发明的有益效果在于：1、本发明可以快速高效的对焊接后的S型管材的内表面进行抛光，并保证了抛光的效果。
2、本发明设计了夹持机构，通过夹持机构可以实现对S型管材的快速固定，同时在夹持机构的带动下可以带动S型管材进行转动，当夹持机构带动S型管材在抛光砂内转动时通过S型管材两端的开口处可以使抛光砂快速的进入S型管材的内部并逐步填实，可以实现抛光砂的快速装填。
3、本发明设计了推动架，通过两个推动架的相互结合，可以使两个推动架上的转动槽相互连通，此时两个转动槽内的转动架可以实现往复转动，当两个推动架相互结合后会同步带动两个插接管与S型管材的两端相插接，此时通过转动架的往复转动可以往复推动两个沙袋在S型管材内移动，通过两个沙袋的往复移动可以带动填充在S型管材内的抛光砂进行往复移动，实现对S型管材内表面的抛光。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释：
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的图1的A处的局部放大结构示意图。
图3是本发明的图1的B处的局部放大结构立体图。
图4是本发明的立体剖切结构示意图。
图5是本发明的图4的C处的局部放大结构示意图。
图6是本发明的图4的D处的局部放大结构示意图。
图7是本发明的放置台的立体剖切结构示意图。
图8是本发明的插接管的剖视结构示意图。
图9是本发明的升降壳体的局部剖视结构示意图。
图中：1、底座；2、固定台；201、升降气缸；202、托板；203、一号电机；3、夹持机构；4、活动架；401、推动架；402、转动槽；403、转动架；404、挤压凸块；405、连接板；406、插接管；407、活动塞；408、沙袋；409、挤压球；410、挤压杆；411、挤压轮；204、密封带；101、推动气缸；5、固定壳体；501、支撑杆；502、固定环；503、升降壳体；504、导向杆；505、压力弹簧；506、转动环；507、按压块；508、按压杆；509、升降板；510、拉绳；511、通槽；512、滚轮；513、齿轮环；514、一号导向轮；515、二号导向轮；301、放置台；302、限位凸块；303、从动轴；304、从动架；305、限位柱；306、内腔；307、二号电机；308、传动齿轮；309、从动齿轮。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
参阅图1-9，一种管材内表面快速抛光装置，包括圆管状结构的底座1，底座1的顶部固定安装有圆柱形结构的固定台2，固定台2的顶部呈圆锥状结构，固定台2内固定安装有升降气缸201，升降气缸201的伸缩端贯穿固定台2的顶部并固定安装有托板202，托板202的顶部固定安装有一号电机203，一号电机203的输出轴上固定安装有夹持机构3，底座1用于起到支撑作用，固定台2的升降气缸201用于带动托板202进行升降，托板202通过一号电机203与夹持机构3相连接并带动其尽心转动，夹持机构3用于夹持S型管材。
底座1的顶部并位于固定台2的两侧均滑动安装有L型结构的活动架4，两个活动架4的安装方向互为相向设置，两个活动架4相互靠近的一端均固定安装有半圆环状结构的推动架401，推动架401的内环壁上开设有转动槽402，转动槽402的两端均贯通推动架401的两端，两个推动架401上的转动槽402的开设位置相互对应，转动槽402内活动连接有半圆环状结构的转动架403，转动架403的内壁上固定安装有扇形结构的挤压凸块404，两个转动架403上的挤压凸块404的安装位置互为相向设置，通过两个活动架4相向移动可以带动两个半圆环状结构的推动架401相互接触形成圆环，当两个推动架401相互接触后可以使两个推动架401上的转动槽402相互连通，转动槽402内的转动架403在外接驱动装置的带动下可以在相互连通后的转动槽402内进行循环转动，在转动架403循环转动的同时可以带动挤压凸块404同步移动。
推动架401的内环壁上并位于转动架403的上方固定安装有连接板405，连接板405远离推动架401内环壁的一端固定安装有插接管406，插接管406内插设有活动塞407，活动塞407的一侧固定安装有沙袋408，沙袋408远离活动塞407的一端固定安装有挤压球409，活动塞407远离沙袋408的一端固定安装有挤压杆410，挤压杆410远离活动塞407的一端延伸出插接管406并转动安装有挤压轮411，挤压轮411的安装位置与挤压凸块404的安装位置相对应，连接板405用于连接插接管406，当两个两个推动架401相互接触后会带动两个插接管406分别与S型管件的两端相插接，当转动架403循环转动并带动挤压凸块404同步移动时，挤压凸块404会与挤压轮411间歇接触并对其起到挤压作用，挤压轮411受到挤压会通过挤压杆410推动活动塞407及沙袋408往S型管材内移动，通过沙袋408的推动可以将预先填充进S型管材内的抛光砂推动，通过S型管材两端的沙袋408的往复推动可以使抛光砂在S型管材内往复移动，通过抛光砂的往复移动可以实现对S型管材内表面的抛光，挤压球409可以提高沙袋408的推动效果。
托板202的底部固定安装有环形结构的密封带204，密封带204的底部固定安装在固定台2的顶部，密封带204可以避免抛光砂渗透进升降气缸201内。
底座1两端固定安装有两个相向设置的推动气缸101，两个推动气缸101的伸缩端分别固定安装在对应设置的活动架4上，推动气缸101通过伸缩可以带动两个活动架4移动。
底座1的顶部并位于固定台2的外侧固定安装有固定壳体5，固定壳体5的内壁顶部固定安装有若干沿其周向均匀分布的支撑杆501，支撑杆501之间并位于固定台2的上方固定安装有固定环502，固定环502的底部沿其中心点方向向外倾斜，固定环502与固定台2之间设置有圆管状结构的升降壳体503，升降壳体503的顶部与底部均沿其中心点方向向内开设有倾斜面，固定壳体5用于盛放抛光砂，支撑杆501用于连接和支撑固定环502，升降壳体503用于释放抛光砂。
固定环502的底部固定安装有若干沿其周向均匀分布的导向杆504，导向杆504的底部贯穿升降壳体503并固定安装在固定台2的顶部，导向杆504的外侧并位于升降壳体503的下方套设有压力弹簧505，压力弹簧505的顶部与底部分别与升降壳体503和固定台2相接触，固定环502的顶部转动安装有转动环506，转动环506的底部固定安装有若干沿其周向均分分布的按压块507，升降壳体503的顶部固定安装有若干按压杆508，按压杆508的顶部延伸至转动环506内并与按压块507相接触，按压块507的底部与按压杆508的顶部均呈圆弧形结构，导向杆504用于连接升降壳体503并对其升降方向起到引导作用，压力弹簧505用于推动升降壳体503的顶部抵触在固定环502的底部，当需要往升降壳体503内填充抛光砂时，首先操作转动环506转动指定的角度，当转动环506转动时会带动按压块507对按压杆508进行挤压，受到挤压的按压杆508的底部伸出并推动升降壳体503下降，当升降壳体503下降至指定位置后其底部与固定台2的顶部相接触，此时通过升降壳体503与固定环502之间的间隙可以向闭合后的升降壳体503内填充抛光砂。
固定壳体5内并位于固定台2的外侧套设有环形结构的升降板509，升降板509的顶部沿其中心点方向向内倾斜，升降板509的顶部固定安装有若干沿其周向均匀分布的拉绳510，支撑杆501的底部开设有通槽511，四个支撑杆501上的通槽511相互远离的一端贯穿固定壳体5，通槽511的内壁上固定安装有若干呈线性分布的滚轮512，固定壳体5的外侧套设有齿轮环513，齿轮环513的底部与底座1的顶部转动连接，拉绳510远离升降板509的一端贯穿对应设置的通槽511并固定安装在齿轮环513的顶部，当需要向升降壳体503内填充抛光砂时，首先在固定壳体5内并位于升降板509的上方填充适量的抛光砂，通过另一外接驱动装置带动齿轮环513转动，当齿轮环513转动时会拉动拉绳510，当拉绳510被拉动时会同步带动升降板509上升，当升降板509上升至指定位置并与下降后的升降壳体503的顶部齐平后，升降板509顶部被推动的抛光砂会自动落入闭合后的升降壳体503内。
固定壳体5的外壁上通过支架转动安装有若干一号导向轮514，齿轮环513的顶部通过支架转动安装有若干两两对称设置的二号导向轮515，一号导向轮514和对称设置的二号导向轮515一一对应，对应设置的一号导向轮514和二号导向轮515分别拉绳510一一对应并相接触，一号导向轮514配合二号导向轮515可以对拉绳510的拉动方向进行引导，同时可以使拉绳510的拉动过程更为顺畅。
夹持机构3包括放置台301和限位凸块302，放置台301的底部与一号电机203的输出轴固定连接，限位凸块302为圆柱形结构，限位凸块302设置有两个并固定连接在放置台301的顶部，两个限位凸块302之间相互对称分布，当需要夹持S型管材时，首先将S型管材放置在放置台301的顶部并位于两个限位凸块302之间，通过两个圆柱形结构的限位凸块302可以贴合S型管材的形状并对其起到一定程度的夹持。
限位凸块302的顶部均转动安装有从动轴303，从动轴303的顶部固定安装有弧形结构的从动架304，从动架304远离从动轴303的一端的底部固定安装有限位柱305，放置台301内开设有内腔306，内腔306内固定安装有二号电机307，二号电机307的输出轴上固定安装有传动齿轮308，从动轴303的底部贯穿限位凸块302和放置台301并延伸至内腔306内，从动轴303延伸至内腔306内的一端固定安装有从动齿轮309，从动齿轮309与传动齿轮308相啮合，当S型管材放置在放置台301上后，操作内腔306内的二号电机307带动传动齿轮308转动，传动齿轮308转动带动从动齿轮309同步转动，从动齿轮309转动带动从动轴303和从动架304同步转动，当从动架304转动至指定的角度后会带动限位柱305与S型管材相接触，并产生一定的抵触作用，通过限位柱305与限位凸块302的配合可以进一步的对S型管材进行夹持固定。
使用时：
首先将S型管材放置在放置台301的顶部并位于两个限位凸块302之间，通过两个圆柱形结构的限位凸块302可以贴合S型管材的形状并对其起到一定程度的夹持，当S型管材放置在放置台301上后，操作内腔306内的二号电机307带动传动齿轮308转动，传动齿轮308转动带动从动齿轮309同步转动，从动齿轮309转动带动从动轴303和从动架304同步转动，当从动架304转动至指定的角度后会带动限位柱305与S型管材相接触，并产生一定的抵触作用，通过限位柱305与限位凸块302的配合可以进一步的对S型管材进行夹持固定；
当S型管件被夹持后，向固定壳体5内并位于升降板509的上方填充适量的抛光砂，操作转动环506转动指定的角度，当转动环506转动时会带动按压块507对按压杆508进行挤压，受到挤压的按压杆508的底部伸出并推动升降壳体503下降，当升降壳体503下降至指定位置后其底部与固定台2的顶部相接触，此时通过升降壳体503与固定环502之间会产生较大的缝隙，通过另一外接驱动装置带动齿轮环513转动，当齿轮环513转动时会拉动拉绳510，当拉绳510被拉动时会同步带动升降板509上升，当升降板509上升至指定位置并与下降后的升降壳体503的顶部齐平后，升降板509顶部被推动的抛光砂会自动落入闭合后的升降壳体503内，当升降壳体503填充进适量的抛光砂后操作升降板509复位；
当抛光砂填充进升降壳体503内后会对夹持机构3及被夹持固定的S型管材造成掩埋，此时通过一号电机203带动夹持机构3转动，在夹持机构3转动的同时可以带动S型管材同步转动，当S型管材转动时会导致抛光砂自其两端进入S型管材内部；
当S型管材内部填充慢抛光砂后，操作升降气缸201推动夹持机构3上升至指定位置，操作两个推动架401相向移动，通过两个活动架4相向移动可以带动两个半圆环状结构的推动架401相互接触形成圆环，当两个推动架401相互接触后可以使两个推动架401上的转动槽402相互连通，转动槽402内的转动架403在外接驱动装置的带动下可以在相互连通后的转动槽402内进行循环转动，在转动架403循环转动的同时可以带动挤压凸块404同步移动；
当两个两个推动架401相互接触后会带动两个插接管406分别与S型管件的两端相插接，当转动架403循环转动并带动挤压凸块404同步移动时，挤压凸块404会与挤压轮411间歇接触并对其起到挤压作用，挤压轮411受到挤压会通过挤压杆410推动活动塞407及沙袋408往S型管材内移动，通过沙袋408的推动可以将预先填充进S型管材内的抛光砂推动，通过S型管材两端的沙袋408的往复推动可以使抛光砂在S型管材内往复移动，通过抛光砂的往复移动可以实现对S型管材内表面的抛光，挤压球409可以提高沙袋408的推动效果；
当夹持机构3上升至指定位置后，操作转动环506复位，此时在压力弹簧505的弹力作用下可以使升降壳体503上升，当升降壳体503上升后会与固定台2的顶部分离并产生缝隙，此时升降壳体503内部的抛光砂会自动流出落入至升降板509的顶部，便于再次使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种管材内表面快速抛光装置，包括圆管状结构的底座(1)，其特征在于：所述的底座(1)的顶部固定安装有圆柱形结构的固定台(2)，所述固定台(2)的顶部呈圆锥状结构，所述固定台(2)内固定安装有升降气缸(201)，所述升降气缸(201)的伸缩端贯穿固定台(2)的顶部并固定安装有托板(202)，所述托板(202)的顶部固定安装有一号电机(203)，所述一号电机(203)的输出轴上固定安装有夹持机构(3)；
所述底座(1)的顶部并位于固定台(2)的两侧均滑动安装有L型结构的活动架(4)，两个所述活动架(4)的安装方向互为相向设置，两个所述活动架(4)相互靠近的一端均固定安装有半圆环状结构的推动架(401)，所述推动架(401)的内环壁上开设有转动槽(402)，所述转动槽(402)的两端均贯通推动架(401)的两端，两个所述推动架(401)上的转动槽(402)的开设位置相互对应，所述转动槽(402)内活动连接有半圆环状结构的转动架(403)，所述转动架(403)的内壁上固定安装有扇形结构的挤压凸块(404)，两个所述转动架(403)上的挤压凸块(404)的安装位置互为相向设置；
所述推动架(401)的内环壁上并位于转动架(403)的上方固定安装有连接板(405)，所述连接板(405)远离推动架(401)内环壁的一端固定安装有插接管(406)，所述插接管(406)内插设有活动塞(407)，所述活动塞(407)的一侧固定安装有沙袋(408)，所述沙袋(408)远离活动塞(407)的一端固定安装有挤压球(409)，所述活动塞(407)远离沙袋(408)的一端固定安装有挤压杆(410)，所述挤压杆(410)远离活动塞(407)的一端延伸出插接管(406)并转动安装有挤压轮(411)，所述挤压轮(411)的安装位置与挤压凸块(404)的安装位置相对应；
所述的底座(1)的顶部并位于固定台(2)的外侧固定安装有固定壳体(5)，所述固定壳体(5)的内壁顶部固定安装有若干沿其周向均匀分布的支撑杆(501)，所述支撑杆(501)之间并位于固定台(2)的上方固定安装有固定环(502)，所述固定环(502)的底部沿其中心点方向向外倾斜，所述固定环(502)与固定台(2)之间设置有圆管状结构的升降壳体(503)，所述升降壳体(503)的顶部与底部均沿其中心点方向向内开设有倾斜面，所述固定环(502)的底部固定安装有若干沿其周向均匀分布的导向杆(504)，所述导向杆(504)的底部贯穿升降壳体(503)并固定安装在固定台(2)的顶部，所述导向杆(504)的外侧并位于升降壳体(503)的下方套设有压力弹簧(505)，所述压力弹簧(505)的顶部与底部分别与升降壳体(503)和固定台(2)相接触，所述固定环(502)的顶部转动安装有转动环(506)，所述转动环(506)的底部固定安装有若干沿其周向均分分布的按压块(507)，所述升降壳体(503)的顶部固定安装有若干按压杆(508)，按压杆(508)的顶部延伸至转动环(506)内并与按压块(507)相接触，所述按压块(507)的底部与按压杆(508)的顶部均呈圆弧形结构。
2.根据权利要求1所述的一种管材内表面快速抛光装置，其特征在于：所述的托板(202)的底部固定安装有环形结构的密封带(204)，所述密封带(204)的底部固定安装在固定台(2)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种管材内表面快速抛光装置，其特征在于：所述的底座(1)两端固定安装有两个相向设置的推动气缸(101)，两个所述推动气缸(101)的伸缩端分别固定安装在对应设置的活动架(4)上。
4.根据权利要求1所述的一种管材内表面快速抛光装置，其特征在于：所述的固定壳体(5)内并位于固定台(2)的外侧套设有环形结构的升降板(509)，所述升降板(509)的顶部沿其中心点方向向内倾斜，所述升降板(509)的顶部固定安装有若干沿其周向均匀分布的拉绳(510)，所述支撑杆(501)的底部开设有通槽(511)，四个所述支撑杆(501)上的通槽(511)相互远离的一端贯穿固定壳体(5)，所述通槽(511)的内壁上固定安装有若干呈线性分布的滚轮(512)，所述固定壳体(5)的外侧套设有齿轮环(513)，所述齿轮环(513)的底部与底座(1)的顶部转动连接，所述拉绳(510)远离升降板(509)的一端贯穿对应设置的通槽(511)并固定安装在齿轮环(513)的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种管材内表面快速抛光装置，其特征在于：所述的固定壳体(5)的外壁上通过支架转动安装有若干一号导向轮(514)，所述齿轮环(513)的顶部通过支架转动安装有若干两两对称设置的二号导向轮(515)，所述一号导向轮(514)和对称设置的二号导向轮(515)一一对应，对应设置的一号导向轮(514)和二号导向轮(515)分别拉绳(510)一一对应并相接触。
6.根据权利要求1所述的一种管材内表面快速抛光装置，其特征在于：所述的夹持机构(3)包括放置台(301)和限位凸块(302)，所述放置台(301)的底部与一号电机(203)的输出轴固定连接，所述限位凸块(302)为圆柱形结构，所述限位凸块(302)设置有两个并固定连接在放置台(301)的顶部，两个所述限位凸块(302)之间相互对称分布。
7.根据权利要求6所述的一种管材内表面快速抛光装置，其特征在于：所述的限位凸块(302)的顶部均转动安装有从动轴(303)，所述从动轴(303)的顶部固定安装有弧形结构的从动架(304)，所述从动架(304)远离从动轴(303)的一端的底部固定安装有限位柱(305)，所述放置台(301)内开设有内腔(306)，所述内腔(306)内固定安装有二号电机(307)，所述二号电机(307)的输出轴上固定安装有传动齿轮(308)，所述从动轴(303)的底部贯穿限位凸块(302)和放置台(301)并延伸至内腔(306)内，所述从动轴(303)延伸至内腔(306)内的一端固定安装有从动齿轮(309)，所述从动齿轮(309)与传动齿轮(308)相啮合。
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