CN111847153B - 电梯控制系统以及电梯控制方法 - Google Patents
电梯控制系统以及电梯控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111847153B CN111847153B CN202010257000.5A CN202010257000A CN111847153B CN 111847153 B CN111847153 B CN 111847153B CN 202010257000 A CN202010257000 A CN 202010257000A CN 111847153 B CN111847153 B CN 111847153B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- air pressure
- car
- control mode
- unit
- pressure control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/02—Cages, i.e. cars
- B66B11/0226—Constructional features, e.g. walls assembly, decorative panels, comfort equipment, thermal or sound insulation
- B66B11/024—Ventilation systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0012—Devices monitoring the users of the elevator system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/403—Details of the change of control mode by real-time traffic data
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
本发明提供电梯控制系统以及电梯控制方法。提供能减小源自吸排气装置的声音的电梯控制系统。电梯控制系统遵循规定了时间与气压的关系的气压控制模式来控制吸排气装置从而控制轿厢内的气压,电梯控制系统设置有:存储与不控制所述轿厢内的气压时的所述轿厢内的气压的时间上的变化的最大的气压差不同的多个气压控制模式的存储部;将所述轿厢内的气压的控制中所用的气压控制模式变更为最大的气压差小的气压控制模式的变更部;和遵循由所述变更部变更的气压控制模式来控制所述吸排气装置从而控制所述轿厢内的气压的气压控制部。
Description
技术领域
本发明涉及电梯控制系统以及电梯控制方法,例如适合运用在控制吸排气装置来控制轿厢内的气压的电梯控制系统以及电梯控制方法。
背景技术
在设置于高层建筑等的电梯中,电梯的轿厢由于高速在长行程中升降,因此在轿厢内气压急剧变化,由此,乘客会感到耳堵引起的不舒适感。为了减低这样的不舒适感,过去以来提出种种对策。
关于这点,在专利文献1公开了一种电梯气压控制装置,使用吸排气装置(送风机)来对轿厢内的气压进行控制(气压控制),使乘客诱发咽下来使耳堵的不舒适感消除。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:JP特开2016-20274号公报
若为了消除耳堵引起的不舒适感而使用吸排气装置来进行轿厢内的气压控制,就会存在由于源于吸排气装置的声音而产生不舒适感的问题。但在专利文献1中,对相关的问题既没有记载也没有暗示,关于减低相关的声音引起的不舒适感的结构则没有任何公开。
发明内容
本发明考虑以上的点而提出,提出能减小源自吸排气装置的声音的电梯控制系统等。
为了解决相关的课题,在本发明中,电梯控制系统遵循规定了时间与气压的关系的气压控制模式来控制吸排气装置从而控制轿厢内的气压,电梯控制系统设置有:存储与不控制所述轿厢内的气压时的所述轿厢内的气压的时间上的变化的最大的气压差不同的多个气压控制模式的存储部;将所述轿厢内的气压的控制中所用的气压控制模式变更为最大的气压差小的气压控制模式的变更部;和遵循由所述变更部变更的气压控制模式来控制所述吸排气装置从而控制所述轿厢内的气压的气压控制部。
根据上述结构,例如在轿厢内的声音的大小超过容许值的情况下,从乘客有轿厢内的声音大的意思的抱怨的情况下等,通过将轿厢内的气压的控制中所用的气压控制模式变更为最大的气压差小的气压控制模式、即源自吸排气装置的声音被设定得小的气压控制模式,能减小轿厢内的声音的大小。
发明的效果
根据本发明,能减小源自吸排气装置的声音。
附图说明
图1是表示第1实施方式的电梯控制系统所涉及的结构的一例的图。
图2是表示第1实施方式的气压控制装置所涉及的结构的一例的图。
图3是用于说明第1实施方式的气压控制模式的图。
图4是表示第1实施方式的电梯控制系统中进行的处理所涉及的流程图的一例的图。
附图标记的说明
100 电梯控制系统
110 轿厢
120 轿厢控制装置
130 吸排气装置
140 气压控制装置
150 配管
160 噪声计。
具体实施方式
以下针对附图来详述本发明的一个实施方式。本实施方式涉及使用吸排气装置来控制电梯的轿厢内的气压(内部气压)的技术。本实施方式记载的技术特别适合:在高速地在长行程中进行升降的电梯的轿厢中,减低由于升降时的轿厢内中的气压的变化产生的耳堵引起的不舒适感,并减低源于吸排气装置的轿厢内的声音的大小所引起的不舒适感。
在本实施方式中,所谓声音的大小,基本是指物理量(声压[Pa]、声音的强度[W/m2]、声能[W]等)或感觉量(例如噪声水平[dB])。另外,在本实施方式中,将轿厢的内侧的气压称作轿厢内气压或内部气压。另外,将在与轿厢相同高度紧邻的外侧的大气压称作轿厢外气压、外部气压或大气压。
另外,在以下的说明中,在不区别同种要素进行说明的情况下,使用包含副编号的参考附图标记当中的共通部分(除了副编号以外的部分),在区别说明同种要素的情况下,有时使用包含副编号的参考附图标记。例如在不特别区别模式而进行说明的情况下,记载为“模式302”,在区别说明各个模式的情况下,有时记载为“模式302-1”、“模式302-2”那样。
(1)第1实施方式
在图1中,100作为整体来表示第1实施方式的电梯控制系统。
图1是表示电梯控制系统100所涉及的结构的一例的图。电梯控制系统100包含如下要素而构成:轿厢110;进行轿厢110所涉及的控制的轿厢控制装置120;进行轿厢110内的气压的控制(加减压)的吸排气装置130;控制吸排气装置130的气压控制装置140;将轿厢110和吸排气装置130连结的配管150;和测定轿厢110内的噪声的噪声计160。
轿厢控制装置120例如使轿厢110上升(或上升运转),或使轿厢110下降(或下降运转)。
吸排气装置130例如是现有的送风机。吸排气装置130例如遵循来自气压控制装置140的指令值(例如输出频率),经由配管150,将轿厢110外的空气吸气到轿厢110内来将轿厢110内加压,或将轿厢110内的空气排气到轿厢外来将轿厢110内减压。
气压控制装置140具备用于控制轿厢110的内部气压的后述的气压控制模式225,决定指令值,使得与轿厢110的运行对应地来使内部气压接近气压控制模式225,并通知给吸排气装置130。
噪声计160例如是已有的噪声计。例如由麦克风产生与声压[Pa]成正比的电信号,由频率修正电路对其进行遵循等响曲线的频率加权(A特性的频率加权)而得到声压水平[dB],噪声计160测定该声压水平。
另外,在电梯控制系统100中,轿厢控制装置120经由网络170与远程监视系统180能通信地连接。
远程监视系统180是对轿厢110的状态等进行远程监视的系统。例如在后述那样在气压控制装置140中检测到气压控制模式225变更的情况下,远程监视系统180报知气压控制模式225已变更。
另外,电梯控制系统100并不限于上述的结构,也可以具备其他结构。例如电梯控制系统100可以具备测定轿厢110内的气压或轿厢110内外的差压的1个以上的气压测定装置。另外,例如电梯控制系统100可以具备多个吸排气装置130。
图2是表示气压控制装置140所涉及的结构的一例的图。
气压控制装置140包含计算机而构成,具备处理器部210、存储部220和接口部230。
处理器部210例如是CPU(Central Processing Unit,中央处理器),进行各种处理。存储部220例如是RAM(Random Access Memory,随机存取存储器)、ROM(Read OnlyMemory,只读存储器)、HDD(Hard Disk Drive,硬盘驱动器)等,存储各种信息。接口部230例如是NIC(Network Interface Card,网络接口卡),与外部的系统、外部的装置进行通信。
气压控制装置140的功能(气压控制部221、检测部222、判定部223、变更部224等)例如可以通过CPU将存放于ROM的程序读出到RAM并执行(软件)来实现,也可以由专用的电路等硬件实现,还可以由软件和硬件组合实现。另外,气压控制装置140的功能的一部分可以由能与气压控制装置140通信的其他计算机(例如轿厢控制装置120)实现。
另外,存储部220存储多个气压控制模式225。气压控制模式225是规定时间与气压的关系的模式。另外,使用图3来后述气压控制模式225的详细情况。
另外,轿厢控制装置120包含计算机而构成,由于是与图2所示的结构同样,因此省略图示以及说明。若附带地说,则轿厢控制装置120的功能(后述的轿厢控制部、发送部等)例如可以通过CPU将存放于ROM的程序读出到RAM并执行(软件)来实现,也可以由专用的电路等硬件实现,还可以由软件和硬件组合来实现的。另外,轿厢控制装置120的功能的一部分也可以由能与轿厢控制装置120通信的其他计算机(例如气压控制装置140)实现。
图3是用于说明气压控制模式225的图。
在图3中,将轿厢110开始上升的时刻(开始时刻)设为开始时刻ts。从开始时刻ts起,将轿厢110抵达目的(目的地)的层(目的层)而轿厢110停止(结束上升)的时刻(结束时刻)设为结束时刻te。另外,将轿厢110内的气压控制的状态(吸气或排气)切换的时刻(定时)设为时刻tc。
在图3中,模式301是表示气压控制装置140不进行基于气压控制模式225的控制时的轿厢110的上升时的内部气压的时间上的变化。在气压控制装置140不进行气压控制的情况下,如模式301所示那样,呈随着轿厢110的上升速度的变化而平缓的S字的形状而气压下降。
模式302-1(气压控制模式225的一例)是最适合地减低耳堵引起的不舒适感的模式。模式302-2(气压控制模式225的一例)是虽然与模式302-1相比耳堵引起的不舒适感的减低的效果小、但轿厢110内的声音引起的不舒适感小的模式。另外,虽然省略图示,但可以设置1个以上的虽然与模式302-2相比耳堵引起的不舒适感的减低的效果小、但轿厢110内的声音引起的不舒适感的减低的效果大的模式。
在模式302中,与模式301的气压差越大,越需要加大吸排气装置130的输出(吸气量或排气量),源于吸排气装置130的声音越大。源于吸排气装置130的声音例如是经由配管150而吸排气的空气的声音、从在轿厢110产生的间隙出入的空气的声音、吸排气装置130进行动作的声音等。因而例如在轿厢110经年劣化的情况下,轿厢110的间隙变大,源于吸排气装置130的声音(轿厢110内的声音)变大。
关于这点,在电梯控制系统100中,在厢110内的声音的大小(本实施方式中举出噪声水平为例进行说明,但可以是声压,也可以是声音的强度,还可以是声音所涉及的其他指标)超过给定的阈值(容许值)的情况下,通过将轿厢110内的气压的控制中所用的模式302从最大的气压差大的模式变更为小的模式,来减低轿厢110内的声音引起的不舒适感。若附带地说,则在电梯控制系统100中,存储部220存储多个与不控制轿厢110内的气压时的模式301(轿厢110内的气压的时间上的变化)的最大的气压差不同的模式302(气压控制模式225)。
另外,在轿厢110的上升时的模式302中设有:在给定的时间Δt311之间气压变化ΔP312的第1变化模式;和在给定的时间Δt321之间气压变化ΔP322的第2变化模式。第2变化模式相对于第1变化模式而气压更平缓地变化。
在此,由于根据与来自轿厢控制装置120的模式302相应的指令值由吸排气装置130将轿厢110内加压或减压,因而轿厢110的内部气压阶梯状变化。由于轿厢110的内部气压阶梯状变化,因此能在第1变化模式中使乘客感到适度的耳堵,并在第2变化模式中给出咽下时间。这在耳堵的缓和中是有效的。
这关于轿厢110的下降时的模式也是同样的。即,存储于存储部220的气压控制模式225各自包含如下区间而构成:每单位时间的气压的变化量为第1值的用于诱发耳堵的第1区间(第1变化模式);和每单位时间的气压的变化量比第1值小的区间即用于消除耳堵的第2区间(第2变化模式)。
另外,模式302是在被没有气压控制的情况下的S字状的模式301、和将模式301的始端和末端用直线连起来而近似的模式301的近似直线303包围的内部区域变化的阶梯状的模式。通过将模式302设定为被模式301和近似直线303所夹的内部区域,能减低模式301与模式302的差。
在此,在轿厢110的上升时间的前半(t<tc)即第1运转区间中,通过吸排气装置130使空气流出(吸引流出)到轿厢110外,使得成为相对于模式301而内部气压变低的负压状态。吸排气装置130被轿厢控制装置120控制,使得送风量(排气量)追随模式302(使得成为为了轿厢110的内部气压生成阶梯状的变化模式所需的排气量)。另外,在由图示省略的气压测定装置测定气压、内部气压与模式302有差异的情况下,由轿厢控制装置120计算吸排气装置130的送风量,使得轿厢110内成为模式302,由吸排气装置130进行加压或减压,由此来调整差异。通过以上的动作,通过在轿厢110的上升时间的前半,将轿厢110内的气压维持负压不变,即通过从吸排气装置130空气的流出而将轿厢110内减压,由此能构成模式302(阶梯状的变化模式)。
另外,在轿厢110的上升时间的后半(t>tc)即第2运转区间,通过吸排气装置130使空气流入轿厢110,以使相对于外部气压而内部气压成为正压状态。吸排气装置130被轿厢控制装置120控制,使得送风量(吸气量)与运转时间的前半(t<tc)同样地追随模式302(使得成为为了轿厢110的内部气压生成阶梯状的变化模式所需的吸气量)。另外,由图示省略的气压测定装置测定气压,在内部气压与模式302有差异的情况下,由轿厢控制装置120计算吸排气装置130的送风量,使得轿厢110内成为模式302,由吸排气装置130进行加压或减压,由此来调整差异。通过以上的动作,在轿厢110的上升时间的后半,通过将轿厢110内的气压维持在正压不变,即,通过基于吸排气装置130的空气的流入来将轿厢110内加压,由此能构成模式302(阶梯状的变化模式)。
如此地,轿厢控制装置120在第1运转期间执行控制吸排气装置130的减压控制,使得内部气压在成为比实际的外部气压低的负压的范围内阶梯状变化。另外,轿厢控制装置120在第2运转期间执行控制吸排气装置130的加压控制,使得内部气压在成为比实际的外部气压高的正压的范围内阶梯状变化。
另外,在本实施方式中,时刻tc可以是开始时刻ts与结束时刻te的中点,也可以不是中点(第1运转期间和第2运转期间可以相同,也可以不同)。
另一方面,轿厢110的下降时的模式(气压控制模式225)成为以图3中的时刻tc的纵线为中心与图3的电梯上升时的模式302对称的形状。即,在轿厢110的下降时,不控制轿厢110内的气压时的S字状的模式在下降时间的前半(t<tc)成为比近似直线更靠下侧(气压低的侧),在下降时间的后半(t>tc)成为比近似直线更靠上侧(气压高的侧)。另外,下降时的模式是在被S字状的模式和近似直线包围的内部区域变化的阶梯状的模式。在轿厢110的下降时,也通过在被外部气压的S字状的模式和近似直线所夹的内部区域构成阶梯状的模式,能减低S字状的模式与阶梯状的模式的差。
图4是表示电梯控制系统100中进行的处理所涉及的流程图的一例的图。
在步骤S401,轿厢控制装置120开始轿厢110的下降或上升。
在步骤S402,气压控制装置140(气压控制部221的一例)开始轿厢110的气压控制。气压控制装置140例如遵循设定的气压控制模式225来控制吸排气装置130。
在步骤S403,轿厢控制装置120结束轿厢110的下降或上升(轿厢110抵达目的层)。
在步骤S404,气压控制装置140(检测部222的一例)判定在步骤S401~步骤S403中的轿厢110的运转中在噪声计160测量的声音是否超过阈值(前运转中是否检测到噪声异常)。气压控制装置140在判定为在前运转中检测到噪声异常的情况下,将处理移转到步骤S405,在判定为在前运转中未检测到噪声异常的情况下,结束处理。
在步骤S405,轿厢控制装置120(发送部的一例)将表示检测到噪声异常的信息(噪声异常信息)发送到远程监视系统180。远程监视系统180若接收到噪声异常信息,就报知发生噪声异常的意思(在显示器显示、声音输出、向负责轿厢110的保养的保养人员发送电子邮件等)。通过相关的报知(预兆警报),轿厢110的保养人员能实施噪声对策(例如将在轿厢110产生的间隙填补等),因此能避免进行后述的速度限制运转的事态。
在步骤S406,气压控制装置140(判定部223的一例)判定是否设定了最大的气压差最小的气压控制模式225(是否执行了全部气压控制模式225)。气压控制装置140在判定为执行了全部气压控制模式225的情况下,将处理移转到步骤S408,在判定为未执行全部气压控制模式225的情况下,将处理移转到步骤S407。
在步骤S407,气压控制装置140(变更部224的一例)将气压控制模式225变更(设定)为下一气压控制模式225,结束处理。在此,气压控制装置140将轿厢110内的气压的控制中所用的气压控制模式225从最大的气压差大的模式变更为小的模式。更具体地,气压控制装置140从最适合耳堵的应对的气压控制模式225起变更气压控制模式225,使得最大的气压差依次变小。
在步骤S408,轿厢控制装置120(轿厢控制部的一例)变更为限制轿厢110的速度的运转(速度限制运转),结束处理。另外,速度限制运转例如直到由保养人员实施噪声对策(间隙填补等)为止都持续进行。
根据本实施方式,由于在轿厢内的声音的大小超过容许值的情况下,变更为轿厢内的声音的大小变小的气压控制模式,因此能减小源自吸排气装置的声音。进而,由于气压控制模式包含用于诱发耳堵的第1区间和用于消除耳堵的第2区间而构成,因此能减低诱发耳堵的耳堵引起的不舒适感,并能减低源自吸排气装置的声音引起的不舒适感。
(2)其他实施方式
另外,在上述的实施方式中,叙述了将本发明运用于电梯控制系统的情况,但本发明并不限于此,能广泛用在其他种种系统、装置、方法、程序中。
另外,在上述的实施方式中,叙述了气压控制装置140基于由噪声计160测定的噪声水平来检测噪声异常的情况,但本发明并不限于此,也可以在判定为通知给吸排气装置130的频率超过预先设定的频率(规定值)的情况下,对轿厢110内的声音的大小超过容许值这一情况进行检测。另外,规定值能适宜设定。例如也可以在电梯的启动时的轿厢110的气密化的完成时慢慢提高输出频率,存储噪声计的声压水平超过容许值的频率。另外,例如可以存储超过比该容许值小的值的频率。
另外,在上述的实施方式中,“接口部”可以是1个以上的接口。该1个以上的接口可以是1个以上的同种通信接口设备(例如1个以上的NIC(Network Interface Card,网络接口卡)),也可以是2个以上异种通信接口设备(例如NIC和HBA(Host Bus Adapter,主机总线适配器))。
另外,在上述的实施方式中,“存储部”是存储器部和PDEV部的至少一部分当中的至少一者(典型地至少是存储器部)。
另外,在上述的实施方式中,“存储器部”是1个以上的存储器,典型地可以是主存储设备。存储器部中的至少1个存储器可以是易失性存储器,也可以是非易失性存储器。
另外,在上述的实施方式中,“PDEV部”是1个以上的PDEV,典型地可以是辅助存储设备。“PDEV”是指物理的存储设备(Physical Storage DeVice),典型地是非易失性的存储设备例如HDD(Hard Disk Drive,硬盘驱动器)或SSD(Solid State Drive,固态硬盘)。
另外,在上述的实施方式中,“处理器部”是1个以上的处理器。至少1个处理器典型地是CPU(Central Processing Unit,中央处理器)这样的微处理器,也可以是GPU(Graphics Processing Unit,图形处理器)这样的其他种类的处理器。至少1个处理器可以是单核,也可以是多核。至少1个处理器也可以是进行处理的一部分或全部的硬件电路(例如FPGA(Field-Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)或ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit,特定用途集成电路))这样的广义的处理器。
另外,在上述的实施方式中,有将“程序”作为主语来说明处理的情况,程序由于由处理器部执行,因此一边适当使用存储部(例如存储器)以及/或者接口部(例如通信端口)等一边进行所确定的处理,因此可以将处理的主语设为处理器。以程序为主语说明的处理可以设为处理器部或具有该处理器部的装置所进行的处理。另外,处理器部可以包含进行处理的一部分或全部的硬件电路(例如FPGA(Field-Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)或ASIC(Application Specific Integrated Circuit,特定用途集成电路))。程序可以从程序源安装到计算机这样的装置中。程序源例如可以是程序分发服务器或计算机可读的记录介质(例如非临时的记录介质)。另外,在以下的说明中,可以将2个以上程序作为1个程序实现,也可以将1个程序作为2个以上程序实现。
另外,在上述的说明中,实现各功能的程序、表格、文件等信息能置于存储器、硬盘、SSD(Solid State Drive,固态硬盘)等存储装置、或IC卡、SD卡、DVD等记录介质中。
本发明例如具有以下的特征性的结构。
电梯控制系统(例如电梯控制系统100)遵循规定了时间与气压的关系的气压控制模式(例如气压控制模式225、模式302)来控制吸排气装置(例如吸排气装置130),从而控制轿厢(例如轿厢110)内的气压,该电梯控制系统特征在于,具备:存储与不控制上述轿厢内的气压时的上述轿厢内的气压的时间上的变化(例如模式301)的最大的气压差不同的多个气压控制模式的存储部(例如存储部220);将上述轿厢内的气压的控制中所用的气压控制模式变更为最大的气压差小的气压控制模式的变更部(例如变更部224);和遵循由上述变更部变更的气压控制模式来控制上述吸排气装置从而控制上述轿厢内的气压的气压控制部(例如气压控制部221)。
根据上述结构,例如在轿厢内的声音的大小超过容许值的情况下,从乘客有轿厢内的声音大的意思的抱怨的情况下等,通过将轿厢内的气压的控制中所用的气压控制模式变更为最大的气压差小的气压控制模式、即源自吸排气装置的声音被设定得小的气压控制模式,能减小轿厢内的声音的大小。
其特征在于,具备:检测上述轿厢内的声音的大小(声压、声音的强度、噪声水平等)超过容许值的检测部(例如检测部222);和判定是否有上述变更部能变更的气压控制模式的判定部(例如判定部223),在上述气压控制部遵循第1气压控制模式来控制上述轿厢内的气压时,在由上述检测部检测到上述轿厢内的声音的大小超过容许值的情况下,上述判定部判定是否有与上述第1气压控制模式相比而最大的气压差更小的第2气压控制模式(例如步骤S406),在由上述判定部判定为有上述第2气压控制模式的情况下,上述变更部将上述第1气压控制模式变更为上述第2气压控制模式(例如步骤S407)。
根据上述结构,例如在轿厢内的声音的大小超过容许值的情况下,从第1气压控制模式变更为声音的大小变小的第2气压控制模式,因此能合适地减小轿厢内的声音的大小。
其特征在于,存储于上述存储部的气压控制模式各自包含每单位时间的气压的变化量为第1值的用于诱发耳堵的第1区间(例如第1变化模式)和每单位时间的气压的变化量比上述第1值小的区间即用于消除耳堵的第2区间(例如第2变化模式)而构成,上述变更部从最适合耳堵的应对的气压控制模式起变更气压控制模式,使得最大的气压差依次变小。
根据上述结构,例如由于气压控制模式包含诱发耳堵的第1区间和用于调整耳朵压力的第2区间而构成,因此能减低耳堵引起的不舒适感和噪声引起的不舒适感。
其特征在于,具备控制上述轿厢的运转的轿厢控制部(例如图示省略的轿厢控制部),在由上述判定部判定为没有与上述第2气压控制模式相比而最大的气压差小的气压控制模式的情况下,上述轿厢控制部进行限制上述轿厢的速度的运转(例如步骤S408)。
在此,由于在不能通过气压控制模式减小轿厢内的声音的大小的情况下,停止气压控制,因此会增加耳堵引起的不舒适感以及噪声引起的不舒适感。关于这点,在上述结构中,例如能通过进行速度限制运转来减低耳堵引起的不舒适感和噪声引起的不舒适感。
其特征在于,与进行报知的系统(例如远程监视系统180)能通信地连接,具备:将由上述检测部检测到上述轿厢内的声音的大小超过容许值这一情况发送到上述系统的发送部(例如图示省略的发送部),上述系统报知由上述检测部检测到上述轿厢内的声音的大小超过容许值这一情况。
根据上述结构,在远程监视系统中,由于报知气压控制模式已变更,因此保养人员能进行噪声对策,能避免成为速度限制运转的事态。
其特征在于,上述检测部在通知给上述吸排气装置的频率超过预先设定的频率的情况下对上述轿厢内的声音的大小超过容许值这一情况进行检测。
根据上述结构,例如不新设置噪声计就能合适地减小轿厢内的声音的大小。
另外,关于上述的结构,能在不超出本发明的要旨的范围内适宜变更、重组、组合、省略。
Claims (7)
1.一种电梯控制系统,遵循规定了时间与气压的关系的气压控制模式来控制吸排气装置从而控制轿厢内的气压,
所述电梯控制系统的特征在于,具备:
存储多个气压控制模式的存储部,所述多个气压控制模式与不控制所述轿厢内的气压时的所述轿厢内的气压的时间上的变化的最大的气压差分别不同;
将所述轿厢内的气压的控制中所用的气压控制模式变更为最大的气压差小的气压控制模式的变更部;和
遵循由所述变更部变更的气压控制模式来控制所述吸排气装置从而控制所述轿厢内的气压的气压控制部,
所述气压控制模式用于控制所述轿厢内的气压来缓和耳堵。
2.根据权利要求1所述的电梯控制系统,其特征在于,
所述电梯控制系统具备:
检测所述轿厢内的声音的大小超过容许值的检测部;和
判定是否有所述变更部能变更的气压控制模式的判定部,
在所述气压控制部遵循第1气压控制模式来控制所述轿厢内的气压时,在由所述检测部检测到所述轿厢内的声音的大小超过容许值的情况下,所述判定部判定是否有与所述第1气压控制模式相比而最大的气压差更小的第2气压控制模式,
在由所述判定部判定为有所述第2气压控制模式的情况下,所述变更部将所述第1气压控制模式变更为所述第2气压控制模式。
3.根据权利要求2所述的电梯控制系统,其特征在于,
存储于所述存储部的气压控制模式各自构成为包含:每单位时间的气压的变化量为第1值的用于诱发耳堵的第1区间、和每单位时间的气压的变化量比所述第1值小的区间即用于消除耳堵的第2区间,
所述变更部从最适合耳堵的应对的气压控制模式起变更气压控制模式,使得最大的气压差依次变小。
4.根据权利要求2所述的电梯控制系统,其特征在于,
所述电梯控制系统具备:
控制所述轿厢的运转的轿厢控制部,
在由所述判定部判定为没有与所述第2气压控制模式相比而最大的气压差更小的气压控制模式的情况下,所述轿厢控制部进行限制所述轿厢的速度的运转。
5.根据权利要求2所述的电梯控制系统,其特征在于,
所述电梯控制系统与进行报知的系统能通信地连接,
电梯控制系统具备:
将由所述检测部检测到所述轿厢内的声音的大小超过容许值这一情况发送到所述系统的发送部,
所述系统报知由所述检测部检测到所述轿厢内的声音的大小超过容许值这一情况。
6.根据权利要求2所述的电梯控制系统,其特征在于,
在判定为通知给所述吸排气装置的频率超过预先设定的频率的情况下,所述检测部对所述轿厢内的声音的大小超过容许值这一情况进行检测。
7.一种电梯控制方法,是电梯控制系统中的电梯控制方法,所述电梯控制系统遵循规定了时间与气压的关系的气压控制模式来控制吸排气装置从而控制轿厢内的气压,其特征在于,
所述电梯控制系统具备:
存储多个气压控制模式的存储部,所述多个气压控制模式与不控制所述轿厢内的气压时的所述轿厢内的气压的时间上的变化的最大的气压差分别不同,
所述电梯控制方法具备:
由变更部将所述轿厢内的气压的控制中所用的气压控制模式变更为最大的气压差小的气压控制模式的第1步骤;和
由气压控制部遵循由所述变更部变更的气压控制模式来控制所述吸排气装置从而控制所述轿厢内的气压的第2步骤,
所述气压控制模式用于控制所述轿厢内的气压来缓和耳堵。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019083433A JP7123000B2 (ja) | 2019-04-24 | 2019-04-24 | エレベーター制御システムおよびエレベーター制御方法 |
JP2019-083433 | 2019-04-24 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111847153A CN111847153A (zh) | 2020-10-30 |
CN111847153B true CN111847153B (zh) | 2022-12-02 |
Family
ID=72985944
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010257000.5A Active CN111847153B (zh) | 2019-04-24 | 2020-04-02 | 电梯控制系统以及电梯控制方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7123000B2 (zh) |
CN (1) | CN111847153B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6958759B1 (ja) * | 2021-03-23 | 2021-11-02 | 三菱電機株式会社 | エレベータシステム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10330050A (ja) * | 1997-05-29 | 1998-12-15 | Fujita Corp | エレベーターの気圧調整方法およびエレベーターの気圧調整装置 |
CN104220357A (zh) * | 2012-04-11 | 2014-12-17 | 三菱电机株式会社 | 电梯装置 |
JP2015202952A (ja) * | 2014-04-16 | 2015-11-16 | 株式会社日立製作所 | 気圧制御装置付きエレベータおよびその設定方法並びに製造方法 |
JP2016069132A (ja) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | 株式会社日立製作所 | エレベーター装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3012623B1 (ja) * | 1998-11-27 | 2000-02-28 | 川崎重工業株式会社 | 車両換気装置 |
EP2206671A4 (en) * | 2007-11-09 | 2014-01-22 | Mitsubishi Electric Corp | ATMOSPHERIC PRESSURE CONTROL FOR ELEVATOR |
US9022842B2 (en) * | 2008-11-12 | 2015-05-05 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator apparatus |
JP5927100B2 (ja) * | 2012-10-10 | 2016-05-25 | 株式会社日立製作所 | エレベーターかご内の気圧制御装置を有するエレベーター |
JP6272167B2 (ja) | 2014-07-16 | 2018-01-31 | 株式会社日立製作所 | エレベーターの乗りかご内気圧制御装置 |
US11193482B2 (en) * | 2014-12-17 | 2021-12-07 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd. | Air compressing apparatus and control method |
WO2017002229A1 (ja) * | 2015-07-01 | 2017-01-05 | 三菱電機株式会社 | エレベータ |
CN106395534A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-02-15 | 广州日滨科技发展有限公司 | 一种电梯性能的检测方法及装置 |
JP6694077B2 (ja) | 2016-12-27 | 2020-05-13 | 株式会社日立製作所 | エレベーター装置 |
JP2018115830A (ja) * | 2017-01-20 | 2018-07-26 | 株式会社デンソー | ヒートポンプ装置 |
-
2019
- 2019-04-24 JP JP2019083433A patent/JP7123000B2/ja active Active
-
2020
- 2020-04-02 CN CN202010257000.5A patent/CN111847153B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10330050A (ja) * | 1997-05-29 | 1998-12-15 | Fujita Corp | エレベーターの気圧調整方法およびエレベーターの気圧調整装置 |
CN104220357A (zh) * | 2012-04-11 | 2014-12-17 | 三菱电机株式会社 | 电梯装置 |
JP2015202952A (ja) * | 2014-04-16 | 2015-11-16 | 株式会社日立製作所 | 気圧制御装置付きエレベータおよびその設定方法並びに製造方法 |
JP2016069132A (ja) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | 株式会社日立製作所 | エレベーター装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7123000B2 (ja) | 2022-08-22 |
CN111847153A (zh) | 2020-10-30 |
JP2020179959A (ja) | 2020-11-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111847153B (zh) | 电梯控制系统以及电梯控制方法 | |
EP2321504B1 (en) | Method for estimating soot loading in a diesel particulate filter, and engine and aftertreatment system | |
US7007774B2 (en) | Active horizontal vibration reducing device for elevator | |
JP6186203B2 (ja) | 診断システムおよびエレベータ | |
JP5927100B2 (ja) | エレベーターかご内の気圧制御装置を有するエレベーター | |
EP2692608A1 (en) | Method for controlling body lean of railroad car | |
CN103471755A (zh) | 臂架安全预警方法、装置和系统 | |
CN103863914A (zh) | 电梯轿厢内部压力的控制方法 | |
CN112903318B (zh) | 车辆悬架高度的控制方法、装置及系统 | |
CN109131287B (zh) | 一种制动系统冲击限制的实现方法、系统及设备 | |
JP2016020274A (ja) | エレベーターの乗りかご内気圧制御装置 | |
CN110817673A (zh) | 具有安全传感器的自动扶梯系统 | |
JP4023877B2 (ja) | エレベータのかご内気圧制御装置 | |
CN106949597A (zh) | 一种防止空调室外机坠落的检测方法、系统及空调 | |
KR102529443B1 (ko) | 브레이크 부스터 부압센서 정상 작동 검증 방법 및 장치 | |
JP2019172419A (ja) | エレベーターのかご位置管理システム | |
JP7405732B2 (ja) | タイヤ空気圧監視装置、タイヤ空気圧監視方法及び監視プログラム | |
KR20100084032A (ko) | 발라스트수 자동교환시 발라스트 펌프의 순흡입양정 자동조절 방법 | |
JP2010030747A (ja) | エレベータ装置及びエレベータ装置の乗りかご内の気圧制御方法 | |
CN111023421B (zh) | 静压自调节控制方法、装置及空调器 | |
CN110422716B (zh) | 一种电梯无称重启动时间的自动检测方法 | |
JP2005119882A (ja) | エレベータ装置とエレベータ装置の制御方法および建造物 | |
CN109956375B (zh) | 电梯控制装置以及电梯控制方法 | |
KR102153313B1 (ko) | 부스터 펌프 시스템에서 펌프 운전 전환시 학습을 바탕으로 한 펌프 교대 방법 | |
CN108002196A (zh) | 一种扶梯踏板状态监测装置及控制扶梯运行的方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |