KR101662958B1

KR101662958B1 - 랙 구조물

Info

Publication number: KR101662958B1
Application number: KR1020150121050A
Authority: KR
Inventors: 장윤석; 정동명
Original assignee: 한국항공대학교산학협력단
Priority date: 2015-08-27
Filing date: 2015-08-27
Publication date: 2016-10-05

Abstract

본 발명은 랙 구조물에 관한 것으로, 지면에 대하여 수직으로 세워지는 복수의 수직프레임고, 복수의 수직프레임에 결합되어 다층의 화물공간을 형성하기 위한 복수의 수평프레임과, 수평프레임에 고정되어 화물공간의 바닥면을 형성하는 바닥 플레이트와, 상기 화물공간을 구획하여 복수의 소형 화물공간을 형성하는 복수의 칸막이 부재와, 칸막이부재와 수평프레임에 구비되어 칸막이부재를 이동시키기 위한 칸막이 이동유닛과, 칸막이 이동유닛을 이동시키기 위한 동력을 발생시키기 위한 구동유닛과, 구동유닛의 구동을 제어하기 위한 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 화물 적재 작업을 작업자가 한 곳에서 수행할 수 있어 작업 효율을 향상시킬 수 있고, 작업자의 피로감도 저감시킬 수 있다.

Description

랙 구조물 {Rack Construction}

본 발명은 랙구조물에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 화물공간을 구획하는 화물 칸막이를 이동되도록 구성하여 작업자가 화물을 랙 구조물에 적재할 때 한자리에서 작업을 할 수 있는 랙 구조물에 관한 것이다.

통상적으로, 물류창고는 공장 또는 생산지에서 대량으로 생산된 각종 식, 음료 및 의류, 가전, 잡화, 산업용품 등의 일상에서 사용되는 모든 물품들을 소비자에게로 배송 전 일시 또는 장기간 적재 보관하기 위한 저장창고이다.

따라서, 물류창고 내 제품의 배치에서부터 효율적인 입, 출하 및 재고관리 등의 편리를 위해서 일정하게 구획된 적재공간의 폭과 높이를 갖는 물품적재용 랙 구조물이 설치된다.

이러한 종래의 랙 구조물에 대한 일예가 한국 공개특허공보 10-2013-0109555 (2013.10.08)에 제안되었으며, 그 일예가 도 1과 도 2에 도시되어 있다.

도시된 바와 같이, 종래의 랙 구조물(10)은 다수의 수직프레임(11)과 다수의 수평프레임(12)과, 다수의 판부재(13)로 구성된다.

다수의 수직프레임(11)은 지면에 대하여 수직으로 세워져 지지하는 역할을 하여, 랙 구조물(10)의 사방 코너에 세워진다.

다수의 수평프레임(12)은 수직프레임(11)에 수평으로 연결되되, 세로 방향과 가로 방향으로 결합되되, 일정간격으로 이격되어 결합된다.

즉, 다수의 수평프레임(12)은 수직프레임(11)에 수평으로 결합되되, 수직 방향과 수직방향으로 이격되어 결합됨으로써, 각기 다른 종류의 화물(G)을 보관할 수 있는 화물공간(10a)을 형성하게 되며, 하나의 화물공간(10a)에 동일한 종류로 된 다수의 화물을 보관할 수 있도록 형성된다.

판부재(13)는 수평으로 일정간격 이격되어 결합되는 수평 프레임에 결합되어 화물이 올려지는 바닥면을 형성하게 된다.

상기와 같은 종래의 랙 구조물(10)은 전방에서 후방으로 길게 형성되는 복수의 화물공간(10a)에 화물(G)을 적재할 때, 작업자가 하나의 화물공간(10a)에 복수의 화물(G)을 적재한 후에 다른 화물공간(10a)으로 이동한 후에 다시 화물을 적재하고, 또 다시 다른 화물공간(10a)으로 이동하여 적재하게 된다.

상기와 같이 작업자가 화물(G)을 적재할 때, 복수로 열로 구성되는 화물공간(10a)을 이동하면서 화물을 적재하여야 함으로 작업자의 피로도가 크게 증가하여 작업 효율이 저하되는 문제점이 있었다.

따라서, 화물 공간이 다수의 열로 구성되어 다수의 화물을 저장할 때, 작업자의 피로도를 감소시키면서 작업 효율을 향상시키기 위한 랙 구조물(10)의 구조가 요구되었다.

한국 공개특허공보 10-2013-0109555 (2013.10.08)

따라서, 본 발명은 상기와 같은 요구에 부응하기 위하여 안출한 것으로, 화물공간을 구획하는 화물 칸막이를 이동되도록 구성하여 작업자가 화물을 랙 구조물에 적재할 때 한자리에서 작업이 이루어지도록 함으로써 화물 적재 작업의 효율을 향상시킬 수 있고, 작업자의 피로도를 경감시킬 수 있도록 한 랙 구조물을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 지면에 대하여 수직으로 세워지는 복수의 수직프레임과, 복수의 수직프레임에 결합되어 다층의 화물공간을 형성하기 위한 복수의 수평프레임과, 수평프레임에 고정되어 화물공간의 바닥면을 형성하는 바닥 플레이트와, 상기 화물공간을 구획하여 복수의 소형 화물공간을 형성하고, 상기 바닥 플레이트에 이동 가능하게 결합되어 상기 화물공간의 일측에 적재되는 화물을 타측으로 이동시키기 위한 복수의 칸막이 부재와, 칸막이부재와 수평프레임에 구비되어 칸막이부재를 이동시키기 위한 칸막이 이동유닛과, 칸막이 이동유닛을 이동시키기 위한 동력을 발생시키기 위한 구동유닛과, 구동유닛의 구동을 제어하기 위한 제어유닛을 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 칸막이 이동유닛은, 상기 한층의 화물공간의 바닥을 형성하는 바닥 플레이트에서 하측으로 이격되어 수평으로 배치되는 스크류부재와, 상기 스크류부재에 나사 결합되어 왕복 이동되는 이동부재와, 상기 이동부재와 칸막이부재를 연결하는 연결부재를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 스크류부재와 상기 이동부재는 상호 나사 결합되어 상기 이동부재가 상기 구동유닛의 구동에 의해 회전되면서 상기 이동부재를 따라 왕복 이동되도록 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 구동유닛은, 상기 연결부재에 결합되어 동력을 발생시키는 모터와, 상기 모터의 구동축에 결합되어 회전되는 제1기어와, 상기 제1기어에 치합되고, 상기 이동부재에 고정되어 모터의 구동시 이동부재와 함께 회전되는 제2기어를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제어유닛은, 상기 칸막이부재에 각각 구비되어 소형 화물공간에 화물이 가득 차는 것을 검출하기 위한 제1센서와, 상기 화물공간의 타측에 구비되는 칸막이 부재에 구비되어 화물공간의 일측에서 타측으로 이동된 화물을 검출하기 위한 제2센서와, 상기 제1센서와 제2센서로부터 신호를 받아 구동유닛의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제어부는, 상기 제1센서로부터 신호를 일정시간 이상으로 지속적으로 전달되면 화물이 소형 화물공간에 가득 찬 것으로 판단하도록 구성되는 것이 바람직하다.

본 발명에 의하면, 화물공간을 구획하여 다수의 소형 화물공간을 형성하는 칸막이부재가 자동으로 이동 가능하게 구비됨으로써, 화물 적재 작업을 작업자가 한 곳에서 수행할 수 있어 작업 효율을 향상시킬 수 있고, 작업자의 피로감도 저감시킬 수 있다.

도 1은 종래의 랙 구조물을 도시한 정면도.
도 2는 도 1의 랙 구조물을 도시한 측면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 랙 구조물을 도시한 도면.
도 4는 도 3의 랙 구조물에서 한 층의 화물공간을 도시한 사시도.
도 5는 도 3의 랙 구조물에서 칸막이 이동유닛과 구동유닛을 도시한 단면도.

본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 랙 구조물을 도시한 도면이고, 도 4는 도 3의 랙 구조물에서 한 층의 화물공간을 도시한 사시도이며, 도 5는 도 3의 랙 구조물에서 칸막이 이동유닛과 구동유닛을 도시한 단면도이다.

먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 랙 구조물(100)은 복수의 화물공간(101)을 형성하기 위해 큰 공간을 구획하기 위한 복수의 칸막이부재(140)를 이동되도록 구성한 것으로, 다수의 수평프레임(110), 다수의 수직프레임(120), 바닥 플레이트(130), 다수의 칸막이 부재(140), 칸막이 이동유닛(150), 구동유닛(160), 제어유닛(170)을 포함한다.

먼저, 다수의 수직프레임(120)은 적어도 4개 이상으로 구비되되, 사각 형상의 코너에 각각 수직으로 세워져 구성되는 것으로, 랙 구조물(100)을 지면에 대하여 지지한다.

다수의 수평프레임(110)은 수직프레임(120)에 수평으로 결합되어 다수의 화물공간(101)을 형성하게 된다. 이 다수의 수평프레임(110)은 사각 형상으로 세워진 다수의 수직프레임(120)에 결합되어 사각 형상의 틀 형태로 결합된다. 그리고 사각 형상의 틀 형태의 수평프레임(110)은 화물(G)의 높이보다 큰 간격을 가지고 수직 방향으로 상기 다수의 수직프레임(120)에 결합된다. 그리고, 사각 형상의 틀 형태로 형성된 수평프레임(110)에 가로질러 복수의 수평 프레임에 결합되고, 이 수평프레임(110)에 바닥 플레이트(130)가 결합됨으로써, 한 층의 화물공간(101)을 형성하게 된다.

바닥 플레이트(130)는 하나의 층을 형성하기 위한 사각 틀 형태의 수평프레임(110)에 결합되어 한층의 화물공간(101)의 바닥면을 형성하게 된다.

다수의 칸막이 부재(140)는 화물공간의 바닥면 즉, 바닥 플레이트(130)에 이동 가능하게 결합되되, 한 층의 화물공간(101)을 구획하여 서로 다른 종류의 화물(G) 중 한 종류의 화물(G)을 다수 적재하기 위한 소형 화물공간(102)을 다수 형성하게 된다.

즉, 칸막이 부재(140)는 랙 구조물(100)의 전후 방향으로 길게 배치되어 랙 구조물(100)의 전방쪽에서 화물(G)을 넣어서 랙 구조물(100)의 후방 쪽으로 이동시켜 보관하도록 구성된다.

여기서, 한 층의 화물공간(101)은 화물(G)을 적재하기 위한 공간으로서, 화물공간(101)의 일측은 화물공간(101)의 입구쪽에서 화물공간(101)의 일측을 작업자가 화물(G)을 적재하고 있는 작업공간이다. 그리고, 화물공간(101)의 타측은 작업하는 부분 즉, 화물공간(101)의 일측에서의 소형 화물공간(102)에 화물(G)이 가득찼을 때 칸막이 부재(140)를 이동시켜 화물(G)이 가득찬 소형 화물공간(102)을 이동시켜 화물이 적재된 공간을 형성하게 된다.

칸막이 이동유닛(150)은 한 층의 화물공간(101) 바닥면을 형성하는 바닥 플레이트(130)에서 하측으로 이격되어 수평으로 배치되어 상기 수직 및 수평프레임(110)에 고정되는 스크류 부재(151)와, 스크류 부재(151)에 나사 결합되어 왕복 이동되는 이동부재(152)와, 이동부재(152)와 칸막이 부재(140)를 연결하는 연결부재(153)를 포함한다.

상기 스크류 부재(151)는 외주면에 나사산이 형성되어 상기 이동부재(152)가 나사 결합되어 이동부재(152)가 회전되면서 이동되도록 이동부재(152)의 가이드 역할도 한다.

이동부재(152)는 대략 원통형상으로 전후방이 관통되는 관통홀이 형성되어 상기 스크류 부재(151)에 관통 결합된다. 즉, 이동부재(152)의 관통홀의 내주면에는 스크류 부재(151)에 나사 결합되도록 나사산이 형성된다.

연결부재(153)는 이동부재(152)와 칸막이 부재(140)를 연결하는 것으로, 이동부재(152)가 스크류 부재(151)에서 왕복 이동될 때 이동부재(152)와 함께 이동되되, 이동부재(152)와 함께 회전되지 않고, 이동부재(152)에 대해 헛돌도록 구성된다.

즉, 연결부재(153)는 이동부재(152)의 외주면을 감싸는 결합홀이 연결부재(153)의 관통홀과 같은 방향으로 형성된다. 연결부재(153)의 결합홀은 이동부재(152)의 외경보다 크게 형성되어 이동부재(152)가 연결부재(153)의 결합홀에 끼워져 원활하게 회전되도록 구성된다.

연결부재(153)는 이동부재(152)에 대해 회전되도록 결합되고, 칸막이 부재(140)의 하부에 완전히 고정되어 연결부재(153)가 이동부재(152)와 함께 이동할 때 칸막이 부재(140)도 함께 이동된다.

구동유닛(160)은 칸막이부재(140)에 연결부재(153)로 연결되는 이동부재(152)를 회전시키기 위한 것으로, 모터(161), 제1기어(162), 제2기어(163)를 포함한다.

모터(161)는 이동부재(152)를 회전시키기 위하여 동력을 발생하는 것으로, 연결부재(153)에 장착된다.

제1기어(162)는 모터(161)의 구동축에 결합되어 모터(161)의 구동에 의해 회전된다.

제2기어(163)는 이동부재(152)에 장착되어 이동부재(152)와 함께 회전되도록 구성되며, 제1기어(162)에 기어 결합되어 제1기어(162)가 회전될 때 함께 회전된다.

여기서, 상기 칸막이 이동유닛(150)과 구동유닛(160)은 복수로 구성되는 칸막이 부재(140)에 각각 구비되어 각 칸막이 부재(140)가 개별적으로 칸막이 이동유닛(150)과 구동유닛(160)에 의해 이동되도록 구성된다.

제어유닛(170)은 각 칸막이부재(140)에 구비되어 화물(G)이 소형 화물공간(102)의 후방까지 완전히 채워지는 것을 검출하는 제1센서(171)와, 칸막이 부재(140)의 외측에 구비되어 칸막이 부재(140)가 칸막이 이동유닛(150)과 구동유닛(160)에 의해 랙 구조물(100)의 일측에서 타측으로 (도 3에서 좌측에서 우측으로) 이동된 후에, 화물(G)이 랙 구조물(100)의 타측으로 완전히 이동되는 것을 검출하는 제2센서(172)와, 제1센서(171)와 제2센서(172)로부터 신호를 받아 구동유닛(160)의 작동을 제어하는 제어부(173)를 포함한다.

제1센서(171)는 소형 화물공간(102)을 형성하기 위한 칸막이 부재(140)에 구비되되, 화물을 처음 적재하기 시작하는 소형 화물공간(102)의 입구에 해당되는 칸막이 부재(140)의 전방 측면에 구비된다.

제1센서(171)는 칸막이부재(140)에 구비되되, 화물공간(101)의 타측을 향하는 면에 구비되며, 칸막이 부재(140)의 일측면에 접촉되어 적재될 때, 칸막이 부재(140)에 접촉되는 화물을 검출하여 제어부(173)로 전송하도록 구성된다.

즉, 제1센서(171)는 제어부(173)에 연결되어 제1센서(171)에 화물(G)을 접촉되면 지속적으로 제어부(173)로 신호를 전송하도록 구성된다. 따라서, 제어부(173)는 제1센서(171)로부터 데이터를 전송받은 후에 일정시간 이후에 구동유닛(160)을 제어하여 구동하도록 구성된다. 즉, 상기 일정시간이란 작업자가 화물(G)을 소형 화물공간(102)의 입구 쪽에 적재한 후에 화물(G)을 밀기 위한 시간인 것으로, 작업자가 소형 화물공간(102) 입구 쪽에 적재하는 시간 동안에는 구동유닛(160)의 작동이 이루어지는 않도록 하기 위함이다. 제어부(173)는 제1센서(171)로부터 신호를 일정시간 이상으로 지속적으로 전달되면 화물이 소형 화물공간에 가득 찬 것으로 판단하도록 구성된다.

제2센서(172)는 화물(G)이 가득차서 이동되는 소형 화물공간(102)이 화물공간(101)의 타측에 완전히 이동된 것을 검출하여 구동유닛(160)의 구동을 정지시키기 위하여 소형 화물공간(102)을 형성하는 칸막이 부재(140)가 이동된 것을 검출한 후에 이 검출한 값을 제어부(173)로 전송하는 역할을 한다.

이 제2센서(172)는 다수의 화물 일측을 지지하여 화물공간(101)의 일측에서 타측으로 화물(G)을 이동시키며 소형의 화물공간(101)을 형성하는 칸막이 부재(140)의 타측면 즉, 화물(G)이 지지되는 반대쪽 면에 구비되며, 화물공간(101)의 타측으로 화물이 완전히 이동되어 칸막이 부재(140)의 타측면에 접촉되는 것을 검출하도록 터치센서나 압력센서로 구성된다. 즉, 제2센서(172)는 터치센서나 압력센서로 센서에 화물(G)이 터치되거나 화물(G)에 의해 가압되는 것을 검출하여 제어부(173)로 화물(G)이 전송되었다는 것을 전송하게 된다.

제어부(173)는 제1센서(171), 제2센서(172), 구동유닛(160)에 연결되며, 제1센서(171)와 제2센서(172)로부터 전송되는 데이터를 근거하여 구동유닛(160)의 작동을 제어한다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 랙 구조물에 대한 작용을 간략하게 설명하기로 한다.

먼저, 랙 구조물(100)에서 다층의 화물공간(101) 중 한 층의 화물공간(101)에 화물이 적재되는 과정을 통하여 설명한다. 따라서, 랙 구조물(100)의 초기 상태는 한 층의 화물공간(101)에 구비되어 있는 다수의 칸막이 부재(140)가 화물공간(101)의 일측에 모두 구비되어 있으며, 타측에는 한층의 화물공간(101)의 형성하는 칸막이가 있는 상태이다.

먼저, 작업자는 다수의 칸막이 부재(140) 중 화물공간(101)의 타측을 향하는 칸막이 부재(140)에 밀착시키면서 화물을 싣게 된다. 즉, 작업자는 화물공간(101)의 일측에서 다수의 칸막이 부재(140)가 구비되어 있는 곳에서 화물공간(101)의 타측을 향하는 칸막이 부재(140)에 밀착시키면서 화물(G)을 적재하게 된다. 이때, 하나의 화물(G)을 후방 쪽으로 밀어 넣은 후에 다른 하나의 화물(G)을 소형 화물공간(102)의 입구에 적재하게 된다. 화물(G)을 계속 적재하되, 칸막이 부재(140)의 후방 즉, 소형 화물공간(102)의 후방으로 밀면서 소형 화물공간(102)의 입구에 적재하게 된다.

이렇게 하나의 칸막이 부재(140)에 밀착되어 적재되는 화물(G)이 칸막이 부재(140)의 후방까지 완전히 채워진 후에 칸막이 부재(140)의 전방 즉, 화물공간(101)의 입구까지 화물(G)이 채워진다.

이때, 칸막이 부재(140)의 전방에 구비되는 제1센서(171)는 칸막이 부재(140)의 전방에 화물이 적재되는 것을 지속적으로 검출하여 제어부(173)로 전송하게 된다.

그러면, 제어부(173)는 제1센서(171)로부터 전송된 데이터가 일정시간 동안 지속적으로 전송되면 화물(G)이 칸막이 부재(140)의 전방에서 후방까지 가득 채워진 것으로 판단한 후에, 구동유닛(160)을 제어한다.

그러면, 구동유닛(160)의 구동모터(161)는 제어부(173)에 의해 작동된다. 이때, 구동모터(161)의 구동축에 결합되는 제1기어(162)가 회전되고, 이 제1기어(162)에 기어 결합되는 제2기어(163)가 회전하게 된다.

이후에, 제2기어(163)가 일체로 결합되고, 스크류 부재(151)에 이동 가능하게 결합된 이동부재(152)가 회전함과 동시에 스크류 부재(151)를 따라 이동하게 된다.

그러면, 상기 이동부재(152)에 연결부재(153)로 연결된 화물(G)을 지지하고 있는 칸막이 부재(140)도 화물공간(101)의 일측에서 타측으로 이동하게 된다.

즉, 칸막이 부재(140)가 구동유닛(160)과 칸막이 이동유닛(150)에 의해 화물공간(101)의 일측에서 타측으로 이동될 때, 그 일면(화물공간의 타측을 향하는 면)에 접촉되어 있던 다수의 화물(G)을 화물공간(101)의 타측으로 밀어 이동시킨다.

이렇게 화물(G)이 칸막이 부재(140)에 의해 화물공간(101)의 일측에서 타측으로 이동되면, 화물공간(101)의 타측에 구비되는 칸막이 부재(140)에 구비되는 제2센서(172)에 접촉되거나 가압된다. 이때, 제2센서(172)는 화물(G)이 검출한 것에 대한 데이터를 제어부(173)로 전송하게 된다.

그러면, 제어부(173)는 칸막이 부재(140)에 의해 다수의 화물이 화물공간(101)의 타측으로 완전히 이동되었다는 것으로 판단한 후에, 이동된 칸막이 부재(140)에 구비되는 구동유닛(160)의 제어하여 작동을 멈추도록 한다.

상기와 같이, 화물(G)이 칸막이 부재(140)의 후방에서 전방까지 완전히 채우면, 구동유닛(160)을 제어하여 칸막이 부재(140)를 화물(G)과 함께 화물공간(101)의 타측으로 이동시키는 작업을 반복하게 된다.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

G : 화물
100 : 랙 구조물 101 : 화물공간
102 : 소형 화물공간
110 : 수평프레임
120 : 수직프레임
130 : 바닥 플레이트
140 : 칸막이부재
150 : 칸막이 이동유닛 151 : 스크류 부재
152 : 이동부재 153 : 연결부재
160 : 구동유닛 161 : 모터
162 : 제1기어 163 : 제2기어
170 : 제어유닛 171 : 제1센서
172 : 제2센서 173 : 제어부

Claims

지면에 대하여 수직으로 세워지는 복수의 수직프레임;
복수의 수직프레임에 결합되어 다층의 화물공간을 형성하기 위한 복수의 수평프레임;
수평프레임에 고정되어 화물공간의 바닥면을 형성하는 바닥 플레이트;
상기 화물공간을 구획하여 복수의 소형 화물공간을 형성하고, 상기 바닥 플레이트에 이동 가능하게 결합되어 상기 화물공간의 일측에 적재되는 화물을 타측으로 이동시키기 위한 복수의 칸막이 부재;
칸막이부재와 수평프레임에 구비되어 칸막이부재를 이동시키기 위한 칸막이 이동유닛;
칸막이 이동유닛을 이동시키기 위한 동력을 발생시키기 위한 구동유닛;
구동유닛의 구동을 제어하기 위한 제어유닛;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 랙 구조물.
청구항 1에 있어서,
상기 칸막이 이동유닛은,
상기 한층의 화물공간의 바닥을 형성하는 바닥 플레이트에서 하측으로 이격되어 수평으로 배치되는 스크류부재;
상기 스크류부재에 나사 결합되어 왕복 이동되는 이동부재;
상기 이동부재와 칸막이부재를 연결하는 연결부재;
를 포함하는 특징으로 하는 랙 구조물.
청구항 2에 있어서,
상기 스크류부재와 상기 이동부재는 상호 나사 결합되어 상기 이동부재가 상기 구동유닛의 구동에 의해 회전되면서 상기 이동부재를 따라 왕복 이동되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 랙 구조물.
청구항 3에 있어서,
상기 구동유닛은,
상기 연결부재에 결합되어 동력을 발생시키는 모터;
상기 모터의 구동축에 결합되어 회전되는 제1기어;
상기 제1기어에 치합되고, 상기 이동부재에 고정되어 모터의 구동시 이동부재와 함께 회전되는 제2기어;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 랙 구조물.
청구항 1에 있어서,
상기 제어유닛은,
상기 칸막이부재에 각각 구비되어 소형 화물공간에 화물이 가득 차는 것을 검출하기 위한 제1센서;
상기 화물공간의 타측에 구비되는 칸막이 부재에 구비되어 화물공간의 일측에서 타측으로 이동된 화물을 검출하기 위한 제2센서;
상기 제1센서와 제2센서로부터 신호를 받아 구동유닛의 작동을 제어하는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 랙 구조물.
청구항 5에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1센서로부터 신호를 일정시간 이상으로 지속적으로 전달되면 화물이 소형 화물공간에 가득 찬 것으로 판단하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 랙 구조물.