CN111823082B - 打磨系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种打磨系统，包括：长杆式打磨机，包括主机和长杆，长杆连接至主机，长杆供用户操作时握持；主机包括：执行系统，包括用于打磨的打磨件，执行系统安装至长杆的一端；动力系统，包括用于驱动打磨件运动的马达；传动系统，用于连接动力系统和执行系统并在两者之间进行传动；打磨系统还包括吸尘器以及电源，吸尘器与长杆式打磨机通过吸尘管连接；电源包括电池包，吸尘器上还设有连接座，电池包可拆卸连接至连接座，电池包同时为吸尘器和主机供电；其中，电池包的重量与电机的额定功率的比值大于等于0.3g/w且小于等于25g/w。本发明能够提供一种应用更广泛且操作舒适度更高的长杆式打磨机。

Description

打磨系统
本申请要求申请日为2019年4月23日、申请号为201910327000.5的中国专利申请的优先权，上述申请的全部内容引用在本申请中。
技术领域
本发明涉及电动工具领域，具体涉及一种打磨系统。
背景技术
长杆式打磨机经常用于墙面的打磨，一般是用于房屋装修或者整修工程中，目前市面上的长杆式打磨机多配置有交流电，限制了使用工况。同时，由于操作者需要将打磨机高举进行打磨，因此整机重量的分布，结构设置的合理性也对用户的操作舒适度有很大影响。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种应用更广泛且操作舒适度更高的打磨系统。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种打磨系统，包括：
长杆式打磨机，包括主机和长杆，所述长杆连接至所述主机，所述长杆供用户操作时握持；
所述主机包括：
执行系统，包括用于打磨的打磨件，所述执行系统安装至所述长杆的一端；
动力系统，包括用于驱动所述打磨件运动的马达；
传动系统，用于连接所述动力系统和所述执行系统并在两者之间进行传动；
所述所述打磨系统还包括吸尘器以及电源，所述吸尘器与所述长杆式打磨机通过吸尘管连接；所述电源包括电池包，所述吸尘器上还设有连接座，所述电池包可拆卸连接至所述连接座，所述电池包同时为所述吸尘器和所述主机供电；
其中，所述电池包的重量与所述电机的额定功率的比值大于等于0.3g/w且小于等于25g/w。
进一步地，所述打磨系统还包括背负装置，所述吸尘器通过所述背负装置背负于用户身上。
进一步地，所述背负装置包括：
装置本体，所述装置本体支撑连接所述吸尘器；
背带，与所述装置本体连接，用于穿戴于人体。
进一步地，所述装置本体包括底部支撑件和背部支撑件，所述吸尘器与所述底部支撑件和/或所述背部支撑件可拆卸连接，所述装置本体连接有所述背带，所述背带包括肩带和/或腰带。
进一步地，所述装置本体还包括设于其顶部的把手，和/或，所述装置本体还包括设于其底部的移动组件。
进一步地，所述吸尘器还包括减震装置，所述减震装置设置于所述吸尘器与所述底部支撑件之间，和/或所述减震装置设置于所述吸尘器与背部支撑件之间。
进一步地，多个所述电池包构成串联或者并联或者串并联切换。
进一步地，多个所述电池包同时方式或者依次放电。
进一步地，所述电源还包括交流电源，所述吸尘器还包括交直流转换器，所述长杆式打磨机通过电源线电连接至所述交直流转换器；
或者，
所述吸尘器包括用于电连接的输出接口，所述长杆式打磨机通过连接器与所述输出接口耦合。
进一步地，所述动力系统与所述执行系统设置于所述长杆的同一端或者不同端。
进一步地，所述主机还包括用于控制所述动力系统的控制系统，所述控制系统与所述执行系统设置于所述长杆的同一端或者不同端。
本发明的有益之处在于：本发明的打磨系统采用直流电源或者交、直流电源且各部分结构分布更加合理，通过在不同的使用功率时，配备不同的电源，具体为根据功率需求配备不同重量的电池包，以使用户在操作不同功率的打磨机时，可以根据不同的操作性能匹配相应的电源，使得长杆打磨机在满足使用性能的基础上兼顾较佳的续航能力，以及较优的使用体验，从而使得长杆式打磨机的应用更广泛且操作舒适度更高。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式的打磨系统的结构示意图；
图2是图1中的背负式吸尘器的结构示意图；
图3是另一种背负式吸尘器的结构示意图；
图4是图1中的长杆式打磨机的结构示意图；
图5是本发明的第二实施方式中包括直流电源的打磨系统的结构示意图；
图6是本发明的第二实施方式中包括交流电源的打磨系统的结构示意图。
具体实施方式
本发明的打磨系统，包括长杆式打磨机100和吸尘器500，其中长杆式打磨机100为一种电动工具。以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
如图1和图4所示，本发明的长杆式打磨机100包括主机110和长杆120；长杆120连接至主机110，其中主机110直接或者间接连接至长杆120。长杆120可以是长度固定的连接杆或者长度可调的伸缩杆，长杆120的材质为金属，优选铝合金；当然其也可以是碳纤维材料或者塑料制成。
其中长杆式打磨机100配置有吸尘器500供用户吸尘，因此长杆式打磨机100还包括集尘通道200，集尘通道200一端连接至长杆120或者执行系统111，另一端通过吸尘管600连接至吸尘器500。
本发明的吸尘器500上连接或容纳有电源510，其中电源510用于为吸尘器500和长杆式打磨机100供电。
参见附图1和图4，长杆打磨机100的主机110包括执行系统111、动力系统112以及传动系统113。
其中执行系统111安装至长杆120的一端，执行系统111包括用于打磨的打磨件，打磨件通常为砂纸，打磨件一般安装至与地面平行的安装面，本实施例中，打磨件具体为圆砂。当然，在其他实施例中，打磨机也可以是三角砂、平板砂或者抛光机等。
动力系统112包括用于驱动打磨件运动的马达；主机110包括控制系统114，控制系统114用于控制动力系统112，如图4所示，控制系统114一般包括电路板114a、开关114b等其他电子元件。本实施例中马达为电机，具体为无刷电机。在其他实施例中，马达可以是有刷电机，此时控制系统114不是必须的。
传动系统113用于连接动力系统112和执行系统111并在两者之间进行传动，传动系统113具体为齿轮传动和/或摩擦传动。
如图4所示，本发明中长杆打磨机100的主机110还包括主机壳体115，主机壳体115可连接至长杆120的任意位置，主机110可以包括一个整体式的壳体也可以包括多个分体式的壳体。其中主机壳体115围绕形成有用于容纳动力系统112以及控制系统114的容纳空间。
其中长杆式打磨机100还包括用于散热冷却系统，冷却系统容纳至主机壳体115形成的容纳空间内，具体地，冷却系统可以分布在控制系统或者动力系统，分别对其进行散热。
动力系统112可与执行系统111设置于所述长杆120的同一端或者不同端。本实施例中的动力系统112与执行系统111设置于长杆120的同一端，便于传动系统113的设置；当然也可不设置传动系统113，此时由动力系统112直接驱动执行系统111。当动力系统112与所述执行系统111设置于所述长杆120的不同端时，有利于减轻工作头的重量，从而减轻用户操作疲劳。
控制系统114可与执行系统111设置于所述长杆120的同一端或者不同端。当控制系统114与所述执行系统111设置于所述长杆120的同一端，可借助电机风扇为控制系统114散热；当控制系统114与所述执行系统111设置于所述长杆120的不同端时，有利于减轻工作头的重量，从而减轻用户操作疲劳，此时，控制系统114通过空气对流自然冷却或者设置单独的风扇进行散热或者通过设置散热片并将散热片连接至长杆120借助长杆120的导热性等进行散热。
如图1所示，长杆式打磨机100还包括把手116，把手116连接至长杆120。本实施方式中把手116设置于长杆120的与执行系统111相对的一端，开关114b安装至把手116，同时长杆120本身可作为辅助把手供用户握持。
当然，作为可选择的实施方式，把手116还可包括连接至长杆120不同位置的主把手和副把手，此时主把手可设置于长杆120的与执行系统111相对的一端，副把手可大致设置于长杆120中部位置。
如图1-图2所示，为本发明实施方式一中的打磨系统，其中该打磨系统中的吸尘器为一种背负式吸尘器，电源510包括一个或者多个电池包511，电池包511可拆卸地连接至吸尘器500。
其中吸尘器500包括本体、吸尘机构、驱动机构、控制机构和集尘箱，吸尘机构和控制机构设于本体上，控制机构分别与电源、吸尘机构连接，所述集尘盒与所述本体可拆卸地连接。吸尘机构由驱动机构驱动执行吸尘，其可包括风扇、吸尘通道等。驱动机构为电机，例如无刷电机、外转子电机等，控制机构与吸尘机构、驱动机构连接用于控制其运行，集尘箱用于收集灰尘。
具体地，该打磨系统还包括背负装置300，吸尘器500通过背负装置300背负于用户身上，其中背负装置300包括装置本体310和背带320；其中装置本体310用于连接支撑吸尘器500，背带320与装置本体310连接用于穿戴于人体。
其中电池包511包括电源输出端，长杆式打磨机100通过电源线400与吸尘器上电池包511的电源输出端电连接。
装置本体310包括底部支撑件和背部支撑件，背部支撑件连接有背带320，吸尘器500分别与底部支撑件和/或背部支撑件可拆卸连接，背带320包括肩带和/或腰带。
用户操作时背负式吸尘器通过背负装置300固定到用户身上，通过上述方式能够有效减轻用户的握持重量，从而减轻使用疲劳。
作为可替换的实施方式，背负装置300还可包括连接机构，连接机构导电连接有电源510，长杆式打磨机100和吸尘器500分别与连接机构电连接。具体地，连接机构可以为设于背负装置300底部的连接座，或者连接机构可以替代背负装置300的底部支撑件，此时连接机构兼顾底部支撑和导电连接作用。当电源510为包括若干电池包511的直流电源时，连接机构上设置有若干与吸尘器500导电连接的连接端子，电池包511上设有若干与连接端子电连接的电池包端子，通过将电池包511插置于连接机构上即可对吸尘器500供电。同时，连接机构或电池包511与长杆式打磨机100通过电源线400导电连接，以为长杆式打磨机100供电。
通过设置背负装置300可实现对吸尘器500的有效支撑，减轻用户操作负担，缓解用户的操作疲劳感，由此提高用户的操作舒适度。
其中吸尘器500还包括减震装置，减震装置包括设置于吸尘器500与底部支撑件之间，和/或减震装置设置于吸尘器500与背部支撑件之间。通过设置减震装置以减轻吸尘器500在工作过程中的震动对用户的影响。
其中装置本体310还可包括设于其顶部的把手，其中把手可用于提拉背负式该背负式电池包132。
装置本体310还包括设于其底部的移动组件，具体地，移动组件包括设于其底部的若干万向轮，当用户需要休息或者在移动电池包的过程中，可通过设置于装置本体310底部的万向轮，实现电池包132在地面上的简单快速的移动，由此减轻用户的负担；当然与之对应的，为了进一步减轻用户的负担，还可将把手设置为伸缩把手，与万向轮配合使用，由此可便于用户简单便捷地移动电池包。
在该实施方式中，多个电池包511构成串联或者并联或者串并联切换。电源510具有多个电池包511同时放电或者依次放电两种放电模式，其中两种模式可以手动切换或通过内置程序自动切换。
其中，所述电池包511的重量总和与电机的额定功率的比值大于等于0.3g/w且小于等于25g/w。例如可将电池包511的重量与电机的额定功率的比值设置为0.83g/w、1.25g/w、1.67 g/w 、2.5 g/w 、3.2g/w、4.8 g/w、15.3 g/w等。
其中，本发明该实施方式中的长杆打磨机的电机功率大于等于400w且小于等于1300w；电机定子叠长大于等于10mm且小于等于45mm；电机重量大于等于0.2kg且小于等于2.5kg。电池包131规格可选18v、48v和56V，18v电池包131重量大于等于0.4kg且小于等于1.3kg，优选0.75kg；48v电池包131重量大于等于1.1kg且小于等于2.8kg；56V的电池包131重量大于等于2.5kg且小于等于10kg。电池包131重心位置基本位于电池包131几何中心位置。整机重心基本位于长杆120中心位置，整机长度大于等于1400mm且小于等于2000mm。
例如，长杆打磨机的电机功率为600W，电机定子叠长为30mm，电机重量为0.4kg，电池包规格可选18v或者48v，18v电池包重量为0.75kg，48v电池包131重量为1.9kg，56V电池包的重量优选为2.9kg或者9.2kg。
如图3所示，为本发明的实施方式二，其中该实施方式中长杆式打磨机100的结构与上一实施方式中的相同，与上一实施方式的不同之处在于，该实施方式中的电源510为交流电源，以下着重描述与上一实施方式不同之处。
其中吸尘器500包括本体、吸尘机构、驱动机构、控制机构和集尘箱，吸尘机构和控制机构设于本体上，控制机构分别与电源、吸尘机构连接，所述集尘盒与所述本体可拆卸地连接。吸尘机构由驱动机构驱动执行吸尘，其可包括风扇、吸尘通道等。驱动机构为电机，例如无刷电机、外转子电机等，控制机构与吸尘机构、驱动机构连接用于控制其运行，集尘箱用于收集灰尘。
具体地，当吸尘器500包括交流电源，其中可在吸尘器500上或者安装在长杆打磨机100上安装交直流转换器，用于将输入吸尘器500的交流电转换为直流电供长杆式打磨机100使用。该交直流转换器设置于吸尘器500上，长杆打磨机100通过连接电源线与交直流转换器电连接。由此实现了将吸尘器500的交流电转换为可供打磨机使用的直流电。
作为可替换的实施方式，吸尘器500也可设置包括用于连接电连接器的输出接口，长杆式打磨机100直接通过连接器与输出接口耦合。
当然，作为可替换的实施方式，该实施方式中也可设置有连接机构，连接机构导电连接有电源510，长杆式打磨机100和吸尘器500分别与连接机构电连接。具体地，连接机构可以为设于背负装置300底部的连接座，或者连接机构可以替代背负装置300的底部支撑件，此时连接机构兼顾底部支撑和导电连接作用。当电源510为交流电源时，可在连接机构上设置有交直流转换器，长杆式打磨机100通过电源线400连接至连接机构，以为长杆式打磨机100供电。
在该实施方式中，吸尘器500同样为一种背负式吸尘器，其中背负装置的结构与上一实施方式中相同，在此不作赘述。
如图5和图6所示，为本发明的实施方式三，其中在该实施方式中长杆式打磨机100的结构与前述实施方式中相同，其不同之处在于在该实施方式中，吸尘器500’为非背负式吸尘器。
其中吸尘器500’包括本体、吸尘机构、驱动机构、控制机构和集尘箱，吸尘机构和控制机构设于本体上，控制机构分别与电源、吸尘机构连接，所述集尘盒与所述本体可拆卸地连接。吸尘机构由驱动机构驱动执行吸尘，其可包括风扇、吸尘通道等。驱动机构为电机，例如无刷电机、外转子电机等，控制机构与吸尘机构、驱动机构连接用于控制其运行，集尘箱用于收集灰尘。为了便于吸尘器移动，通常还在吸尘器的底部设置有万向轮，当然也可在吸尘器的顶部设置把手，把手可以为伸缩把手，便于用户推拉吸尘器。
其中电源510同样可以为交流电源或直流电源。如图5所示，长杆式打磨机100与吸尘器500’通过电源线构成电连接，至于吸尘器本身的电源，可以是直流电源也可以是交流电源。
如图5所示，当吸尘器500’包括直流电源，该直流电源同时为吸尘器500’和长杆式打磨机100供电，此时电源510可包括一个或多个电池包511，电池包511安装至吸尘器500上，电池包511可以安装至吸尘器500’的任意位置，例如，电池包511可通过卡扣等连接件可拆卸地连接至吸尘器的集尘箱。
在该实施方式中，其中，电池包的重量总和与电机的额定功率的比值大于等于0.3g/w且小于等于25g/w，例如可将电池包的重量与电机的额定功率的比值设置为0.83g/w、1.25g/w、1.67 g/w 、2.5 g/w 、3.2g/w、4.8 g/w、15.3 g/w等。
其中，本发明该实施方式中的长杆打磨机的电机功率大于等于400w且小于等于1300w；电机定子叠长大于等于10mm且小于等于45mm；电机重量大于等于0.2kg且小于等于2.5kg。电池包规格可选18v、48v和56V，18v电池包重量大于等于0.4kg且小于等于1.3kg，优选0.75kg；48v电池包重量大于等于1.1kg且小于等于2.8kg；56V的电池包重量大于等于2.5kg且小于等于10kg。电池包重心位置基本位于电池包几何中心位置。整机重心基本位于长杆120中心位置，整机长度大于等于1400mm且小于等于2000mm。
例如，长杆打磨机的电机功率为600W，电机定子叠长为30mm，电机重量为0.4kg，电池包规格可选18v或者48v，18v电池包重量为0.75kg，48v电池包重量为1.9kg，56V电池包的重量优选为2.9kg或者9.2kg。
如图6所示，当吸尘器500’包括交流电源，吸尘器500’可包括交直流转换器，用于将输入吸尘器500’的交流电转换为直流电供长杆式打磨机100使用。此时，长杆式打磨机100可通过电源线400等电连接至交直流转换器。当然，吸尘器500’还包括用于电连接器的输出接口，长杆式打磨机100通过电连接器与输出接口耦合。
当然，作为可替换的实施方式吸尘器既可以包括直流电源，同时也包括交流电源，也即是说，用户可根据需求与工况需要适用的电源。
本发明的打磨系统采用直流电源或者交、直流电源且各部分结构分布更加合理，通过在不同的使用功率时，配备不同的电源，具体为根据功率需求配备不同重量的电池包，以使用户在操作不同功率的打磨机时，可以根据不同的操作性能匹配相应的电源，使得长杆打磨机在满足使用性能的基础上兼顾较佳的续航能力，以及较优的使用体验，从而使得长杆式打磨机的应用更广泛且操作舒适度更高。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种打磨系统，包括：
长杆式打磨机，包括主机和长杆，所述长杆连接至所述主机，所述长杆供用户操作时握持；
其特征在于：
所述主机包括：
执行系统，包括用于打磨的打磨件，所述执行系统安装至所述长杆的一端；
动力系统，包括用于驱动所述打磨件运动的电机；
传动系统，用于连接所述动力系统和所述执行系统并在两者之间进行传动；
所述打磨系统还包括吸尘器以及电源，所述吸尘器与所述长杆式打磨机通过吸尘管连接；所述电源包括电池包，所述吸尘器上还设有连接座，所述电池包可拆卸连接至所述连接座，所述电池包同时为所述吸尘器和所述主机供电；
所述电机的额定功率大于或等于400W且小于或等于1300W，所述电机的重量大于或等于0.2kg且小于等于2.5kg，所述电机的定子叠长大于或等于10mm且小于或等于45mm，所述电池包的重量与所述电机的额定功率的比值大于等于0.3g/W且小于等于25g/W；
所述电源还包括交流电源，所述吸尘器还包括交直流转换器，所述长杆式打磨机通过电源线电连接至所述交直流转换器；或者，所述吸尘器包括用于电连接的输出接口，所述长杆式打磨机通过连接器与所述输出接口耦合。
2.根据权利要求1所述的打磨系统，其特征在于，所述打磨系统还包括背负装置，所述吸尘器通过所述背负装置背负于用户身上。
3.根据权利要求2所述的打磨系统，其特征在于，所述背负装置包括：
装置本体，所述装置本体支撑连接所述吸尘器；
背带，与所述装置本体连接，用于穿戴于人体。
4.根据权利要求3所述的打磨系统，其特征在于，
所述装置本体包括底部支撑件和背部支撑件，所述吸尘器与所述底部支撑件和/或所述背部支撑件可拆卸连接，所述装置本体连接有所述背带，所述背带包括肩带和/或腰带。
5.根据权利要求4所述的打磨系统，其特征在于，所述装置本体还包括设于其顶部的把手，和/或，所述装置本体还包括设于其底部的移动组件。
6.根据权利要求5所述的打磨系统，其特征在于，所述吸尘器还包括减震装置，所述减震装置设置于所述吸尘器与所述底部支撑件之间，和/或所述减震装置设置于所述吸尘器与背部支撑件之间。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的打磨系统，其特征在于：多个所述电池包构成串联或者并联或者串并联切换。
8.根据权利要求1-6任意一项所述的打磨系统，其特征在于：多个所述电池包同时方式或者依次放电。
9.根据权利要求1所述的打磨系统，其特征在于，所述动力系统与所述执行系统设置于所述长杆的同一端或者不同端。
10.根据权利要求1或9所述的打磨系统，其特征在于：所述主机还包括用于控制所述动力系统的控制系统，所述控制系统与所述执行系统设置于所述长杆的同一端或者不同端。
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