CN111827161A - 一种交通锥自动收放辅助设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种交通锥自动收放辅助设备，包括车斗，车斗外壁连接有收放机构，车斗内壁连接有环形传送带，环形传送带的顶部放置有交通路锥，车斗外壁分别连接有第一固定块和第二固定块，第一固定块外壁连接有第一电机，第一电机的输出端穿过第一固定块并连接有第一转轴，第一转轴外壁连接有摆动杆，第二固定块外壁连接有固定架，固定架内壁滑动连接有移动块，移动块外壁转动连接有推动杆；本发明通过控制夹持机构的移动夹持实现对交通路锥的自动取放，替代人工搬运，进而节省人力，降低工人劳动强度，满足使用的需求。

Description

一种交通锥自动收放辅助设备

技术领域

本发明涉及交通锥技术领域，尤其涉及一种交通锥自动收放辅助设备。

背景技术

交通锥，又称锥形交通路标、道路标筒、雪糕筒，俗称路锥、三角锥，一般为锥形或柱形的临时道路标示，一般用于进行工程、发生事故时提醒用路人，以保证工程人员及道路使用者的人身安全，又或者于交通改道、人流和车群之分隔或汇合使用。

以往交通路锥的放置和回收都是2到3名施工人员在道路工程车尾部沿着高速公路特定路线进行放置和回收，这种人工作业方式，作业速度慢、安全系数低，交通路锥摆放间隔不统一，特别在交通流量大的城市快速道路作业时，以上问题尤为突出，同时还容易受到天气环境因素的干扰，在大雾、强降雨或雷雨天气等恶劣环境下危险系数更高。

近年来随着科技的发展，出现了交通锥收放机，但是在具体操作的过程中，还需要人工的配合操作，无论是放置还是收取，仍然需要一位工人将交通路锥放置在收放架上或者从收放架上取下交通路锥，可见，这种交通锥自动收放设备实质上是一种半自动设备，无法完全实现无人工自动运行，工人劳动强度仍较高，因此，不能从根本上实现节省人力的目的。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中出现的交通锥收放机需要人工的配合操作，不能从根本上实现节省人力的问题，而提出的一种交通锥自动收放辅助设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种交通锥自动收放辅助设备，包括车斗，所述车斗外壁连接有收放机构，所述车斗内壁连接有环形传送带，所述环形传送带的顶部放置有交通路锥，所述车斗外壁分别连接有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块外壁连接有第一电机，所述第一电机的输出端穿过第一固定块并连接有第一转轴，所述第一转轴外壁连接有摆动杆，所述第二固定块外壁连接有固定架，所述固定架内壁滑动连接有移动块，所述移动块外壁转动连接有推动杆，所述推动杆远离移动块的一端连接在摆动杆的外壁，所述固定架和移动块外壁开凿有相配合的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽内滑动连接有移动杆，所述移动杆外壁连接有连接杆，所述连接杆远离移动杆的一端连接有夹持机构。

优选的，所述收放机构包括动力箱和安装板，所述动力箱和安装板均固定连接在车斗的外壁，所述动力箱内连接有第三电机，所述第三电机的输出端穿过动力箱并连接有收放架，所述收放架的两端均连接有锥形块，所述安装板的底部连接有连接框，所述连接框两侧外壁均连接有限位板，两个所述限位板之间连接有挡杆，且所述挡杆与交通路锥活动相抵。

优选的，所述第一凹槽包括横槽和两个立槽，两个所述立槽分别连接在横槽的两端，且两个所述立槽与横槽相互连通。

优选的，两个所述横槽的底壁均连接有控制开关，所述横槽的底壁还连接有两个弹性元件，两个所述弹性元件分别连接在控制开关的两侧，所述弹性元件远离横槽底壁的一端连接有受力板，所述受力板与控制开关活动相抵。

优选的，所述固定架的两侧内壁均开凿有滑槽，每个所述滑槽内壁均滑动连接有滑块，两个所述滑块分别连接在移动块的两侧外壁。

优选的，所述固定架的底壁连接有挡块，所述挡块置于环形传送带的上方，且所述挡块与交通路锥活动相抵。

优选的，所述车斗的底壁连接有两个环形挡板，且所述环形传送带置于两个环形挡板之间。

优选的，所述夹持机构包括两个连接板，两个所述连接板分别固定连接在连接杆的两侧外壁，两个所述连接板内壁之间转动连接有丝杆，两个所述连接板之间还连接有连接块，所述丝杆转动连接在连接块内，所述连接板外壁连接有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第二转轴，所述第二转轴远离第二电机的一端穿过连接板并与丝杆相连，所述丝杆外壁螺纹连接有两个套筒，所述套筒外壁连接有第一连杆，所述第一连杆远离套筒的一端连接有夹板，所述连接块外壁固定连接有固定杆，所述固定杆通过销轴与第一连杆转动相连。

优选的，所述丝杆置于连接块两端的旋向相反。

优选的，所述第二电机与控制开关电性相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、该交通锥自动收放辅助设备，通过夹持机构对环形传送带上的交通路锥进行抓取，随后控制第一电机运行，使第一电机的输出端通过第一转轴带动摆动杆转动，使摆动杆带动推动杆工作，推动杆推动移动块在固定架内移动，移动杆在第一凹槽和第二凹槽的作用下按照相应的轨迹移动，使夹持机构带动交通路锥移动至收放架处，控制夹持机构松开，使交通路锥掉落在锥形块上，实现对交通路锥的自动取放，替代人工搬运，进而节省人力，降低工人劳动强度，满足使用的需求。

2、该交通锥自动收放辅助设备，通过在横槽内设置控制开关，使移动杆活动在横槽时，移动杆作用受力板，使受力板挤压控制开关，进而使控制开关控制第二电机的工作，使夹持机构对交通路锥进行抓取或者松开。

3、该交通锥自动收放辅助设备，通过使移动块两侧的滑块滑动在固定架内壁的滑槽内，有利于提高移动块移动的稳定性。

4、该交通锥自动收放辅助设备，通过在固定架的底部设置挡块，可以使挡块对环形传送带上传送的交通路锥进行阻挡，使挡块阻挡的第一个交通路锥便于被夹持机构所抓取，第一个交通路锥被抓取后，第二个交通路锥随着环形传送带移动并抵达挡块处，便于之后的交通路锥抓取。

5、该交通锥自动收放辅助设备，通过控制第二电机运行，使第二电机的输出端带动丝杆转动，使两个套筒相对远离，进而使第一连杆以销轴为圆心进行转动，使两个第一连杆远离套筒的一端相对靠近，使两个夹板对交通路锥进行夹持，实现对交通路锥的无人工搬运。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的固定架的结构示意图一；

图4为本发明的固定架的结构示意图二；

图5为本发明的车斗的结构示意图；

图6为本发明的夹持机构的结构示意图；

图7为本发明的图2中A部分的结构示意图；

图8为本发明的图4中B部分的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、车斗；2、收放架；201、锥形块；3、第一固定块；301、第一电机；302、第一转轴；303、摆动杆；4、第二固定块；5、固定架；501、第一凹槽；5011、横槽；5012、立槽；6、移动块；601、第二凹槽；602、推动杆；7、移动杆；701、连接杆；8、环形传送带；801、环形挡板；9、挡块；10、控制开关；11、弹性元件；12、受力板；13、滑槽；14、连接板；141、第二电机；15、丝杆；151、套筒；152、第一连杆；153、夹板；16、连接块；161、固定杆；17、滑块；18、交通路锥；19、安装板；20、连接框；21、挡杆；22、动力箱；23、限位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1、图2、图3、图4、图5和图7，一种交通锥自动收放辅助设备，包括车斗1，车斗1外壁连接有收放架2，收放架2外壁连接有锥形块201，车斗1内壁连接有环形传送带8，环形传送带8的顶部放置有交通路锥18，车斗1外壁分别连接有第一固定块3和第二固定块4，第一固定块3外壁连接有第一电机301，第一电机301的输出端穿过第一固定块3并连接有第一转轴302，第一转轴302外壁连接有摆动杆303，第二固定块4外壁连接有固定架5，固定架5内壁滑动连接有移动块6，移动块6外壁转动连接有推动杆602，推动杆602远离移动块6的一端连接在摆动杆303的外壁，固定架5和移动块6外壁开凿有相配合的第一凹槽501和第二凹槽601，第一凹槽501和第二凹槽601内滑动连接有移动杆7，移动杆7外壁连接有连接杆701，连接杆701远离移动杆7的一端连接有夹持机构，第一凹槽501包括横槽5011和两个立槽5012，两个立槽5012分别连接在横槽5011的两端，且两个立槽5012与横槽5011相互连通，固定架5的底壁连接有挡块9，挡块9置于环形传送带8的上方，且挡块9与交通路锥18活动相抵。

将多个交通路锥18放置在环形传送带8上，随着环形传送带8的运行，交通路锥18抵达挡块9处，并被挡块9所阻挡，通过夹持机构对靠近挡块9的第一个交通路锥18进行抓取，控制第一电机301运行，使第一电机301的输出端通过第一转轴302带动摆动杆303转动，使摆动杆303带动推动杆602工作，移动杆7最初处于靠近车斗1的立槽5012之中，推动杆602推动移动块6在固定架5内移动，移动块6的第二凹槽601内壁推动移动杆7移动，使移动杆7在立槽5012内上移并移动至横槽5011内，越过车斗1侧壁，随着第二凹槽601的V形槽内壁斜面向下，移动杆7在另一侧的立槽5012内下移，控制夹持机构松开，交通路锥18掉落在收放机构上，实现对交通路锥18的搬运，进而通过收放机构对交通路锥18进行摆放，需要对交通路锥18进行收取时，收放机构将交通路锥18收集，控制夹持机构对收放机构上的交通路锥18进行夹持，随后控制第一电机301继续运行，使移动杆7按照原先的轨迹返回，进而使夹持机构带动交通路锥18处于环形传送带8的上方，松开夹持机构，环形传送带8反向传送，实现对交通路锥18的回收，本发明通过控制夹持机构的移动夹持实现对交通路锥18的自动取放，替代人工搬运，进而节省人力，降低工人劳动强度，满足使用的需求。

实施例2：

参照图1、图2、图6和图8，一种交通锥自动收放辅助设备，与实施例1基本相同，更进一步的是，两个横槽5011的底壁均连接有控制开关10，横槽5011的底壁还连接有两个弹性元件11，两个弹性元件11分别连接在控制开关10的两侧，弹性元件11远离横槽5011底壁的一端连接有受力板12，受力板12与控制开关10活动相抵，夹持机构包括两个连接板14，两个连接板14分别固定连接在连接杆701的两侧外壁，两个连接板14内壁之间转动连接有丝杆15，两个连接板14之间还连接有连接块16，丝杆15转动连接在连接块16内，连接板14外壁连接有第二电机141，第二电机141的输出端连接有第二转轴，第二转轴远离第二电机141的一端穿过连接板14并与丝杆15相连，丝杆15外壁螺纹连接有两个套筒151，套筒151外壁连接有第一连杆152，第一连杆152远离套筒151的一端连接有夹板153，连接块16外壁固定连接有固定杆161，固定杆161通过销轴与第一连杆152转动相连，丝杆15置于连接块16两端的旋向相反，第二电机141与控制开关10电性相连。

移动杆7移动在两个立槽5012内时，夹持机构带动交通路锥18处于环形传送带8或者锥形块201的上方，此时移动杆7会挤压受力板12，使受力板12对控制开关10作用力，使控制开关10打开或者闭合，进而控制第二电机141的运行，使第二电机141带动丝杆15转动，使丝杆15外侧的两个套筒151相对靠近或者远离，进而使第一连杆152以销轴为圆心进行转动，使两个第一连杆152远离套筒151的一端相对靠近或者远离，控制夹板153对交通路锥18的夹持或者松开，实现对交通路锥18的无人工搬运。

实施例3：

参照图1，一种交通锥自动收放辅助设备，与实施例1基本相同，更进一步的是，收放机构包括动力箱22和安装板19，动力箱22和安装板19均固定连接在车斗1的外壁，动力箱22内连接有第三电机，第三电机的输出端穿过动力箱22并连接有收放架2，收放架2的两端均连接有锥形块201，安装板19的底部连接有连接框20，连接框20两侧外壁均连接有限位板23，两个限位板23之间连接有挡杆21，且挡杆21与交通路锥18活动相抵。

需要将交通路锥18摆放至公路时，夹持机构将交通路锥18搬运至左侧锥形块201时，控制第三电机带动收放架2逆时针转动，交通路锥18会逐渐从锥形块201上脱落并倾倒在两个限位板23之间，随着车辆的前进，挡杆21挤压交通路锥18的底部，使交通路锥18摆正，需要对公路上的交通路锥18进行拾取时，控制车辆倒车，使挡杆21首先与摆正的交通路锥18接触，并使交通路锥18倾倒在两个限位板23之间，然后控制第三电机带动收放架2顺时针转动，使右侧的锥形块201与倾倒的交通路锥18相适应，并带动交通路锥18继续转动直至收放架2与地面平行，此时，可以控制夹持机构将收放架2上的交通路锥18搬运至车斗1内的环形传送带8上，减少了人工搬运，进而降低工人劳动强度。

实施例4：

参照图4-5，一种交通锥自动收放辅助设备，与实施例1基本相同，更进一步的是，固定架5的两侧内壁均开凿有滑槽13，每个滑槽13内壁均滑动连接有滑块17，两个滑块17分别连接在移动块6的两侧外壁；使移动块6两侧的滑块17滑动在固定架5内壁的滑槽13内，有利于提高移动块6移动的稳定性。

车斗1的底壁连接有两个环形挡板801，且环形传送带8置于两个环形挡板801之间；避免交通路锥18在传送的过程中掉落。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种交通锥自动收放辅助设备，包括车斗(1)，所述车斗(1)外壁连接有收放机构，其特征在于，所述车斗(1)内壁连接有环形传送带(8)，所述环形传送带(8)的顶部放置有交通路锥(18)，所述车斗(1)外壁分别连接有第一固定块(3)和第二固定块(4)，所述第一固定块(3)外壁连接有第一电机(301)，所述第一电机(301)的输出端穿过第一固定块(3)并连接有第一转轴(302)，所述第一转轴(302)外壁连接有摆动杆(303)，所述第二固定块(4)外壁连接有固定架(5)，所述固定架(5)内壁滑动连接有移动块(6)，所述移动块(6)外壁转动连接有推动杆(602)，所述推动杆(602)远离移动块(6)的一端连接在摆动杆(303)的外壁，所述固定架(5)和移动块(6)外壁开凿有相配合的第一凹槽(501)和第二凹槽(601)，所述第一凹槽(501)和第二凹槽(601)内滑动连接有移动杆(7)，所述移动杆(7)外壁连接有连接杆(701)，所述连接杆(701)远离移动杆(7)的一端连接有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种交通锥自动收放辅助设备，其特征在于，所述收放机构包括动力箱(22)和安装板(19)，所述动力箱(22)和安装板(19)均固定连接在车斗(1)的外壁，所述动力箱(22)内连接有第三电机，所述第三电机的输出端穿过动力箱(22)并连接有收放架(2)，所述收放架(2)的两端均连接有锥形块(201)，所述安装板(19)的底部连接有连接框(20)，所述连接框(20)两侧外壁均连接有限位板(23)，两个所述限位板(23)之间连接有挡杆(21)，且所述挡杆(21)与交通路锥(18)活动相抵。

3.根据权利要求2所述的一种交通锥自动收放辅助设备，其特征在于，所述第一凹槽(501)包括横槽(5011)和两个立槽(5012)，两个所述立槽(5012)分别连接在横槽(5011)的两端，且两个所述立槽(5012)与横槽(5011)相互连通。

4.根据权利要求3所述的一种交通锥自动收放辅助设备，其特征在于，两个所述横槽(5011)的底壁均连接有控制开关(10)，所述横槽(5011)的底壁还连接有两个弹性元件(11)，两个所述弹性元件(11)分别连接在控制开关(10)的两侧，所述弹性元件(11)远离横槽(5011)底壁的一端连接有受力板(12)，所述受力板(12)与控制开关(10)活动相抵。

5.根据权利要求4所述的一种交通锥自动收放辅助设备，其特征在于，所述固定架(5)的两侧内壁均开凿有滑槽(13)，每个所述滑槽(13)内壁均滑动连接有滑块(17)，两个所述滑块(17)分别连接在移动块(6)的两侧外壁。

6.根据权利要求5所述的一种交通锥自动收放辅助设备，其特征在于，所述固定架(5)的底壁连接有挡块(9)，所述挡块(9)置于环形传送带(8)的上方，且所述挡块(9)与交通路锥(18)活动相抵。

7.根据权利要求6所述的一种交通锥自动收放辅助设备，其特征在于，所述车斗(1)的底壁连接有两个环形挡板(801)，且所述环形传送带(8)置于两个环形挡板(801)之间。

8.根据权利要求1所述的一种交通锥自动收放辅助设备，其特征在于，所述夹持机构包括两个连接板(14)，两个所述连接板(14)分别固定连接在连接杆(701)的两侧外壁，两个所述连接板(14)内壁之间转动连接有丝杆(15)，两个所述连接板(14)之间还连接有连接块(16)，所述丝杆(15)转动连接在连接块(16)内，所述连接板(14)外壁连接有第二电机(141)，所述第二电机(141)的输出端连接有第二转轴，所述第二转轴远离第二电机(141)的一端穿过连接板(14)并与丝杆(15)相连，所述丝杆(15)外壁螺纹连接有两个套筒(151)，所述套筒(151)外壁连接有第一连杆(152)，所述第一连杆(152)远离套筒(151)的一端连接有夹板(153)，所述连接块(16)外壁固定连接有固定杆(161)，所述固定杆(161)通过销轴与第一连杆(152)转动相连。

9.根据权利要求8所述的一种交通锥自动收放辅助设备，其特征在于，所述丝杆(15)置于连接块(16)两端的旋向相反。

10.根据权利要求8所述的一种交通锥自动收放辅助设备，其特征在于，所述第二电机(141)与控制开关(10)电性相连。

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