CN110714396A - 一种配合市政工程车的路肩石自动落装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及市政工程领域，具体涉及一种配合市政工程车的路肩石自动落装设备，包括移动梁架、第一夹紧机构、运料传送带和落装组件，并且运料传送带上沿其转动方向均匀设置有若干个用于承载路肩石的第一辊筒传送带，运料传送带的末端另一侧设置有用于将路肩石送入落装组件的第一推料气缸，落装组件包括竖向落料架、接料平台、第二夹紧机构和第二推料气缸，接料平台滑动设置于竖向落料架的一侧，第二推料气缸设置于接料平台远离竖向落料架的一侧，第二推料气缸的输出端与接料平台固定连接，本发明的一种配合市政工程车的路肩石自动落装设备可配合市政工程车，使用灵活，极大的提高了路肩石的铺装效率，同时减少了工人的劳动强度。

Description

一种配合市政工程车的路肩石自动落装设备

技术领域

本发明涉及市政工程领域，具体涉及一种配合市政工程车的路肩石自动落装设备。

背景技术

市政工程一般是属于国家的基础建设，是指城市建设中的各种公共交通设施、给水、排水、燃气、城市防洪、环境卫生及照明等基础设施建设，是城市生存和发展必不可少的物质基础，是提高人民生活水平和对外开放的基本条件。在我国，市政设施是指在城市区、镇（乡）规划建设范围内设置、基于政府责任和义务为居民提供有偿或无偿公共产品和服务的各种建筑物、构筑物、设备等。城市生活配套的各种公共基础设施建设都属于市政工程范畴，比如常见的城市道路，桥梁，地铁，比如与生活紧密相关的各种管线：雨水，污水，上水，中水，电力（红线以外部分），电信，热力，燃气等，还有广场，城市绿化等的建设，都属于市政工程范畴。

路肩石指的是位于车行道外缘至路基边缘，具有一定宽度的带状部分(包括硬路肩与土路肩)，为保持车行道的功能和临时停车使用，并作为路面的横向支承。路肩石的主要作用有：保护行车道等主要结构的稳定；为发生机械故障或遇到紧急情况的车辆需要临时停车提供位置；提供侧向余宽，有利于安全，增加舒适感；可供行人、自行车通行等等；

目前对于路肩石的铺设，主要通过人工作业的方式，人工将路肩石卸下并搬运至路缘处，然后再通过砂石填装或者水泥砂浆进行巩固，其中人工搬卸路肩石的过程操作费时费力，效率低下，因此又不要设计一种能够配合工程车使用的路肩石自动落装设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种配合市政工程车的路肩石自动落装设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种配合市政工程车的路肩石自动落装设备，包括移动梁架、第一夹紧机构、运料传送带和落装组件，第一夹紧机构吊设于梁架上，运料传送带设置于梁架的下方，并且运料传送带上沿其转动方向均匀设置有若干个用于承载路肩石的第一辊筒传送带，落装组件设置于与运料传送带的末端一侧，运料传送带的末端另一侧设置有用于将路肩石送入落装组件的第一推料气缸，落装组件包括竖向落料架、接料平台、第二夹紧机构和第二推料气缸，第二夹紧机构能够升降的设置于竖向落料架内，接料平台滑动设置于竖向落料架的一侧，第二推料气缸设置于接料平台远离竖向落料架的一侧，第二推料气缸的输出端与接料平台固定连接。

作为一种配合市政工程车的路肩石自动落装设备的优选方案，竖向落料架为呈竖直状态设置的矩形框架结构，竖向落料架同一侧内壁的两端均设有竖向齿条，竖向落料架另一侧内壁的两端均设置有竖向限位滑轨，第二夹紧机构的顶部呈水平状态固定设置有一个双轴电机，双轴电机的输出轴两端均固定设置有一个齿轮，两个齿轮分别与两个竖向齿条啮合，第二夹紧机构的顶部两端均固定设置有一个第一滑块，两个第一滑块分别与两个竖向限位滑轨滑动连接。

作为一种配合市政工程车的路肩石自动落装设备的优选方案，竖向落料架的一侧中部呈水平固定设置有一个支撑平台，接料平台呈水平状态设置于支撑平台的顶部，第二推料气缸呈水平状态固定设置于支撑平台的顶部，支撑平台的顶部两侧均设有固定的水平滑轨，接料平台的底部两端分别滑动设置于两个水平滑轨上，接料平台靠近竖向落料架的一端设有一个第二辊筒传送带，竖向落料架远离接料平台的一侧中部固定设有两个供接料平台的端部抵触的限位栓。

作为一种配合市政工程车的路肩石自动落装设备的优选方案，运料传送带的长度方向平行于第二推料气缸的长度方向，第一推料气缸呈水平固定设置于运料传送带的末端，并且第一推料气缸的长度方向垂直于运料传送带的长度方向，所有第一辊筒传送带的长度方向均垂直于运料传送带的长度方向，运料传送带的末端与接料平台之间设置有一个第三辊筒传送带，第三辊筒传送带的长度小于第一辊筒传送带的长度。

作为一种配合市政工程车的路肩石自动落装设备的优选方案，第一夹紧机构和第二夹紧机构二者结构相同且均包括一个支撑板和两组夹爪组件，支撑板呈水平设置，两组夹爪组件分别固定设置于支撑板的底部两端，每组夹爪机构均包括一个倒置的U型支撑梁、一个活动夹板和一个单轴气缸，U型支撑梁的顶部与支撑板的底部固定连接，活动夹板位于U型支撑梁内侧，并且活动夹板的顶端与U型支撑板的内侧顶部铰接，单轴气缸呈竖直固定设置于U型支撑梁的外侧壁，单轴气缸的输出端竖直向下，单轴气缸的输出轴与活动夹板的自由端之间设有连杆机构。

作为一种配合市政工程车的路肩石自动落装设备的优选方案，连杆机构包括一个长连杆和一个短连杆，U型支撑梁靠近单轴气缸的一端底部开设有一个铰接槽，长连杆的中部铰接设置于铰接槽内，长连杆的一端与单轴气缸的输出轴铰接，长连杆的另一端与短连杆的一端铰接，短连杆的自由端与活动夹板的自由端铰接，活动夹板远离单轴气缸的一侧与U型支撑梁远离单轴气缸的一端内侧均设有相向凸起的防滑部。

作为一种配合市政工程车的路肩石自动落装设备的优选方案， 第一夹紧机构的支撑板顶部设有四个下挂环，且该支撑板通过一根钢绳与移动梁架连接，四个下挂环呈矩形分布设置，钢绳的一端分叉设置有四个分别连接四个下挂环的上挂环，钢绳的顶部滑动挂设与移动梁架的顶部。

作为一种配合市政工程车的路肩石自动落装设备的优选方案，第二夹紧机构的支撑板顶部两端均设有轴座，轴座上设有一根转轴，转轴的一端与齿轮固定连接，另一端通过联轴器与双轴电机的输出端固定连接，每个第一滑块均通过一个L型角座固定设置于支撑板的顶部侧边处。

作为一种配合市政工程车的路肩石自动落装设备的优选方案，每个限位栓均通过一个支撑座与竖向落料架固定连接。

作为一种配合市政工程车的路肩石自动落装设备的优选方案，第一推料气缸通过工作台固定设置于运料传送带的末端一侧。

本发明的有益效果：整个设备安装在市政工程车辆后方的载物平台上，车辆行驶至道路边缘处，竖向落料架的底部从车辆侧方向向下延伸至路面处，接着工人将事先装载在车辆上的路肩石用第一夹紧装置抓取后，通过移动梁架将其移动至运料传送带的始端，并将路肩石置于运料传送带始端的一个第一辊筒传送带上，运料传送带向前输送一段距离，当路肩石移动运料传送带的末端时，第一推料气缸的输出轴伸出，第一辊筒传送带上的路肩石送入落装组件的接料平台，接着第二推料气缸伸出将路肩石推送至第二夹紧机构的正下方，接着第二夹紧组件向下夹紧路肩石并上升一小段距离，使第二推料气缸将接料平台收回，接着第二夹紧机构下降，将路肩石下放至路边的路肩安装处即可。

本发明的一种配合市政工程车的路肩石自动落装设备，通过自动抓取机构将工程车上的路肩石移动至短距离的传送带上，在通过气缸将传送带上的路肩石平推至另一个自动抓取机构处以供抓取，最后通过该自动抓取机构将路肩石下放至路缘处以供后续加固，本设备可配合市政工程车，使用灵活，极大的提高了路肩石的铺装效率，同时减少了工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明的立体结构示意图一。

图2所示为本发明的立体结构示意图二。

图3所示为本发明的立体结构示意图三。

图4所示为本发明的立体结构示意图四。

图5所示为落装组件的立体结构示意图一。

图6所示为落装组件的平面结构示意图。

图7所示为落装组件的立体结构示意图二。

图8所示为图7中的B处放大示意图。

图9所示为图5中的A处放大示意图。

图10所示为第一夹紧机构的立体结构示意图。

图11所示为第一夹紧机构的平面结构示意图。

图中：移动梁架1，第一夹紧机构2，运料传送带3，落装组件4，联轴器5，第一辊筒传送带6，第一推料气缸7，竖向落料架8，接料平台9，第二夹紧机构10，第二推料气缸11，竖向齿条12，竖向限位滑轨13，双轴电机14，齿轮15，竖向齿条16，第一滑块17，支撑平台18，水平滑轨19，第二辊筒传送带20，限位栓21，第三辊筒传送带22，支撑板23，U型支撑梁24，活动夹板25，单轴气缸26，长连杆27，短连杆28，铰接槽29，防滑部30，下挂环31，钢绳32，上挂环33，轴座34，转轴35，L型角座36，支撑座37，工作台38。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图11所示的一种配合市政工程车的路肩石自动落装设备，包括移动梁架1、第一夹紧机构2、运料传送带3和落装组件4，第一夹紧机构2吊设于梁架上，运料传送带3设置于梁架的下方，并且运料传送带3上沿其转动方向均匀设置有若干个用于承载路肩石的第一辊筒传送带6，落装组件4设置于与运料传送带3的末端一侧，运料传送带3的末端另一侧设置有用于将路肩石送入落装组件4的第一推料气缸7，落装组件4包括竖向落料架8、接料平台9、第二夹紧机构10和第二推料气缸11，第二夹紧机构10能够升降的设置于竖向落料架8内，接料平台9滑动设置于竖向落料架8的一侧，第二推料气缸11设置于接料平台9远离竖向落料架8的一侧，第二推料气缸11的输出端与接料平台9固定连接。整个设备安装在市政工程车辆后方的载物平台上，车辆行驶至道路边缘处，竖向落料架8的底部从车辆侧方向向下延伸至路面处，接着工人将事先装载在车辆上的路肩石用第一夹紧装置抓取后，通过移动梁架1将其移动至运料传送带3的始端，并将路肩石置于运料传送带3始端的一个第一辊筒传送带6上，运料传送带3向前输送一段距离，当路肩石移动运料传送带3的末端时，第一推料气缸7的输出轴伸出，第一辊筒传送带6上的路肩石送入落装组件4的接料平台9，接着第二推料气缸11伸出将路肩石推送至第二夹紧机构10的正下方，接着第二夹紧组件向下夹紧路肩石并上升一小段距离，使第二推料气缸11将接料平台9收回，接着第二夹紧机构10下降，将路肩石下放至路边的路肩安装处即可。

竖向落料架8为呈竖直状态设置的矩形框架结构，竖向落料架8同一侧内壁的两端均设有竖向齿条1612，竖向落料架8另一侧内壁的两端均设置有竖向限位滑轨13，第二夹紧机构10的顶部呈水平状态固定设置有一个双轴电机14，双轴电机14的输出轴两端均固定设置有一个齿轮15，两个齿轮15分别与两个竖向齿条1612啮合，第二夹紧机构10的顶部两端均固定设置有一个第一滑块17，两个第一滑块17分别与两个竖向限位滑轨13滑动连接。通过双轴电机14带动两个齿轮15转动，由于两个齿轮15分别与两个竖向齿条1612啮合，从而使整个第二夹紧机构10在竖向落料架8内进行升降移动，第一滑块17配合竖向限位滑轨13，保证了竖向限位滑条能够通过第一滑块17向内抵紧第二夹紧机构10，避免齿轮15与竖向齿条1612之间发生脱离。

竖向落料架8的一侧中部呈水平固定设置有一个支撑平台18，接料平台9呈水平状态设置于支撑平台18的顶部，第二推料气缸11呈水平状态固定设置于支撑平台18的顶部，支撑平台18的顶部两侧均设有固定的水平滑轨19，接料平台9的底部两端分别滑动设置于两个水平滑轨19上，接料平台9靠近竖向落料架8的一端设有一个第二辊筒传送带20，竖向落料架8远离接料平台9的一侧中部固定设有两个供接料平台9的端部抵触的限位栓21。第一推料气缸7将路肩石从第一辊筒传送带6推至第二辊筒传送带20上之后，第二推料气缸11动作向前伸出，使接料平台9在支撑平台18顶部沿着水平滑轨19移动至第二夹紧机构10的正下方，以供第二夹紧机构10夹持路肩石。

运料传送带3的长度方向平行于第二推料气缸11的长度方向，第一推料气缸7呈水平固定设置于运料传送带3的末端，并且第一推料气缸7的长度方向垂直于运料传送带3的长度方向，所有第一辊筒传送带6的长度方向均垂直于运料传送带3的长度方向，运料传送带3的末端与接料平台9之间设置有一个第三辊筒传送带22，第三辊筒传送带22的长度小于第一辊筒传送带6的长度。在第一推料气缸7将路肩石推至第二辊筒传送带20的过程中，通过第三辊筒传送带22对经过的路肩石起一个承托的作用，避免路肩石在被被推出的过程中，由于重心不稳而掉落。

第一夹紧机构2和第二夹紧机构10二者结构相同且均包括一个支撑板23和两组夹爪组件，支撑板23呈水平设置，两组夹爪组件分别固定设置于支撑板23的底部两端，每组夹爪机构均包括一个倒置的U型支撑梁24、一个活动夹板25和一个单轴气缸26，U型支撑梁24的顶部与支撑板23的底部固定连接，活动夹板25位于U型支撑梁24内侧，并且活动夹板25的顶端与U型支撑板23的内侧顶部铰接，单轴气缸26呈竖直固定设置于U型支撑梁24的外侧壁，单轴气缸26的输出端竖直向下，单轴气缸26的输出轴与活动夹板25的自由端之间设有连杆机构。单轴气缸26通过连杆机构带动活动夹板25的下端朝着远离单轴气缸26的方向转动，从而与U型支撑梁24的端部内壁共同将路肩石夹紧。

连杆机构包括一个长连杆27和一个短连杆28，U型支撑梁24靠近单轴气缸26的一端底部开设有一个铰接槽29，长连杆27的中部铰接设置于铰接槽29内，长连杆27的一端与单轴气缸26的输出轴铰接，长连杆27的另一端与短连杆28的一端铰接，短连杆28的自由端与活动夹板25的自由端铰接，活动夹板25远离单轴气缸26的一侧与U型支撑梁24远离单轴气缸26的一端内侧均设有相向凸起的防滑部30。 单轴气缸26的输出轴向下伸出，带动与之铰接的长连杆27一端向下移动，则长连杆27的另一端向上移动并将短连杆28的一端向上拉动，进而短连杆28的另一端讲你活动夹板25的下端向外拉动，从而是活动夹板25绕顶部铰接处向外转，接着夹紧机构下降使路肩石进入活动夹板25和U型支撑梁24之间，最后单轴气缸26的输出轴向上收回，从而使活动夹板25配合U型支撑梁24共同将路肩石夹紧。防滑部30可以为橡胶材质，也可以是一排排的竖齿，主要起到防滑作用。

第一夹紧机构2的支撑板23顶部设有四个下挂环31，且该支撑板23通过一根钢绳32与移动梁架1连接，四个下挂环31呈矩形分布设置，钢绳32的一端分叉设置有四个分别连接四个下挂环31的上挂环33，钢绳32的顶部滑动挂设与移动梁架1的顶部。钢绳32通过上挂环33和下挂环31进行连接，钢绳32用于带动整个第一夹紧机构2在移动梁架1上进行横向移动，从而将夹住的路肩石横向移动至运料传送带3上的第一辊筒传送带6上。

第二夹紧机构10的支撑板23顶部两端均设有轴座34，轴座34上设有一根转轴35，转轴35的一端与齿轮15固定连接，另一端通过联轴器5与双轴电机14的输出端固定连接，每个第一滑块17均通过一个L型角座36固定设置于支撑板23的顶部侧边处。双轴电机14通过联轴器5与相应的转轴35固定连接，从而双轴电机14运行时带动两个齿轮15同步转动，进而通过齿轮15的转动使齿轮15能够沿着竖向齿条1612进行移动，再配合竖向限位滑轨13对第二夹紧机构10进行横向限位，保证齿轮15与竖向齿条1612之间不分离，从而用于带动整个第二夹紧机构10进行上下移动。

每个限位栓21均通过一个支撑座37与竖向落料架8固定连接。接料平台9随着第二推料气缸11移动至末端时，会抵触限位栓21， 从而使接料平台9不在继续平移，进而保证移料平台停止时，第二辊筒传送带20上的路肩石刚好位于第二夹紧机构10的正下方以供其抓取。

第一推料气缸7通过工作台38固定设置于运料传送带3的末端一侧。运料传送带3间隔一段时间运行一次，每运行一次使下一个第一辊筒传送带6移动至第一推料气缸7的输出端处，再通过第一推料气缸7将该第一辊筒传送带6上的路肩石推送至第二辊筒传送带20上，以此往复，逐一将运料传送带3上的路肩石运送至第二辊筒传送带20上。

工作原理：整个设备安装在市政工程车辆后方的载物平台上，车辆行驶至道路边缘处，竖向落料架8的底部从车辆侧方向向下延伸至路面处，接着工人将事先装载在车辆上的路肩石用第一夹紧装置抓取后，通过移动梁架1将其移动至运料传送带3的始端，并将路肩石置于运料传送带3始端的一个第一辊筒传送带6上，运料传送带3向前输送一段距离，当路肩石移动运料传送带3的末端时，第一推料气缸7的输出轴伸出，第一辊筒传送带6上的路肩石送入落装组件4的接料平台9，接着第二推料气缸11伸出将路肩石推送至第二夹紧机构10的正下方，接着第二夹紧组件向下夹紧路肩石并上升一小段距离，使第二推料气缸11将接料平台9收回，接着第二夹紧机构10下降，将路肩石下放至路边的路肩安装处即可。

第一推料气缸7将路肩石从第一辊筒传送带6推至第二辊筒传送带20上之后，第二推料气缸11动作向前伸出，使接料平台9在支撑平台18顶部沿着水平滑轨19移动至第二夹紧机构10的正下方，以供第二夹紧机构10夹持路肩石。

在第一推料气缸7将路肩石推至第二辊筒传送带20的过程中，通过第三辊筒传送带22对经过的路肩石起一个承托的作用，避免路肩石在被被推出的过程中，由于重心不稳而掉落。

单轴气缸26通过连杆机构带动活动夹板25的下端朝着远离单轴气缸26的方向转动，从而与U型支撑梁24的端部内壁共同将路肩石夹紧。

单轴气缸26的输出轴向下伸出，带动与之铰接的长连杆27一端向下移动，则长连杆27的另一端向上移动并将短连杆28的一端向上拉动，进而短连杆28的另一端讲你活动夹板25的下端向外拉动，从而是活动夹板25绕顶部铰接处向外转，接着夹紧机构下降使路肩石进入活动夹板25和U型支撑梁24之间，最后单轴气缸26的输出轴向上收回，从而使活动夹板25配合U型支撑梁24共同将路肩石夹紧。防滑部30可以为橡胶材质，也可以是一排排的竖齿，主要起到防滑作用。

钢绳32通过上挂环33和下挂环31进行连接，钢绳32用于带动整个第一夹紧机构2在移动梁架1上进行横向移动，从而将夹住的路肩石横向移动至运料传送带3上的第一辊筒传送带6上。

双轴电机14通过联轴器5与相应的转轴35固定连接，从而双轴电机14运行时带动两个齿轮15同步转动，进而通过齿轮15的转动使齿轮15能够沿着竖向齿条1612进行移动，再配合竖向限位滑轨13对第二夹紧机构10进行横向限位，保证齿轮15与竖向齿条1612之间不分离，从而用于带动整个第二夹紧机构10进行上下移动。

接料平台9随着第二推料气缸11移动至末端时，会抵触限位栓21， 从而使接料平台9不在继续平移，进而保证移料平台停止时，第二辊筒传送带20上的路肩石刚好位于第二夹紧机构10的正下方以供其抓取。

运料传送带3间隔一段时间运行一次，每运行一次使下一个第一辊筒传送带6移动至第一推料气缸7的输出端处，再通过第一推料气缸7将该第一辊筒传送带6上的路肩石推送至第二辊筒传送带20上，以此往复，逐一将运料传送带3上的路肩石运送至第二辊筒传送带20上，最后随着工程车的逐步前移，将所有路肩石注意安放在路缘处。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种配合市政工程车的路肩石自动落装设备，其特征在于，包括移动梁架（1）、第一夹紧机构（2）、运料传送带（3）和落装组件（4），第一夹紧机构（2）吊设于梁架上，运料传送带（3）设置于梁架的下方，并且运料传送带（3）上沿其转动方向均匀设置有若干个用于承载路肩石的第一辊筒传送带（6），落装组件（4）设置于与运料传送带（3）的末端一侧，运料传送带（3）的末端另一侧设置有用于将路肩石送入落装组件（4）的第一推料气缸（7），落装组件（4）包括竖向落料架（8）、接料平台（9）、第二夹紧机构（10）和第二推料气缸（11），第二夹紧机构（10）能够升降的设置于竖向落料架（8）内，接料平台（9）滑动设置于竖向落料架（8）的一侧，第二推料气缸（11）设置于接料平台（9）远离竖向落料架（8）的一侧，第二推料气缸（11）的输出端与接料平台（9）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种配合市政工程车的路肩石自动落装设备，其特征在于，竖向落料架（8）为呈竖直状态设置的矩形框架结构，竖向落料架（8）同一侧内壁的两端均设有竖向齿条（16）（12），竖向落料架（8）另一侧内壁的两端均设置有竖向限位滑轨（13），第二夹紧机构（10）的顶部呈水平状态固定设置有一个双轴电机（14），双轴电机（14）的输出轴两端均固定设置有一个齿轮（15），两个齿轮（15）分别与两个竖向齿条（16）（12）啮合，第二夹紧机构（10）的顶部两端均固定设置有一个第一滑块（17），两个第一滑块（17）分别与两个竖向限位滑轨（13）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种配合市政工程车的路肩石自动落装设备，其特征在于，竖向落料架（8）的一侧中部呈水平固定设置有一个支撑平台（18），接料平台（9）呈水平状态设置于支撑平台（18）的顶部，第二推料气缸（11）呈水平状态固定设置于支撑平台（18）的顶部，支撑平台（18）的顶部两侧均设有固定的水平滑轨（19），接料平台（9）的底部两端分别滑动设置于两个水平滑轨（19）上，接料平台（9）靠近竖向落料架（8）的一端设有一个第二辊筒传送带（20），竖向落料架（8）远离接料平台（9）的一侧中部固定设有两个供接料平台（9）的端部抵触的限位栓（21）。

4.根据权利要求3所述的一种配合市政工程车的路肩石自动落装设备，其特征在于，运料传送带（3）的长度方向平行于第二推料气缸（11）的长度方向，第一推料气缸（7）呈水平固定设置于运料传送带（3）的末端，并且第一推料气缸（7）的长度方向垂直于运料传送带（3）的长度方向，所有第一辊筒传送带（6）的长度方向均垂直于运料传送带（3）的长度方向，运料传送带（3）的末端与接料平台（9）之间设置有一个第三辊筒传送带（22），第三辊筒传送带（22）的长度小于第一辊筒传送带（6）的长度。

5.根据权利要求1所述的一种配合市政工程车的路肩石自动落装设备，其特征在于，第一夹紧机构（2）和第二夹紧机构（10）二者结构相同且均包括一个支撑板（23）和两组夹爪组件，支撑板（23）呈水平设置，两组夹爪组件分别固定设置于支撑板（23）的底部两端，每组夹爪机构均包括一个倒置的U型支撑梁（24）、一个活动夹板（25）和一个单轴气缸（26），U型支撑梁（24）的顶部与支撑板（23）的底部固定连接，活动夹板（25）位于U型支撑梁（24）内侧，并且活动夹板（25）的顶端与U型支撑板（23）的内侧顶部铰接，单轴气缸（26）呈竖直固定设置于U型支撑梁（24）的外侧壁，单轴气缸（26）的输出端竖直向下，单轴气缸（26）的输出轴与活动夹板（25）的自由端之间设有连杆机构。

6.根据权利要求5所述的一种配合市政工程车的路肩石自动落装设备，其特征在于，连杆机构包括一个长连杆（27）和一个短连杆（28），U型支撑梁（24）靠近单轴气缸（26）的一端底部开设有一个铰接槽（29），长连杆（27）的中部铰接设置于铰接槽（29）内，长连杆（27）的一端与单轴气缸（26）的输出轴铰接，长连杆（27）的另一端与短连杆（28）的一端铰接，短连杆（28）的自由端与活动夹板（25）的自由端铰接，活动夹板（25）远离单轴气缸（26）的一侧与U型支撑梁（24）远离单轴气缸（26）的一端内侧均设有相向凸起的防滑部（30）。

7. 根据权利要求5所述的一种配合市政工程车的路肩石自动落装设备，其特征在于，第一夹紧机构（2）的支撑板（23）顶部设有四个下挂环（31），且该支撑板（23）通过一根钢绳（32）与移动梁架（1）连接，四个下挂环（31）呈矩形分布设置，钢绳（32）的一端分叉设置有四个分别连接四个下挂环（31）的上挂环（33），钢绳（32）的顶部滑动挂设与移动梁架（1）的顶部。

8.根据权利要求2所述的一种配合市政工程车的路肩石自动落装设备，其特征在于，第二夹紧机构（10）的支撑板（23）顶部两端均设有轴座（34），轴座（34）上设有一根转轴（35），转轴（35）的一端与齿轮（15）固定连接，另一端通过联轴器（5）与双轴电机（14）的输出端固定连接，每个第一滑块（17）均通过一个L型角座（36）固定设置于支撑板（23）的顶部侧边处。

9.根据权利要求3所述的一种配合市政工程车的路肩石自动落装设备，其特征在于，每个限位栓（21）均通过一个支撑座（37）与竖向落料架（8）固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种配合市政工程车的路肩石自动落装设备，其特征在于，第一推料气缸（7）通过工作台（38）固定设置于运料传送带（3）的末端一侧。

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