CN112794119A - 一种再生金属行业货车自动卸货设备 - Google Patents

一种再生金属行业货车自动卸货设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112794119A
CN112794119A CN202110131439.8A CN202110131439A CN112794119A CN 112794119 A CN112794119 A CN 112794119A CN 202110131439 A CN202110131439 A CN 202110131439A CN 112794119 A CN112794119 A CN 112794119A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tipping
platform
track
plate
truck
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110131439.8A
Other languages
English (en)
Inventor
韩念梅
徐鑫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Vocational Institute of Industrial Technology
Original Assignee
Suzhou Vocational Institute of Industrial Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Vocational Institute of Industrial Technology filed Critical Suzhou Vocational Institute of Industrial Technology
Priority to CN202110131439.8A priority Critical patent/CN112794119A/zh
Publication of CN112794119A publication Critical patent/CN112794119A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/24—Unloading land vehicles
    • B65G67/32—Unloading land vehicles using fixed tipping installations
    • B65G67/34—Apparatus for tipping wagons or mine cars
    • B65G67/36—Apparatus for tipping wagons or mine cars endwise
    • B65G67/40—Apparatus for tipping wagons or mine cars endwise toward one end only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/24—Unloading land vehicles
    • B65G67/32—Unloading land vehicles using fixed tipping installations
    • B65G67/48—Vehicle tipplers
    • B65G67/54—Vehicle-locking means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种再生金属行业货车自动卸货设备，包括倾翻平台和倾翻液压缸，倾翻平台与地面转动连接，倾翻液压缸固连于地面，倾翻液压缸的输出端与倾翻平台的下表面连接，倾翻平台的上表面设有平行设置的固定式轨道和移动式轨道，固定式轨道和移动式轨道上均设有若干车轮自动抱紧装置，车轮自动抱紧装置用于抱紧货车车轮。本发明提供的再生金属行业货车自动卸货设备，减少了劳动定员，提到了生产效率，降低了工人的劳动强度。

Description

一种再生金属行业货车自动卸货设备
技术领域
本发明属于再生金属行业货车卸货领域，尤其涉及一种再生金属行业货车自动卸货设备。
背景技术
再生金属厂的原料主要从国外进口或从国内废旧金属回收企业采购，国外进口原料采用集装箱运输，国内采购原料采用集装箱车或卡车运输。这两种类型的货车许多不具备自动卸货功能，运载原料的货车进入车间后，需要采用人工卸货，效率低，且车厢较长，长达十二米，需要将原料从车厢的里侧转移至车厢口再卸货，消耗大量的人力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种再生金属行业货车自动卸货设备，以解决现有技术中再生金属行业货车人工卸货效率低的问题。
本发明的技术方案为：
一种再生金属行业货车自动卸货设备，包括倾翻平台和倾翻液压缸，所述倾翻平台与地面转动连接，所述倾翻液压缸固连于地面，所述倾翻液压缸的输出端与所述倾翻平台的下表面连接，所述倾翻平台的上表面设有平行设置的固定式轨道和移动式轨道，所述固定式轨道和所述移动式轨道上均设有若干车轮自动抱紧装置，所述车轮自动抱紧装置用于抱紧货车车轮。
优选地，所述移动式轨道的移动方向与所述移动式轨道的长度方向垂直。
优选地，移动式轨道包括移动式轨道本体、若干轨道液压缸和若干压紧装置，轨道液压缸固连于倾翻平台上表面，轨道液压缸的输出端与移动式轨道本体连接。具体，移动式轨道本体下端设有翼板，压紧装置包括夹具和压紧液压缸，夹具包括第一板、第二板和第三板，第一板和第二板平行，第一板和第三板通过第二板连接；倾翻平台上设有通孔，第二板穿设通孔并在通孔内移动，第一板与翼板上表面连接，第三板位于倾翻平台下方，压紧液压缸固连于第三板的上表面，用于移动式轨道本体由轨道液压缸驱动至指定位置后配合夹具压紧倾翻平台和翼板。
优选地，所述车轮自动抱紧装置包括电机驱动轮、支撑臂和三个伸缩臂，所述电机驱动轮滚动连接于所述固定式轨道或所述移动式轨道，用于驱动所述车轮自动抱紧装置移动至货车车轮处并固定于所述固定式轨道或所述移动式轨道；
所述伸缩臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂的一端与所述第二壁的一端连接，所述支撑臂的一端与所述电机驱动轮连接，另一端分别与三个所述伸缩臂中所述第一臂的另一端连接，三个所述伸缩臂配合形成夹爪；所述第一臂上设有伸缩液压缸，用于增大或减小所述第一臂的长度，以控制所述夹爪的开合。
优选地，三个所述伸缩臂中的所述第一臂位于同一平面内，且相互之间的夹角为120度。
优选地，所述车轮自动抱紧装置上设有识别装置，用于识别货车车轮上的标识码。
优选地，所述倾翻平台的上表面设有车档，用于与货车后轮接触连接，以防止所述倾翻平台相对地面转动时货车下滑。
优选地，所述倾翻平台的上表面设有警示限位条，所述警示限位条与所述固定式轨道平行，用于显示货车停放位置。
优选地，所述倾翻平台与地面的转轴与所述固定式轨道垂直。
优选地，卸货状态时，所述倾翻平台与地面之间的夹角为30度至45度。
本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
(1)货车开到倾翻平台上，停在固定式轨道旁，货车与固定式轨道平行停放，货车位于固定式轨道和移动式轨道之间，移动式轨道向货车靠近，固定式轨道和移动式轨道上的车轮自动抱紧装置分别抱紧货车左右两侧的车轮，使其固定不会移动；然后倾翻平台在倾翻液压缸的驱动下转动一定角度，货车车厢或集装箱内的再生金属原料即可自动滑落，从而完成卸货。本发明提供的再生金属行业货车自动卸货设备，实现自动化卸货，且卸货效率高。
(2)本发明提供的再生金属行业货车自动卸货设备，减少了劳动定员，提到了生产效率，降低了工人的劳动强度。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。
图1为本发明的一种再生金属行业货车自动卸货设备的平面示意图；
图2为本发明的一种再生金属行业货车自动卸货设备的剖面示意图；
图3为本发明的一种固定式轨道的结构示意图；
图4为本发明的一种移动式轨道的结构示意图；
图5为本发明的一种车轮自动抱紧装置的结构示意图。
附图标记说明：
1：货车；2：倾翻平台；3：警示限位条；4：车档；5：车轮自动抱紧装置；6：固定式轨道；7：移动式轨道；8：倾翻液压缸；9：转轴；10：储料坑；11：货车车轮；12：压紧装置；13：轨道液压缸；14：固定式轨道本体；15：移动式轨道本体；16：车厢或集装箱；17：电机驱动轮；18：支撑臂；19：伸缩臂；20：夹具；21：压紧液压缸；22：通孔；23：伸缩液压缸。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
参看图1至图5，本实施例提供一种再生金属行业货车自动卸货设备，包括倾翻平台2和倾翻液压缸8，倾翻平台2与地面转动连接，倾翻液压缸8固连于地面，倾翻液压缸8的输出端与倾翻平台2的下表面连接，倾翻平台2的上表面设有平行设置的固定式轨道6和移动式轨道7，固定式轨道6和移动式轨道7上均设有若干车轮自动抱紧装置5，车轮自动抱紧装置5用于抱紧货车车轮11。
现对本实施例的结构进行说明。
可在地面上下挖一个倾翻平台2的空间，使得倾翻平台2在不倾翻时上表面与路面(指没有下挖过的地面)平齐，方便货车1开至倾翻平台2上。当然，地面也可以不下挖，倾翻平台2高出路面一截，货车车轮11大，仍能开至倾翻平台2上，或者在倾翻平台2旁搭一斜块用于货车1开至倾翻平台2。此处不做限制。
倾翻平台2与地面之间具体可以通过铰链实现转动连接，倾翻平台2和地面主转动时的转轴9与固定式轨道6垂直。货车1在倾翻平台2上固定后，倾翻液压缸8工作，驱动倾翻平台2绕转轴9旋转，旋转一定角度后达到卸货状态，打开车厢或集装箱16的门，其内的再生金属原料即可自动滑落。优选地，卸货状态时，倾翻平台2与地面之间的夹角为30度至45度。
进一步地，在转轴9旁的地面上可以下挖一个再生金属原料的储料坑10，卸货状态时，车厢或集装箱16内的再生金属原料滑落至储料坑10。优选地，储料坑10的深度可以为2.5米至3.5米，在本实施例中，储料坑10深度约3米。
倾翻液压缸8用于使倾翻平台2倾翻一定角度(0°～45°)。在本实施例中，倾翻液压缸8的数量为两个，两个倾翻液压缸8位置的连线与转轴9平行。当然，倾翻液压缸8的具体设置不做限制。
固定式轨道6包括固定式轨道本体14和压紧装置12，固定式轨道6通过压紧装置12固定在倾翻平台2的上表面；在其他实施例中，固定式轨道6可以是其他样式的，例如只包括固定式轨道本体14，固定式轨道本体14直接焊接在倾翻平台2上，此处不做限制。移动式轨道7包括移动式轨道本体15、若干轨道液压缸13和若干压紧装置12，轨道液压缸13固连于倾翻平台2上表面，轨道液压缸13的输出端与移动式轨道本体15连接，用于推动或拉动移动式轨道7在倾翻平台2表面移动。移动式轨道7的移动方向与移动式轨道7的长度方向垂直，轨道式液压缸13。具体地，固定式轨道本体14和移动式轨道本体15都可以采用工字钢，固定式轨道6中的压紧装置12和移动式轨道7中的压紧装置12相同，固定式轨道6中的压紧装置12沿轨道长度方向均匀分布，而移动式轨道7中的压紧装置12分布与轨道液压缸对应。
压紧装置12包括夹具20和压紧液压缸21。
移动式轨道7包括移动式轨道本体15、若干轨道液压缸13和若干压紧装置12，轨道液压缸13固连于倾翻平台2上表面，轨道液压缸13的输出端与移动式轨道本体15连接。移动式轨道本体15下端设有翼板(本文中的翼板具体指工字钢的下翼板)，倾翻平台上设有通孔22。压紧装置12包括夹具20和压紧液压缸21，夹具20包括第一板、第二板和第三板，第一板和第二板平行，第一板和第三板通过第二板连接。第二板穿设通孔22并在通孔22内移动，第一板与翼板上表面连接，第三板位于倾翻平台下方，压紧液压缸21固连于第三板的上表面，当轨道液压缸13驱动移动式轨道本体15到达指定位置后，压紧液压缸21的伸缩杆伸出，配合夹具20夹紧倾翻平台2和翼板。
移动式轨道本体15由轨道液压缸13驱动至合适的位置(方便移动式轨道7上的车轮自动抱紧装置5抱紧车轮的位置)，然后由压紧装置12将移动式轨道本体15固定在倾翻平台2上表面。
车轮自动抱紧装置5包括电机驱动轮17、支撑臂18和三个伸缩臂19，电机驱动轮17滚动连接于固定式轨道6或移动式轨道7，用于驱动车轮自动抱紧装置5移动至货车车轮11处并在其后将整个车轮自动抱紧装置5固定在固定式轨道6或移动式轨道7上。支撑臂18的一端与电机驱动轮17连接，另一端分别与三个伸缩臂19连接。具体的，伸缩臂19包括第一臂和第二臂，第一臂的一端与第二壁的一端连接，支撑臂19的一端与电机驱动轮17连接，另一端分别与三个伸缩臂19中第一臂的另一端连接，三个伸缩臂19配合形成夹爪，夹爪用于抱紧货车车轮11。第一臂上设有伸缩液压缸23，用于增大或减小第一臂的长度，以控制夹爪的开合，从而松开或抱紧货车车轮11。同时，伸缩液压缸23的存在能够适应不同规格的货车车轮11。
优选地，三个伸缩臂19中的第一臂位于同一平面内，且相互之间的夹角为120度。支撑臂18和与三个第一臂所在的平面平行，第一臂和第二壁相互垂直，即第二壁和支撑臂18垂直。
在本实施例中，包括固定式轨道6和移动式轨道7上各3个车轮自动抱紧装置5，共6个车轮自动抱紧装置5；在其他实施例中，车轮自动抱紧装置5的数量和分布不做限制。
进一步地，可以车轮自动抱紧装置5上设有识别装置，在货车车轮11上设置对应的标识码。识别装置会识别货车车轮11上的标识码，使车轮自动抱紧装置5能对货车车轮11进行定位，自动运行到货车车轮11的对应位置。优选地，在本实施例中，在货车车轮11的车轮轴外端粘贴RFID电子标签，车轮自动抱紧装置5根据RFID视频识别技术沿固定式轨道6或移动式轨道7自动对正相应货车车轮11。
进一步地，为定位货车后车轮并加强货车1随倾翻平台2旋转时保持稳定性，可以在倾翻平台2上设置了车档4，具体可以是钢结构车档。
进一步地，可以倾翻平台2的上表面贴一条警示限位条3，警示限位条3贴在与固定式轨道6旁，并与固定式轨道6平行，用于显示货车1停放位置。货车1停放在倾翻平台2上时，固定式轨道6侧的车轮需紧邻警示限位条3并与警示限位条3平行。
本实施例提供的再生金属行业货车自动卸货设备的使用过程为：货车1倒入倾翻平台2，并沿警示限位条3行驶至钢结构车档处，在货车1的车轮轴外端粘贴RFID电子标签，固定式轨道6上的车轮自动抱紧装置5通过(电机驱动轮17中的)电机驱动其车轮自动抱紧装置5根据RFID视频识别技术沿固定式轨道6自动对正相应货车车轮11，并自动抱紧货车车轮11；移动式轨道7由轨道液压缸13驱动自动移动至适当位置后压紧，移动式轨道7上的车轮自动抱紧装置5通过(电机驱动轮17中的)电机驱动其车轮自动抱紧装置5根据RFID视频识别技术沿移动式轨道7自动对正相应货车车轮11，并自动抱紧货车车轮11；然后倾翻平台2在倾翻液压缸8的驱动下围绕转轴9旋转一定角度(30°～45°)，车厢或集装箱16内的再生金属原料即可自动滑落至深度约3米储料坑10内。
本实施例实现了减少劳动定员，降低工人劳动强度，提高生产效率，对再生金属行业生产组织管理具有重要的意义。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种再生金属行业货车自动卸货设备，其特征在于，包括倾翻平台和倾翻液压缸，所述倾翻平台与地面转动连接，所述倾翻液压缸固连于地面，所述倾翻液压缸的输出端与所述倾翻平台的下表面连接，所述倾翻平台的上表面设有平行设置的固定式轨道和移动式轨道，所述固定式轨道和所述移动式轨道上均设有若干车轮自动抱紧装置，所述车轮自动抱紧装置用于抱紧货车车轮。
2.根据权利要求1所述的再生金属行业货车自动卸货设备，其特征在于，所述移动式轨道的移动方向与所述移动式轨道的长度方向垂直。
3.根据权利要求2所述的再生金属行业货车自动卸货设备，其特征在于，所述移动式轨道包括移动式轨道本体、若干轨道液压缸和若干压紧装置，所述轨道液压缸固连于所述倾翻平台上表面，所述轨道液压缸的输出端与所述移动式轨道本体连接；
所述移动式轨道本体下端设有翼板，所述压紧装置包括夹具和压紧液压缸，所述夹具包括第一板、第二板和第三板，所述第一板和所述第二板平行，所述第一板和所述第三板通过所述第二板连接；所述倾翻平台上设有通孔，所述第二板穿设所述通孔并在所述通孔内移动，所述第一板与所述翼板上表面连接，所述第三板位于所述倾翻平台下方，所述压紧液压缸固连于所述第三板的上表面，用于所述移动式轨道本体由所述轨道液压缸驱动至指定位置后配合所述夹具压紧所述倾翻平台和所述翼板。
4.根据权利要求1所述的再生金属行业货车自动卸货设备，其特征在于，所述车轮自动抱紧装置包括电机驱动轮、支撑臂和三个伸缩臂，所述电机驱动轮滚动连接于所述固定式轨道或所述移动式轨道，用于驱动所述车轮自动抱紧装置移动至货车车轮处并固定于所述固定式轨道或所述移动式轨道；
所述伸缩臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂的一端与所述第二壁的一端连接，所述支撑臂的一端与所述电机驱动轮连接，另一端分别与三个所述伸缩臂中所述第一臂的另一端连接，三个所述伸缩臂配合形成夹爪；所述第一臂上设有伸缩液压缸，用于增大或减小所述第一臂的长度，以控制所述夹爪的开合。
5.根据权利要求4所述的再生金属行业货车自动卸货设备，其特征在于，三个所述伸缩臂中的所述第一臂位于同一平面内，且相互之间的夹角为120度。
6.根据权利要求1所述的再生金属行业货车自动卸货设备，其特征在于，所述车轮自动抱紧装置上设有识别装置，用于识别货车车轮上的标识码。
7.根据权利要求1所述的再生金属行业货车自动卸货设备，其特征在于，所述倾翻平台的上表面设有车档，用于与货车后轮接触连接，以防止所述倾翻平台相对地面转动时货车下滑。
8.根据权利要求1所述的再生金属行业货车自动卸货设备，其特征在于，所述倾翻平台的上表面设有警示限位条，所述警示限位条与所述固定式轨道平行，用于显示货车停放位置。
9.根据权利要求1所述的再生金属行业货车自动卸货设备，其特征在于，所述倾翻平台与地面的转轴与所述固定式轨道垂直。
10.根据权利要求9所述的再生金属行业货车自动卸货设备，其特征在于，卸货状态时，所述倾翻平台与地面之间的夹角为30度至45度。
CN202110131439.8A 2021-01-30 2021-01-30 一种再生金属行业货车自动卸货设备 Pending CN112794119A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110131439.8A CN112794119A (zh) 2021-01-30 2021-01-30 一种再生金属行业货车自动卸货设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110131439.8A CN112794119A (zh) 2021-01-30 2021-01-30 一种再生金属行业货车自动卸货设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112794119A true CN112794119A (zh) 2021-05-14

Family

ID=75813139

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110131439.8A Pending CN112794119A (zh) 2021-01-30 2021-01-30 一种再生金属行业货车自动卸货设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112794119A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113532605A (zh) * 2021-07-21 2021-10-22 广东韶钢松山股份有限公司 一种货物称重方法、装置、系统及存储介质
CN115303827A (zh) * 2022-08-12 2022-11-08 哈尔滨峰雷重工机械装备科技有限公司 一种汽车侧翻清扫机及清扫方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113532605A (zh) * 2021-07-21 2021-10-22 广东韶钢松山股份有限公司 一种货物称重方法、装置、系统及存储介质
CN113532605B (zh) * 2021-07-21 2023-12-05 广东韶钢松山股份有限公司 一种货物称重方法、装置、系统及存储介质
CN115303827A (zh) * 2022-08-12 2022-11-08 哈尔滨峰雷重工机械装备科技有限公司 一种汽车侧翻清扫机及清扫方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112794119A (zh) 一种再生金属行业货车自动卸货设备
DE102012012739B4 (de) Vorrichtungen und Verfahren zum teilautomatisierten, automatisierten und mobilen Wechsel einer Elektro-Batterie für den Antrieb von Automobilen
CN111687174B (zh) 一种铁路报废货车车厢自动化拆解工艺方法及装置
CN205615386U (zh) 一种自动化物流运输车
CN105314413B (zh) 一种公铁联运装卸货方法
CN210212332U (zh) 铁路散料货车车厢内壁粘连物料清理回收装置
CN112874422B (zh) 一种基于厢式货车的共享单车运输车
CN214732912U (zh) 一种再生金属行业货车自动卸货设备
CN201864354U (zh) 一种两用翻车机贯穿式翻卸系统
CN105689438A (zh) 不锈钢带收卷装置
CN112875337A (zh) 一种预处理车间自动卸货仓储系统
CN105253650B (zh) 公铁联运集装箱装卸货装置
EP0679449B1 (en) Device for scrapping cars
CN216151478U (zh) 异形梁激光切割系统
CN110294339A (zh) 一种集装箱及敞车两用翻车机压持装置
CN205187421U (zh) 公铁联运集装箱装卸货装置
CN200981229Y (zh) 一种通过式货车车体翻转机
CN107826017B (zh) 一种货车装车装置
CN203864520U (zh) 自卸车卸料车斗
CN208199492U (zh) 焊接废料翻转装车装置
CN214399053U (zh) 一种敞车卸粮装置及卸粮系统
CN108622678B (zh) 一种翻车机卸料系统
CN204415215U (zh) 沙料卸载系统
CN111994043A (zh) 铁路货车车厢内壁粘连散料清理回收装置ⅱ
CN206033060U (zh) 一种安装在箱式卡车上的吊装系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination