CN111824651A - 拣货料架 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种拣货料架，包括具有至少一倾斜货板的一架体，且该倾斜货板包含用于取货的一对取件板以及使负载的货品固定在该倾斜货板上的阻挡机构，使达到降低拣货的人力成本同时提升拣货效率。

Description

拣货料架
技术领域
本发明有关一种应用于拣货系统的拣货料架。
背景技术
传统的拣货方式是采用人力在货品架上进行拣货，然而在人力拣货的方式常因人力需求的不足而使拣货的效率变差。
此外，在电商网络发展迅速的现今，消费者在电商网络上即能进行购物，改变了传统的消费的习惯，因此购物的订单也随之增加，其次，各家电商为吸引消者费进行消费，对货品的配送速度也更加诉求，因此，在电商网络的物流中，若继续采用传统的人力拣货方式，不仅需要更大量的人力，同时也难以提高货品的配送速度。
发明内容
本发明拣货料架的目的为降低拣货的人力成本同时提升拣货效率。
本发明提供一种拣货料架，包括：一架体，其具有至少一倾斜货板，且该倾斜货板具有一上层板及一下层板；一对取件板，其设于该上层板中；一驱动机构；其设于该上层板及该下层板之间，以驱动该对取件板进行往复的伸缩运动；以及至少一阻挡机构，其设于该上层板及该下层板之间，且包含具有升降功能的一阻挡杆，以使该阻挡杆上升穿过该上层板或下降至该上层板及该下层板之间。
本发明的拣货料架通过在倾斜货板中设置一对取件板及阻挡杆，使该倾斜货板通过该对取件板对货架上的货品进行自动取货，而毋需依赖人力拣货。其次，当该倾斜货板中的阻挡杆完全降至管体中时，负载于该倾斜货板上的货品自动因该倾斜角度的影响而自动从该倾斜货板中滑落至该货架中，而自动完成卸货，因此，该拣货料架中的每层该倾斜货板都能自动的进行取货及卸货，进而提升拣货的效率及速度。
附图说明
图1为本发明的拣货料架的立体示意图；
图2为本发明的拣货料架的倾斜货板的立体示意图；
图3为本发明的拣货料架的倾斜货板的分解示意图；
图4为本发明的拣货料架的连杆的示意图；
图5为本发明的拣货料架的取件板及第一滑槽的示意图；
图6为本发明的拣货料架的阻挡机构的第一实施例的分解示意图；
图7A至图7B为本发明的拣货料架的阻挡杆进行升降的示意图；
图8为本发明的拣货料架的阻挡机构的第二实施例的分解示意图；
图9至图11为本发明的拣货料架进行取货的示意图；
图12至图13为本发明的拣货料架进行卸货的示意图。
【符号说明】
1 拣货料架 5 货架
6 货品 7 置货斜板
10 架体 11 卸货侧
12 取货侧 13 支架
14 连接件 20 倾斜货板
21 上层板 22 下层板
23 取件板 24 阻挡机构
25 驱动机构 26 连接柱
30 升降机构 40 移动机构
51 供货侧 211 第一滑槽
212 开孔 213 凸体部
214 圆槽 221 环槽
222 设置区 231 凹槽
241，241’ 阻挡杆 242 管体
243，243’ 传动件 244 柱体
251 连杆 252 传动元件
253 主螺杆 254 第一转动马达
2411 内壁 2412，2412’ 外壁
2413 第二滑槽 2414 筒洞
2421 第一端 2422 第二端
2423，2423’ 管洞 2424 滑条
2431，2431’ 传动部 2432 螺杆
2433 第一侧 2434 第二侧
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
需了解，本说明书所附图示所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供本领域技术人员的了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具有技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“第一”及“第二”等的用语，也仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当视为本发明可实施的发明精神范畴。
请参考图1为本发明的拣货料架1的立体示意图，该拣货料架包括：一架体10具有至少一倾斜货板20；一移动机构40设置于该架体10下方，以使该架体10通过该移动机构40进行移动；及一升降机构30设置于该架体10与该移动机构40之间，以驱动该架体10进行升降。
该架体10还包含垂直设置在该升降机构30上的四个垂直且相互大致平行的支架13，且各该支架13相对该升降机构30的顶端彼此间通过一连接件14(共四个连接件)连接，以使多个倾斜货板20间隔地设置在该连接件14与该升降机构30之间的各该支架13上。
在一实施例中，该倾斜货板20通过固定方式例如焊接方式设置在各该支架13上，但不限于此。
在一实施例中，该倾斜货板20的倾斜角度约为15度以上，使达到货品可向下滑动为目的，但不以此为限。
在一实施例中，该升降机构30包括一升降器及一升降马达(图中未示)，其中，该升降马达驱动该升降器并驱动该架体10进行升降。
在一实施例中，升降器可为一叉状升降器，例如叉状伸缩组件，但不限于此。
在一实施例中，该移动机构40包括驱动马达与多个滚轮，使驱动马达可驱动滚轮滚动。或该移动机构40可具有一探测器可探测地面上的被探测物件而依据被探测物件的方向移动。本发明精神不包括上述机构，凡属本发明的精神的范围均属之。
请参考图2为本发明的倾斜货板20的立体示意图，该倾斜货板20具有相对的卸货侧11及取货侧12，且该倾斜货板20包括一上层板21及一下层板22；一对取件板23设于该上层板21；一驱动机构25设于该上层板21及该下层板22之间，以驱动该对取件板23进行往复的伸缩运动；以及一对阻挡机构24设于该上层板21及该下层板22之间，且每一阻挡机构24包含具有升降功能的一阻挡杆241，以使该阻挡杆241上升穿过该上层板21或下降至该上层板21及该下层板22之间。也就是该上层板21具有一对供该阻挡杆241升降的孔洞。该对阻档机构24设置在该下层板22上。
请同时配合参考图3为本发明的倾斜货板20的分解示意图，以下就倾斜货板20进一步的说明。
该上层板21包含一对位于取货侧12的第一滑槽211及至少一位于该卸货侧11的开孔212，其中，该第一滑槽211用以供该对取件板23设置其中进行往复滑动，该开孔212用以供阻挡杆241进行升降动作。
该驱动机构25包括一连杆251具有一螺纹洞2511(如图4所示)；一对传动元件252分别通过设置于该传动元件252上的至少一连接柱26连接各该取件板23，使该取件板23位于该传动元件252上方，且该对传动元件252以该连杆251彼此连接。该对传动元件252的齿纹位于该传动元件252的外侧以和传动件243的传动部2431啮合并使该传动元件252驱动该传动部2431转动，如图6；及一主螺杆253螺接至该连接杆251的螺纹洞2511与第一转动马达254连接，当该主螺杆253被第一转动马达254驱动旋转时，使驱动该连杆251往复移动并带动该对传动元件252及与该取件板23进行往复移动。
在一实施中，如图5所示，该取件板23的相对的长侧边设有凹槽231，而该第一滑槽211的相对的两侧具有凸体部213，以使该取件板23在该第一滑槽211上进行往复滑动时，通过该取件板23的凹槽231在该第一滑槽211的凸体部213上进行滑动，但不限于此。
请参考图6为本发明的阻挡机构24的第一实施例的分解示意图，该阻挡机构24包括该阻挡杆241、一管体242及一传动件243。该传动件243设于该下层板22上并对应于该上层板21的开孔212，且该传动件243包含传动部2431及位于该传动部2431上的具斜螺纹的螺杆2432。该传动部2431可为一齿轮。该管体242具有相对的第一端2421与第二端2422，以及连通该第一端2421与第二端2422的管洞2423，且该管体242在该管洞2423内管壁上设置有一对连接该第一端2421及第二端2422的滑条2424，其中，该第一端2421连接该开孔212，并以该管洞2423连通该上层板21的开孔212，而该第二端2422抵接在该传动件243的传动部2431上，使该传动件243的螺杆2432位于该管体242的管洞2423中。该阻挡杆241为套筒，该套筒的内壁2411具有斜螺纹，而该套筒的外壁2412具有至少一第二滑槽2413，以使该阻挡杆241套设在该管体242的管洞2423中的该传动部2431上，并使该阻挡杆241通过该内壁2411螺接该螺杆2432以及通过该第二滑槽2413抵接在该管体242的滑条2424上进行升降。
请参考图7A至图7B，在一实施例中，该传动部2431与该对传动元件252啮合传动，例如该传动元件252为齿条，而该传动部2431为齿轮，以使该传动元件252与该传动部2431啮合后，利用该传动元件252被该驱动机构25驱动移动，进而带动该传动部2431转动，使该螺杆2432上的该阻挡杆241进行升降，从而让该阻挡杆241上升穿过该上层板21或下降至该上层板21及该下层板22之间，其中，该阻挡杆241上升穿过该上层板21时为阻挡状态，反之，该阻挡杆241下降至该上层板21及该下层板22之间即为非阻挡状态。在另一实施例中，该传动元件252可为橡胶条，而该传动部2431可为橡胶轮。
在另一实施例中，该传动部2431为一第二转动马达，以直接驱动该螺杆2432进行旋转，进而带动该阻挡杆241进行升降，但不以此为限。该第一转动马达254与该第二转动马达均电连接至一控制器(图中未示)。在此实施例中，该传动元件252可不为具有齿纹的齿条。
请参考图8为本发明的阻挡机构24的第二实施例的分解示意图，该阻挡机构24包括阻挡杆241’、传动件243’及一柱体244。在此相同构件使用原编号。
在阻挡机构24的第二实施例中，上层板21的下表面还包含设置连通开孔212的一圆槽214，下层板22的上表面还包含设置对应上层板21的圆槽214的一环槽221，且该环槽221所围的下层板22的区域为设置区222。
该传动件243’为一管体且具有相对的第一侧2433与第二侧2434，以及连通该第一侧2433与第二侧2434的管洞2423’，且该传动件243’以该第一侧2433抵接在上层板21的圆槽214中以及以该第二侧2434抵接在下层板22的环槽221中，以使该传动件243’的管洞2423’连通该上层板21的开孔212，其中，该传动件243’的外管壁上设有传动部2431’。该传动部2431’靠近该第二侧2434，且未抵接环槽221的底部，该传动件243’在该管洞2423’中的内管壁上设有阴螺纹(斜螺纹)，其中，该传动部2431’为齿轮。
该柱体244固设于该下层板22的设置区222上并位于该传动件243’的管洞2423’中。
该阻挡杆241’为一具有筒洞2414的套筒，且该阻挡杆241’的外壁2412’设有阳螺纹(斜螺纹)，以使该阻挡杆241’通过该筒洞2414套设位于该管洞2423’中的该柱体244上，并通过外壁2412’上的阳螺纹与该管洞2423’的内管壁上的阴螺纹螺合，以使该阻挡杆241’被该传动件243’的传动部2431’驱动而在该柱体244上进行升降。该传动件243’的传动部2431’的转动是在该传动元件252与该传动部2431’啮合后，利用该传动元件252被该驱动机构25驱动移动，进而带动该传动部2431’转动，使该阻挡杆241’通过该传动件243’的传动部2431’的转动而在该柱体244上进行升降。
在一实施例中，该柱体244为矩形柱且该阻挡杆241’的筒洞2414的形状为矩形，但不限于此。
在一实施例中，该传动部2431’为橡胶轮，但不限于此。
请参考图9至图11为本发明的拣货料架1进行取货的示意图。
该拣货料架1可通过如中国台湾申请第107132455号的电脑控制方式操控该移动机构40移动到一货架5旁，并使倾斜货板20的取货侧12面向货架5的供货侧51，该升降机构30对该架体10进行上升，并在该架体10的倾斜货板20跟该货架5的置货斜板7具有大致相同的斜面时停止该架体10的上升。接着，该倾斜货板20中的该第一转动马达254控制该主螺杆253进行正向旋转带动该对取件板23向该货架5方向移动伸出，同时该阻挡杆241处于穿过该上层板21的阻挡状态。当该取件板23移动至该货架5的置货斜板7与置于该置货斜板7的货品6中间时(置货斜板7上有两插槽供取件板23插入，位于置货斜板上的货品下方)，该升降机构30再次对该架体10进行上升，以使该对取件板23通过上升将该置货斜板7上的货品6抬起。然后，该第一转动马达254控制该主螺杆253进行反向旋转，进而带动负载该货品6的该对取件板23收回至倾斜货板20中，同时该阻挡杆241保持在该阻挡状态，而完成货品6的取货动作，并由阻挡杆241阻挡货品6从倾斜货板20上滑落。本发明利用该传动元件252啮合该传动件243的传动部2431，而在该第一转动马达254控制该主螺杆253进行正向旋转时，使该对传动元件252及取件板23向取货侧12方向(即货架5方向)移动时，该对传动元件252会带动螺接该传动件243的螺杆2432上的该阻挡杆241进行上升，且当传动元件252往取货侧12方向移动至与传动部2431分离时，该阻挡杆241则停止上升并穿过该上层板21，而当取件板23将货品6收回至倾斜货板20时，维持传动元件252与传动部2431的分离，以使该阻挡杆241保持在该阻挡状态阻挡货品6从倾斜货板20上滑落。(当拣货料架取货时，取件板23伸出，传动元件252与传动部2431分离，阻挡杆241上升。)
请参考图12至图13为本发明的拣货料架1进行卸货的示意图。
当拣货料架1欲将负载于倾斜货板20上的货品6进行卸货时，该倾斜货板20中的该第一转动马达254控制该主螺杆253进行反向旋转带动该对传动元件252向卸货侧11方向移动，而当该对传动元件252啮合该传动件243的传动部2431进行往卸货侧11方向移动时，进而带动螺接该传动件243的螺杆2432上的该阻挡杆241进行下降，当该阻挡杆241下降至完全收于该管体242中时，负载于该倾斜货板20上的货品6会因为该倾斜货板20的倾斜角度而从该倾斜货板20上滑落至货架5中，以完成货品6的卸货动作。当拣货料架卸货时，取件板23再缩回，传动元件252与传动部2431啮合转动，阻挡杆241下降。
由上述可得知，本发明的拣货料架通过在倾斜货板中设置一对取件板及阻挡杆，使该倾斜货板通过该对取件板对货架上的货品进行自动取货，而毋需依赖人力拣货。其次，当该倾斜货板中的阻挡杆完全降至管体中时，负载于该倾斜货板上的货品自动因该倾斜角度的影响而自动从该倾斜货板中滑落至该货架中，而自动完成卸货，因此，该拣货料架中的每层该倾斜货板都能自动的进行取货及卸货，进而提升拣货的效率及速度。
上述实施例仅用以示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修改。因此本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。

Claims (14)

1.一种拣货料架，其特征在于，包括：
架体，其设有至少一倾斜货板，且该倾斜货板包含上层板及下层板；
一对取件板，其设于该上层板；
驱动机构，其设于该上层板及该下层板之间，以驱动该对取件板进行往复的伸缩运动；
至少一阻挡机构，其设于该上层板及该下层板之间，且包含具有升降功能的阻挡杆，以使该阻挡杆上升穿过该上层板或下降至该上层板及该下层板之间。
2.根据权利要求1所述的拣货料架，其特征在于，该拣货料架还包括：
移动机构，其设置于该架体下方，以使该架体通过该移动机构进行移动。
3.根据权利要求2所述的拣货料架，其特征在于，该拣货料架还包括：
升降机构，其设置于该架体与该移动机构之间，以驱动该架体进行升降。
4.根据权利要求1所述的拣货料架，其特征在于，该上层板设有一对第一滑槽，使该对取件板相对该对第一滑槽往复滑动。
5.根据权利要求1所述的拣货料架，其特征在于，该倾斜货板具有相对的卸货侧及取货侧，且该上层板包含至少一位于该卸货侧的开孔，以使该阻挡机构的阻挡杆上升穿过该开孔或下降至该上层板及该下层板之间。
6.根据权利要求5所述的拣货料架，其特征在于，该阻挡机构还包括：
传动件，其设于该下层板上并对应于该开孔位置，且包含有传动部及位于该传动部上的螺杆；
管体，其具有相对的第一端与第二端以及连通该第一端与第二端的管洞，且该管体于该管洞中的内管壁上凸设至少一连接该第一端及第二端的滑条，其中，该第一端连接该开孔，并以该管洞连通该上层板的开孔，而该第二端抵接在该传动件的传动部上，使该传动件的螺杆位于该管体的管洞中；
其中，该阻挡杆为套筒，该套筒的内壁具有螺纹，而该套筒的外壁具有至少一第二滑槽，以使该阻挡杆套设在该管体的该管洞中的该传动部上，使该阻挡杆通过该内壁螺接该螺杆以及通过该第二滑槽卡接在该管体的该滑条上进行升降。
7.根据权利要求5所述的拣货料架，其特征在于，该上层板的下表面还包含设置连通该开孔的圆槽，且该下层板的上表面还包含设置对应该上层板的圆槽的环槽，以使该环槽所围的下层板的区域为设置区，且该阻挡机构还包括：
传动件，其为管体且具有相对的第一侧与第二侧，以及连通该第一侧与该第二侧的管洞，且该传动件以该第一侧抵接在该上层板的该圆槽中，并以该第二侧抵接在该下层板的该环槽中，以使该传动件的管洞连通该上层板的开孔，其中，该传动件的外管壁上设有传动部，该传动部靠近该第二侧，且未抵接该环槽的底部，而该传动件在该管洞中的内管壁上设有阴螺纹；以及
柱体，其设于该下层板的该设置区上并位于该传动件的管洞中；
其中，该阻挡杆为套筒，且该阻挡杆的外壁设有阳螺纹，以使该阻挡杆套设位于该管洞中的该柱体上，并通过外壁上的阳螺纹与该管洞的内管壁上的阴螺纹螺合，以在该柱体上进行升降。
8.根据权利要求6或7所述的拣货料架，其特征在于，该驱动机构包括：
连杆，其具有螺纹洞；
一对传动元件，其各自连接各该取件板，且该对传动元件以该连杆连接；
主螺杆，其螺接至该螺纹洞，使该主螺杆旋转时驱动该连杆移动并带动该对传动元件移动。
9.根据权利要求8所述的拣货料架，其特征在于，该驱动机构还包括第一转动马达，其连接该主螺杆并驱动该主螺杆进行旋转。
10.根据权利要求8所述的拣货料架，其特征在于，该传动元件与该传动件的传动部接触连动，进而带动该阻挡杆进行升降。
11.根据权利要求10所述的拣货料架，其特征在于，该传动元件为齿条，而该传动部为齿轮。
12.根据权利要求10所述的拣货料架，其特征在于，该传动元件为橡胶条，而该传动部为橡胶轮。
13.根据权利要求6所述的拣货料架，其特征在于，该传动部为第二转动马达，以驱动该螺杆进行旋转，进而带动该阻挡杆进行升降。
14.根据权利要求1所述的拣货料架，其特征在于，该倾斜货板的倾斜角度为15度以上。
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