CN111847022B - 片材剥离装置、层压处理装置、图像形成装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及片材剥离装置，通过将两张重叠的片材卷绕到旋转部件上的比较简单的构成来剥离片材，并能够将至少一张插页类(片材状介质)插入到剥离后的片材的所希望的位置里。将两张片材卷绕到旋转部件上，剥离两张片材后，将剥离爪插入到两张片材剥离而产生的空间里，在插入剥离爪的状态下，通过第一输送机构向从旋转部件拉回的方向输送两张重叠的片材，来将两张片材剥离为各自的片材。第一输送机构通过将各自的片材分别输送到路径部件，来以接合部为端部进行开口，在插入到两张片材的开口里时，两张片材的从第一输送机构的夹持部开始在相反方向上的突出量能够由第一输送机构调整，并将至少一张片材状介质插入到突出量被调整后的两张片材的开口里。

Description

片材剥离装置、层压处理装置、图像形成装置及系统
技术领域
本发明涉及片材剥离装置、层压处理装置、图像形成装置及图像形成系统。
背景技术
已知的层压处理技术是在两张片材被重叠且一边被接合(连接)的两张重叠的片材(层压片或层压膜)内插入插页类(用纸、照片等)，并通过施加热和压力来粘结两张重叠的片材从而夹入内侧的插页类。
在目前的层压处理中，用户是通过手工操作将插页类插入两张重叠的片材后，使用层压处理机来粘接片材的。
但是，由于在两张重叠的片材的内侧存在有粘接剂层而导致滑动变差，对于用户来说，用手剥离两张片材是麻烦的。另外，片材剥离后将夹入的插页类插入到正确的位置里也花时间的。更进一步地，由于层压处理机的层压处理花费约30～60秒的时间，在此期间就需要用户待机。
作为使这种操作自动化的技术，例如在专利文献1中公开了专用的层压装置。该层压装置的构成是，以分离释放机构(上部、下部真空装置)来分离前端被连接的层压膜，然后插入保护纸片体。
但是，专利文献1所公开的层压装置因为采用的是由上部、下部真空机构构成的分离释放机构，所以会导致装置复杂化、大型化的问题。此外，可以想到的是装置本身也会随之变得非常昂贵。更进一步地，在上部、下部真空机构中，也有可能因为两张层压膜的粘接强度而不一定能够分离。
办公室或一般家庭所使用的装置优选的是简略的小型且便宜。因此，就需要能够以尽可能简单的构成来切实地剥离两张重叠的片材的两张片材的装置。另外，对于剥离后的片材，也需要将一张以上的插页类插入(夹入)到正确的位置里。
【专利文献1】(日本)专利特开2006-160429号公报
发明内容
于是，本发明的目的在于提供一种片材剥离装置，其通过将两张重叠的片材卷绕到旋转部件上的比较简单的构成来剥离片材，并能够将至少一张插页类(片材状介质)插入到剥离后的片材的所希望的位置里。
上述课题的解决办法涉及一种将两张片材被重叠且其一部分被接合的两张重叠的片材的所述两张片材剥离，并在所述两张片材之间插入至少一张片材状介质的片材剥离装置，其特征在于包括：旋转部件，其能够在正反方向上旋转；第一部件，其与所述旋转部件之间夹持有所述两张重叠的片材；第一输送机构，其将所述两张重叠的片材的接合部配置在上游，能够将所述两张重叠的片材输送到所述旋转部件和所述第一部件的之间，同时能够在输送到所述旋转部件和所述第一部件的之间的方向的相反方向上输送；卷绕机构，其将被输送到所述旋转部件和所述第一部件之间的所述两张重叠的片材卷绕到所述旋转部件上；第二输送机构，其将所述片材状介质从所述相反方向输送到所述第一输送机构；剥离爪，其能够在所述两张重叠的片材的宽度方向上移动，以及路径部件，其对剥离了所述两张重叠的片材后的各片材分别进行导向，将所述两张片材卷绕到所述旋转部件上，剥离所述两张片材后，将所述剥离爪插入到所述两张片材剥离而产生的空间里，在插入所述剥离爪的状态下，通过所述第一输送机构向所述相反方向输送所述两张重叠的片材，来将所述两张片材剥离为各自的片材，所述第一输送机构通过将所述各自的片材分别输送到所述路径部件，来以所述接合部为端部进行开口，在通过所述第二输送机构从所述相反方向朝所述第一输送机构来输送至少一张所述片材状介质，并插入到所述两张片材的开口里时，所述两张片材的从所述第一输送机构的夹持部开始在所述相反方向上的突出量能够由所述第一输送机构调整，并通过所述第二输送机构将至少一张所述片材状介质插入到所述突出量被调整后的所述两张片材的开口里。
上述课题的解决办法还涉及一种将两张片材被重叠且其一部分被接合的两张重叠的片材的所述两张片材剥离，并在所述两张片材之间插入至少一张片材状介质的片材剥离装置，其特征在于包括：旋转部件，其能够在正反方向上旋转；保持机构，其被设置在所述旋转部件中并保持所述两张重叠的片材；第一输送机构，其将所述两张重叠的片材的接合部配置在上游，能够将所述两张重叠的片材输送到所述旋转部件的同时，能够在输送到所述旋转部件的方向的相反方向上输送；第二输送机构，其将所述片材状介质从所述相反方向输送到所述第一输送机构；剥离爪，其能够在所述两张重叠的片材的宽度方向上移动，以及路径部件，其对剥离了所述两张重叠的片材后的各片材分别进行导向，并且，在通过所述保持机构保持所述两张重叠的片材的状态下来将所述两张重叠的片材卷绕到所述旋转部件上，剥离所述两张片材后，将所述剥离爪插入到所述两张片材剥离而产生的空间里，在插入所述剥离爪的状态下，通过所述第一输送机构向所述相反方向输送所述两张重叠的片材，来将所述两张片材剥离为各自的片材，所述第一输送机构通过将所述各自的片材分别输送到所述路径部件，来以所述接合部为端部进行开口，在通过所述第二输送机构从所述相反方向朝所述第一输送机构来输送至少一张所述片材状介质，并插入到所述两张片材的开口里时，所述两张片材的从所述第一输送机构的夹持部开始在所述相反方向上的突出量能够由所述第一输送机构调整，并通过所述第二输送机构将至少一张所述片材状介质插入到所述突出量被调整后的所述两张片材的开口里。
本发明的片材剥离装置，在旋转部件上卷绕两张重叠的片材，通过几何学关系使内周侧片与外周侧片之间产生卷绕周长差，从而能够剥离两张重叠的片材的两张片材。另外，由于能够调整剥离后的两张片材从第1输送机构的夹持部的突出量，因此能够将至少一张片材状介质插入到所期望的位置。
附图说明
图1所示是本发明的一个实施方式所涉及的片材剥离装置的整体构成图。
图2所示是图1的片材剥离装置的主要部分的构成图(其1)。
图3所示是图1的片材剥离装置的主要部分的构成图(其2)。
图4所示是图1的片材剥离装置的主要部分的构成图(其3)。
图5所示是图1的片材剥离装置的主要部分的构成图(其4)。
图6所示是图1的片材剥离装置的主要部分的构成图(其5)。
图7所示是图1的片材剥离装置的主要部分的构成图(其6)。
图8所示是图1的片材剥离装置的主要部分的构成图(其7)。
图9所示是图1的片材剥离装置的主要部分的构成图(其8)。
图10所示是图1的片材剥离装置的主要部分的构成图(其9)。
图11所示是图1的片材剥离装置的主要部分的构成图(其10)。
图12所示是图1的片材剥离装置的主要部分的构成图(其11)。
图13所示是图1的片材剥离装置的主要部分的构成图(其12)。
图14所示是图1的片材剥离装置的主要部分的构成图(其13)。
图15所示是片材剥离装置所具备的剥离爪的模式图。
图16所示是用剥离爪来相互剥离片材S的状态的立体图(其1)。
图17所示是用剥离爪来相互剥离片材S的状态的立体图(其2)。
图18所示是用剥离爪来相互剥离片材S的状态的立体图(其3)。
图19所示是说明从片材进纸到插页夹入完成的一系列动作的流程图。
图20所示是说明第1方法的片材剥离装置的主要部分的构成图。
图21所示是说明第2方法的片材剥离装置的主要部分的构成图。
图22所示是说明第3方法的片材剥离装置的主要部分的构成图。
图23的(a)-(c)所示是说明第4方法的片材剥离装置的主要部分的构成图。
图24的(a)-(c)所示是说明第5方法的片材剥离装置的主要部分的构成图。
图25a所示是说明从片材供纸到剥离结束的一系列动作的流程图。
图25b所示是说明第1～第4方法中从插页供纸到夹入结束的一系列动作的流程图。
图26所示是包括图4和其卷绕辊上的片材S的局部放大图的构成图。
图27所示是包括变形例(其1)所涉及的片材剥离装置的主要部分和其卷绕辊上的片材S的局部放大图的构成图。
图28所示是变形例(其2)所涉及的片材剥离装置的主要部分的构成图。
图29所示是变形例(其3)所涉及的片材剥离装置的主要部分和包含其局部放大图的构成图。
图30的(a)所示是由不同于卷绕辊的其他部件构成的楔部的模式图，图30的(b)所示是作为弹性部件的楔部的模式图。
图31所示是变形例(其3)所涉及的片材剥离装置的主要部分的构成图(其2)。
图32所示是具备本发明所涉及的片材剥离装置的层压处理装置的一例的整体构成图。
图33所示是具备本发明所涉及的层压处理装置的图像形成装置的一例的整体构成图。
图34所示是具备本发明所涉及的层压处理装置的图像形成装置的变形例的整体构成图。
具体实施方式
本实施方式的片材剥离装置将两张重叠的片材(以下称为片材S)相互剥离，并将插页P插入该剥离的片材S内并使其夹持。
这里，片材S是两张片材被重叠，并且其一部分(或一边)被接合的两张重叠的片材。
作为两张重叠的片材，例如是将单侧作为透明聚酯片材等的透射性片材，将相反侧作为透明或不透明片材，并以它们的一边来接合而成。
插页P是插入到这两张重叠的片材中的片材状介质的一个例子。片材状介质除了普通纸以外，还包括有厚纸、明信片、信封、薄纸、涂敷纸(涂层纸或铜版纸等)、描图纸、OHP片材等。
另外，在本说明书中，所谓"将片材S相互剥离"是指将两张重叠的片材S的两张片材剥离(分离)。
(实施方式)
图1所示是本发明的一个实施方式所涉及的片材剥离装置的整体构成图。如图1所示，片材剥离装置100具有作为装载片材S的第1装载机构的片材托盘102、从片材托盘102来供给片材S的捡拾辊105、输送辊对107。另外，片材剥离装置100具有作为装载插页P的第2装载机构的供纸盘103，和从供纸盘103供给插页P的捡拾辊106。
在输送辊对107的输送方向下游，设置有通过检测片材S的输送方向的端部来检测输送位置的输送传感器C1，在捡拾辊106的输送方向下游，设置有通过检测插页P的输送方向的端部来检测输送位置的输送传感器C2。
更进一步地，片材剥离装置100还在输送辊对107及捡拾辊106的下游，设有进口辊对108、作为旋转部件的卷绕辊109、由作为后述的第一部件的从动辊110构成的辊对、出口辊对113、排纸盘104等。在进口辊对108的输送方向下游，设有通过检测片材S及插页P的输送方向的端部来检测输送位置的输送传感器C3，在出口辊对113的输送方向下游，设置有通过检测片材S的输送方向的端部来检测输送位置的输送传感器C4。
还有，由捡拾辊105、输送辊对107、进口辊对108、卷绕辊109和从动辊110构成的辊对是第1供给机构的一例，由捡拾辊106、进口辊对108、卷绕辊109、从动辊110构成的辊对是第2供给机构的一个例子。
本实施方式的片材剥离装置100如图1所示地，将片材S和插页P装载到不同的托盘上，并传送到由卷绕辊109和从动辊110构成的辊对之间，再传送到出口辊对113。如后所述，将插页P插入到位于出口辊对113和由卷绕辊109及从动辊110构成的辊对的之间的片材S的被剥离的两张片材的开口内。然后，将插入有插页P的片材S通过出口辊对113排出并装载到排纸盘104上。以下，对其具体的构成、动作进行详细说明。
图2所示是图1的片材剥离装置的主要部分的构成图(其1)。如图2所示，片材剥离装置100具有作为第1输送机构的出口辊对113，并通过出口辊对113将输送来的片材S朝着由卷绕辊109和从动辊110构成的辊对的之间输送。
进口辊对108及出口辊对113例如分别是成对的2个辊，并通过驱动机构(电动机等)，进口辊对108被单向旋转驱动，出口辊对113被正反方向旋转驱动，来夹持并输送片材S及插页P。
进口辊对108将片材S及插页P朝向出口辊对113输送。将该输送方向称为正向输送方向(箭头A方向)。
另一方面，出口辊对113能够将其旋转切换到正反的两个方向里。在能够将被夹持的片材S朝着作为正向输送方向的排纸盘104(参照图1)输送的同时，又能够朝着成为其反方向(拉回方向)的卷绕辊109来输送片材S。相对于朝着该卷绕辊109来输送的方向(相对于正向输送方向的反方向)称为反向输送方向(箭头B方向)。
另外，片材剥离装置100在这些进口辊对108和出口辊对113之间设有作为旋转部件的卷绕辊109，以及从动于该卷绕辊109并旋转的第一部件即从动辊110。
卷绕辊109通过驱动机构(电动机等)在正反方向上被旋转驱动，并能够将该旋转在两个方向(顺时针方向/逆时针方向)上切换。从动辊110与卷绕辊109抵接来形成夹持部，并通过卷绕辊109和从动辊110来夹持并输送片材S及插页P。
更进一步地，片材剥离装置100在与卷绕辊109的旋转轴正交的方向上的外周即圆周周围(外周面)上，设有在旋转方向上以相互具有规定的间隔来配置的作为第2部件的辊部件即夹紧辊111、112，以及用于切换片材S的输送方向的分支爪T1、T2。
这些多个的夹紧辊111、112与卷绕辊109抵接并从动地旋转。夹紧辊111、112用于和卷绕辊109一起夹持(夹紧)片材S，并卷绕到卷绕辊109上。
分支爪T1被配置在进口辊对108和卷绕辊109的之间，分支爪T2被配置在卷绕辊109和出口辊对113的之间。这些分支爪T1、T2能够通过驱动机构(电动机等)来改变其位置(朝向)，从而能够改变片材S的输送方向。
另外，夹紧辊111、112以及分支爪T1、T2是作为将片材S卷绕在卷绕辊109上的卷绕机构的卷绕部件的一个例子。
接着，使用图1～图14来说明片材剥离装置100的一系列动作、即从片材S的剥离开始到插页P的插入为止的动作。另外，在图3～图14中，对与图1、2相同的部件赋予相同的符号，并省略其详细的说明。
首先，如图1所示，本实施方式的片材剥离装置100在片材盘102上，以片材S的两张片材被接合的一部分(接合部)位于该片材S中的捡拾辊105的供给方向(输送方向)的下游侧的方式来装载，并由捡拾辊105来捡拾片材盘102上的片材S，并通过输送辊对107来朝着进口辊对108输送。
接着，如图2所示，通过进口辊对108将片材S朝着由卷绕辊109和从动辊110形成的夹持部输送。此时，分支爪T1、T2分别移动到片材S的输送路径上方、下方，分支爪T1将片材S从进口辊对108引导到卷绕辊109和从动辊110之间，分支爪T2将片材S从卷绕辊109和从动辊110的之间引导到出口辊对113。
这里，在本实施方式中，片材剥离装置100将片材S的4边中的一边即端部被接合的一侧作为正向输送方向(箭头A方向)的下游来输送。
接着，如图3所示，片材剥离装置100在正向输送方向上的片材S的后端部超过分支爪T1之后，例如在被卷绕辊109和从动辊110的夹持部夹持的时间点，暂时停止片材S的输送。与此同时，使分支爪T1以旋转轴为支点向逆时针方向移动(转动)，来生成将片材S的后端部向卷绕辊109的周围引导的路径。还有，这些动作能够以输送传感器C3(参照图1)的检测位置为触发来实施。
接着，如图4所示，出口辊对113和卷绕辊109将旋转方向反转，并将片材S沿反向输送方向(箭头B方向)输送。然后，通过分支爪T1将片材S引导到卷绕辊109的周边。即，片材剥离装置100是从片材S没有被接合的一侧来将片材S卷绕到卷绕辊109上的。还有，将此时的卷绕辊109的旋转方向称为第一旋转方向。
图5～图7所示是将片材S卷绕到卷绕辊109上的过程示意图。夹紧辊111、112将传送来的片材S夹持在其与卷绕辊109的之间，并将片材S卷绕到卷绕辊109的圆周周边上(参照图5)。
片材S在卷绕辊109上卷绕1周以上时，片材S的前端(片材S的未被接合的一侧)相对于卷绕辊109被固定。将片材S进一步卷绕到卷绕辊109上时，就在作为片材S的两张片材的位于内周侧的片材和位于外周侧的片材里产生周长差(卷绕量的差)，并在出口辊对113和卷绕辊109的之间，片材S开始剥离(在片材S中开始形成间隙)(参照图6)。
然后，如图7所示，通过在出口辊对113与卷绕辊109之间聚集内周侧片材的松弛，就能够在内周侧片材和外周侧片材之间产生间隙(空间)g。
如此，本实施方式的片材剥离装置100通过将片材S卷绕到卷绕辊109上，并从几何学的关系使得内周侧片材与外周侧片材之间产生卷绕周长差，就能够切实地剥离片材S。
接着，对于在本实施方式的片材剥离装置100中，用于对作为片材S的被接合的一部分的一边(一端)和与该一边(一端)相向而对即开口端的另一边(另一端)之间的部分进行全部剥离并将插页P插入其中的追加的构成及其动作进行说明。
如图8所示，本实施方式的片材剥离装置100还具有引导片材S的被剥离的片材中的1个片材的路径部件115，和被设置在片材S的宽度方向的两侧且能够在片材S的宽度方向上移动的剥离爪116。片材剥离装置100能够从两侧将剥离爪116插入到片材S所产生的空间g中。
如图9所示，片材剥离装置100在插入了剥离爪116的状态下，使出口辊对113在将片材S向正向输送方向(箭头A方向)输送的方向上旋转。然后，如图10所示，剥离爪116到达片材S的输送方向后端部，就能够剥离片材S的后端(开口)。
这里，对剥离爪116进行补充说明。
图15所示是片材剥离装置所具备的剥离爪的示意图，图16～图18所示是通过剥离爪来相互剥离片材S的情况的立体图。
如这些图所示，剥离爪116是从插入方向(箭头C)的前端向后端逐渐隆起的形状，并能够顺利地插入到片材S所产生的空间g里。
另外，将剥离爪116插入空间g后(参照图16、17)，通过在正向输送方向(箭头A)上输送片材S，就能够切实地剥离到片材S的后端部(参照图18)。
还有，作为具有单一的剥离爪116的构成，也可以仅插入到片材S的单侧。另外，剥离爪116的形状并不限定于图中所示的。例如，既可以构成为长椭圆形状，也可以是能够进一步旋转90°的构成。
回到图10来继续说明。片材剥离装置100在排出辊对113沿正向输送方向(箭头A)输送片材S并剥离后，就以旋转轴为支点使得分支爪T2在顺时针方向上移动(转动)、旋转，从而关闭至此为止的片材S的输送路径。
接着，如图11所示，出口辊对113将旋转进行反转，并将片材S沿反向输送方向(箭头B方向)输送。由此，片材S的被剥离的两张片材(以下，称为上侧片材S1、下侧片材S2)分别被引导到不同的方向。即，上侧片材S1沿着路径部件115输送，下侧片材S2沿着也作为路径部件的分支爪T2输送。然后，如图所示，片材S以被接合的一边作为端部，变成较大地开口了。
接着，如图12所示，一方面是出口辊对113将片材S在反向输送方向(箭头B方向)上输送至指定位置并待机，另一方面，作为第2输送机构的进口辊对108从供纸盘103(参照图1)将插页P朝着出口辊对113进行正向输送方向(箭头A方向)的输送。此时，分支爪T1被移动到输送路径上方，插页P在其下方通过。
接着，如图13所示，将插页P插入到开口了的片材S内。还有，这些动作能够以输送传感器C4(参照图1)的检测位置为触发来实施。
然后，如图14所示，出口辊对113通过将插入有插页P的片材S沿正向输送方向(箭头A方向)输送，再次重叠片材S的两张片材，并且开口被关闭。然后，片材剥离装置100通过出口辊对113或配置在其之后的辊等(未图示)，来将夹入有插页P的片材S排出并装载到排纸盘104上(参照图1)。
图19所示是说明从片材进纸到插页夹入完成的一系列动作的流程图。显示并说明与流程图相对应的附图的编号。
首先，在步骤S11中，片材剥离装置100开始进行片材S的供纸(参照图1)。接着，在步骤S12中，判定片材S的前端是否到达输送传感器C4(参照图2)。在步骤S13中，当片材剥离装置100判定为片材S从输送传感器C4输送了指定量时，就在步骤S14中，分支爪T1移动到片材S被引导到卷绕路径的位置(参照图3)。
接着，在步骤S15中，片材剥离装置100反向旋转卷绕辊109，并将片材S卷绕到卷绕辊109上(参照图4～7)。在步骤S16中，当片材剥离装置100判定到片材S的前端到达输送传感器C4时，就在步骤S17中将片材S从输送传感器C4输送指定量之后停止输送，并使分支爪T1移动后返回到原来的位置。然后，在步骤S18中，将剥离爪116插入到因片材S的剥离而产生的空间g中(参见图8)。
接着，在步骤S19中，片材剥离装置100正向旋转出口辊对113和卷绕辊109，并将片材S沿正向输送方向输送。由此，片材S就被相互剥离到输送方向后端了(参照图9、10)。
接着，在步骤S20中，当片材剥离装置100判定为片材S从输送传感器C4被输送了指定量时，就在步骤S21中，将分支爪T2移动到剥离位置，并使出口辊对113反向旋转。接着，在步骤S22中，判定片材S的前端是否通过了输送传感器C4(参照图11)。
然后，在步骤S23中，片材剥离装置100将片材S从输送传感器C4输送了指定量之后，停止片材S的输送，并使分支爪T2移动并返回到原来的位置。此时，将片材S被接合的一边作为一端，就成为开口了(参照图11)。
接着，在步骤S24中，片材剥离装置100开始插页P的供纸(参照图12)。在步骤S25中，通过输送传感器C3判定到插页P的前端已通过之后，就在步骤S26中，通过将插页P输送指定量，来插入到片材S内(参照图13)。然后，通过正向旋转出口辊对113，并将插入有插页P的片材S在正向输送方向上输送，就完成夹入(参照图14)。在步骤S27中，夹入结束，并且片材S从出口辊对113排出后，停止所有辊的旋转。
这样，本实施方式的片材剥离装置100就能够使片材S较大地开口，并在其中插入插页P且使其夹持。因此，例如与使用真空装置的专利文献1的层压装置相比，具有简单的构成，并能够使装置整体简化、小型化。
另外，如图1所示，本实施方式的片材剥离装置100将片材S和插页P装载到不同的托盘上，能够各自分别进行输送。因此，不需要以预先确定的顺序来装载片材S和插页P，就能够提高便利性。另外，在本实施方式中，将片材S装载在托盘102上，并将插页P装载在托盘103上，但并不限定于此。也可以将插页P装载到托盘102上，将片材S装载到托盘103上。
接着，对本发明的特征构成进行说明。
本实施方式的片材剥离装置100如前面图13所示，是将片材S剥离为两张片材，并将插页P插入开口的片材S内的。对于被剥离的片材S，为了将插页P插入(定位)到所期望的位置，使用了以下4种方法。
(第1方法)
图20所示是说明第1机构的片材剥离装置的主要部分的构成图。如图20所示，在片材剥离装置100中，出口辊对113在夹持部处将片材S的接合部(连接部)夹持(保持)后停止，并通过将插页P抵碰到该接合部(连接部)，来进行插页P对片材S的定位。
片材S的接合部在片材S的输送方向上具有宽度，接合部的开口侧端部位于比出口辊对113的夹持部更靠正向输送方向的上游侧。因此，通过使插页P与接合部抵碰，就能够使插页P相对于片材S来定位。另外，因为校正了插页P的倾斜，所以能够提高相对位置(相对姿势)的精度。
然而，在将插页P抵碰到片材S的接合部的第1方法中，是仅对片材S的接合部来定位插页P到。因此，在插入输送方向上的长度比片材S短的插页P时，就存在着难以在片材S的正中位置配置插页P，或难以使多张插页P的间隙均匀地配置。
于是，对于能够解决这些问题的第2～第5方法进行说明。
(第2方法)
图21所示是说明第2方法的片材剥离装置的主要部分的构成图。如图21所示，在片材剥离装置100中设置有检测片材S及插页P的输送位置的输送传感器C3，和检测片材S的输送位置的输送传感器C4。
片材剥离装置100通过输送传感器C3来检测在正向输送方向上输送的片材S的前端位置，并在通过出口辊对113将片材S输送了任意的距离的时间点停止输送。然后，通过使插页P与出口辊对113的夹持部抵碰，来对片材S进行插页P的定位。
即，片材剥离装置100根据输送传感器C3的检测结果，能够调整从出口辊对113的夹持部开始在正向输送方向上的片材S的接合部的位置(突出量L)，并在突出量L得到了调整的片材S的开口中插入插页P。另外，通过将插页P抵碰到出口辊对113的夹持部，能够校正插页P的倾斜，提高相对位置(相对姿势)精度。
因此，例如也可以实施将尺寸小于片材S的插页P配置在片材S的正中间那样的定位。
还有，也可以以出口辊对113的输送量(旋转量)检测接合部的位置(突出量L)，来代替由输送传感器C3检测接合部的位置(突出量)。
(第3方法)
图22所示是说明第3方法的片材剥离装置的主要部分的构成图。如图22所示，片材剥离装置100是使得插页P的正向输送方向的输送速度V2大于片材S的正向输送方向的输送速度V1(V2>V1)，在两者间具有速度差的同时来输送的。然后，在从出口辊对113开始将片材S输送了任意的距离的时间点，通过使插页P与出口辊对113的夹持部抵碰，来对片材S进行插页P的定位。
还有，在将插页P抵碰到出口辊对113的夹持部之后，插页P的正向输送方向的输送速度V2和片材S的正向输送方向的输送速度V1互为相等。
这样，在第3方法中，由于出口辊对113不停止，所以与第1、第2方法相比，能够提高生产率，是有利的。
(第4方法)
在第4方法中，是在出口辊对113的夹持部中，通过进行使片材S和插页P的汇合时机对准的控制，来调整插页P相对于片材S的位置。
图23所示是说明第4方法的片材剥离装置的主要部分的构成图。如图23的(a)所示，片材剥离装置100在片材S剥离后，开始对插页P的输送。接着，如图23的(b)所示，出口辊对113将片材S沿正向输送方向输送，并调整从出口辊对113的夹持部开始的正向输送方向上的片材S的接合部的位置(突出量)。另外，也可以通过输送传感器C4来读取片材S的输送位置，并通过输送传感器C3来读取插页P的输送位置。
然后，如图23的(c)所示，片材剥离装置100使得插页P的正向输送方向的输送速度V2和片材S的正向输送方向的输送速度V1为相等(V2＝V1)地来输送，并在片材S的接合部的位置(突出量L)成为所期望的值的时机来将插页P夹入片材S。
即使是这种情况下，由于出口辊对113不停止，所以与第1、第2方法相比，能够提高生产率，是有利的。
(第5方法)
图24所示是说明第5方法的片材剥离装置的主要部分的构成图。在第5方法中，使用图20～23所示的第1～4方法中的任一个，来将多张插页P插入片材S。
如图24的(a)所示，使用第1～第4方法中的任一个来将最初的插页P1定位和插入到片材S里。接着，如图24的(b)所示，使用第1～4方法中的任一个将接着插页P1的插页P2定位和插入到与插页P1在输送方向上为不同(不重叠)的片材S里。然后，如图24的(c)所示，再次重叠片材S的两张片材，并装订开口。
另外，在图24中，相对于片材S插入了两张插页P1、P2，即使是两张以上的插页P，也能够通过同样的方法来定位和插入。
这样，由于本实施方式的片材剥离装置能够调整剥离后的片材S从出口辊对113的夹持部开始的突出量，因此能够将多张插页P定位、插入到所希望的位置里。
图25a所示是说明从片材供纸到剥离结束的一系列动作的流程图，图25b所示是说明第1～第4方法中从插页供纸到夹入结束的一系列动作的流程图。显示并说明与流程图相对应的附图的编号。
在步骤S11中，从片材剥离装置100开始片材S的供纸起，到步骤22中判定片材S的前端是否通过输送传感器C4为止，是与之前所示的图19的流程为相同的处理。因此，省略其说明。
接着，在步骤S23-1中，片材剥离装置100将片材S的连接部输送至出口辊对113的夹持部之后，判定是否停止。连接部位于夹持部时(“是”的情况)，转移到步骤S24，并开始插页P的供纸(参照图12)。另一方面，连接部不位于夹持部时(“否”的情况)，转移到步骤S25-1，并将片材S从夹持部输送指定量后停止。
接着，在步骤S26-1中，片材剥离装置100判定为插页P的前端到达了输送传感器C2时，就在步骤S27-1中判定是否通过出口辊对113来输送片材S。
在不输送片材S时(“否”的情况)，就转移到步骤S28，并且片材剥离装置100判定片材S的接合部是否位于出口辊对113的夹持部。
在步骤S28中，当片材S的接合部位于出口辊对113的夹持部时(“是”的情况)，就转移到步骤S29，并且片材剥离装置100通过将插页P抵碰到其接合部，来对片材S进行插页P的定位(参照第1方法、图20)。
另一方面，当片材S的接合部不在出口辊对113的夹持部时("否"的情况)，转移到步骤S30。片材剥离装置100在将片材S输送了所希望的距离的时间点停止输送，并通过将插页P抵碰到出口辊对113的夹持部，来进行插页P的定位(参照第2方法、图21)。
接着，在步骤S31中，片材剥离装置100将插入有插页P的片材S沿正向输送方向输送。
在前面的步骤S27中，在输送片材S的情况下(“是”的情况)，转移到步骤S32，片材剥离装置100判定片材S的正向输送方向的输送速度V1和插页P的正向输送方向的输送速度V2是否相等。
片材S的正向输送方向的输送速度V1等于插页P的正向输送方向的输送速度V2时(“是”的情况)，转移到步骤S33。片材剥离装置100以片材S的接合部的位置(突出量L)成为所希望的值的时机来将插页P夹入到片材S里(参照第4方法、图23)。
另一方面，片材S的正向输送方向的输送速度V1不等于插页P的正向输送方向的输送速度V2时(“否”的情况)，就在步骤S34中，使插页P的正向输送方向的输送速度V2大于片材S的正向输送方向的输送速度V1。然后，在步骤S35中，片材剥离装置100以将片材S输送了所希望的距离的时间点，通过将插页P抵碰到出口辊对113的夹持部，来进行插页P的定位(参照第3方法、图22)。之后，使插页P的正向输送方向的输送速度V2和片材S的正向输送方向的输送速度V1互为相等地来输送。
然后，在步骤S36中，夹入结束并且片材S从出口辊对113被排出后，停止所有的辊的旋转。
这样，本实施方式的片材剥离装置100通过第1～第4方法，能够将插页P插入到剥离后的片材S中。
接着，对本实施方式的变形例进行说明。
(变形例其1)
在前述图6中，说明了通过将片材S在卷绕辊109上卷绕1周以上，就能够将片材S的前端固定在卷绕辊109上。与此相对，在本变形例中，对于以不到1周的卷绕就能够将片材S相互剥离的片材剥离装置进行说明。
图26所示是包括前面所示图4和其卷绕辊上的片材S的局部放大图的构成图。图27所示是包括变形例(其1)所涉及的片材剥离装置的主要部分和其卷绕辊上的片材S的局部放大图的构成图。
如图26的部分放大图所示，在将片材S卷绕到卷绕辊109上时，片材S因为卷绕周长差而在输送量上产生差异。
相对于此，如图27所示，本变形例的片材剥离装置100a将从动辊110的夹持力设为F1、夹紧辊111的夹持力设为F2、夹紧辊112的夹持力设为F3，并使得F1<F2<F3。即，夹紧辊111、112的夹持力比从动辊110的夹持力大，并在夹紧辊111、112与从动辊110抵接的夹紧部，限制片材S的内侧片材和外侧片材的错位。
因此，在从动辊110和卷绕辊109的夹持部产生周长差值的滑移，片材S的内侧片材的输送量相对于外侧片材的输送量会变少。其结果是，即使不将片材S在卷绕辊109上卷绕1周以上，也能够在出口辊对113和卷绕辊109之间聚集内周侧片材的松弛，并在内周侧片材和外周侧片材之间产生间隙(空间)g。
这样，通过使从动辊110以及夹紧辊111、112的夹持力按照卷绕辊109的(卷绕时的)旋转方向的顺序增大，就能够将片材S以不到1周的卷绕来相互剥离。由此，能够减少片材S的卷绕量，并缩短剥离时间。
另外，从动辊110以及夹紧辊111、112的夹持力优选的是例如能够通过调整对各个卷绕辊109的抵接力的方法来变更。该片材剥离装置100a通过调整片材卷绕量，能够剥离各种尺寸的片材，这是有利的。
(变形例其2)
图28所示是变形例(其2)所涉及的片材剥离装置的主要部分的构成图。如图28所示，本变形例的片材剥离装置100b的特征是，在卷绕辊109的圆周周边具有对两张重叠的片材S进行引导的导向部件119，来取代夹紧辊111、112。
通过以导向部件119来将片材S卷绕到卷绕辊109上，能够剥离片材S。另外，也可以是具有导向部件119和夹紧辊111、112这两者的结构。
(变形例其3)
图29所示是变形例(其3)所涉及的片材剥离装置的主要部分和包含其局部放大图的构成图。在图29中，与图2相同的部件赋予相同的符号，并省略其详细的说明。
本变形例的片材剥离装置100c是在去除从动辊110、夹紧辊111、112的同时，如部分放大图所示地，具备了设有楔部117的卷绕辊109a。该楔部117是保持两张重叠的片材S的保持机构的一例，一体地形成在卷绕辊109a的外周。
本变形例的片材剥离装置100c的特征是以出口辊对113来将片材S输送到卷绕辊109a，并通过将其前端插入到楔部117来保持片材S的前端的。
该楔部117只要能够将片材S(的端部)固定在卷绕辊109a上即可，如图30的(a)所示，也可以由卷绕辊109a之外的部件来构成。另外，如图30的(b)所示，也可以用夹具那样的具有弹性力的部件来握持(保持)片材S。这些可以根据片材剥离装置的构成来选择。
在本变形例的片材剥离装置100c中，将片材S输送到卷绕辊109a为止的动作，以及从将片材S保持到卷绕辊109a上开始的动作和之前说明的实施方式相同。如图31所示，通过在卷绕辊109a上卷绕片材S，使得片材S的各个片材之间产生卷绕周长差，从而能够剥离。
如此，由于本变形例的片材剥离装置100c不使用从动辊110及夹紧辊111、112，所以不需要调整它们的输送力。另外，与之前说明的实施方式相比是更简单的构成，能够使装置整体更加简化、小型化。
接着，对具备本发明所涉及的片材剥离装置的层压处理装置、图像形成装置及图像形成系统进行说明。
图32所示是具备本发明所涉及的片材剥离装置的层压处理装置的一例的整体构成图。如图32所示，层压处理装置200具有前面说明的片材剥离装置100、作为能够加热和加压片材S的热加压部件的热加压辊120、设置在热加压辊120的下游的排出辊121。
该层压处理装置200是能够以1台来实施片材S的供纸、剥离、插页P的插入以及通过热加压来进行层压处理的一系列动作的构成。该一连串的动作可以无需人工而自动实施，与现有技术相比，可以提高便利性。
图33所示是具备本发明所涉及的层压处理装置的图像形成装置的一例的整体构成图。该图像形成装置300作为层压处理装置部，在内部具备层压处理装置200a。
这里，层压处理装置200a是在具有装载片材S或插页P的片材盘102的同时，还能够从图像形成装置300来供给片材S和/或插页P的构成。因此，通过图像形成装置300(例如，打印机、复印机等)，能够以排成一线的方式来将图像插入片材S或插页P。
对图像形成装置300的构成进行具体说明。如图33所示，在图像形成装置300内设置有中间转印装置150。中间转印装置150挂绕在多个辊上，来使环状的中间转印带152大致水平地张紧，并沿逆时针方向行进。
在中间转印装置150的下方，青色、品红色、黄色、黑色的成像装置154c、154m、154y、154k沿着中间转印带152的张紧方向以4串列式来排列设置。各成像装置154的构成是在图中顺时针旋转的鼓状的图像载体的周围设置有充电装置、显影装置、转印装置、清洁装置等。在各成像装置154的下方设置有曝光装置156。
在曝光装置156的下方设置有供纸装置158。供纸装置158具有收纳片材S的第1供纸卡盒160，以及收纳插页P的第2供纸卡盒162。还有，第1供纸卡盒160是装载两张重叠的片材的第3装载机构的一例，第2供纸卡盒162是装载片材状介质的第4装载机构的一例。
在第1供纸卡盒160的右上方，设置有将第1供纸卡盒160内的片材S逐张陆续放出并进入用纸输送路径164的第1供纸滚轮166。另外，在第2供纸卡盒162的右上方，设置有将供纸卡盒内的插页P逐张陆续放出并进入用纸输送路径164的第2供纸滚轮168。
用纸输送路径164在图像形成装置300内的右侧从下向上来形成，并通向图像形成装置300内的层压处理装置200a。在用纸输送路径164中依次设置有输送辊170、与中间转印带152相向而对的二次转印装置174、定影装置176、由一对排纸辊构成的排纸装置178等。
还有，第1供纸滚轮166、输送辊170及用纸输送路径164是从第1供纸卡盒160(第3装载机构)来供给两张重叠的片材的第3供纸机构的一例。还有，第2供纸滚轮168、输送辊170及用纸输送路径164是从第2供纸卡盒162(第4装载机构)来供给片材状介质的第4供纸机构的一例。更进一步地，中间转印装置150和定影装置176等是在两张重叠的片材或片材状介质上形成图像的图像形成部的一例。
接着，在本实施方式的图像形成装置300中，对在片材S上形成图像之后进行层压处理的动作进行说明。
在片材S上形成图像时，首先，由图像读取装置188读取原稿图像，并由曝光装置156进行写入。接着，在各成像装置154c、154m、154y、154k的各自的图像载体上形成各色调色剂图像，并将其调色剂图像依次转印到一次转印装置180c、180m、180y、180k上，从而在中间转印带152上形成彩色图像。
另一方面，图像形成装置300旋转第1供纸滚轮166来将片材S陆续送出并进入用纸输送路径164。然后，由输送辊170通过用纸输送路径164来输送并适时送入到二次转印位置，如上所述，形成在中间转印带152上的彩色图像通过二次转印装置174被转印到片材S上。
图像转印后的片材S在定影装置176中被图像定影后，由排纸装置178送到层压处理装置200a。
另外，图像形成装置300旋转第2供纸滚轮168来陆续送出插页P并进入用纸输送路径164，并由排纸装置178输送到层压处理装置200a。
如此一来，通过将图像形成后的片材S和插页P传送到层压处理装置200a，来进行层压处理。由于层压处理的详细情况已经如上所述，所以在此省略。
由于本实施方式的图像形成装置300是上述构成，所以在插页P中进行图像形成之后，也能够通过层压处理装置200a来进行层压处理。另外，也可以在插页P和片材S上形成图像之后进行层压处理。
图34所示是具备本发明所涉及的层压处理装置的图像形成装置的变形例的整体构成图。该图像形成装置400与图33的图像形成装置300的不同之处是，在图像形成装置主体侧具有主体排出辊122和主体排纸盘123。
图像形成装置400在不实施层压处理的情况下，能够使用主体排出辊122来讲图像形成后的记录介质排出到主体排纸盘123里。因此，图像形成装置400在不进行层压处理的情况下，不降低图像形成的输出速度。
另外，图像形成装置400也可以是将层压处理装置200a可以装卸地设置在内部的构成。即，在不需要层压处理时，也可以将层压处理装置200a从图像形成装置400卸除。
另外，也可以在该卸除的层压处理装置200a里安装装载插页P的供纸盘103和从供纸盘103来供给插页P的捡拾辊106，从而能够作为与图32所示为相同的层压处理机的单体来利用。
图33所示的图像形成装置300以及图34所示的图像形成装置400也可以是具有片材剥离装置的构成来代替层压处理机。另外，在图34所示的图像形成装置400中，也可以使得片材剥离装置为可装卸的构成。
另外，作为图像形成系统，也可以构成为包括图像形成装置、与所述图像形成装置可以装卸地连接的片材剥离装置100、100a～c、以及层压处理装置200的系统。更进一步地，也可以构成为包括供纸装置(堆垛机)和/或封面装订装置等的系统。此外，当片材S通过定影装置176时，该片材S在定影温度下不粘接，通过施加比其更高温度的热就会被粘接。
更进一步地，图像形成装置300、400作为在片材S和插页P上形成图像的方式使用的是电子照相方式，但并不限于此，也可以采用喷墨方式、孔版印刷方式等公知的图像形成方式。
以上，使用实施方式详细地说明了本发明。该实施方式是一个例子，在不脱离主旨的范围内可以进行各种变更来使用。例如，可以对实施方式和变形例分别进行组合。

Claims (13)

1.一种将两张片材被重叠且其一部分被接合的两张重叠的片材的所述两张片材剥离，并在所述两张片材之间插入至少一张片材状介质的片材剥离装置，其特征在于包括：
旋转部件，其能够在正反方向上旋转；
第一部件，其与所述旋转部件之间夹持有所述两张重叠的片材；
第一输送机构，其将所述两张重叠的片材的接合部配置在上游，能够将所述两张重叠的片材输送到所述旋转部件和所述第一部件的之间，同时能够在输送到所述旋转部件和所述第一部件的之间的方向的相反方向上输送；
卷绕机构，其将被输送到所述旋转部件和所述第一部件之间的所述两张重叠的片材卷绕到所述旋转部件上；
第二输送机构，其将所述片材状介质从所述相反方向输送到所述第一输送机构；
剥离爪，其能够在所述两张重叠的片材的宽度方向上移动，以及
路径部件，其对剥离了所述两张重叠的片材后的各片材分别进行导向，并且，
将所述两张片材卷绕到所述旋转部件上，剥离所述两张片材后，将所述剥离爪插入到所述两张片材剥离而产生的空间里，
在插入所述剥离爪的状态下，通过所述第一输送机构向所述相反方向输送所述两张重叠的片材，来将所述两张片材剥离为各自的片材，
所述第一输送机构通过将所述各自的片材分别输送到所述路径部件，来以所述接合部为端部进行开口，
在通过所述第二输送机构从所述相反方向朝所述第一输送机构来输送至少一张所述片材状介质，并插入到所述两张片材的开口里时，
所述两张片材的从所述第一输送机构的夹持部开始在所述相反方向上的突出量能够由所述第一输送机构调整，
并通过所述第二输送机构将至少一张所述片材状介质插入到所述突出量被调整后的所述两张片材的开口里。
2.一种将两张片材被重叠且其一部分被接合的两张重叠的片材的所述两张片材剥离，并在所述两张片材之间插入至少一张片材状介质的片材剥离装置，其特征在于包括：
旋转部件，其能够在正反方向上旋转；
保持机构，其被设置在所述旋转部件中并保持所述两张重叠的片材；
第一输送机构，其将所述两张重叠的片材的接合部配置在上游，能够将所述两张重叠的片材输送到所述旋转部件的同时，能够在输送到所述旋转部件的方向的相反方向上输送；
第二输送机构，其将所述片材状介质从所述相反方向输送到所述第一输送机构；
剥离爪，其能够在所述两张重叠的片材的宽度方向上移动，以及
路径部件，其对剥离了所述两张重叠的片材后的各片材分别进行导向，并且，
在通过所述保持机构保持所述两张重叠的片材的状态下来将所述两张重叠的片材卷绕到所述旋转部件上，剥离所述两张片材后，将所述剥离爪插入到所述两张片材剥离而产生的空间里，
在插入所述剥离爪的状态下，通过所述第一输送机构向所述相反方向输送所述两张重叠的片材，来将所述两张片材剥离为各自的片材，
所述第一输送机构通过将所述各自的片材分别输送到所述路径部件，来以所述接合部为端部进行开口，
在通过所述第二输送机构从所述相反方向朝所述第一输送机构来输送至少一张所述片材状介质，并插入到所述两张片材的开口里时，
所述两张片材的从所述第一输送机构的夹持部开始在所述相反方向上的突出量能够由所述第一输送机构调整，
并通过所述第二输送机构将至少一张所述片材状介质插入到所述突出量被调整后的所述两张片材的开口里。
3.根据权利要求1或2所述的片材剥离装置，其特征在于：
具有检测所述两张重叠的片材的输送方向的端部的输送传感器，
并根据所述输送传感器的检测结果来调整所述突出量。
4.根据权利要求1或2所述的片材剥离装置，其特征在于：
所述第一输送机构通过所述夹持部来对所述两张片材的所述接合部进行保持并停止，
通过使所述片材状介质与所述接合部抵碰，来决定所述两张片材和所述片材状介质的相对位置。
5.根据权利要求1或2所述的片材剥离装置，其特征在于：
所述第一输送机构通过所述夹持部对所述两张片材进行保持并停止，以使所述两张片材的所述接合部位于比所述第一输送机构的所述夹持部更靠所述相反方向的下游，
通过使所述片材状介质与所述夹持部抵碰，来决定所述两张片材和所述片材状介质的相对位置。
6.根据权利要求1或2所述的片材剥离装置，其特征在于：
使所述片材状介质朝向所述相反方向的输送线速度大于所述两张重叠的片材朝向所述相反方向的输送线速度来输送，
通过使所述片材状介质与所述夹持部抵碰，来决定所述两张片材和所述片材状介质的相对位置。
7.根据权利要求1或2所述的片材剥离装置，其特征在于：
使所述片材状介质朝向所述相反方向的输送线速度等于所述两张重叠的片材朝向所述相反方向的输送线速度来输送，
在所述突出量成为所希望的值的时间点，通过将所述片材状介质夹入所述两张片材中，来决定所述两张片材和所述片材状介质的相对位置。
8.根据权利要求1或2所述的片材剥离装置，其特征在于包括：
第一装载机构，其装载所述两张重叠的片材；
第一供给机构，其将所述两张重叠的片材从所述第一装载机构供给到所述第一输送机构；
第二装载机构，其装载片材状介质，所述片材状介质插入所述两张重叠的片材，以及
第二供给机构，其将所述片材状介质从所述第二装载机构供给到所述第二输送机构。
9.一种层压处理装置，其特征在于包括：
权利要求1至8中任一项所述的片材剥离装置，和
能够对所述两张重叠的片材加热及加压的热加压部件。
10.一种图像形成装置，其特征在于包括：
装载两张重叠的片材的第三装载机构；
从所述第三装载机构来供给所述两张重叠的片材的第三供给机构；
在供给来的所述两张重叠的片材上形成图像的图像形成部，和
对图像形成后的所述两张重叠的片材的所述两张片材进行剥离的权利要求1至8中任一项所述的片材剥离装置，或权利要求9所述的层压处理装置。
11.一种图像形成装置，其特征在于包括：
装载片材状介质的第四装载机构；
从所述第四装载机构来供给所述片材状介质的第四供给机构；
在供给来的所述片材状介质上形成图像的图像形成部，和
将图像形成后的所述片材状介质通过所述第二输送机构，在以所述一部分为端部而开口的所述两张重叠的片材里插入所述片材状介质的权利要求1至8中任一项所述的片材剥离装置，或权利要求9所述的层压处理装置。
12.根据权利要求10所述的图像形成装置，其特征在于包括：
装载片材状介质的第四装载机构；
从所述第四装载机构来供给所述片材状介质的第四供给机构，和
在供给来的所述片材状介质上形成图像的图像形成部，并
将图像形成后的所述片材状介质通过所述第二输送机构，在以所述一部分为端部而开口的所述两张重叠的片材里插入所述片材状介质。
13.一种图像形成系统，其特征在于包括：
图像形成装置，和
与所述图像形成装置能够装卸地连接的权利要求1至8中任一项所述的片材剥离装置，或权利要求9所述的层压处理装置。
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