CN111846981A - 一种包装袋自动化码垛设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装袋自动化码垛设备，涉及码垛设备技术领域，包括竖直设有四个立柱的基座，相邻的两个立柱上端之间均设有横杆，四个立柱内设有平行于前后方向的横杆的传送带和位于传送带左侧的支撑板，基座上设有带动支撑板升降的驱动机构A，位于左右两侧的横杆之间设有两个带有滑块的导向杆，横杆上端设有驱动滑块沿左右方向滑动的驱动机构B，滑块下端竖直设有带有吊板的电动推杆，吊板下端左右两侧均竖直设有能左右滑动的吊杆，吊板下端设有驱动吊杆同步向内或向外滑动的驱动机构C，每个吊杆下端均设有沿前后方向分布的爪杆，每个爪杆的内侧均设有沿左右方向分布的多个支爪，具有结构简单，便于对空包装袋进行码垛的优点。

Description

一种包装袋自动化码垛设备

技术领域

本发明涉及码垛设备技术领域，更具体的是涉及一种包装袋自动化码垛设备，用于空包装袋的码垛。

背景技术

码垛设备主要用于堆放料袋和纸箱等物品，具有减少劳动力和降低劳动强度的优点，现有的码垛设备在对包装袋进行码垛时，包装袋内通常装有原料，因为装有原料的包装袋呈现饱满的状态，便于码垛，当包装袋是空的时，一般呈现干瘪的状态，并且由于包装袋重量较轻，导致目前的码垛设备不便于对空包装袋进行码垛。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有的码垛设备不便于对空包装袋进行码垛的问题，本发明提供一种包装袋自动化码垛设备。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种包装袋自动化码垛设备，包括基座，所述基座上竖直设有四个立柱，相邻的两个立柱上端之间均设有横杆，四个横杆围合成方形，四个立柱内设有传送带和支撑板，所述支撑板位于传送带左侧，所述传送带和前后方向的横杆相平行，所述基座上设有带动支撑板升降的驱动机构A，位于左右两侧的横杆之间设有和左右方向的横杆平行的两个导向杆，两个导向杆上设有滑块，所述横杆上端设有驱动滑块沿左右方向滑动的驱动机构B，所述滑块下端竖直设有电动推杆，所述电动推杆的端部水平设有吊板，所述吊板下端左右两侧均竖直设有一个能沿左右方向滑动的吊杆，所述吊板下端设有驱动吊杆同步向内或向外滑动的驱动机构C，每个吊杆下端均设有沿前后方向分布的爪杆，每个爪杆的内侧均设有沿左右方向分布的多个支爪。

进一步地，所述驱动机构A包括竖直设在基座上的四个均布的支撑套筒和两个下套筒，每个支撑套筒内均套设有上端和支撑板下端相连接的导向套筒，两个下套筒位于四个支撑套筒围合的方形内，每个下套筒内螺纹连接有圆柱形的升降杆，每个升降杆上端贴合在支撑板下端，所述支撑板下端对应每个升降杆均设有一个位于对应升降杆正上方的容纳盲孔，每个容纳盲孔的内径小于对应升降杆的外径且内部均设有轴承，每个轴承内套设有竖直设在升降杆上端的转轴。

进一步地，所述驱动机构B包括设在位于左侧的横杆上端的水平电动推杆，所述水平电动推杆的端部和滑块相连接。

进一步地，所述驱动机构C包括设在吊板下端的沿左右方向分布的双向同步伸缩电动推杆，所述双向同步伸缩电动推杆的两个端部分别和同侧的吊杆相连接。

进一步地，所述吊板下端沿左右方向设有两道燕形滑槽，两道燕形滑槽位于左右方向的中轴线两侧，所述吊杆上端设有和同侧的滑槽相配合的燕形滑块。

本发明的有益效果如下：

1、本发明结构简单，驱动机构B把滑块推到支撑板上方，驱动机构C带动吊杆向外滑动，之后电动推杆带动吊板下降，到达对应高度后，驱动机构C带动吊杆向内滑动，支爪插入空包装袋下方，之后电动推杆带动吊板上升，驱动机构B把滑块带到传送带上方，驱动机构C带动吊杆向外滑动，支爪脱离空包装袋，空包装袋落在传送带上，通过传送带运到下一工序；

2、本发明的驱动机构A包括四个支撑套筒和两个下套筒，转动升降杆，升降杆上端带动支撑板升降。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的横杆的俯视结构示意图；

图3是本发明的图1中A的局部放大结构示意图；

附图标记：1-基座、2-支撑架、3-传送带、4-支爪、5-吊杆、6-水平电动推杆、7-滑块、8-电动推杆、9-吊板、10-横杆、11-双向同步伸缩电动推杆、12-立柱、13-导向套筒、14-支撑套筒、15-下套筒、16-升降杆、17-支撑板、18-导向杆、19-转轴、20-容纳盲孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1到3所示，本实施例提供一种包装袋自动化码垛设备，包括基座1，所述基座1上竖直设有四个立柱12，相邻的两个立柱12上端之间均设有横杆10，四个横杆10围合成方形，四个立柱12内设有传送带3和支撑板17，所述支撑板17位于传送带3左侧，所述传送带3下端通过支撑架2和基座1相连接，所述传送带3和前后方向的横杆10相平行，所述基座1上设有带动支撑板17升降的驱动机构A，位于左右两侧的横杆10之间设有和左右方向的横杆10平行的两个导向杆18，两个导向杆18上设有滑块7，所述横杆10上端设有驱动滑块7沿左右方向滑动的驱动机构B，所述滑块7下端竖直设有电动推杆8，所述电动推杆8的端部水平设有吊板9，所述吊板9下端左右两侧均竖直设有一个能沿左右方向滑动的吊杆5，所述吊板9下端设有驱动吊杆5同步向内或向外滑动的驱动机构C，每个吊杆5下端均设有沿前后方向分布的爪杆，每个爪杆的内侧均设有沿左右方向分布的多个支爪4。

工作原理：，驱动机构B把滑块7推到支撑板17上方，驱动机构C带动吊杆5向外滑动，之后电动推杆8带动吊板9下降，到达对应高度后，驱动机构C带动吊杆5向内滑动，支爪4插入空包装袋下方，之后电动推杆8带动吊板9上升，驱动机构B把滑块7带到传送带3上方，驱动机构C带动吊杆5向外滑动，支爪4脱离空包装袋，空包装袋落在传送带3上，通过传送带3运到下一工序。

实施例2

如图1到3所示，本实施例在实施例1的基础上做了进一步改进，具体为所述驱动机构A包括竖直设在基座1上的四个均布的支撑套筒14和两个下套筒15，每个支撑套筒14内均套设有上端和支撑板17下端相连接的导向套筒13，两个下套筒15位于四个支撑套筒14围合的方形内，每个下套筒15内螺纹连接有圆柱形的升降杆16，每个升降杆16上端贴合在支撑板17下端，所述支撑板17下端对应每个升降杆16均设有一个位于对应升降杆16正上方的容纳盲孔20，每个容纳盲孔20的内径小于对应升降杆16的外径且内部均设有轴承，每个轴承内套设有竖直设在升降杆16上端的转轴19。

实施例3

如图1到3所示，本实施例在实施例2的基础上做了进一步改进，具体为所述驱动机构B包括设在位于左侧的横杆10上端的水平电动推杆6，所述水平电动推杆6的端部和滑块7相连接。

实施例4

如图1到3所示，本实施例在实施例1的基础上做了进一步改进，具体为所述驱动机构C包括设在吊板9下端的沿左右方向分布的双向同步伸缩电动推杆11，所述双向同步伸缩电动推杆11的两个端部分别和同侧的吊杆5相连接。

实施例5

如图1到3所示，本实施例在实施例1的基础上做了进一步改进，具体为所述吊板9下端沿左右方向设有两道燕形滑槽，两道燕形滑槽位于左右方向的中轴线两侧，所述吊杆5上端设有和同侧的滑槽相配合的燕形滑块7。

Claims (5)

1.一种包装袋自动化码垛设备，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)上竖直设有四个立柱(12)，相邻的两个立柱(12)上端之间均设有横杆(10)，四个横杆(10)围合成方形，四个立柱(12)内设有传送带(3)和支撑板(17)，所述支撑板(17)位于传送带(3)左侧，所述传送带(3)和前后方向的横杆(10)相平行，所述基座(1)上设有带动支撑板(17)升降的驱动机构A，位于左右两侧的横杆(10)之间设有和左右方向的横杆(10)平行的两个导向杆(18)，两个导向杆(18)上设有滑块(7)，所述横杆(10)上端设有驱动滑块(7)沿左右方向滑动的驱动机构B，所述滑块(7)下端竖直设有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的端部水平设有吊板(9)，所述吊板(9)下端左右两侧均竖直设有一个能沿左右方向滑动的吊杆(5)，所述吊板(9)下端设有驱动吊杆(5)同步向内或向外滑动的驱动机构C，每个吊杆(5)下端均设有沿前后方向分布的爪杆，每个爪杆的内侧均设有沿左右方向分布的多个支爪(4)。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋自动化码垛设备，其特征在于，所述驱动机构A包括竖直设在基座(1)上的四个均布的支撑套筒(14)和两个下套筒(15)，每个支撑套筒(14)内均套设有上端和支撑板(17)下端相连接的导向套筒(13)，两个下套筒(15)位于四个支撑套筒(14)围合的方形内，每个下套筒(15)内螺纹连接有圆柱形的升降杆(16)，每个升降杆(16)上端贴合在支撑板(17)下端，所述支撑板(17)下端对应每个升降杆(16)均设有一个位于对应升降杆(16)正上方的容纳盲孔(20)，每个容纳盲孔(20)的内径小于对应升降杆(16)的外径且内部均设有轴承，每个轴承内套设有竖直设在升降杆(16)上端的转轴(19)。

3.根据权利要求2所述的一种包装袋自动化码垛设备，其特征在于，所述驱动机构B包括设在位于左侧的横杆(10)上端的水平电动推杆(6)，所述水平电动推杆(6)的端部和滑块(7)相连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种包装袋自动化码垛设备，其特征在于，所述驱动机构C包括设在吊板(9)下端的沿左右方向分布的双向同步伸缩电动推杆(11)，所述双向同步伸缩电动推杆(11)的两个端部分别和同侧的吊杆(5)相连接。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种包装袋自动化码垛设备，其特征在于，所述吊板(9)下端沿左右方向设有两道燕形滑槽，两道燕形滑槽位于左右方向的中轴线两侧，所述吊杆(5)上端设有和同侧的滑槽相配合的燕形滑块。

Images