CN111842809A - 智能混砂机系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供铸造领域的一种智能混砂机系统，包括：混砂机、供料阀门、砂库、液料供给装置、振实台；所述砂库用于存储型砂并通过供料阀门向混砂机供给；砂库设置在混砂机上方；所述供料阀门用于控制所供给的型砂的种类和供砂量；供料阀门设置在砂库与混砂机之间；所述液料供给装置用于存储粘结剂和固化剂并向混砂机供给；所述混砂机用于输送型砂，并将型砂与粘结剂和固化剂混合后输出用于形成砂型的混合料；所述振实台布设在混砂机的出砂口下方，用于承载模型和套设于模型的砂箱，并用于通过振动实现对砂箱中的混合料的振实。本发明降低了人工劳动强度，提高了砂型的质量，也节约成本。

Description

智能混砂机系统
技术领域
本发明涉及铸造机械装备技术领域，尤其是一种智能混砂机系统。
背景技术
目前，在我国树脂砂造型线中混砂机是核心，由于必须要有人工辅助完成填砂造型，导致混砂工劳动强度大，作业区域有害气体多，不利于工人的职业卫生。
传统的混砂机液料控制系统，不论模型大小、差异，均采用固定的树脂、固化剂配比加入量。由于树脂液料价格贵，造成了大量浪费。而且混砂机无法实现对模型的变量供砂。
现有的振实台不论模型大小、差异，均采用固定的激振力和激振频率，导致砂型紧实度差。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种智能混砂机系统，能够实现混砂的自动化作业，降低了人工劳动强度，提高了砂型的质量，也实现了对粘结剂和固化剂的配比控制。
本发明实施例采用的技术方案是：
一种智能混砂机系统，包括：混砂机、供料阀门、砂库、液料供给装置、振实台；
所述砂库用于存储型砂并通过供料阀门向混砂机供给；砂库设置在混砂机上方；
所述供料阀门用于控制所供给的型砂的种类和供砂量；供料阀门设置在砂库与混砂机之间；
所述液料供给装置用于存储粘结剂和固化剂并向混砂机供给；
所述混砂机用于输送型砂，并将型砂与粘结剂和固化剂混合后输出用于形成砂型的混合料；
所述振实台布设在混砂机的出砂口下方，用于承载模型和套设于模型的砂箱，并用于通过振动实现对砂箱中的混合料的振实。
进一步地，所述系统还包括模型、砂箱、模型输送装置；
所述砂箱套设于模型；模型输送装置设置在振实台的两侧，一侧的模型输送装置用于承载模型和套设于模型的空的砂箱并向振实台输送，另一侧的模型输送装置用于输出模型和套设于模型的经过填砂后的砂箱。
更进一步地，所述砂库分为至少2个砂格，用于存储不同种类的型砂；
供料阀门包括插板阀、缓存砂斗、混砂比例阀和下料砂斗；所述缓存砂斗设置在砂库下方，缓存砂斗分为与各砂格一一对应的数个缓存格；各缓存格中设置插板阀；混砂比例阀连接于缓存砂斗下方；缓存砂斗的各缓存格与混砂比例阀中的各型砂通道一一对应；下料砂斗连接于混砂比例阀下方；下料砂斗对接混砂机的进砂口。
更进一步地，混砂比例阀包括流量孔板；流量孔板上设有与各缓存格和砂格相对应的能够调节流量的过砂孔；各过砂孔下方设置气动阀板，实现过砂孔的通断；各气动阀板通过相应的流量调节气缸驱动。
更进一步地，砂库至少分为面砂格和背砂格；
与背砂格对应的过砂孔中设置定量孔板；
与面砂格对应的过砂孔下设置流量插板，流量插板连接在调节螺杆组件上。
更进一步地，砂库分为第一面砂格、第二面砂格和背砂格；背砂格位于两个面砂格的中间；
在流量孔板上，一个与背砂格对应的过砂孔位于两组与面砂格对应的过砂孔中间；每一组与面砂格对应的过砂孔均包括两个过砂孔，分别通过各自配置的气动阀板控制通断，该组过砂孔的两个气动阀板分别通过设置在流量孔板两侧的流量调节气缸驱动。
进一步地，混砂机包括混砂机底座、混砂机大臂、混砂机小臂；
混砂机大臂和混砂机小臂均为筒体结构，其中设有型砂输送机构；混砂机大臂的后端设进砂口；混砂机大臂的后端连接于混砂机底座，混砂机底座中设有大臂回转驱动机构，用于驱动混砂机大臂回转；混砂机底座前侧还设有大臂俯仰驱动机构，用于驱动混砂机大臂俯仰；混砂机大臂的前端连接混砂机小臂的后端；混砂机大臂的前端设有小臂回转驱动机构，用于驱动混砂机小臂回转；混砂机小臂中还设有搅拌机构；混砂机小臂前端下部设出砂口。
进一步地，混砂机和供料阀门受控于控制器；贴有标识标签的模型完成套砂箱的动作后，通过模型输送装置转运至振实台；无线射频识读器识别模型上的标签信息并反馈给控制器；控制器控制混砂机依据数据库中相对应的模型信息，开启自动轨迹填砂；控制器控制供料阀门能够实时调整供砂配比，实现背砂、面砂的切换，并能实现对模型进行变量供砂；在填砂过程中，按照既定的控制逻辑，及时启动振实台振动，依据模型标签信息提供相对应砂型所需的激振力、激振频率以及振动时长，完成造型过程。
进一步地，液料供给装置包括受控制器控制的粘结剂供给子系统和固化剂供给子系统；
粘结剂供给子系统包括粘结剂容器、粘结剂过滤器、粘结剂输送泵、粘结剂流量计、粘结剂气动三通；
粘结剂容器通过管路连接粘结剂过滤器一端，粘结剂过滤器另一端通过管路连接粘结剂输送泵一端，粘结剂输送泵另一端通过管路连接粘结剂气动三通第一端；在粘结剂输送泵与粘结剂气动三通之间管路设有粘结剂流量计；粘结剂气动三通第二端通过管路接粘结剂容器，第三端通过管路接混砂机中的混砂机小臂；控制器通过第一变频器连接粘结剂输送泵；粘结剂流量计电连接控制器；
固化剂供给子系统包括固化剂容器、固化剂过滤器、固化剂输送泵、固化剂流量计、固化剂气动三通；
固化剂容器通过管路连接固化剂过滤器一端，固化剂过滤器另一端通过管路连接固化剂输送泵一端，固化剂输送泵另一端通过管路连接固化剂气动三通第一端；在固化剂输送泵与固化剂气动三通之间管路设有固化剂流量计；固化剂气动三通第二端通过管路接固化剂容器，第三端通过管路接混砂机中的混砂机小臂；控制器通过第二变频器连接固化剂输送泵；固化剂流量计电连接控制器。
更进一步地，固化剂供给子系统配置有两套，分别用于供给两种固化速率不同的固化剂；
混砂机启动后，根据环境温度、湿度、进砂温度和进砂重量，控制器自动根据控制程序计算粘结剂和固化剂所需理论流量，相应控制粘结剂输送泵和固化剂输送泵的转速，使其输出计算出的理论流量；各粘结剂流量计和固化剂流量计实时反馈相应的流量信息至控制器，控制器不断校正粘结剂输送泵和固化剂输送泵的转速，使得粘结剂和固化剂的实际流量在要求的流量公差范围内。
进一步地，振实台包括振实底座、空气弹簧、振实架、传输道、振动电机；
在振实底座上设置空气弹簧，振实架连接在空气弹簧上；振实架位于振实底座的中间区域，在振实底座的两侧区域设置传输道；振动电机安装在振实架上。
本发明的技术效果在于：能够根据模型信息自动化完成混砂、填砂、振实作业，能够实时调整供砂配比，实现背砂、面砂的切换，并能实现对模型进行变量供砂；液料供应精准，能够节约粘结剂/固化剂的用量，降低了成本；可根据模型RFID标签信息，提供对应砂型所需的激振力、激振频率及对应的振动时长，提供砂型最优的紧实度。
附图说明
图1为本发明实施例中的智能混砂机系统示意图。
图2为本发明实施例中的砂库和供料阀门结构示意图。
图3为本发明实施例中的混砂比例阀结构示意图。
图4为本发明实施例中的液料供给装置示意图。
图5A和5B为本发明实施例中的振实台示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提出一种智能混砂机系统，如图1所示，包括：混砂机1、供料阀门2、砂库3、液料供给装置4、振实台5；还可以包括：模型6、砂箱7、模型输送装置8；
所述砂库3用于存储型砂并通过供料阀门2向混砂机1供给；砂库3设置在混砂机1上方；
所述供料阀门2用于控制所供给的型砂的种类和供砂量；供料阀门2设置在砂库3与混砂机1之间；
所述液料供给装置4用于存储粘结剂和固化剂并向混砂机供给；
所述混砂机1用于输送型砂，并将型砂与粘结剂和固化剂混合后输出用于形成砂型9的混合料；
所述振实台5布设在混砂机1的出砂口下方，用于承载模型6和套设于模型6的砂箱7，并用于通过振动实现对砂箱7中的混合料的振实。
所述砂箱7套设于模型6，可以防止填砂时混合料从模型侧面落下；模型输送装置8设置在振实台5的两侧，一侧的模型输送装置8用于承载模型6和套设于模型6的空的砂箱7并向振实台5输送，另一侧的模型输送装置8用于输出模型6和套设于模型6的经过填砂后的砂箱7；经过填砂后的砂箱7中填充有混合料，经过振实和固化后可形成砂型9；模型输送装置8可采用机动辊道；
在一个优选的实施例中，模型6上贴有标识标签，例如RFID标签；
砂型9取出后，与模型6分离，就可以用于铸件的铸造。
在制作砂型9时，为了尽可能节约成本，型砂分为背砂和面砂，砂型9不需要与铸件接触的区域可以填充含背砂的混合料，因为背砂价格便宜；砂型9需要与铸件接触的区域，也就是靠近砂型的造型表面区域则填充含面砂的混合料，面砂价格高但形成的砂型9表面质量好；
如图2所示，砂库3分为至少2个砂格301，用于存储不同种类的型砂；在一个具体的实施例中，砂库3分为第一面砂格301A、第二面砂格301B和背砂格301C，分别用于存储面砂A、面砂B和背砂C；背砂格301C位于两个面砂格301A、301B的中间；
如图2和图3所示，供料阀门2包括插板阀201、缓存砂斗202、混砂比例阀203和下料砂斗204；所述缓存砂斗202设置在砂库3下方，缓存砂斗202分为与各砂格301一一对应的数个缓存格2021；各缓存格2021中设置插板阀201；混砂比例阀203连接于缓存砂斗202下方；缓存砂斗202的各缓存格与混砂比例阀203中的各型砂通道一一对应；下料砂斗204连接于混砂比例阀203下方；下料砂斗204对接混砂机1的进砂口；混砂机1的进砂口设有进砂锥斗101；
插板阀201可采用手动插板阀或气动插板阀，当关闭插板阀时可以切断型砂的供给，方便维护人员对混砂比例阀203和混砂机1等装配或检修；本实施例中与背砂格301C对应的缓存格配置的为气动插板阀，
如图3所示，混砂比例阀203包括流量孔板2031；流量孔板2031上设有与各缓存格2021和砂格301相对应的能够调节流量的过砂孔2032；各过砂孔2032下方设置气动阀板2033，实现过砂孔的通断；各气动阀板2033通过相应的流量调节气缸2037驱动；
与背砂格301C对应的过砂孔2032中设置定量孔板2034，由于背砂的供砂量只需要粗调节，通过更换不同口径的定量孔板2034即可；
与面砂格301A、301B对应的过砂孔2032下设置流量插板2035，流量插板2035连接在调节螺杆组件2036上；通过调节螺杆组件2036调节流量插板2035，可以实现与面砂格对应的过砂孔2032的流量精细调节，满足面砂供砂量的精细调节需要；流量插板2035位于相应的气动阀板2033上方；
在一个具体的实施例中，一个与背砂格对应的过砂孔位于两组与面砂格对应的过砂孔中间；每一组与面砂格对应的过砂孔均包括两个过砂孔，分别通过各自配置的气动阀板2033控制通断，该组过砂孔的两个气动阀板分别通过设置在流量孔板2031两侧的流量调节气缸2037驱动；每一组与面砂格对应的过砂孔配置为两个，可以在较大范围内精细调节面砂的供砂量；
如图1所示，混砂机1包括混砂机底座102、混砂机大臂103、混砂机小臂104；
混砂机大臂103和混砂机小臂104均为筒体结构，其中设有型砂输送机构，例如输送带；混砂机大臂103的后端设进砂口，并可在进砂口配置进砂锥斗101；混砂机大臂103的后端连接于混砂机底座102，混砂机底座102中设有大臂回转驱动机构，可以用于驱动混砂机大臂103在120度范围内回转；混砂机底座102前侧还设有大臂俯仰驱动机构105，可以用于驱动混砂机大臂103俯仰；混砂机大臂103的前端连接混砂机小臂104的后端；混砂机大臂103的前端设有小臂回转驱动机构，可以驱动混砂机小臂104在260度范围内回转；混砂机小臂104中还设有搅拌机构，例如搅刀组件，可以使得型砂（背砂或面砂）与粘结剂和固化剂混合后输出；混砂机小臂104前端下部设出砂口；在一些实施例中，大臂回转驱动机构和小臂回转驱动机构均采用电机回转驱动机构；大臂俯仰驱动机构105采用行程可变的油缸；
混砂机1和供料阀门2中的混砂比例阀203，以及部分实施例中的气动插板阀均受控制器控制；本实施例中采用PLC控制器；当贴有RFID标签的模型6完成套砂箱7的动作后，通过模型输送装置8转运至振实台5；无线射频识读器识别模型6上的标签信息并反馈给控制器；控制器控制混砂机1依据数据库中相对应的模型信息，开启自动轨迹填砂；控制器控制供料阀门2能够实时调整供砂配比，实现背砂、面砂的切换，并能实现对模型进行变量供砂；在填砂过程中，按照既定的控制逻辑，及时启动振实台5振动（各种模型对应的启动时间可能不一样），依据模型标签信息提供相对应砂型所需的激振力、激振频率以及振动时长，完成造型过程。
如图4所示，液料供给装置4包括受控制器控制的粘结剂供给子系统41和固化剂供给子系统42；
智能混砂机系统配置有电控柜10，PLC控制器设置在电控柜10中；
粘结剂供给子系统41包括粘结剂容器411、粘结剂过滤器412、粘结剂输送泵413、粘结剂流量计414、粘结剂气动三通415；
粘结剂容器411通过管路连接粘结剂过滤器412一端，粘结剂过滤器412另一端通过管路连接粘结剂输送泵413一端，粘结剂输送泵413另一端通过管路连接粘结剂气动三通415第一端；在粘结剂输送泵413与粘结剂气动三通415之间管路设有粘结剂流量计414；粘结剂气动三通415第二端通过管路接粘结剂容器411，第三端通过管路接混砂机1中的混砂机小臂104；控制器通过第一变频器416连接粘结剂输送泵413；粘结剂流量计414电连接控制器；
固化剂供给子系统42包括固化剂容器421、固化剂过滤器422、固化剂输送泵423、固化剂流量计424、固化剂气动三通425；
固化剂容器421通过管路连接固化剂过滤器422一端，固化剂过滤器422另一端通过管路连接固化剂输送泵423一端，固化剂输送泵423另一端通过管路连接固化剂气动三通425第一端；在固化剂输送泵423与固化剂气动三通425之间管路设有固化剂流量计424；固化剂气动三通425第二端通过管路接固化剂容器421，第三端通过管路接混砂机1中的混砂机小臂104；控制器通过第二变频器426连接固化剂输送泵423；固化剂流量计424电连接控制器；
在一个优化的实施例中，固化剂供给子系统42配置有两套，分别用于供给两种固化速率不同的固化剂；夏天气温高，固化剂配比中快固化剂减少，慢固化剂增多，甚至全部为慢固化剂，冬季则反之；
粘结剂气动三通415、固化剂气动三通425的作用是，当不需要供给粘结剂或固化剂时，可以使得粘结剂容器411与粘结剂气动三通415之间管路中的粘结剂、固化剂容器421与固化剂气动三通425之间管路中的固化剂回流至相应的容器中；
智能混砂机系统配置有环境温度和湿度传感器，以及进砂温度传感器；进砂温度传感器通常设置在砂库下部的出砂口；混砂机大臂中配有砂子重量传感器；混砂机启动后，根据环境温度、湿度、进砂温度和进砂重量，控制器自动根据控制程序计算粘结剂和固化剂所需理论流量，相应控制粘结剂输送泵和固化剂输送泵的转速，使其输出计算出的理论流量；各粘结剂流量计和固化剂流量计实时反馈相应的流量信息至控制器，控制器不断校正粘结剂输送泵和固化剂输送泵的转速，使得粘结剂和固化剂的实际流量在要求的流量公差范围内，实现了液料PID供给流量的精确控制。
如图5A和图5B所示，振实台5包括振实底座501、空气弹簧502、振实架503、传输道504、振动电机505；
在振实底座501上设置空气弹簧502，振实架503连接在空气弹簧502上；振实架503位于振实底座501的中间区域，在振实底座501的两侧区域设置传输道504；振动电机505安装在振实架503上；传输道504可采用机动辊道；
振动电机505包括两组功率大小不同的电机505A、505B；当完成套箱后的模型6，进入填砂振实工位，无线射频识读器识别模型6上的标签信息并反馈给控制器；控制器根据已有的模型参数，启动模型6对应的较大功率电机505A或较小功率电机505B，进行异向同步旋转；通过配置两组大小组合的振动电机，从而实现振动时，激振力、激振频率可根据模型大小、重量可调，以满足不同工件造型的振实需求；空气弹簧不仅为振动架503提供了可供振动的载体，而且可通过调整气压，实现振动架503的升降，以供接入或输出模型6和套设于模型6的砂箱7。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (11)

1.一种智能混砂机系统，其特征在于，包括：混砂机(1)、供料阀门(2)、砂库(3)、液料供给装置(4)、振实台(5)；
所述砂库(3)用于存储型砂并通过供料阀门(2)向混砂机(1)供给；砂库(3)设置在混砂机(1)上方；
所述供料阀门(2)用于控制所供给的型砂的种类和供砂量；供料阀门(2)设置在砂库(3)与混砂机(1)之间；
所述液料供给装置(4)用于存储粘结剂和固化剂并向混砂机供给；
所述混砂机(1)用于输送型砂，并将型砂与粘结剂和固化剂混合后输出用于形成砂型(9)的混合料；
所述振实台(5)布设在混砂机(1)的出砂口下方，用于承载模型(6)和套设于模型(6)的砂箱(7)，并用于通过振动实现对砂箱(7)中的混合料的振实。
2.如权利要求1所述的智能混砂机系统，其特征在于，所述系统还包括模型(6)、砂箱(7)、模型输送装置(8)；
所述砂箱(7)套设于模型(6)；模型输送装置(8)设置在振实台(5)的两侧，一侧的模型输送装置(8)用于承载模型(6)和套设于模型(6)的空的砂箱(7)并向振实台(5)输送，另一侧的模型输送装置(8)用于输出模型(6)和套设于模型(6)的经过填砂后的砂箱(7)。
3.如权利要求1或2所述的智能混砂机系统，其特征在于，
所述砂库(3)分为至少2个砂格(301)，用于存储不同种类的型砂；
供料阀门(2)包括插板阀(201)、缓存砂斗(202)、混砂比例阀(203)和下料砂斗(204)；所述缓存砂斗(202)设置在砂库(3)下方，缓存砂斗(202)分为与各砂格(301)一一对应的数个缓存格(2021)；各缓存格(2021)中设置插板阀(201)；混砂比例阀(203)连接于缓存砂斗(202)下方；缓存砂斗(202)的各缓存格与混砂比例阀(203)中的各型砂通道一一对应；下料砂斗(204)连接于混砂比例阀(203)下方；下料砂斗(204)对接混砂机(1)的进砂口。
4.如权利要求3所述的智能混砂机系统，其特征在于，
混砂比例阀(203)包括流量孔板(2031)；流量孔板(2031)上设有与各缓存格(2021)和砂格(301)相对应的能够调节流量的过砂孔(2032)；各过砂孔(2032)下方设置气动阀板(2033)，实现过砂孔的通断；各气动阀板(2033)通过相应的流量调节气缸(2037)驱动。
5.如权利要求4所述的智能混砂机系统，其特征在于，
砂库(3)至少分为面砂格和背砂格；
与背砂格对应的过砂孔(2032)中设置定量孔板(2034)；
与面砂格对应的过砂孔(2032)下设置流量插板(2035)，流量插板(2035)连接在调节螺杆组件(2036)上。
6.如权利要求5所述的智能混砂机系统，其特征在于，
砂库(3)分为第一面砂格(301A)、第二面砂格(301B)和背砂格(301C)；背砂格(301C)位于两个面砂格(301A、301B)的中间；
在流量孔板(2031)上，一个与背砂格对应的过砂孔位于两组与面砂格对应的过砂孔中间；每一组与面砂格对应的过砂孔均包括两个过砂孔，分别通过各自配置的气动阀板(2033)控制通断，该组过砂孔的两个气动阀板分别通过设置在流量孔板(2031)两侧的流量调节气缸(2037)驱动。
7.如权利要求1或2所述的智能混砂机系统，其特征在于，
混砂机(1)包括混砂机底座(102)、混砂机大臂(103)、混砂机小臂(104)；
混砂机大臂(103)和混砂机小臂(104)均为筒体结构，其中设有型砂输送机构；混砂机大臂(103)的后端设进砂口；混砂机大臂(103)的后端连接于混砂机底座(102)，混砂机底座(102)中设有大臂回转驱动机构，用于驱动混砂机大臂(103)回转；混砂机底座(102)前侧还设有大臂俯仰驱动机构(105)，用于驱动混砂机大臂(103)俯仰；混砂机大臂(103)的前端连接混砂机小臂(104)的后端；混砂机大臂(103)的前端设有小臂回转驱动机构，用于驱动混砂机小臂(104)回转；混砂机小臂(104)中还设有搅拌机构；混砂机小臂(104)前端下部设出砂口。
8.如权利要求1或2所述的智能混砂机系统，其特征在于，
混砂机(1)和供料阀门(2)受控于控制器；贴有标识标签的模型(6)完成套砂箱(7)的动作后，通过模型输送装置(8)转运至振实台(5)；无线射频识读器识别模型(6)上的标签信息并反馈给控制器；控制器控制混砂机(1)依据数据库中相对应的模型信息，开启自动轨迹填砂；控制器控制供料阀门(2)能够实时调整供砂配比，实现背砂、面砂的切换，并能实现对模型进行变量供砂；在填砂过程中，按照既定的控制逻辑，及时启动振实台(5)振动，依据模型标签信息提供相对应砂型(9)所需的激振力、激振频率以及振动时长，完成造型过程。
9.如权利要求1或2所述的智能混砂机系统，其特征在于，
液料供给装置(4)包括受控制器控制的粘结剂供给子系统(41)和固化剂供给子系统(42)；
粘结剂供给子系统(41)包括粘结剂容器(411)、粘结剂过滤器(412)、粘结剂输送泵(413)、粘结剂流量计(414)、粘结剂气动三通(415)；
粘结剂容器(411)通过管路连接粘结剂过滤器(412)一端，粘结剂过滤器(412)另一端通过管路连接粘结剂输送泵(413)一端，粘结剂输送泵(413)另一端通过管路连接粘结剂气动三通(415)第一端；在粘结剂输送泵(413)与粘结剂气动三通(415)之间管路设有粘结剂流量计(414)；粘结剂气动三通(415)第二端通过管路接粘结剂容器(411)，第三端通过管路接混砂机(1)中的混砂机小臂(104)；控制器通过第一变频器(416)连接粘结剂输送泵(413)；粘结剂流量计(414)电连接控制器；
固化剂供给子系统(42)包括固化剂容器(421)、固化剂过滤器(422)、固化剂输送泵(423)、固化剂流量计(424)、固化剂气动三通(425)；
固化剂容器(421)通过管路连接固化剂过滤器(422)一端，固化剂过滤器(422)另一端通过管路连接固化剂输送泵(423)一端，固化剂输送泵(423)另一端通过管路连接固化剂气动三通(425)第一端；在固化剂输送泵(423)与固化剂气动三通(425)之间管路设有固化剂流量计(424)；固化剂气动三通(425)第二端通过管路接固化剂容器(421)，第三端通过管路接混砂机(1)中的混砂机小臂(104)；控制器通过第二变频器(426)连接固化剂输送泵(423)；固化剂流量计(424)电连接控制器。
10.如权利要求9所述的智能混砂机系统，其特征在于，
固化剂供给子系统(42)配置有两套，分别用于供给两种固化速率不同的固化剂；
混砂机启动后，根据环境温度、湿度、进砂温度和进砂重量，控制器自动根据控制程序计算粘结剂和固化剂所需理论流量，相应控制粘结剂输送泵和固化剂输送泵的转速，使其输出计算出的理论流量；各粘结剂流量计和固化剂流量计实时反馈相应的流量信息至控制器，控制器不断校正粘结剂输送泵和固化剂输送泵的转速，使得粘结剂和固化剂的实际流量在要求的流量公差范围内。
11.如权利要求1或2所述的智能混砂机系统，其特征在于，
振实台(5)包括振实底座(501)、空气弹簧(502)、振实架(503)、传输道(504)、振动电机(505)；
在振实底座(501)上设置空气弹簧(502)，振实架(503)连接在空气弹簧(502)上；振实架(503)位于振实底座(501)的中间区域，在振实底座(501)的两侧区域设置传输道(504)；振动电机(505)安装在振实架(503)上。
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