CN111847191B - 电梯钢丝绳断丝断股检测系统及钢丝绳断丝断股检测装置 - Google Patents
电梯钢丝绳断丝断股检测系统及钢丝绳断丝断股检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111847191B CN111847191B CN202010649305.0A CN202010649305A CN111847191B CN 111847191 B CN111847191 B CN 111847191B CN 202010649305 A CN202010649305 A CN 202010649305A CN 111847191 B CN111847191 B CN 111847191B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steel wire
- wire rope
- strand
- broken
- elevator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/12—Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides
- B66B7/1207—Checking means
- B66B7/1215—Checking means specially adapted for ropes or cables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电梯钢丝绳断丝断股检测系统,存储器标定有各楼层同钢丝绳区段的对应关系;钢丝绳断丝断股检测装置检测钢丝绳是否发生断丝断股并输出断丝信号;控制器如果接收到断丝信号,则控制曳引机使电梯轿厢在下一个楼层停靠,并输出断丝断股告警信息,并根据接收到断丝信号时的轿厢所在楼层,以及各楼层同钢丝绳区段的对应关系,确定发生断丝断股的钢丝绳区段,输出断丝断股钢丝绳区段信息。本发明还公开了一种钢丝绳断丝断股检测装置。本发明,在钢丝绳发生断丝断股情况时,能自动控制曳引机及时停靠,方便维保人员检查,提高电梯钢丝绳断丝断股的维护效率及电梯运行的安全可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及电梯运行安全保护装置,特别涉及一种电梯钢丝绳断丝断股检测系统及钢丝绳断丝断股检测装置。
背景技术
钢丝绳广泛应用于电梯系统中。在曳引系统中,靠钢丝绳与曳引轮槽之间的摩擦力来驱动电梯的运行。由于钢丝绳长期绕曳引轮和导向轮做往复运动,另外井道的潮湿恶劣的环境因素的影响导致钢丝绳不可避免的产生疲劳、磨损、锈蚀甚至断丝断股的现象,从而导致故障及安全事故的发生。目前,对电梯钢丝绳断丝断股的检测方式主要有手摸触感检测、超声波检测、X光检测、微动开关检测。这些检测方式安装繁琐,成本较高,测量的准确性容易受到环境限制。
中国专利文献CN103508285A中公开了一种钢丝绳断丝断股检测装置,该装置通过断丝碰触尼龙丝或金属丝带动圆钢转动,触发微动开关,使电梯停运。该装置安装复杂,多根金属丝布置到钢丝绳之间,安装复杂,稳定性差。
日本专利文献JPH08333066公开的钢丝绳断丝检测装置,由一根带转轴的打板和底座组成,当钢丝绳有断丝时,断丝勾住打板,使打板与底座脱离,曳引机振动时打板易与底座脱离,因此这种结构容易受曳引机振动的的影响而产生误动作。
韩国专利文献KR2012052810公开的技术方案中,钢丝绳靠一个带弹簧的螺钉触发,电梯在运行时,钢丝绳的摆动易触发螺钉产生误动作,对安装的精度要求高,且安装不方便。
日本专利文献JP2002003119公开的断丝检测装置由一个棘轮装置和控制杆组成,结构复杂,制造成本较高。安装不方便。
中国专利文献CN201647760公开的断丝检测装置,由一个插针式手动复位开关、连杆机构和一个触发板组成。断丝带动触发板动作,通过连杆机构传递到复位开关,且只能安装在曳引机上。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,在钢丝绳发生断丝断股情况时,能自动控制曳引机及时停靠,方便维保人员检查,提高电梯钢丝绳断丝断股的维护效率及电梯运行的安全可靠性。
为解决上述技术问题,本发明提供的电梯钢丝绳断丝断股检测系统,其包括控制器、存储器、轿厢位置检测装置及钢丝绳断丝断股检测装置;
钢丝绳绕过曳引轮,一端连接电梯轿厢,另一端连接对重;
曳引机驱动曳引轮通过同钢丝绳的摩擦力带动电梯轿厢升降;
所述存储器,标定有各楼层同钢丝绳区段的对应关系,并用于保存断丝断股钢丝绳区段信息;
所述轿厢位置检测装置,用于检测轿厢所在楼层;
所述钢丝绳断丝断股检测装置,用于检测钢丝绳是否发生断丝断股,如果检测钢丝绳发生断丝断股,则输出断丝信号到所述控制器;
所述控制器,用于控制所述曳引机工作;
当控制器控制所述曳引机正常工作时,如果接收到断丝信号,控制器则控制所述曳引机使电梯轿厢在当前电梯运行方向上的当前轿厢所在楼层的下一个楼层停靠,并输出断丝断股告警信息,并根据接收到所述断丝信号时的轿厢所在楼层,以及存储器中标定的各楼层同钢丝绳区段的对应关系,确定发生断丝断股的钢丝绳区段,输出断丝断股钢丝绳区段信息,并保存断丝断股钢丝绳区段信息到所述存储器。
较佳的,所述存储器并标定有钢丝绳的更换时间;
如果当前时间减去所述存储器标定的钢丝绳更换时间的时长小于设定时间,控制器控制所述曳引机正常工作;
如果当前时间减去所述存储器标定的钢丝绳更换时间的时长大于或等于设定时间,并且控制器接收到断丝信号,控制器则控制所述曳引机使电梯轿厢在当前电梯运行方向上的当前轿厢所在楼层的下一个楼层停靠,并输出断丝断股告警信息,并根据接收到所述断丝信号时的轿厢所在楼层,以及存储器中标定的各楼层同钢丝绳区段的对应关系,确定发生断丝断股的钢丝绳区段,输出断丝断股钢丝绳区段信息,并保存断丝断股钢丝绳区段信息到所述存储器。
较佳的,电梯钢丝绳断丝断股检测系统还包括计数器;
所述钢丝绳断丝断股检测装置每检测到一次钢丝绳发生断丝断股,输出一个断丝信号到所述控制器后自动复位;
所述计数器,初始值为0,所述钢丝绳断丝断股检测装置每输出一个断丝信号,则计数值自增1;
如果计数器的计数值小于N,N为大于1的整数,控制器控制所述曳引机正常工作;
如果计数器的计数值大于或等于N,控制器则控制所述曳引机使电梯轿厢在当前电梯运行方向上的当前轿厢所在楼层的下一个楼层停靠,并输出断丝断股告警信息,并控制所述计数器清零,并根据接收到所述断丝信号时的轿厢所在楼层,以及存储器中标定的各楼层同钢丝绳区段的对应关系,确定发生断丝断股的钢丝绳区段,输出断丝断股钢丝绳区段信息,并保存断丝断股钢丝绳区段信息到所述存储器。
较佳的,如果计数器的计数值大于或等于N,控制器并输出计数值。
较佳的,如果各钢丝绳区段发生断丝断股的次数均小于M,M为大于1的整数,控制器控制所述曳引机正常工作;
如果有一钢丝绳区段发生断丝断股的次数大于或等于M,控制器则控制所述曳引机使电梯轿厢在当前电梯运行方向上的当前轿厢所在楼层的下一个楼层停靠,并输出断丝断股告警信息,并输出断丝断股钢丝绳区段及相应区段发生断丝断股的次数。
较佳的,如果更换钢丝绳,则重新标定所述存储器内的各楼层所分别对应的钢丝绳区段,并清空所保存的断丝断股钢丝绳区段信息。
为解决上述技术问题,本发明提供的钢丝绳断丝断股检测装置,其包括检测开关4;
所述检测开关4包括壳体40、第一弹簧41、第二弹簧42、打板43、支撑44及触点45;
所述支撑44,其下端固定在壳体40底板,其上端支撑在打板43中部;
所述打板43,与支撑44组成转动副,能绕支撑44上端沿竖向转动;
所述打板43的前端探出到壳体40前方;
所述第一弹簧41的上、下两端分别抵靠在打板43前部上侧面及壳体40顶板;
所述第二弹簧42的上、下两端分别抵靠在打板43前部下侧面及壳体40底板;
所述触点45,固定在壳体40后侧壁,接在断丝信号输出电路中;
当所述触点45被触发,断丝信号输出电路会输出断丝信号;
在自然状态下,第一弹簧41、第二弹簧42使所述打板43保持在初始位置;
所述打板43在初始位置时,打板43后端位于触点45上侧或下侧并且不与触点接触。
较佳的,有两个触点45沿竖直方向分别固定在壳体40后侧壁;
所述打板43在初始位置时,打板43后端位于该两个触点45的中间;
打板43后端及该两个触点45处于同一竖直平面上;
任一触点45被触发,断丝信号输出电路会输出断丝信号。
较佳的,第一弹簧41、第二弹簧42的刚度相同。
较佳的,检测开关4的壳体40固定在电梯曳引机座5上;
所述打板43前端到绕过曳引轮的钢丝绳7的距离在1mm~10mm之间。
较佳的,检测开关4的打板43前端垂直固定连接有一横向打杆48;
绕过曳引轮的所有钢丝绳7均在横向打杆48的覆盖范围内。
较佳的,横向打杆48与钢丝绳平面保持平行,横向打杆48与各钢丝绳的间距均在4mm~7mm之间。
较佳的,检测开关4的壳体40固定在角度调节座53上;
角度调节座53固定在电梯曳引机座5上;
所述角度调节座53能够调节检测开关4的安装角度,保证安装在检测开关4上的横向打杆48与钢丝绳平面保持平行,横向打杆48与各钢丝绳7的间距相等且均在4mm~7mm之间。
较佳的,固定座51固定在曳引机座5上;
连接座52一侧通过腰形孔与固定座51固定连接,另一侧与角度调节座53固定连接;
调整连接座52上的腰形孔与固定座51的连接位置,能调节检测开关4在钢丝绳7分布方向的位置。
本发明的电梯钢丝绳断丝断股检测系统,存储器中标定有各楼层同钢丝绳区段的对应关系,为后续确定钢丝绳断丝断股位置提供有效信息;当钢丝绳断丝断股检测装置没有检测到钢丝绳发生断丝断股,控制器控制曳引机继续正常工作;如果钢丝绳断丝断股检测装置检测到钢丝绳发生断丝断股,控制器则控制曳引机使电梯轿厢在当前电梯运行方向上的当前轿厢所在楼层的下一个楼层停靠,并输出断丝断股告警信息,并根据接收到所述断丝信号时的轿厢所在楼层,以及存储器中标定的各楼层同钢丝绳区段的对应关系,确定发生断丝断股的钢丝绳区段,输出断丝断股钢丝绳区段信息,并保存断丝断股钢丝绳区段信息到所述存储器。电梯维保人员发现断丝断股告警信息后,通过现场确认断丝断股钢丝绳区段的断丝情况,来确定钢丝绳处理方式。若钢丝绳断丝断股数没有达到更换的要求,则将钢丝绳的断丝进行修复后使电梯恢复正常运行;若断丝断股数达到了更换的要求,则更换钢丝绳,则重新标定所述存储器内的各楼层所分别对应的钢丝绳区段,并清空所保存的断丝断股钢丝绳区段信息。本发明的电梯钢丝绳断丝断股检测系统,在钢丝绳发生断丝断股情况时,能自动控制曳引机及时停靠,输出断丝断股告警信息提醒电梯维保人员进行维护,并能为维保人员提供准确断丝断股钢丝绳区段信息,方便维保人员检查,提高了电梯钢丝绳断丝断股的维护效率及电梯运行的安全可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案,下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的电梯钢丝绳断丝断股检测系统一实施例的结构示意图;
图2是本发明的电梯钢丝绳断丝断股检测系统一实施例第一方式流程图;
图3是本发明的电梯钢丝绳断丝断股检测系统一实施例第二方式流程图;
图4是本发明的电梯钢丝绳断丝断股检测系统一实施例第三方式流程图;
图5是本发明的电梯钢丝绳断丝断股检测系统一实施例第四方式流程图;
图6是本发明的钢丝绳断丝断股检测装置一实施例结构示意图;
图7是本发明的钢丝绳断丝断股检测装置一实施例加装横向打杆后视图;
图8是本发明的钢丝绳断丝断股检测装置一实施例加装横向打杆及角度调节座结构前视图;
图9是本发明的钢丝绳断丝断股检测装置一实施例安装到电梯曳引机座立体图。
附图标记说明:
4检测开关;40壳体;41第一弹簧;42第二弹簧;43打板;44支撑;45触点;48横向打杆;5电梯曳引机座;51固定座;52连接座;53角度调节座;7钢丝绳。
具体实施方式
下面将结合附图,对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1所示,电梯钢丝绳断丝断股检测系统包括控制器、存储器、轿厢位置检测装置及钢丝绳断丝断股检测装置;
钢丝绳绕过曳引轮,一端连接电梯轿厢,另一端连接对重;
曳引机驱动曳引轮通过同钢丝绳的摩擦力带动电梯轿厢升降;
所述存储器,标定有各楼层同钢丝绳区段的对应关系,并用于保存断丝断股钢丝绳区段信息;
所述轿厢位置检测装置,用于检测轿厢所在楼层;
所述钢丝绳断丝断股检测装置,用于检测钢丝绳是否发生断丝断股,如果检测钢丝绳发生断丝断股,则输出断丝信号到所述控制器;
所述控制器,用于控制所述曳引机工作;
如图2所示,当控制器控制所述曳引机正常工作时,如果接收到断丝信号,控制器则控制所述曳引机使电梯轿厢在当前电梯运行方向上的当前轿厢所在楼层的下一个楼层停靠,并输出断丝断股告警信息,并根据接收到所述断丝信号时的轿厢所在楼层,以及存储器中标定的各楼层同钢丝绳区段的对应关系,确定发生断丝断股的钢丝绳区段,输出断丝断股钢丝绳区段信息,并保存断丝断股钢丝绳区段信息到所述存储器。
较佳的,如果更换钢丝绳,则重新标定所述存储器内的各楼层所分别对应的钢丝绳区段,并清空所保存的断丝断股钢丝绳区段信息。
实施例一的电梯钢丝绳断丝断股检测系统,存储器中标定有各楼层同钢丝绳区段的对应关系,为后续确定钢丝绳断丝断股位置提供有效信息;当钢丝绳断丝断股检测装置没有检测到钢丝绳发生断丝断股,控制器控制曳引机继续正常工作;如果钢丝绳断丝断股检测装置检测到钢丝绳发生断丝断股,控制器则控制曳引机使电梯轿厢在当前电梯运行方向上的当前轿厢所在楼层的下一个楼层停靠,并输出断丝断股告警信息,并根据接收到所述断丝信号时的轿厢所在楼层,以及存储器中标定的各楼层同钢丝绳区段的对应关系,确定发生断丝断股的钢丝绳区段,输出断丝断股钢丝绳区段信息,并保存断丝断股钢丝绳区段信息到所述存储器。
电梯维保人员发现断丝断股告警信息后,通过现场确认断丝断股钢丝绳区段的断丝情况,来确定钢丝绳处理方式。若钢丝绳断丝断股数没有达到更换的要求,则将钢丝绳的断丝进行修复后使电梯恢复正常运行;若断丝断股数达到了更换的要求,则更换钢丝绳,则重新标定所述存储器内的各楼层所分别对应的钢丝绳区段,并清空所保存的断丝断股钢丝绳区段信息。
实施例一的电梯钢丝绳断丝断股检测系统,在钢丝绳发生断丝断股情况时,能自动控制曳引机及时停靠,输出断丝断股告警信息提醒电梯维保人员进行维护,并能为维保人员提供准确断丝断股钢丝绳区段信息,方便维保人员检查,提高了电梯钢丝绳断丝断股的维护效率及电梯运行的安全可靠性。
实施例二
基于实施例一的电梯钢丝绳断丝断股检测系统,所述存储器并标定有钢丝绳的更换时间;
如图3所示,如果当前时间减去所述存储器标定的钢丝绳更换时间的时长小于设定时间,控制器控制所述曳引机正常工作;
如果当前时间减去所述存储器标定的钢丝绳更换时间的时长大于或等于设定时间,并且控制器接收到断丝信号,控制器则控制所述曳引机使电梯轿厢在当前电梯运行方向上的当前轿厢所在楼层的下一个楼层停靠,并输出断丝断股告警信息,并根据接收到所述断丝信号时的轿厢所在楼层,以及存储器中标定的各楼层同钢丝绳区段的对应关系,确定发生断丝断股的钢丝绳区段,输出断丝断股钢丝绳区段信息,并保存断丝断股钢丝绳区段信息到所述存储器。
实施例二的电梯钢丝绳断丝断股检测系统,针对新电梯或刚刚更换过钢丝绳的电梯在最初运行的一段时间内并不会出现断丝断股的情况,控制器在电梯运行达到设定时间再对钢丝绳的断丝断股情况进行处置,在电梯运行达到设定时间并且钢丝绳断丝断股检测装置检测到钢丝绳发生断丝断股时,控制器则控制曳引机使电梯轿厢在当前电梯运行方向上的当前轿厢所在楼层的下一个楼层停靠,并输出断丝断股告警信息。如果更换过钢丝绳后电梯运行没有达到设定时间,控制器则控制曳引机正常工作。
实施例三
基于实施例一,电梯钢丝绳断丝断股检测系统还包括计数器;
所述钢丝绳断丝断股检测装置每检测到一次钢丝绳发生断丝断股,输出一个断丝信号到所述控制器后自动复位;
如图4所示,所述计数器,初始值为0,所述钢丝绳断丝断股检测装置每输出一个断丝信号,则计数值自增1;
如果计数器的计数值小于N,N为大于1的整数,控制器控制所述曳引机正常工作;
如果计数器的计数值大于或等于N,控制器则控制所述曳引机使电梯轿厢在当前电梯运行方向上的当前轿厢所在楼层的下一个楼层停靠,并输出断丝断股告警信息,并控制所述计数器清零,并根据接收到所述断丝信号时的轿厢所在楼层,以及存储器中标定的各楼层同钢丝绳区段的对应关系,确定发生断丝断股的钢丝绳区段,输出断丝断股钢丝绳区段信息,并保存断丝断股钢丝绳区段信息到所述存储器。
较佳的,如果计数器的计数值大于或等于N,控制器并输出计数值。
实施例三的电梯钢丝绳断丝断股检测系统,配置一个计数器,钢丝绳断丝断股检测装置具有自复位的功能,每当钢丝绳断丝断股检测装置检测到一次钢丝绳发生断丝断股,计数器增加1,当计数器计数值小于设定值时电梯正常运行,达到设定值后电梯就近停层,并输出断丝断股钢丝绳区段信息及断丝断股计数值。维保人员根据断丝断股钢丝绳区段信息及断丝断股计数值,并结合现场钢丝绳断丝的实际情况,判断对钢丝绳做修复处理还是更换钢丝绳处理。
实施例四
基于实施例一电梯钢丝绳断丝断股检测系统,如图5所示,如果各钢丝绳区段发生断丝断股的次数均小于M,M为大于1的整数,控制器控制所述曳引机正常工作;
如果有一钢丝绳区段发生断丝断股的次数大于或等于M,控制器则控制所述曳引机使电梯轿厢在当前电梯运行方向上的当前轿厢所在楼层的下一个楼层停靠,并输出断丝断股告警信息,并输出断丝断股钢丝绳区段及相应区段发生断丝断股的次数。
实施例四电梯钢丝绳断丝断股检测系统,控制器根据钢丝绳在同一钢丝绳区段发生断丝断股的次数,控制电梯的运行及断丝断股告警信息输出。
实施例五
如图6所示,钢丝绳断丝断股检测装置包括检测开关4;
所述检测开关4包括壳体40、第一弹簧41、第二弹簧42、打板43、支撑44及触点45;
所述支撑44,其下端固定在壳体40底板,其上端支撑在打板43中部;
所述打板43,与支撑44组成转动副,能绕支撑44上端沿竖向转动;
所述打板43的前端探出到壳体40前方;
所述第一弹簧41的上、下两端分别抵靠在打板43前部上侧面及壳体40顶板;
所述第二弹簧42的上、下两端分别抵靠在打板43前部下侧面及壳体40底板;
所述触点45,固定在壳体40后侧壁,接在断丝信号输出电路中;
当所述触点45被触发,断丝信号输出电路会输出断丝信号;
在自然状态下,第一弹簧41、第二弹簧42使所述打板43保持在初始位置;
所述打板43在初始位置时,打板43后端位于触点45上侧或下侧并且不与触点接触。
实施例五的钢丝绳断丝断股检测装置,钢丝绳7的抖动及曳引机的振动不能带动打板43转动,在自然状态下,打板43在第一弹簧41及第二弹簧42的作用下处于水平位置,打板43后端与触点45不接触,触点45处于断开状态;当钢丝绳7有断丝断股时,钢丝绳7上下移动时其断丝或断股会勾住打板43前端,使打板43绕支撑44上端转动,打板43后端会挤压触点45使触点45闭合触发,断丝信号输出电路输出断丝信号到电梯的控制器,随着钢丝绳7的继续运行,打板43一侧的弹簧压缩量变大,另外一侧弹簧的拉伸量变大,当弹簧的弹力大于钢丝绳断丝断股的钩挂力时,打板43自动复位,触点断开。控制器根据断丝信号判断钢丝绳7的断丝断股情况,做出响应,确定是否需要停层。
实施例五的钢丝绳断丝断股检测装置,其检测开关4结构简单,可通过不同的安装固定座采用螺栓连接或焊接安装在曳引机座、承重梁、曳引机等靠近曳引钢丝绳7的地方,用来实时检测电梯运行时钢丝绳的断丝断股情况,确保乘客的人身安全。在正常情况下,检测开关4的弹簧处于自由伸长状态,打板43处于水平位置,触点45断开。该装置能自复位,并且结构简单紧凑、安装维护方便、经济性好、安全可靠、适用广泛,可以配合电梯控制系统的不同检测方式有效避免触点触发而引发的电梯急停等误动作。
实施例六
基于实施例五的钢丝绳断丝断股检测装置,有两个触点45沿竖直方向分别固定在壳体40后侧壁;
所述打板43在初始位置时,打板43后端位于该两个触点45的中间;
打板43后端及该两个触点45处于同一竖直平面上;
任一触点45被触发,断丝信号输出电路会输出断丝信号。
实施例六的钢丝绳断丝断股检测装置,打板43后端位于两个触点45的中间,并且打板43后端及该两个触点45处于同一竖直平面上,保证打板43后端与触点45的可靠接触。钢丝绳7上下行时对检测开关4的安装方向没有影响,打板43可以沿上下两个方向动作,不受曳引轮旋转方向的影响。
实施例七
基于实施例五的钢丝绳断丝断股检测装置,第一弹簧41、第二弹簧42的刚度相同,常情况下均处于自由伸长状态,既起到支撑打板43的作用,同时又不限制打板43上下的摆动。
第一弹簧41、第二弹簧42具有足够刚度,使得由曳引机座等的振动引起的打板摆动较小,不会使触点触发闭合,避免了由于曳引机座5的振动、钢丝绳7的摆动等因素引发电梯误动作。
实施例八
基于实施五的钢丝绳断丝断股检测装置,如图9所示,检测开关4的壳体40固定在电梯曳引机座5上;
所述打板43前端到绕过曳引轮的钢丝绳7的距离在1mm~10mm之间。
实施例九
基于实施八的钢丝绳断丝断股检测装置,如图7、图8所示,检测开关4的打板43前端垂直固定连接有一横向打杆48;
绕过曳引轮的所有钢丝绳均在横向打杆48的覆盖范围内。
较佳的,横向打杆48与钢丝绳平面保持平行,横向打杆48与各钢丝绳7的间距均在4mm~7mm之间。
实施九的钢丝绳断丝断股检测装置,检测开关4本身的打板43前端与横向打杆48垂直固定连接构成L形,当绕过曳引轮的钢丝绳7的数量不同时,可根据绕过曳引轮的钢丝绳的布置方式确定横向打杆48长度尺寸,保证所有的钢丝绳7均在横向打杆48的覆盖范围内。
实施例十
基于实施九的钢丝绳断丝断股检测装置,图9所示,检测开关4的壳体40固定在角度调节座53上;
角度调节座53固定在电梯曳引机座5上;
所述角度调节座53能够调节检测开关4的安装角度,保证安装在检测开关4上的横向打杆48与钢丝绳平面保持平行,横向打杆48与各钢丝绳的间距相等且均在4mm~7mm之间,保证断丝断股能够带动打板动作使触点触发,同时又能避免产生误动作。
较佳的,固定座51固定在曳引机座5上;
连接座52一侧通过腰形孔与固定座51固定连接,另一侧与角度调节座53固定连接;
调整连接座52上的腰形孔与固定座51的连接位置,能调节检测开关4在钢丝绳7分布方向的位置,保证安装的检测开关4上的横向打杆48左右两端超出钢丝绳7左右边缘5mm以上,可以覆盖所有的钢丝绳7。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (14)
1.一种电梯钢丝绳断丝断股检测系统,其特征在于,其包括控制器、存储器、轿厢位置检测装置及钢丝绳断丝断股检测装置;
钢丝绳绕过曳引轮,一端连接电梯轿厢,另一端连接对重;
曳引机驱动曳引轮通过同钢丝绳的摩擦力带动电梯轿厢升降;
所述存储器,标定有各楼层同钢丝绳区段的对应关系,并用于保存断丝断股钢丝绳区段信息;
所述轿厢位置检测装置,用于检测轿厢所在楼层;
所述钢丝绳断丝断股检测装置,用于检测钢丝绳是否发生断丝断股,如果检测钢丝绳发生断丝断股,则输出断丝信号到所述控制器;
所述控制器,用于控制所述曳引机工作;
当控制器控制所述曳引机正常工作时,如果接收到断丝信号,控制器则控制所述曳引机使电梯轿厢在当前电梯运行方向上的当前轿厢所在楼层的下一个楼层停靠,并输出断丝断股告警信息,并根据接收到所述断丝信号时的轿厢所在楼层,以及存储器中标定的各楼层同钢丝绳区段的对应关系,确定发生断丝断股的钢丝绳区段,输出断丝断股钢丝绳区段信息,并保存断丝断股钢丝绳区段信息到所述存储器。
2.根据权利要求1所述的电梯钢丝绳断丝断股检测系统,其特征在于,
所述存储器并标定有钢丝绳的更换时间;
如果当前时间减去所述存储器标定的钢丝绳更换时间的时长小于设定时间,控制器控制所述曳引机正常工作;
如果当前时间减去所述存储器标定的钢丝绳更换时间的时长大于或等于设定时间,并且控制器接收到断丝信号,控制器则控制所述曳引机使电梯轿厢在当前电梯运行方向上的当前轿厢所在楼层的下一个楼层停靠,并输出断丝断股告警信息,并根据接收到所述断丝信号时的轿厢所在楼层,以及存储器中标定的各楼层同钢丝绳区段的对应关系,确定发生断丝断股的钢丝绳区段,输出断丝断股钢丝绳区段信息,并保存断丝断股钢丝绳区段信息到所述存储器。
3.根据权利要求1所述的电梯钢丝绳断丝断股检测系统,其特征在于,
电梯钢丝绳断丝断股检测系统还包括计数器;
所述钢丝绳断丝断股检测装置每检测到一次钢丝绳发生断丝断股,输出一个断丝信号到所述控制器后自动复位;
所述计数器,初始值为0,所述钢丝绳断丝断股检测装置每输出一个断丝信号,则计数值自增1;
如果计数器的计数值小于N,N为大于1的整数,控制器控制所述曳引机正常工作;
如果计数器的计数值大于或等于N,控制器则控制所述曳引机使电梯轿厢在当前电梯运行方向上的当前轿厢所在楼层的下一个楼层停靠,并输出断丝断股告警信息,并控制所述计数器清零,并根据接收到所述断丝信号时的轿厢所在楼层,以及存储器中标定的各楼层同钢丝绳区段的对应关系,确定发生断丝断股的钢丝绳区段,输出断丝断股钢丝绳区段信息,并保存断丝断股钢丝绳区段信息到所述存储器。
4.根据权利要求3所述的电梯钢丝绳断丝断股检测系统,其特征在于,
如果计数器的计数值大于或等于N,控制器并输出计数值。
5.根据权利要求1所述的电梯钢丝绳断丝断股检测系统,其特征在于,
如果各钢丝绳区段发生断丝断股的次数均小于M,M为大于1的整数,控制器控制所述曳引机正常工作;
如果有一钢丝绳区段发生断丝断股的次数大于或等于M,控制器则控制所述曳引机使电梯轿厢在当前电梯运行方向上的当前轿厢所在楼层的下一个楼层停靠,并输出断丝断股告警信息,并输出断丝断股钢丝绳区段及相应区段发生断丝断股的次数。
6.根据权利要求1到5任一项所述的电梯钢丝绳断丝断股检测系统,其特征在于,
如果更换钢丝绳,则重新标定所述存储器内的各楼层所分别对应的钢丝绳区段,并清空所保存的断丝断股钢丝绳区段信息。
7.根据权利要求1所述的电梯钢丝绳断丝断股检测系统,其特征在于,所述钢丝绳断丝断股检测装置包括检测开关(4);
所述检测开关(4)包括壳体(40)、第一弹簧(41)、第二弹簧(42)、打板(43)、支撑(44)及触点(45);
所述支撑(44),其下端固定在壳体(40)底板,其上端支撑在打板(43)中部;
所述打板(43),与支撑(44)组成转动副,能绕支撑(44)上端沿竖向转动;
所述打板(43)的前端探出到壳体(40)前方;
所述第一弹簧(41)的上、下两端分别抵靠在打板(43)前部上侧面及壳体(40)顶板;
所述第二弹簧(42)的上、下两端分别抵靠在打板(43)前部下侧面及壳体(40)底板;
所述触点(45),固定在壳体(40)后侧壁,接在断丝信号输出电路中;
当所述触点(45)被触发,断丝信号输出电路会输出断丝信号;
在自然状态下,第一弹簧(41)、第二弹簧(42)使所述打板(43)保持在初始位置;
所述打板(43)在初始位置时,打板(43)后端位于触点(45)上侧或下侧并且不与触点接触。
8.根据权利要求7所述的电梯钢丝绳断丝断股检测系统,其特征在于,
有两个触点(45)沿竖直方向分别固定在壳体(40)后侧壁;
所述打板(43)在初始位置时,打板(43)后端位于该两个触点(45)的中间;
打板(43)后端及该两个触点(45)处于同一竖直平面上;
任一触点(45)被触发,断丝信号输出电路会输出断丝信号。
9.根据权利要求7所述的电梯钢丝绳断丝断股检测系统,其特征在于,
第一弹簧(41)、第二弹簧(42)的刚度相同。
10.根据权利要求7所述的电梯钢丝绳断丝断股检测系统,其特征在于,
检测开关(4)的壳体(40)固定在电梯曳引机座(5)上;
所述打板(43)前端到绕过曳引轮的钢丝绳(7)的距离在1mm~10mm之间。
11.根据权利要求10所述的电梯钢丝绳断丝断股检测系统,其特征在于,
检测开关(4)的打板(43)前端垂直固定连接有一横向打杆(48);
绕过曳引轮的所有钢丝绳(7)均在横向打杆(48)的覆盖范围内。
12.根据权利要求11所述的电梯钢丝绳断丝断股检测系统,其特征在于,
横向打杆(48)与钢丝绳平面保持平行,横向打杆(48)与各钢丝绳的间距均在4mm~7mm之间。
13.根据权利要求12所述的电梯钢丝绳断丝断股检测系统,其特征在于,
检测开关(4)的壳体(40)固定在角度调节座(53)上;
角度调节座(53)固定在电梯曳引机座(5)上;
所述角度调节座(53)能够调节检测开关(4)的安装角度,保证安装在检测开关(4)上的横向打杆(48)与钢丝绳平面保持平行,横向打杆(48)与各钢丝绳(7)的间距相等且均在4mm~7mm之间。
14.根据权利要求13所述的电梯钢丝绳断丝断股检测系统,其特征在于,
固定座(51)固定在曳引机座(5)上;
连接座(52)一侧通过腰形孔与固定座(51)固定连接,另一侧与角度调节座(53)固定连接;
调整连接座(52)上的腰形孔与固定座(51)的连接位置,能调节检测开关(4)在钢丝绳(7)分布方向的位置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010649305.0A CN111847191B (zh) | 2020-07-08 | 2020-07-08 | 电梯钢丝绳断丝断股检测系统及钢丝绳断丝断股检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010649305.0A CN111847191B (zh) | 2020-07-08 | 2020-07-08 | 电梯钢丝绳断丝断股检测系统及钢丝绳断丝断股检测装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111847191A CN111847191A (zh) | 2020-10-30 |
CN111847191B true CN111847191B (zh) | 2023-02-03 |
Family
ID=73152392
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010649305.0A Active CN111847191B (zh) | 2020-07-08 | 2020-07-08 | 电梯钢丝绳断丝断股检测系统及钢丝绳断丝断股检测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111847191B (zh) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11718501B2 (en) | 2020-04-06 | 2023-08-08 | Otis Elevator Company | Elevator sheave wear detection |
CN113759776B (zh) * | 2021-08-25 | 2023-09-29 | 广东好太太科技集团股份有限公司 | 晾衣机集成式动力系统及晾衣机 |
CN113758971B (zh) * | 2021-08-25 | 2024-06-18 | 广东好太太科技集团股份有限公司 | 一种钢丝绳毛刺检测装置和检测方法 |
CN113772512B (zh) * | 2021-09-18 | 2022-09-20 | 浙江大学 | 一种针对钢丝绳断股问题的检测装置 |
CN114104897B (zh) * | 2021-12-07 | 2023-05-05 | 知合汇华(武汉)科技有限公司 | 一种集成式电梯钢丝绳运行采集器 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4340357B2 (ja) * | 1999-07-30 | 2009-10-07 | 三菱電機株式会社 | エレベータ用ロープ保守装置 |
JP2006124141A (ja) * | 2004-11-01 | 2006-05-18 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
JP2009040586A (ja) * | 2007-08-10 | 2009-02-26 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータのロープ診断システム |
CN201647760U (zh) * | 2010-03-10 | 2010-11-24 | 陈江鸣 | 电梯曳引绳断丝实时检测器 |
CN202765994U (zh) * | 2012-07-30 | 2013-03-06 | 日立电梯(中国)有限公司 | 一种电梯曳引钢丝绳安全检测装置 |
JP2014101197A (ja) * | 2012-11-21 | 2014-06-05 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータロープ劣化判定方法及びエレベータロープ保守装置 |
CN205387409U (zh) * | 2016-01-27 | 2016-07-20 | 西继迅达(许昌)电梯有限公司 | 一种电梯钢丝绳断股检测装置 |
CN205472125U (zh) * | 2016-01-27 | 2016-08-17 | 西继迅达(许昌)电梯有限公司 | 一种可以检测钢丝绳断股情况的电梯 |
US20210188597A1 (en) * | 2017-08-10 | 2021-06-24 | Mitsubishi Electric Corporation | Break detection device |
CN111115404B (zh) * | 2020-02-13 | 2023-11-10 | 菱王电梯股份有限公司 | 一种电梯钢丝绳断绳断股检测装置及其检测方法 |
-
2020
- 2020-07-08 CN CN202010649305.0A patent/CN111847191B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111847191A (zh) | 2020-10-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111847191B (zh) | 电梯钢丝绳断丝断股检测系统及钢丝绳断丝断股检测装置 | |
JPS6017754B2 (ja) | ワイヤロ−プの異常検出装置 | |
WO2005115902A1 (ja) | エレベータのロープ滑り検出装置、及びエレベータ装置 | |
JP2007230731A (ja) | エレベータの異常検出装置 | |
KR102028293B1 (ko) | 파단 검출 장치 | |
KR20120052810A (ko) | 승강기용 와이어 로프 파단 감지장치 | |
CN203976269U (zh) | 塔机顶升防过倾安全监控装置及塔式起重机 | |
US10636272B2 (en) | Time domain reflectometry for electrical safety chain condition based maintenance | |
JP5026677B2 (ja) | エレベータおよびこのエレベータを備えたエレベータ遠隔監視システム | |
JP2006225104A (ja) | エレベータ制御装置 | |
CN205387409U (zh) | 一种电梯钢丝绳断股检测装置 | |
JP5401281B2 (ja) | エレベータのロープ揺れ検出装置及びそれを用いた地震自動復旧運転制御方法 | |
CN205634016U (zh) | 输送皮带撕裂检测装置 | |
CN101139064A (zh) | 电梯轿箱的调风装置 | |
CN207536955U (zh) | 一种施工电梯轿厢运行防碰撞装置 | |
CN111115404B (zh) | 一种电梯钢丝绳断绳断股检测装置及其检测方法 | |
JP5939354B2 (ja) | エレベータ装置 | |
CN111132921B (zh) | 定义电梯轿厢悬挂装置状况的方法、电梯安全控制单元及电梯系统 | |
US20240067497A1 (en) | Safety system for an elevator | |
JPH0977409A (ja) | エレベータ用ガバナロープ異常検出装置 | |
CN211733505U (zh) | 一种新型尾绳防扭结保护装置 | |
CN209481036U (zh) | 用于检测自动扶梯的驱动链条断链和松弛的检测装置 | |
JP3694437B2 (ja) | エレベータ装置 | |
CN218263160U (zh) | 一种遇阻检测装置及晾衣机 | |
CN209009898U (zh) | 一种摆杆式电梯下行机械阻止装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |