CN111839121A - 一种快速展开的机器人展示平台 - Google Patents

Abstract

一种快速展开的机器人展示平台，有解决了现在整个平台运输成本较高，拆开运输后期组装麻烦的问题。其包括底板，底板上方设有竖直滑动的支撑板，支撑板左侧铰接有第一拓展板，支撑板右侧铰接有第二拓展板，第一拓展板和第二拓展板均为随着支撑板竖直升降进行摆动的结构。1、支撑板是可以进行竖直升降的，这样，支撑板和底板之间的距离就变成可以调节的，减少空间体积；2、第一拓展板和第二拓展板都是与支撑板铰接的，这样，第一拓展板和第二拓展板都可以进行摆动，也可以减少空间体积；3、支撑板的竖直升降带动第一拓展板和第二拓展的摆动，这样过程一气呵成，使得设备展开速度较快，且可以极大程度上降低设备后期维护的成本。

Description

一种快速展开的机器人展示平台

技术领域

本发明涉及机器人展览设备技术领域，尤其是涉及一种快速展开的机器人展示平台。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提供工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

随着科技的快速发展，机器人的多个行业内已经被广泛的应用，已经吸引着大批的学者和科研机构加入对机器人的研究和探索中，在各种类型的科技展览会议上，我们经常都可以看看对机器人的展示，机器人放置于平台之上，对机器人进行展览，吸引大家的目光，现在展示用的平台都是厂家配套的设施，占的空间体积相对来说较大，如果整体运输，无疑会增加其运输的成本，如果将平台拆开，后期的组装又会显得特别的繁琐，浪费大量的人力和物力。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种快速展开的机器人展示平台，有效的解决了现在整个平台运输成本较高，拆开运输后期组装麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明包括底板，底板上方设有竖直滑动的支撑板，支撑板左侧铰接有第一拓展板，支撑板右侧铰接有第二拓展板，第一拓展板和第二拓展板均为随着支撑板竖直升降进行摆动的结构。

优选的，所述支撑板下方设有水平滑动的第一滑块和第二滑块；

所述底板上方设有水平滑动的第一矩形块和第二矩形块，第一矩形块和第二矩形块为相对滑动的结构，第一矩形块外端端铰接有第一连杆，第一连杆上端与第二滑块铰接固定，第二矩形块外端铰接有第二连杆，第二连杆上端与第一滑块铰接固定，第一连杆和第二连杆相互交叉铰接构成剪刀状的结构，第一矩形块和第二矩形块相对滑动构成支撑板竖直升降的结构。

优选的，所述支撑板下端铰接有第三连杆，第三连杆下端铰接有第四连杆，第四连杆左端铰接有第五连杆，第三连杆、第四连杆和第五连杆构成平行四边形结构，第三连杆中部铰接有第六连杆，第六连杆左端与第一拓展板铰接固定，第四连杆摆动构成第一拓展板摆动的结构。

优选的，所述第四连杆下端固定连接有前后方向的导向杆，第二矩形块上端固定连接有L型的第七连杆，第七连杆的竖直杆上设有竖直的槽孔，导向杆可滑动的置于槽孔内，第二矩形块水平滑动构成第四连杆摆动的结构。

优选的，所述第三连杆中部铰接有第八连杆，第八连杆下端铰接有第九连杆，第九连杆左端与第一拓展板铰接固定。

优选的，所述支撑板下方铰接有第一杆，第一杆下方铰接有第二杆，第二杆右侧铰接有第三杆，第三杆上方与支撑板铰接固定，第一杆、第二杆和第三杆构成平行四边形结构，第三杆中部铰接有第四杆，第四杆右端与第二拓展板铰接固定，第二杆摆动构成第二拓展板摆动的结构。

优选的，所述第四杆左端铰接有第五杆，第五杆下端铰接有第六杆，第六杆右端与第二拓展板铰接固定，第四杆、第五杆和第六杆构成平行四边形结构。

优选的，所述第二杆下端固定连接有前后方向的导杆，第一矩形块上端固定连接有L型的第七杆，第七杆的竖直杆上设有竖直的广孔，导杆可滑动的置于广孔内，第一矩形块水平滑动构成第二杆摆动的结构。

优选的，所述底板上端固定连接有双轴伸电机，双轴伸电机左端固定连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆与底板可转动的连接，第一螺纹杆与第一矩形块螺纹连接，第一螺纹杆转动构成第一矩形块水平滑动的结构；

所述双轴伸电机右端固定连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆与底板可转动的连接，第二螺纹杆与第二矩形块螺纹连接，第二螺纹杆转动构成第二矩形块水平滑动的结构；

所述第一螺纹杆螺旋旋向和第二螺纹杆螺旋旋向相反。

优选的，所述底板上方固定连接有导向轴，导向轴可滑动的贯穿第一矩形块和第二矩形块。

本发明与现有技术相比具有以下益处：1)支撑板是可以进行竖直升降的，这样，支撑板和底板之间的距离就变成可以调节的，减少空间体积；2)第一拓展板和第二拓展板都是与支撑板铰接的，这样，第一拓展板和第二拓展板都可以进行摆动，也可以减少空间体积；3)支撑板的竖直升降带动第一拓展板和第二拓展的摆动，这样过程一气呵成，使得设备展开速度较快，且可以极大程度上降低设备后期维护的成本。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明半打开结构示意图。

图3为本发明第一拓展板和第二拓展板完全打开结构示意图。

图4为本发明去除支撑板后结构示意图。

图5为本发明第一拓展板摆动结构示意图。

图6为图5中去除支撑板和第一拓展板后结构示意图。

图7为本发明去除第一拓展板和第二拓展板后结构示意图。

图8为本发明支撑板竖直升降结构示意图。

图9为本发明第二拓展板摆动结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-9对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。

由图1-9给出，本发明包括底板1，底板1上方设有竖直滑动的支撑板2，支撑板2左侧铰接有第一拓展板3，支撑板2右侧铰接有第二拓展板4，第一拓展板3和第二拓展板4均为随着支撑板2竖直升降进行摆动的结构。

底板1作为一个支撑，可以在底板1下端安装行走轮，行走轮上设置有刹车即可，这样方便整个设备的移动，如图1所示，此时为整个装置完全合起来，这样可以极大的减少空间体积的占用，且非常的稳定，在运输的时候可以极大程度上降低运输的成本，如图2所示，为设备半打开状态，支撑板2可以进行竖直的升降，从而将这个设备打开，支撑板2带动第一拓展板3和第二拓展板4一起进行升降，另外，支撑板2在升降的过程中还会驱动第一拓展板3和第二拓展板4进行摆动打开，从而使得从最初的第一拓展板3、第二拓展板4与支撑板2为垂直状态，摆动至第一拓展板3、第二拓展板4和支撑板2三者处于平行状态，如图3所示，将整个设备铺开，方便将机器人放置于平台上，进行展览。

所述支撑板2下方设有水平滑动的第一滑块5和第二滑块6；

所述底板1上方设有水平滑动的第一矩形块7和第二矩形块8，第一矩形块7和第二矩形块8为相对滑动的结构，第一矩形块7外端端铰接有第一连杆9，第一连杆9上端与第二滑块6铰接固定，第二矩形块8外端铰接有第二连杆10，第二连杆10上端与第一滑块5铰接固定，第一连杆9和第二连杆10相互交叉铰接构成剪刀状的结构，第一矩形块7和第二矩形块8相对滑动构成支撑板2竖直升降的结构。

在本发明中，在支撑板2下端固定连接有导向滑杆，导向滑杆可滑动的贯穿第一滑块5和第二滑块6，为了更好的保证其水平滑动的效果，我们可以在支撑板2下端设有水平的T型槽，在T型槽内可滑动的设置有T型块，T型块下端贯穿T型槽分别于第一滑块5和第二滑块6固定连接，第一滑块5和第二滑块6分别都是两个，两个第一滑块5分前后位于支撑板2左侧，两个第二滑块6分前后位于支撑板2右侧，第一连杆9和第二连杆10两者相互交叉铰接，这样，当第一矩形块7和第二矩形块8进行相对滑动的时候，其在第一连杆9和第二连杆10的作用下，会带动第一滑块5和第二滑块6也相对滑动，从而将支撑板2托起，完成支撑板2的竖直滑动。

所述支撑板2上端固定连接有双轴伸电机25，双轴伸电机25左端固定连接有第一螺纹杆26，第一螺纹杆26与底板1可转动的连接，第一螺纹杆26与第一矩形块7螺纹连接，第一螺纹杆26转动构成第一矩形块7水平滑动的结构；

所述双轴伸电机25右端固定连接有第二螺纹杆27，第二螺纹杆27与底板1可转动的连接，第二螺纹杆27与第二矩形块8螺纹连接，第二螺纹杆27转动构成第二矩形块8水平滑动的结构。

双轴伸电机25可以带动第一螺纹杆26和第二螺纹杆27同时进行转动，另外，第一螺纹杆26和第二螺纹杆27螺旋旋向相反，这样当双轴伸电机25开始工作时候，其会带动第一螺纹杆26和第二螺纹杆27进行转动，从而使得第一矩形块7和第二矩形块8开始进行相对的水平滑动。

所述底板1上方固定连接有导向轴28，导向轴28可滑动的贯穿第一矩形块7和第二矩形块8。

导向轴28的设置，保证了第一矩形块7和第二矩形块8只能进行水平的滑动。

在这里需要交代的一点，因第一拓展板3和第二拓展板4摆动打开的控制方式是相同的，所以在后续的介绍中，我们只以第一拓展板3为例进行说明。

所述底板1下端铰接有第三连杆11，第三连杆11下端铰接有第四连杆12，第四连杆12左端铰接有第五连杆13，第三连杆11、第四连杆12和第五连杆13构成平行四边形结构，第三连杆11中部铰接有第六连杆29，第六连杆29左端与第一拓展板3铰接固定，第四连杆12摆动构成第一拓展板3摆动的结构。

如图5和图6所示，第三连杆11、第四连杆12、第五连杆13构成平行四边形结构，第三连杆11中部铰接第六连杆29，当第四连杆12进行摆动的时候，其驱动第三连杆11摆动，从而在第六连杆29的作用下，使得第一拓展板3进行摆动，从而实现第一拓展板3与支撑板2平行，将整个设备铺开，作为展示平台进行使用。

所述第四连杆12下端固定连接有前后方向的导向杆14，第二矩形块8上端固定连接有L型的第七连杆15，第七连杆15的竖直杆上设有竖直的槽孔，导向杆14可滑动的置于槽孔内，第二矩形块8水平滑动构成第四连杆12摆动的结构。

为了增加第七连杆15的稳定效果，，第二矩形块8上固定连接有倾斜的辅助杆，辅助杆上端与第七连杆15的水平杆固定连接，水平杆上端固定连接有倾斜的加强杆，加强杆上端与竖直杆固定连接，这样可以极大程度保证第七连杆15的稳定效果，竖直杆上开设有竖直方形的槽孔，两个第四连杆12中部固定有工装的架子，导向杆14位于架子的最下端，这样，当第二矩形块8向内侧进行滑动的时候，其会带动导向杆14进行水平的滑动，导向杆14在水平滑动的过程中，还会进行竖直的向下滑动，另外，支撑板2的竖直滑动还会带动导向杆14进行竖直的运动，所以，导向杆14为三种运动的合成，导向杆14在运动的过程中，会带动第四连杆12进行摆动，第四连杆12的摆动会使得第一拓展板3进行摆动，从而完成第一拓展板3与支撑板2的平齐。

所述第三连杆11中部铰接有第八连杆16，第八连杆16下端铰接有第九连杆17，第九连杆17左端与第一拓展板3铰接固定。

第六连杆29、第八连杆16和第九连杆17构成平行四边形结构，这样可以极大程度上增加第一拓展板3的稳定效果。

所述支撑板2下方铰接有第一杆18，第一杆18下方铰接有第二杆19，第二杆19右侧铰接有第三杆20，第三杆20上方与支撑板2铰接固定，第一杆18、第二杆19和第三杆20构成平行四边形结构，第三杆20中部铰接有第四杆21，第四杆21右端与第二拓展板4铰接固定，第二杆19摆动构成第二拓展板4摆动的结构。

所述第四杆21左端铰接有第五杆22，第五杆22下端铰接有第六杆30，第六杆30右端与第二拓展板4铰接固定，第四杆21、第五杆22和第六杆30构成平行四边形结构。

所述第二杆19下端固定连接有前后方向的导杆23，第一矩形块7上端固定连接有L型的第七杆24，第七杆24的竖直杆上设有竖直的广孔，导杆23可滑动的置于广孔内，第一矩形块7水平滑动构成第二杆19摆动的结构。

第二拓展板4与第一拓展板3带动的方式相同，这里不再进行过多的赘述，需要说明的的一点，第一拓展板3打开的驱动单元为对侧水平滑动的第二矩形块8，第二拓展板4打开的驱动单元为对侧水平滑动的第一矩形块7，第一矩形块7和第二矩形块8的相对滑动还同时驱动支撑板2进行竖直的升降。

本发明在使用的时候，设备初始状态为图1所示，设备整体体积较小，方便整个设备的运输，降低设备运输的成本，设备运输至目的地以后，至需要打开双轴伸电机25，此时第一矩形块7和第二矩形块8相对滑动，支撑板2在上升的过程中，第一拓展板3和第二拓展板4同时进行舒展，这样使得设备快速展开，减少了重新组装的时间。

当然，大家很容易就能想到我采用一套控制系统，去单独控制支撑板2的升降和第一拓展板3和第二拓展板4的带动，在这里，申请人要说明的一点，采用控制系统单独控制无疑会增加成本，另外，控制元器件的成本较高且属于易损件，对于后期的维护，成本会极大的增加，而本装置只有一个双轴伸电机25，其余设备至需要定期的增加点润滑油即可，后期维护成本较低。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种快速展开的机器人展示平台，其特征在于，包括底板(1)，底板(1)上方设有竖直滑动的支撑板(2)，支撑板(2)左侧铰接有第一拓展板(3)，支撑板(2)右侧铰接有第二拓展板(4)，第一拓展板(3)和第二拓展板(4)均为随着支撑板(2)竖直升降进行摆动的结构。

2.根据权利要求1所述的一种快速展开的机器人展示平台，其特征在于，所述支撑板(2)下方设有水平滑动的第一滑块(5)和第二滑块(6)；

所述底板(1)上方设有水平滑动的第一矩形块(7)和第二矩形块(8)，第一矩形块(7)和第二矩形块(8)为相对滑动的结构，第一矩形块(7)外端端铰接有第一连杆(9)，第一连杆(9)上端与第二滑块(6)铰接固定，第二矩形块(8)外端铰接有第二连杆(10)，第二连杆(10)上端与第一滑块(5)铰接固定，第一连杆(9)和第二连杆(10)相互交叉铰接构成剪刀状的结构，第一矩形块(7)和第二矩形块(8)相对滑动构成支撑板(2)竖直升降的结构。

3.根据权利要求1所述的一种快速展开的机器人展示平台，其特征在于，所述支撑板(2)下端铰接有第三连杆(11)，第三连杆(11)下端铰接有第四连杆(12)，第四连杆(12)左端铰接有第五连杆(13)，第三连杆(11)、第四连杆(12)和第五连杆(13)构成平行四边形结构，第三连杆(11)中部铰接有第六连杆(29)，第六连杆(29)左端与第一拓展板(3)铰接固定，第四连杆(12)摆动构成第一拓展板(3)摆动的结构。

4.根据权利要求3所述的一种快速展开的机器人展示平台，其特征在于，所述第四连杆(12)下端固定连接有前后方向的导向杆(14)，第二矩形块(8)上端固定连接有L型的第七连杆(15)，第七连杆(15)的竖直杆上设有竖直的槽孔，导向杆(14)可滑动的置于槽孔内，第二矩形块(8)水平滑动构成第四连杆(12)摆动的结构。

5.根据权利要求3所述的一种快速展开的机器人展示平台，其特征在于，所述第三连杆(11)中部铰接有第八连杆(16)，第八连杆(16)下端铰接有第九连杆(17)，第九连杆(17)左端与第一拓展板(3)铰接固定。

6.根据权利要求1所述的一种快速展开的机器人展示平台，其特征在于，所述支撑板(2)下方铰接有第一杆(18)，第一杆(18)下方铰接有第二杆(19)，第二杆(19)右侧铰接有第三杆(20)，第三杆(20)上方与支撑板(2)铰接固定，第一杆(18)、第二杆(19)和第三杆(20)构成平行四边形结构，第三杆(20)中部铰接有第四杆(21)，第四杆(21)右端与第二拓展板(4)铰接固定，第二杆(19)摆动构成第二拓展板(4)摆动的结构。

7.根据权利要求6所述的一种快速展开的机器人展示平台，其特征在于，所述第四杆(21)左端铰接有第五杆(22)，第五杆(22)下端铰接有第六杆(30)，第六杆(30)右端与第二拓展板(4)铰接固定，第四杆(21)、第五杆(22)和第六杆(30)构成平行四边形结构。

8.根据权利要求6所述的一种快速展开的机器人展示平台，其特征在于，所述第二杆(19)下端固定连接有前后方向的导杆(23)，第一矩形块(7)上端固定连接有L型的第七杆(24)，第七杆(24)的竖直杆上设有竖直的广孔，导杆(23)可滑动的置于广孔内，第一矩形块(7)水平滑动构成第二杆(19)摆动的结构。

9.根据权利要求2所述的一种快速展开的机器人展示平台，其特征在于，所述底板(1)上端固定连接有双轴伸电机(25)，双轴伸电机(25)左端固定连接有第一螺纹杆(26)，第一螺纹杆(26)与底板(1)可转动的连接，第一螺纹杆(26)与第一矩形块(7)螺纹连接，第一螺纹杆(26)转动构成第一矩形块(7)水平滑动的结构；

所述双轴伸电机(25)右端固定连接有第二螺纹杆(27)，第二螺纹杆(27)与底板(1)可转动的连接，第二螺纹杆(27)与第二矩形块(8)螺纹连接，第二螺纹杆(27)转动构成第二矩形块(8)水平滑动的结构；

所述第一螺纹杆(26)螺旋旋向和第二螺纹杆(27)螺旋旋向相反。

10.根据权利要求2所述的一种快速展开的机器人展示平台，其特征在于，所述底板(1)上方固定连接有导向轴(28)，导向轴(28)可滑动的贯穿第一矩形块(7)和第二矩形块(8)。

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