CN111846034B - 一种电车控制设备、控制方法及控制装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电车控制设备、控制方法及控制装置，其中，该电车控制设备包括设置于停车桩上的控制部件、锁车部件和第一通信部件、以及设置于电车上的驱动部件、动力部件以及第二通信部件，所述电车位于所述停车桩的设定位置时，所述第一通信部件与所述第二通信部件建立通信连接；所述控制部件，用于接收到后台服务器发送的开锁指令后，通过所述通信连接向所述驱动部件发送第一控制指令，以及控制所述锁车部件进行开锁；所述驱动部件，用于在接收到所述第一控制指令后，在所述电车进入被骑行状态时，对所述动力部件进行通电；所述动力部件，用于通电后驱动车轮转动。

Description

一种电车控制设备、控制方法及控制装置

技术领域

本申请涉及电车控制技术领域，具体而言，涉及一种电车控制设备、控制方法及控制装置。

背景技术

随着当今社会对新能源及环保事业的关注，共享单车作为一个公共出行方式，越来越受到公众的欢迎，其解决了最后一公里出行难的问题，满足了多数人的行车需求，但是通常的共享单车需要用户脚踏骑行，针对较长的路程中，显然共享单车不太方便，因此共享电车应运而生。

现有技术中，用户经常将共享电车停靠到非停车区域，或者即使停靠到合法停车区域的电车也会出现摆放不规整的问题，这种情况只能通过人力搬运的方式进行电车摆放，人力成本消耗较大。

目前需要一种能够自动控制共享电车停放的方案。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种电车控制设备、控制方法及控制装置，以实现自动控制共享电车停放，节省运维成本。

第一方面，本申请实施例提供了一种电车控制设备，包括设置于停车桩上的控制部件、锁车部件和第一通信部件、以及设置于电车上的驱动部件、动力部件以及第二通信部件，所述电车位于所述停车桩的设定位置时，所述第一通信部件与所述第二通信部件建立通信连接；

所述控制部件，用于接收到后台服务器发送的开锁指令后，通过所述通信连接向所述驱动部件发送第一控制指令，以及控制所述锁车部件进行开锁；

所述驱动部件，用于在接收到所述第一控制指令后，在所述电车进入被骑行状态时，对所述动力部件进行通电；

所述动力部件，用于通电后驱动车轮转动。

在一些实施方式中，还包括设置于所述停车桩上的存储部件，所述存储部件与所述控制部件连接：

所述控制部件，具体用于在接收到后台服务器发送的开锁指令后，获取所述存储部件存储的所述电车在上一订单行驶过程中产生的第一车辆运行数据，在根据所述第一车辆运行数据确定所述电车的工作状态正常后，通过所述通信连接向所述驱动部件传输第一控制指令。

在一些实施方式中，所述控制部件，还用于根据所述第一车辆运行数据确定电车的工作状态异常时，向所述后台服务器发送电车的第一工作状态信息，以使所述后台服务器更新已保存的所述电车的第一工作状态信息。

在一些实施方式中，还包括设置于所述电车上的压力传感器，所述压力传感器设置于所述电车的脚踏板上，所述压力传感器与所述驱动部件连接；

所述压力传感器，用于采集所述脚踏板受到的压力值，并将所述压力值传输至所述驱动部件；

所述驱动部件，具体用于接收到所述压力值后，判断所述压力值是否大于设定压力阈值，若是，确定所述电车进入被骑行状态。

在一些实施方式中，所述控制部件，还用于确定所述电车停入所述停车桩的所述设定位置时，控制所述锁车部件进行关锁，并通过所述通信连接向所述驱动部件传输第二控制指令；

所述驱动部件，还用于根据所述第二控制指令，停止对所述动力部件通电。

在一些实施方式中，所述控制部件，具体用于控制所述第一通信部件发送电信号，以及在接收到所述第二通信部件返回的基于所述电信号回复的反馈信息后，确定所述电车停入所述停车桩的所述设定位置。

在一些实施方式中，所述控制部件，还用于在控制所述锁车部件进行关锁后，获取所述电车在当前订单行驶过程中产生的第二车辆运行数据；以及基于所述第二车辆运行数据确定所述电车的第二工作状态信息，并将所述电车的第二工作状态信息发送至所述后台服务器。

在一些实施方式中，还包括设置于所述电车上的储能部件，以及设置于所述停车桩上的充电电路；

所述控制部件，还用于控制所述锁车部件进行关锁后，获取所述储能部件的剩余电量，且确定所述剩余电量小于第一设定电量阈值时，控制所述充电电路对所述储能部件进行充电，以及确定所述剩余电量大于第二设定电量阈值时，控制所述充电电路停止对所述储能部件充电。

第二方面，本申请实施例提供了一种电车控制方法，应用于后台服务器，所述电车控制方法包括：

接收到用户端发送的开锁请求时，获取所述开锁请求包含的停车桩标识和用户端的标识信息；

基于所述标识信息确定所述用户为合法用户时，且确定与所述停车桩标识对应的电车的第一工作状态信息为工作状态正常时，向电车控制设备发送开锁指令。

第三方面，本申请实施例提供了一种电车控制方法，应用于设置在停车桩上的控制部件，所述电车控制方法包括：

在接收到后台服务器发送的开锁指令后，通过停车桩与电车建立的通信连接向所述电车上的驱动部件发送第一控制指令，以使所述驱动部件在接收到所述第一控制指令后，在所述电车进入被骑行状态时，对动力部件进行通电；

在确定所述电车接收到所述第一控制指令后，控制停车桩上的锁车部件对电车进行开锁。

在一些实施方式中，所述在接收到后台服务器发送的开锁指令后，通过所述通信连接向电车上的驱动部件发送第一控制指令之前，所述电车控制方法还包括：

获取所述停车桩上的存储部件存储的所述电车在上一订单行驶过程中产生的第一车辆运行数据；

根据所述第一车辆运行数据确定所述电车的工作状态正常。

在一些实施方式中，所述电车控制方法还包括：

根据所述第一车辆运行数据确定电车的工作状态异常时，向所述后台服务器发送电车的第一工作状态信息，以使所述后台服务器更新已保存的所述电车的第一工作状态信息。

在一些实施方式中，所述电车控制方法还包括：

确定所述电车停入所述停车桩的设定位置时，控制所述锁车部件进行关锁，并通过所述通信连接向所述驱动部件传输第二控制指令，以使所述驱动部件根据所述第二控制指令，停止对所述电车上的动力部件通电。

在一些实施方式中，根据以下方式确定所述电车停入所述停车桩的设定位置：

控制所述停车桩上的第一通信部件发送电信号，以及在接收到所述电车上的第二通信部件返回的基于所述电信号回复的反馈信息后，确定所述电车停入所述停车桩的所述设定位置。

在一些实施方式中，所述控制所述锁车部件进行关锁后，所述电车控制方法还包括：

获取所述电车在当前订单行驶过程中产生的第二车辆运行数据；

基于所述第二车辆运行数据确定所述电车的第二工作状态信息，并将所述电车的第二工作状态信息发送至所述后台服务器。

在一些实施方式中，所述控制所述锁车部件进行关锁后，所述电车控制方法还包括：

获取所述电车上的储能部件的剩余电量；

当确定所述剩余电量小于第一设定电量阈值时，控制所述停车桩上的充电电路对所述储能部件进行充电，当确定所述剩余电量大于第二设定电量阈值时，控制所述充电电路停止对所述储能部件充电。

第四方面，本申请实施例提供了一种电车控制装置，包括：

发送模块，用于在接收到后台服务器发送的开锁指令后，通过停车桩与电车的建立的通信连接向所述电车上的驱动部件发送第一控制指令，以使所述驱动部件在接收到所述第一控制指令后，在所述电车进入被骑行状态时，对动力部件进行通电；

控制模块，用于在确定所述电车接收到所述第一控制指令后，控制停车桩上的锁车部件对电车进行开锁。

在一些实施方式中，所述控制模块，还用于：在接收到后台服务器发送的开锁指令后，通过所述通信连接向电车上的驱动部件发送第一控制指令之前，用于获取所述停车桩上的存储部件存储的所述电车在上一订单行驶过程中产生的第一车辆运行数据；

所述发送模块，具体用于根据所述第一车辆运行数据确定所述电车的工作状态正常时，通过所述通信连接向所述电车上的所述驱动部件发送所述第一控制指令。

在一些实施方式中，所述发送模块，还用于：

根据所述第一车辆运行数据确定电车的工作状态异常时，向所述后台服务器发送电车的第一工作状态信息，以使所述后台服务器更新已保存的所述电车的第一工作状态信息。

在一些实施方式中，所述控制模块，还用于：

确定所述电车停入所述停车桩的设定位置时，控制所述锁车部件进行关锁，并通过所述通信连接向所述驱动部件传输第二控制指令，以使所述驱动部件根据所述第二控制指令，停止对所述电车上的动力部件通电。

在一些实施方式中，所述控制模块具体用于：

控制所述停车桩上的第一通信部件发送电信号，以及在接收到所述电车上的第二通信部件返回的基于所述电信号回复的反馈信息后，确定所述电车停入所述停车桩的所述设定位置。

在一些实施方式中，所述控制模块控制所述锁车部件进行关锁后，还用于获取所述电车在当前订单行驶过程中产生的第二车辆运行数据；

所述发送模块，还用于基于所述第二车辆运行数据确定所述电车的第二工作状态信息，并将所述电车的第二工作状态信息发送至所述后台服务器。

在一些实施方式中，所述控制模块控制所述锁车部件进行关锁后，还用于获取所述电车上的储能部件的剩余电量；当确定所述剩余电量小于第一设定电量阈值时，控制所述停车桩上的充电电路对所述储能部件进行充电，当确定所述剩余电量大于第二设定电量阈值时，控制所述充电电路停止对所述储能部件充电。

本申请实施例提供的电车控制设备、控制方法及控制装置，其中电车控制设备包括设置于停车桩上的控制部件、锁车部件和第一通信部件，以及设置在电车上的驱动部件、动力部件以及第二通信部件，且电车位于停车桩的设定位置时，第一通信部件与第二通信部件通信连接，而控制部件接收到后台服务器发送的开锁指令后，通过通信连接向驱动部件发送第一控制指令后，再控制锁车部件进行开锁，驱动部件在接收到第一控制指令后，在电车进入被骑行状态时，对动力部件进行通电，动力部件在通电后驱动车轮转动。

可见，本申请实施例是通过停车桩和电车一同完成对电车的控制的，具体由停车桩上的控制部件来唤醒电车上的驱动部件，使得其在电车进入被骑行状态后，对动力部件通电，并且由停车桩上的控制部件和锁车部件来完成对电车的解锁，由此可见，电车在使用完毕后，只有放置于停车桩后，才能进行下次正常使用，这样通过电车停车设备以实现自动控制共享电车的停放，节省运维成本。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的第一种电车控制设备结构示意图；

图2示出了本申请实施例所提供的一种停车桩的结构示意图；

图3示出了本申请实施例所提供的第二种电车控制设备结构示意图；

图4示出了本申请实施例所提供的第三种电车控制设备结构示意图；

图5示出了本申请实施例所提供的电车控制设备在接收到开锁指令后对应的开锁流程图；

图6示出了本申请实施例所提供的第四种电车控制设备结构示意图；

图7示出了本申请实施例所提供的电车控制设备的关锁流程图；

图8示出了本申请实施例所提供的第一种电车控制方法流程图；

图9示出了本申请实施例所提供的一种开锁流程图；

图10示出了本申请实施例所提供的第二种电车控制方法流程图；

图11示出了本申请实施例所提供的一种电车控制装置结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使得本领域技术人员能够使用本申请内容，结合特定应用场景“共享电车使用场景”，给出以下实施方式。对于本领域技术人员来说，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。虽然本申请主要围绕共享电车使用场景进行描述，但是应该理解，这仅是一个示例性实施例。

需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。

考虑到相关技术中在共享电车的停车过程中，存在电车摆放不整齐的问题。基于此，本申请实施例提供了一种电车控制设备，以实现自动控制共享电车停放，节省运维成本。

本申请实施例提供了一种电车控制设备100，如图1所示，包括设置于停车桩上的控制部件101、锁车部件102和第一通信部件103、以及设置于电车上的驱动部件104、动力部件105以及第二通信部件106，电车位于停车桩的设定位置时，第一通信部件103与第二通信部件106建立通信连接。

本申请实施例中的电车控制设备是由设置在停车桩上的控制部件、锁车部件和第一通信部件以及设置在电车上驱动部件、动力部件以及第二通信部件构成的，其中，停车桩固定设置在预设的停车区域，比如马路两旁的人行道上，停车桩的位置可以限定电车的停靠位置，这样就规范了电车的整齐停靠。

这里的第一通信部件和第二通信部件为接触式通信部件，即当第一通信部件与第二通信部件接触连接后，才能够建立通信连接，比如第一通信部件设置于停车桩的侧壁A位置上，第二通信部件设置在电车的B位置处，比如B位置可以设置在轮毂处，则停车桩的侧壁A位置处的第一通信部件与电车轮毂上的第二通信部件接触后，停车桩与电车可进行信号传输，即这里的电车位于停车桩的设定位置是指将电车停靠在停车桩处，且使得电车的轮毂与停车桩的侧壁A位置进行接触。

本申请实施例中的电车可以是电动助力车或电动车，用户骑行时，可以提供驱动车轮转动的助力，以节省用户体力。

控制部件101，用于接收到后台服务器发送的开锁指令后，通过通信连接向驱动部件发送第一控制指令，以及控制锁车部件进行开锁。

其中，控制部件可以是指包括处理器或者微控制器、电源等原件的具有处理、控制单元的部件，本申请实施例中的控制部件还可以内置通信元件，可以通过通信元件接收后台服务器发送的开锁指令。

这里的后台服务器具体可以是共享电车的后台服务器，当用户需要使用某辆共享电车时，可以通过用户端的用车APP(Application，应用程序)进行扫码获取停车桩标识，然后将该停车桩标识发送至后台服务器，待后台服务器对该用户端对应的用户进行身份验证后，可以直接向该停车桩发送开锁指令，也可以通过用户端向停车桩发送开锁指令。

其中锁车部件位于停车桩上，比如可以是设置在停车桩上的锁车卡扣，当电车停靠在停车桩的设定位置时，锁车卡扣可以锁住电车的辐条、车轮或者电车的车架，如图2提供的是一种停车桩的结构图，该停车桩包括两个停车柱，电车停靠在停车桩设定位置时，位于两个停车柱之间，其中锁车部件设置在其中一个停车柱上，包括锁舌执行部件1021和锁舌1022，图2是锁舌1022伸出的结构示意图，即锁车部件处于关锁时的结构示意图，当控制部件101控制锁车部件进行开锁时，锁舌执行部件1021可以控制锁舌缩回至停车桩内，完成开锁，当然图2仅仅是停车桩和锁车部件的一种实施例，只要锁车部件位于停车桩上，当电车停靠在停车桩的设定位置时，能够进行锁车即可。

图2中也示出了第一通信部件103，当电车停入停车桩的两个停车柱之间且位于设定位置时，第一通信部件103能够与电车上的第二通信部件接触。

驱动部件104，用于在接收到第一控制指令后，在电车进入被骑行状态时，对所述动力部件进行通电。

电车上还设置有储能部件，比如蓄电池，本申请实施例中的驱动部件可以与蓄电池连接，当接收到第一控制指令后，且在用户进入骑行状态时，能够对动力部件通电。

动力部件105，用于通电后驱动车轮转动。

本申请实施例中的动力部件具体是指可以将电能转换为动能的部件，比如电动机，电动机在通电后，可以驱动车轮转动，以节省用户的体力。

本申请实施例中停车桩上的控制部件在接收到后台服务器发送的开锁指令后，首先通过通信连接向驱动部件发送第一控制指令，这里的驱动部件接收到第一控制指令后，即可进入正常工作状态，驱动部件在正常工作状态下，若确定用户进入骑行状态，则可以对动力部件进行通电，以供用户使用，当驱动部件接收到第一控制指令后，再控制锁车部件进行开锁，以防若锁车部件先进行开锁后，用户移动了电车的位置，导致第一通信部件和第二通信部件连接断开，驱动部件无法接收到控制部件发送的第一控制指令，无法进入正常工作状态。

具体地，用户进入骑行状态是指用户做好骑行准备，即坐立在电车的座位上，且脚踩踏在电车的脚踏板上，针对如何确定用户是否处于骑行状态，可以通过以下实施方式进行确定：

如图3所示，电车控制设备还包括设置于电车上的压力传感器107，压力传感器107设置于电车的脚踏板上，压力传感器107与驱动部件104连接。

压力传感器107，用于采集脚踏板受到的压力值，并将压力值传输至所述驱动部件。

驱动部件104，具体用于接收到压力值后，判断压力值是否大于设定压力阈值，若是，确定电车进入被骑行状态。

压力传感器可以设置在脚踏板上，当用户踏在脚踏板上时，压力传感器能够采集到压力值，驱动部件通过比较该压力值和设定压力阈值的大小，来确定是否有用户进入骑行状态，这里的设定压力阈值通过提前采集大量用户骑行在电车上时，脚踏板受到的压力值的最小值，比如采集到的最小值为35公斤重的用户骑行在电车上时脚踏板受到的压力值，则该35公斤重的用户对脚踏板的压力值即可以作为设定压力阈值。

该设定压力阈值可以预先存储在驱动部件中，当驱动部件在进入正常工作状态后，接收到压力传感器传输的压力值时，若判断该压力值大于预先存储的设定压力阈值时，就可以确定用户进入骑行状态，此时驱动部件可以对动力部件进行通电，使得动力部件开始驱动车轮转动。

这里动力部件驱动车轮转动的速度可以由用户设定，比如在电车上还可以包括速度调节部件，驱动部件给动力部件通电后，默认以最小的速度驱动动力部件转动，用户骑行过程中，可以根据实际需要通过速度调节部件调节驱动动力部件的转速，来达到控制车速的目的。

本申请实施例中，共享电车在行驶过程中，驱动部件可以接收不同的采集部件直接传输的车辆运行数据，比如可以接收到蓄电池的温度值、电压值、电机的温度值、速度值、通信元件的信号强度值、定位部件反馈的位置等，然后在电车停入停车桩的设定位置时，可以将这些车辆运行数据通过通信连接发送至停车桩的控制部件，停车桩上的控制部件可以根据这些车辆运行数据确定出电车的工作状态是否正常，具体可以通过分别比较每种车辆运行数据是否在其对应类别的正常范围内，若有一种车辆运行数据不在其对应类别的正常范围内，则确定电车的工作状态异常。

控制部件还可以在电车运行过程中产生的车辆运行数据发送至后台服务器，并将确定的电车的工作状态信息发送至后台服务器，以使后台服务器保存电车的工作状态信息，该电车的工作状态信息包括工作状态正常或工作状态异常两种情况，若电车的工作状态信息为工作状态异常，后台服务器在接收到用户端发送的开锁请求后，直接可以向用户端发送该电车无法使用的信息，若电车的工作状态信息为工作状态正常，再向停车桩的控制部件发送开锁指令。

但是，当控制部件根据车辆运行数据确定电车的工作状态异常时，若未能及时发送至后台服务器，则后台服务器未及时更新电车的工作状态，则可能会发生错误的指令，比如若后台服务器保存的电车的工作状态信息为工作状态正常，若未及时接收到控制部件发送的工作状态异常信息，则接收到用户发送的开锁请求后，则会向停车桩发送开锁指令，若停车桩进行了开锁，用户在骑行过程中则可能发生由于电车故障带来的不便。

如图4所示，电车控制设备100还包括设置于停车桩上的存储部件108，存储部件108与控制部件101连接。

这里的存储部件可以是存储卡或者存储器，可以存储数据信息。

控制部件101，具体用于在接收到后台服务器发送的开锁指令后，获取存储部件101存储的电车在上一订单行驶过程中产生的第一车辆运行数据，在根据第一车辆运行数据确定电车的工作状态正常后，通过通信连接向驱动部件104传输第一控制指令。

电车在停入停车桩的设定位置后，驱动部件可以将电车运行过程中产生的第一车辆运行数据发送至控制部件，控制部件可以基于这些第一车辆运行数据确定出电车的第一工作状态信息，并能够将第一车辆运行数据和第一工作状态信息发送至后台服务器，以及能够将第一车辆运行数据和第一工作状态信息存储到存储部件中，在接收到后台服务器发送的开锁指令后，为了防止由于特殊情况，未及时将第一车辆运行数据发送至后台服务器，或者关锁后未及时确定出电车的工作状态信息，从而未及时将电车的工作状态信息发送至后台服务器，这里可以根据存储部件存储的第一车辆运行数据，确定电车的工作状态信息，在确定电车的工作状态正常时，再通过通信连接向驱动部件发送第一控制指令。

这里上一订单行驶过程中产生的第一车辆运行数据是指上一个用户使用过程中产生的车辆运行数据。

另外，若控制部件在上一订单结束时，已经根据第一车辆运行数据确定了电车的工作状态信息，并且已经将该工作状态信息存储入存储部件，这里也可以直接从存储部件中获取电车的工状态信息。

具体地，可以使用第一特定数字表示工作状态正常，用第二特定数字表示工作状态异常，比如“1”表示工作状态正常，“0”表示工作状态异常。

另外，控制部件在根据第一车辆运行数据确定电车的工作状态正常后，且在控制锁车部件开锁后，若确定锁车部件完成开锁，还用于后台服务器发送开锁成功信息，以使后台服务器记录电车的车锁打开时刻。

控制部件101，还用于根据第一车辆运行数据确定电车的工作状态异常时，向后台服务器发送电车的第一工作状态信息，以使后台服务器更新已保存的电车的第一工作状态信息。

若控制部件根据第一车辆运行数据确定电车的工作状态异常时，可以向后台服务器发送表示工作状态异常的信息，比如向后台服务发送“0”，这样，若后台服务器已存储的该电车的工作状态信息为“1”，则接收到控制部件发送的“0”后，可以将该电车的工作状态信息更改为“0”。

以上过程是电车控制设备控制电车的开锁过程，下面以流程图表示电车控制设备的开锁过程，如图5所示，结合具体实施例进行如下阐述：

以标识码为10010的停车桩为例，停车桩10010上的控制部件接收到后台服务器发送的开锁指令，首先判断该停车桩10010处的电车在上次订单行驶过程中的工作状态信息是否正常，若正常，通过通信部件向驱动部件发送第一控制指令，控制部件确定驱动部件接收到第一控制指令后，控制锁车部件进行开锁，当锁车部件开锁后，用户即可将电车推出使用了，驱动部件接收到第一控制指令后进入正常工作状态，当用户骑行在该电车上后，驱动部件对该电车的动力部件进行通电，使得电动机开始对车轮施加正向转动的力，驱使车轮正向转动，为用户节省体力。

以上过程详细介绍了本申请实施例的电车控制设备如何控制电车的开锁流程，下面将详细介绍电车控制设备如何控制电车的关锁流程：

控制部件，还用于确定电车停入停车桩的设定位置时，控制锁车部件进行关锁，并通过通信连接向驱动部件传输第二控制指令；

驱动部件，还用于根据第二控制指令，停止对动力部件通电。

当用户骑行结束后，可以将电车推入停车桩进行锁车，控制部件在确定电车停入设定位置后，控制锁车部件进行关锁，并通过通信部件向驱动部件发送第二控制指令。

这里，驱动部件在接收到第二控制指令后，驱动部件在接收到第二控制指令后，停止对动力部件通电，即可以进入休眠状态，此时即使压力传感器检测到压力值，比如有用户踩踏脚踏板，驱动部件也不会对动力部件进行通电了。

上述提到控制部件确定电车停入停车桩的设定位置，即控制部件确定停车桩能够与电车进行通信连接，在一种实施方式中，控制部件，具体用于控制第一通信部件发送电信号，以及在接收到第二通信部件返回的基于电信号回复的反馈信息后，确定电车停入停车桩的设定位置。

比如，停车桩上的第一通信部件按照设定时间间隔发送电信号，当用户将电车推入停车桩时，若使得第二通信部件和第一通信部件接触后，第二通信部件可以接收到第一通信部件发送的电信号，然后会向第一通信部件回复反馈信号，这样控制部件接收到反馈信号后就能确定电车停入到了设定位置。

在另一种实施方式中，停车桩上设置有还车按键，该停车按键与控制部件连接，当用于需要还车时，可以触发还车按键生成还车请求信号，控制部件接收到还车请求信号后，再控制第一通信部件开始发送电信号，这样在确定用户需要还车时，再控制第一通信部件开始工作，可以节省功耗。

在一种实施方式中，本申请实施例中的电车控制设备还包括设置在停车桩上的语音提示部件，该语音提示部件与控制部件连接；

控制部件，还用于当用户触发还车按键后，若超过设定时长未检测到电车驶入设定位置，控制语音提示部件进行语音提示。

在一种实施方式中，控制部件，还用于在控制锁车部件进行关锁后，获取电车在当前订单行驶过程中产生的第二车辆运行数据；以及基于第二车辆运行数据确定电车的第二工作状态信息，并将电车的第二工作状态信息发送至后台服务器。

控制部件在控制锁车部件进行关锁后，可以获取电车在当前订单行驶过程中产生的第二车辆运行数据，这里的第二车辆运行数据与上文描述的第一车辆运行数据的种类一致，只是产生的时间不同，第二车辆运行数据是电车在当前订单行驶过程中产生的，然后根据该第二车辆运行数据可以确定电车的第二工作状态信息，在确定该电车的锁车部件完成关锁后，可以将该第二工作状态信息发送至后台服务器，以便后台服务器可以及时更新该电车的工作状态信息。

另外，控制部件在得到第二车辆运行数据，以及基于该第二车辆运行数据确定出电车的第二工作状态信息后，可以将该第二车辆运行数据和电车的第二工作状态信息保存至停车桩设置的存储部件内，待有下个用户需要使用电车时，可以通过第二工作状态信息再次确定电车的工作状态是否正常。

另外，在关锁流程中，当控制部件控制锁车部件锁车后，并在确定锁车部件完成关锁时，可以向后台服务器发送车锁已关闭信息，以使后台服务器确定车锁关闭时刻，这样后台服务器能够根据车锁打开时刻和车锁关闭时刻，生成使用该电车的当前订单信息。

在一种实施方式中，如图6所示，电车控制设备100还包括设置于电车上的储能部件109，以及设置于停车桩上的充电电路110。

控制部件101，还用于控制锁车部件102进行关锁后，获取储能部件109的剩余电量，且确定剩余电量小于第一设定电量阈值时，控制充电电路110对储能部件109进行充电，以及确定剩余电量大于第二设定电量阈值时，控制充电电路110停止对储能部件109充电。

具体地，储能部件可以与驱动部件连接，驱动部件能够获取到储能部件的剩余电量，控制部件在控制锁车部件关锁后，可以通过通信连接向驱动部件获取该剩余电量，若确定剩余电量小于第一设定电量阈值，可以判断该电车的储能部件的电量较低，此时可以控制停车桩上的充电电路对储能部件进行充电，在充电过程中，若确定该剩余电量大于第二设定电量阈值，则储能部件的当前电量较高，即可以结束充电。

同样，如图7所示结合具体实施例针对电车的关锁流程进行如下阐述：

用户推动电车停入停车桩后，判断电车是否驶入设定位置，若确定电车未停靠在设定位置，进行语音提示；若确定电车停靠在设定位置，控制部件控制锁车部件关锁，并向驱动部件发送第二控制指令，驱动部件接收到第二控制指令后，停止对电动机通电，控制部件在关锁后确定电车的第二工作状态信息，然后将该电车的第二工作状态信息和车锁已关闭信息发送至后台服务器。

本申请实施例还提供了一种电车控制方法，应用于后台服务器，如图8所示，包括以下流程S801～S802：

S801，接收到用户端发送的开锁请求时，获取开锁请求包含的停车桩标识和用户端的标识信息；

S802，基于标识信息确定用户为合法用户时，且确定与停车桩标识对应的电车的第一工作状态信息为工作状态正常时，向电车控制设备发送开锁指令。

这里的用户端可以是移动手机、平板以及可以获取停车桩标识的智能移动设备，用户端上安装有用车APP，用户需要使用电车时，可以打开移动手机上的用车APP，触发用车APP上的扫码键，然后通过扫描停车桩上的二维码可以获取到停车桩标识，然后基于该停车桩标识和用户端的标识信息生成了开锁请求，并将该开锁请求发送至后台服务器。

上述用户端的标识信息可以用户在用户APP上注册的个人信息，比如可以是用户的手机号码、身份证号码或者其他有效证件号码，然后后台服务器接收到开锁指令后，可以根据该标识信息确定用户是否为共享电车的注册用户，以及该用户的账户余额是否大于设定值，若是，则可以确定用户为合法用户。

当后台服务器确定用户为合法用户后，再根据预存的该电车的第一工作状态信息确定该电车的工作状态正常时，再向电车控制设备发送开锁指令。

电车控制设备接收到该开锁指令后，执行上文提到的开锁流程。

下面结合流程图图9，以一具体实施例进行阐述整个开锁流程，如下：

当用户需要使用某停车桩10010处的电车时，通过用户端135XXXX1001获取停车桩标识，这里135XXXX1001为用户端标识信息，向后台服务器发送开锁请求，后台服务器基于用户端标识信息135XXXX1001确定用户为合法用户，且确定该停车桩10010处的电车的工作状态正常后，则向电车控制设备发送开锁指令，否则不发送开锁指令，可以向用户端发送开锁失败信息。

停车桩上的控制部件接收到开锁指令后执行如图9所示的开锁流程，该开锁流程在上文进行过阐述，在此不再赘述。

本申请实施例中，电车控制设备在确定车锁打开后，会向后台服务器发送车锁打开信息，以及在确定车锁关闭后，会向后台服务器发送车锁关闭信息，这样后台服务器能够根据车锁打开时刻以及车锁关闭时刻，生成用户使用电车的订单信息。

本申请实施例还提供了一种电车控制方法，如图10所示，应用于设置在停车桩上的控制部件，该电车控制方法包括以下流程S1001～S1002：

S1001，在接收到后台服务器发送的开锁指令后，通过停车桩与电车的建立的通信连接向电车上的驱动部件发送第一控制指令，以使驱动部件在接收到第一控制指令后，在电车进入被骑行状态时，对动力部件进行通电；

S1002，在确定电车接收到所述第一控制指令后，控制停车桩上的锁车部件对电车进行开锁。

在一种实施方式中，在接收到后台服务器发送的开锁指令后，通过通信连接向电车上的驱动部件发送第一控制指令之前，电车控制方法还包括：

获取停车桩上的存储部件存储的电车在上一订单行驶过程中产生的第一车辆运行数据；

根据第一车辆运行数据确定电车的工作状态正常。

在一种实施方式中，电车控制方法还包括：

根据第一车辆运行数据确定电车的工作状态异常时，向后台服务器发送电车的第一工作状态信息，以使后台服务器更新已保存的电车的第一工作状态信息。

在一种实施方式中，电车控制方法还包括：

确定电车停入所述停车桩的设定位置时，控制锁车部件进行关锁，并通过通信连接向驱动部件传输第二控制指令，以使驱动部件根据第二控制指令，停止对电车上的动力部件通电。

在一种实施方式中，根据以下方式确定电车停入所述停车桩的设定位置：

控制停车桩上的第一通信部件发送电信号，以及在接收到电车上的第二通信部件返回的基于电信号回复的反馈信息后，确定电车停入所述停车桩的设定位置。

在一种实施方式中，控制所述锁车部件进行关锁后，电车控制方法还包括：

获取电车在当前订单行驶过程中产生的第二车辆运行数据；

基于第二车辆运行数据确定电车的第二工作状态信息，并将电车的第二工作状态信息发送至后台服务器。

在一种实施方式中，控制所述锁车部件进行关锁后，电车控制方法还包括：

获取电车上的储能部件的剩余电量；

当确定剩余电量小于第一设定电量阈值时，控制停车桩上的充电电路对储能部件进行充电，当确定剩余电量大于第二设定电量阈值时，控制充电电路停止对储能部件充电。

在一种实施方式中，电车控制方法还包括：

在确定车锁打开后，向后台服务器发送车锁打开信息，以及在确定车锁关闭后，会向后台服务器发送车锁关闭信息，以使后台服务器确定车锁打开时刻和车锁关闭时刻，并基于该车锁打开时刻和车锁关闭时刻生成电车的当前订单信息。

本申请实施例还提供了一种电车控制装置1100，驻留于上文提到的停车桩中的控制部件中，如图11所示，包括：

发送模块1101，用于在接收到后台服务器发送的开锁指令后，通过停车桩与电车的通信连接向电车上的驱动部件发送第一控制指令，以使驱动部件在接收到所述第一控制指令后，在电车进入被骑行状态时，对电车上的动力部件进行通电；

控制模块1102，用于在确定电车接收到所述第一控制指令后，控制停车桩上的锁车部件对电车进行开锁。

在一种实施方式中，控制模块，还用于：在接收到后台服务器发送的开锁指令后，通过通信连接向电车上的驱动部件发送第一控制指令之前，用于获取停车桩上的存储部件存储的电车在上一订单行驶过程中产生的第一车辆运行数据；

发送模块，具体用于根据第一车辆运行数据确定所述电车的工作状态正常时，通过通信连接向所述电车上的所述驱动部件发送第一控制指令。

在一种实施方式中，发送模块，还用于：

根据第一车辆运行数据确定电车的工作状态异常时，向后台服务器发送电车的第一工作状态信息，以使后台服务器更新已保存的电车的第一工作状态信息。

在一种实施方式中，控制模块，还用于：

确定电车停入停车桩的设定位置时，控制锁车部件进行关锁，并通过通信连接向驱动部件传输第二控制指令，以使驱动部件根据第二控制指令，停止对电车上的动力部件通电。

在一种实施方式中，控制模块具体用于：

控制停车桩上的第一通信部件发送电信号，以及在接收到电车上的第二通信部件返回的基于电信号回复的反馈信息后，确定电车停入所述停车桩的设定位置。

在一种实施方式中，控制模块控制锁车部件进行关锁后，还用于获取电车在当前订单行驶过程中产生的第二车辆运行数据；

发送模块，还用于基于第二车辆运行数据确定所述电车的第二工作状态信息，并将电车的第二工作状态信息发送至后台服务器。

在一种实施方式中，控制模块控制锁车部件进行关锁后，还用于获取电车上的储能部件的剩余电量；当确定剩余电量小于第一设定电量阈值时，控制停车桩上的充电电路对储能部件进行充电，当确定剩余电量大于第二设定电量阈值时，控制充电电路停止对所述储能部件充电。

在一种实施方式中，发送模块，还用于在确定车锁打开后，向后台服务器发送车锁打开信息，以及在确定车锁关闭后，会向后台服务器发送车锁关闭信息，以使后台服务器确定车锁打开时刻和车锁关闭时刻，并基于该车锁打开时刻和车锁关闭时刻生成电车的当前订单信息。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考方法实施例中的对应过程，本申请中不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (23)

1.一种电车控制设备，其特征在于，包括设置于停车桩上的控制部件、锁车部件和第一通信部件，以及设置于电车上的驱动部件、动力部件以及第二通信部件，所述电车位于所述停车桩的设定位置时，所述第一通信部件与所述第二通信部件建立通信连接；

所述控制部件，用于接收到后台服务器发送的开锁指令后，在确定所述电车的工作状态正常后，通过所述通信连接向所述驱动部件发送第一控制指令，以及控制所述锁车部件进行开锁；所述电车的工作状态是否正常根据所述停车桩上的与所述控制部件连接的存储部件中存储的数据信息被确定；所述存储部件中存储的数据信息包括所述电车在上一订单行驶过程中产生的第一车辆运行数据；

所述驱动部件，用于在接收到所述第一控制指令后，在所述电车进入被骑行状态时，对所述动力部件进行通电；

所述动力部件，用于通电后驱动车轮转动。

2.根据权利要求1所述的电车控制设备，其特征在于，所述控制部件，具体用于在接收到后台服务器发送的开锁指令后，获取所述存储部件存储的所述电车在上一订单行驶过程中产生的第一车辆运行数据，在根据所述第一车辆运行数据确定所述电车的工作状态正常后，通过所述通信连接向所述驱动部件传输第一控制指令。

3.根据权利要求2所述的电车控制设备，其特征在于，

所述控制部件，还用于根据所述第一车辆运行数据确定电车的工作状态异常时，向所述后台服务器发送电车的第一工作状态信息，以使所述后台服务器更新已保存的所述电车的第一工作状态信息。

4.根据权利要求1所述的电车控制设备，其特征在于，还包括设置于所述电车上的压力传感器，所述压力传感器设置于所述电车的脚踏板上，所述压力传感器与所述驱动部件连接；

所述压力传感器，用于采集所述脚踏板受到的压力值，并将所述压力值传输至所述驱动部件；

所述驱动部件，具体用于接收到所述压力值后，判断所述压力值是否大于设定压力阈值，若是，确定所述电车进入被骑行状态。

5.根据权利要求1所述的电车控制设备，其特征在于，

所述控制部件，还用于确定所述电车停入所述停车桩的所述设定位置时，控制所述锁车部件进行关锁，并通过所述通信连接向所述驱动部件传输第二控制指令；

所述驱动部件，还用于根据所述第二控制指令，停止对所述动力部件通电。

6.根据权利要求5所述的电车控制设备，其特征在于，

所述控制部件，具体用于控制所述第一通信部件发送电信号，以及在接收到所述第二通信部件返回的基于所述电信号回复的反馈信息后，确定所述电车停入所述停车桩的所述设定位置。

7.根据权利要求5所述的电车控制设备，其特征在于，

所述控制部件，还用于在控制所述锁车部件进行关锁后，获取所述电车在当前订单行驶过程中产生的第二车辆运行数据；以及基于所述第二车辆运行数据确定所述电车的第二工作状态信息，并将所述电车的第二工作状态信息发送至所述后台服务器。

8.根据权利要求5所述的电车控制设备，其特征在于，还包括设置于所述电车上的储能部件，以及设置于所述停车桩上的充电电路；

所述控制部件，还用于控制所述锁车部件进行关锁后，获取所述储能部件的剩余电量，且确定所述剩余电量小于第一设定电量阈值时，控制所述充电电路对所述储能部件进行充电，以及确定所述剩余电量大于第二设定电量阈值时，控制所述充电电路停止对所述储能部件充电。

9.一种电车控制方法，其特征在于，应用于后台服务器，所述电车控制方法包括：

接收到用户端发送的开锁请求时，获取所述开锁请求包含的停车桩标识和用户端的标识信息；

基于所述标识信息确定所述用户为合法用户时，且确定与所述停车桩标识对应的电车的第一工作状态信息为工作状态正常时，向电车控制设备发送开锁指令；所述第一工作状态信息根据所述停车桩上的存储部件中存储的数据信息所包括的所述电车在上一订单行驶过程中产生的第一车辆运行数据被确定。

10.一种电车控制方法，其特征在于，应用于设置在停车桩上的控制部件，所述电车控制方法包括：

在接收到后台服务器发送的开锁指令后，在确定所述电车的工作状态正常后，通过停车桩与电车的建立的通信连接向所述电车上的驱动部件发送第一控制指令，以使所述驱动部件在接收到所述第一控制指令后，在所述电车进入被骑行状态时，对动力部件进行通电；所述电车的工作状态是否正常根据所述停车桩上的与所述控制部件连接的存储部件中存储的数据信息被确定；所述存储部件中存储的数据信息包括所述电车在上一订单行驶过程中产生的第一车辆运行数据；

在确定所述电车接收到所述第一控制指令后，控制停车桩上的锁车部件对电车进行开锁。

11.根据权利要求10所述的电车控制方法，其特征在于，所述在接收到后台服务器发送的开锁指令后，通过所述通信连接向电车上的驱动部件发送第一控制指令之前，所述电车控制方法还包括：

获取所述停车桩上的存储部件存储的所述电车在上一订单行驶过程中产生的第一车辆运行数据；

根据所述第一车辆运行数据确定所述电车的工作状态正常。

12.根据权利要求11所述的电车控制方法，其特征在于，所述电车控制方法还包括：

根据所述第一车辆运行数据确定电车的工作状态异常时，向所述后台服务器发送电车的第一工作状态信息，以使所述后台服务器更新已保存的所述电车的第一工作状态信息。

13.根据权利要求10所述的电车控制方法，其特征在于，所述电车控制方法还包括：

确定所述电车停入所述停车桩的设定位置时，控制所述锁车部件进行关锁，并通过所述通信连接向所述驱动部件传输第二控制指令，以使所述驱动部件根据所述第二控制指令，停止对所述电车上的动力部件通电。

14.根据权利要求13所述的电车控制方法，其特征在于，根据以下方式确定所述电车停入所述停车桩的设定位置：

控制所述停车桩上的第一通信部件发送电信号，以及在接收到所述电车上的第二通信部件返回的基于所述电信号回复的反馈信息后，确定所述电车停入所述停车桩的所述设定位置。

15.根据权利要求13所述的电车控制方法，其特征在于，所述控制所述锁车部件进行关锁后，所述电车控制方法还包括：

获取所述电车在当前订单行驶过程中产生的第二车辆运行数据；

基于所述第二车辆运行数据确定所述电车的第二工作状态信息，并将所述电车的第二工作状态信息发送至所述后台服务器。

16.根据权利要求13所述的电车控制方法，其特征在于，所述控制所述锁车部件进行关锁后，所述电车控制方法还包括：

获取所述电车上的储能部件的剩余电量；

当确定所述剩余电量小于第一设定电量阈值时，控制所述停车桩上的充电电路对所述储能部件进行充电，当确定所述剩余电量大于第二设定电量阈值时，控制所述充电电路停止对所述储能部件充电。

17.一种电车控制装置，其特征在于，所述电车控制装置包括发送模块和控制模块，所述电车控制装置包括：

发送模块，用于在接收到后台服务器发送的开锁指令后，在所述控制模块确定所述电车的工作状态正常后，通过停车桩与电车的通信连接向电车上的驱动部件发送第一控制指令，以使所述驱动部件在接收到所述第一控制指令后，在所述电车进入被骑行状态时，对电车上的动力部件进行通电；所述电车的工作状态是否正常由所述控制模块根据所述停车桩上的与所述控制部件连接的存储部件中存储的数据信息被确定；所述存储部件中存储的数据信息包括所述电车在上一订单行驶过程中产生的第一车辆运行数据；

控制模块，用于在确定所述电车接收到所述第一控制指令后，控制停车桩上的锁车部件对电车进行开锁。

18.根据权利要求17所述的电车控制装置，其特征在于，

所述控制模块，还用于：在接收到后台服务器发送的开锁指令后，通过所述通信连接向电车上的驱动部件发送第一控制指令之前，用于获取所述停车桩上的存储部件存储的所述电车在上一订单行驶过程中产生的第一车辆运行数据；

所述发送模块，具体用于根据所述第一车辆运行数据确定所述电车的工作状态正常时，通过所述通信连接向所述电车上的所述驱动部件发送所述第一控制指令。

19.根据权利要求18所述的电车控制装置，其特征在于，所述发送模块，还用于：

根据所述第一车辆运行数据确定电车的工作状态异常时，向所述后台服务器发送电车的第一工作状态信息，以使所述后台服务器更新已保存的所述电车的第一工作状态信息。

20.根据权利要求17所述的电车控制装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：

确定所述电车停入所述停车桩的设定位置时，控制所述锁车部件进行关锁，并通过所述通信连接向所述驱动部件传输第二控制指令，以使所述驱动部件根据所述第二控制指令，停止对所述电车上的动力部件通电。

21.根据权利要求20所述的电车控制装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：

控制所述停车桩上的第一通信部件发送电信号，以及在接收到所述电车上的第二通信部件返回的基于所述电信号回复的反馈信息后，确定所述电车停入所述停车桩的所述设定位置。

22.根据权利要求20所述的电车控制装置，其特征在于，

所述控制模块控制所述锁车部件进行关锁后，还用于获取所述电车在当前订单行驶过程中产生的第二车辆运行数据；

所述发送模块，还用于基于所述第二车辆运行数据确定所述电车的第二工作状态信息，并将所述电车的第二工作状态信息发送至所述后台服务器。

23.根据权利要求20所述的电车控制装置，其特征在于，

所述控制模块控制所述锁车部件进行关锁后，还用于获取所述电车上的储能部件的剩余电量；当确定所述剩余电量小于第一设定电量阈值时，控制所述停车桩上的充电电路对所述储能部件进行充电，当确定所述剩余电量大于第二设定电量阈值时，控制所述充电电路停止对所述储能部件充电。

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