CN111822583B - 模具装置 - Google Patents

Abstract

本发明说明能够利用极简单的结构来防止由金属板得到的冲裁品从高处落下的模具装置。模具装置具备：冲模，该冲模设置有外形冲裁用的模孔；冲头，该冲头被配置为与冲模对置并且被构成为能够相对于所述模孔进行插拔；以及保持结构，该保持结构与冲模分开而配置在冲模的下方。保持结构包含通路，该通路构成为利用冲头和冲模从金属板得到的冲裁品能够穿过，该保持结构从侧方对穿过通路的冲裁品施加作用力，从而将冲裁品暂时保持。

Description

模具装置

技术领域

本发明涉及模具装置。

背景技术

专利文献1公开了跳步模具。跳步模具例如构成为，一边从展卷机间歇地送出已卷绕成线圈状的带状的金属板(卷材)，一边利用冲头对该金属板依次进行冲裁并层叠，制造层叠体。因此，跳步模具包括：下模，其设置有在金属板的长度方向(金属板的运送方向)排列的多个模孔；和多个冲头，其与该多个模孔分别对应。

在位于跳步模具的最下游的外形冲裁用的模孔内，以对从金属板冲裁出的冲裁部件以及层叠体的支承以及防止落下为目的，配置有构成为能够升降的液压缸。在每次对冲裁部件进行冲裁时，液压缸仅间歇地向下方移动一张冲裁部件的厚度量。另外，液压缸在所需张数的冲裁部件层叠于液压缸上而构成层叠体时移动到下止点。之后，当液压缸上的层叠体被推进器等从液压缸送出到运送机构时，层叠体被运送到模具外。

这样，由金属板冲裁而成的冲裁部件以及层叠体因液压缸的存在而不会自由下落到下方的运送机构。因此，能够防止层叠体在姿势混乱的状态下被放置在运送机构上或者在层叠体上产生损伤。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-297758号公报

发明内容

发明欲解决的技术问题

然而，如专利文献1那样，在将液压缸配置在模具内的情况下，装置整体变大及变复杂，随之而来地，可能会导致模具的成本增加。

因此，本发明对能够利用极其简单的结构来防止由金属板得到的冲裁品从高处落下的模具装置进行说明。

用于解决问题的技术手段

本发明的一个观点所涉及的模具装置具备：冲模，该冲模被设置有外形冲裁用的模孔；冲头，该冲头被配置为与冲模对置并且被构成为能够相对于模孔进行插拔；以及保持结构，该保持结构与冲模分开而被配置在冲模的下方。保持结构包含通路，该通路被构成为利用冲头和冲模从金属板得到的冲裁品能够穿过，该保持结构从侧方对穿过通路的冲裁品施加作用力，从而将冲裁品暂时保持。

发明效果

根据本发明所涉及的模具装置，能够利用极其简单的结构来防止由金属板得到的冲裁品从高处落下。

附图说明

图1是表示转子层叠铁芯的一例的立体图。

图2是表示层叠铁芯的制造装置的一例的概略图。

图3是表示模具装置的一例的概略剖视图。

图4是表示外形冲裁用的冲模的一例的附近的剖视图。

图5是表示保持部件的一例的立体图。

图6是表示外形冲裁用的冲模的其他例的附近的剖视图。

图7是表示保持部件的其他例的立体图。

图8是表示外形冲裁用的冲模的其他例子的附近的剖视图。

图9是表示外形冲裁用的冲模的其他例子的附近的剖视图。

图10是表示保持部件的其他例子的立体图。

符号说明

1 转子层叠铁芯

10 层叠体(冲裁品)

100 模具装置

200 下模

220 模架

240 运送机构

Ar 旋转轴

D1～D4 冲模部件

D41 旋转体

D43 冲模

D43a 模孔

D44 压实环

D45 副压实环(保持结构)

D46 驱动机构

D47 保持结构

D47a 按压部件

D47b 施力部件

M 金属板

P4 冲头

PS 通路

SL 切口部

TS 锥面

W 冲裁部件(冲裁品)

具体实施方式

以下，将参照附图详细描述本发明所涉及的实施方式的一例。在以下的描述中，对于相同的要素和具有相同功能的要素，使用相同的附图标记，并且省略重复的描述。

[转子层叠铁芯的结构]

首先，参照图1对转子层叠铁芯1的结构进行说明。转子层叠铁心1是转子(rotor)的一部分。转子通过将未图示的端面板及轴安装于转子层叠铁心1而构成。通过使转子与定子(stator)组合，而构成电动机(马达)。本实施方式中的转子层叠铁芯1用于内置磁铁型(IPM)电机。

转子层叠铁芯1具备层叠体10(冲裁品)、多个永磁铁12以及多个固化树脂14。

层叠体10呈圆筒状。在层叠体10的中央部，以沿着中心轴Ax延伸的方式设置有贯通层叠体10的轴孔10a。即，轴孔10a在层叠体10的高度方向(层叠方向)上延伸。层叠体10绕中心轴Ax旋转，因此中心轴Ax也是旋转轴。在轴孔10a内插通有轴。

在层叠体10形成有多个磁铁插入孔16。磁铁插入孔16沿着层叠体10的外周缘以规定间隔排列。磁铁插入孔16以沿着中心轴Ax延伸的方式贯通层叠体10。即，磁铁插入孔16在高度方向上延伸。磁铁插入孔16在从上方观察时，例如可以呈长方形状。磁铁插入孔16的位置、形状及数量也可以根据电机的用途、所要求的性能等而改变。

层叠体10由多个冲裁部件W层叠而构成。冲裁部件W是将后述的金属板M冲裁为规定形状而成的板状体，呈与层叠体10对应的形状。金属板M例如可以是电磁钢板。层叠体10可以通过所谓的旋转层叠构成。“旋转层叠”是指使冲裁部件W彼此的角度相对错开地层叠多个冲裁部件W。实施旋转层叠的目的主要是为了抵消冲裁部件W的板厚偏差。旋转层叠的角度可以设定为任意大小。

在高度方向上相邻的冲裁部件W彼此可以通过铆接部18紧固。这些冲裁部件W彼此也可以通过各种公知的方法紧固，以替代铆接部18。例如，多个冲裁部件W彼此可以使用粘接剂或树脂材料相互接合，也可以通过焊接而相互接合。或者，也可以在冲裁部件W设置临时铆接，经由临时铆接紧固多个冲裁部件W而得到层叠体10之后，从该层叠体除去临时铆接。另外，“临时铆接”是指用于使多个冲裁部件W暂时一体化且在制造转子层叠铁芯1的过程中被去除的铆接。

永磁铁12例如可以在各磁铁插入孔16内各插入一个。或者，也可以在一个磁铁插入孔16内插入有多个永磁铁12。在该情况下，多个永磁铁12可以包含以在层叠体10的高度方向上相邻的方式排列的第一磁铁组，也可以包含在从中心轴Ax观察(俯视观察)时以沿着磁铁插入孔16的长边或短边相邻的方式排列的第二磁铁组，也可以包括第一磁铁组以及第二磁铁组这两者。永磁铁12的形状没有特别限定，在本实施方式中呈长方体形状。永磁铁12的种类根据电机的用途、所要求的性能等决定即可，例如，可以为烧结磁铁，也可以为粘结磁铁。

固化树脂14是在已插入永磁铁12的磁铁插入孔16内填充熔融状态的树脂材料(熔融树脂)后该熔融树脂固化而成的。固化树脂14具有将永磁铁12固定在磁铁插入孔16内的功能和将在高度方向上相邻的冲裁部件W彼此接合的功能。作为构成固化树脂14的树脂材料，例如可列举出热固化性树脂、热塑性树脂等。作为热固性树脂的具体例，例如可列举出：含有环氧树脂、固化引发剂以及添加剂的树脂组合物。作为添加剂，可列举出填料、阻燃剂、应力降低剂等。

[转子层叠铁芯的制造装置]

接着，参照图2对转子层叠铁芯1的制造装置2进行说明。制造装置2是用于由带状的金属板M制造层叠铁芯的装置。制造装置2具备：展卷机20、送出装置30、模具装置100以及控制器Ctr(控制部)。

展卷机20在安装有已卷绕成线圈状的带状的金属板M即卷材21的状态下，将卷材21保持为旋转自如。送出装置30具有从上下夹持电磁钢板ES的一对辊31、32。一对辊31、32基于来自控制器Ctr的指示信号而旋转和停止，间歇地将电磁钢板ES朝向模具装置100依次送出。

控制器Ctr例如构成为基于记录在记录介质(未图示)中的程序或来自操作者的操作输入等，生成用于使送出装置30和模具装置100分别工作的指示信号，并向它们发送。

[模具装置的详情]

接着，参照图3～图5，对模具装置100的详情进行说明。模具装置100构成为对利用送出装置30间歇地送出的金属板M依次进行冲裁加工而形成冲裁部件W。模具装置100构成为将通过冲裁加工得到的冲裁部件W依次层叠并重叠来制造层叠体10。

模具装置100包括下模200、上模300和冲压机400。下模200包括基座210、模架220、多个冲模部件D1～D4、多个引导柱230和运送机构240。基座210例如固定在地面上，作为模具装置100整体的基座而发挥功能。

模架220被支承在基座210上。在模架220形成有多个排出孔C1～C4和多个凹部E1、E2。模架220例如也可以由未实施淬火等热处理的钢材(坯料)构成。

如图3所例示，多个排出孔C1～C4也可以在模架220的内部沿上下方向(参照图3～图5的箭头Z)延伸。从电磁钢板ES冲压出的材料(例如冲裁部件W、废料等)被排出到多个排出孔C1～C4。

多个凹部E1、E2分别朝向模架220的上表面敞开。多个凹部E1、E2在送出装置30对金属板M的运送方向(参照图3～图5的箭头X)上排列成一列。该运送方向也是金属板M的长度方向。

凹部E1与排出孔C1～C3的上端连接。在从上方观察时，排出孔C1～C3位于比凹部E1靠内侧的位置。凹部E2与排出孔C4的上端连接。在从上方观察时，排出孔C4位于比凹部E2靠内侧的位置。因此，在凹部E2的底面与排出孔C4上端的边界部形成有台阶St1。如图3所例示，凹部E2的深度也可以设定得比凹部E1深。

多个冲模部件D1～D4以在金属板M的运送方向上相互邻接的方式安装于模架220的上部。多个模具部件D1～D4在金属板M的运送方向上从上游侧向下游侧依次排列。

冲模部件D1包括背面板D11、模板D12以及冲模D13。背面板D11被收纳在凹部E1内。如图3所例示，在背面板D11被收纳于凹部E1内的状态下，背面板D11的上表面可以形成为与模架220的上表面大致相同的面。背面板D11构成为保持模板D12以及冲模D13。背面板D11例如可以由实施了淬火等热处理的钢材构成。在背面板D11的中央部形成有沿上下方向贯通的贯通孔。该贯通孔与排出孔C1连通。

模板D12放置在背面板D11上，经由背面板D11而被模架220保持。即，模板D12的上表面也可以位于比模架220的上表面靠上方的位置。在模板D12的中央部形成有沿上下方向贯通的贯通孔。模板D12构成为在该贯通孔内保持冲模D13。模板D12例如可以由实施了淬火等热处理的钢材构成。

冲模D13被容纳于模板D12的贯通孔内并且放置于背面板D11上。在冲模D13的中央部形成有沿上下方向贯通的模孔。该模孔与背面板D11的贯通孔连通。在从上方观察时，冲模D13的外形可以比背面板D11的外形小。通过相对于冲模D13的模孔内插拔对应的冲头P1(后述)，从而以依照该模孔的轮廓的形状，冲裁金属板M。冲模D13例如可以由包含碳化钨的超硬合金构成。

冲模部件D2包括背面板D21、模板D22、冲模D23。背面板D21、模板D22以及冲模D23分别与背面板D11、模板D12以及冲模D13同样地构成。但是，与背面板D11不同点在于：背面板D21以与背面板D11邻接的方式被容纳在凹部E1内，并且背面板D21的贯通孔与排出孔C2连通。另外，与冲模D13不同点在于：通过相对于冲模D23的模孔内插拔对应的冲头P2(后述)，从而以依照该模孔的轮廓的形状，冲裁金属板M。

冲模部件D3包括背面板D31、模板D32、冲模D33。背面板D31、模板D32以及冲模D33分别与背面板D11、模板D12以及冲模D13同样地构成。但是，与背面板D11不同点在于：背面板D31以与背面板D21邻接的方式被容纳在凹部E1内，并且背面板D31的贯通孔与排出孔C3连通。另外，与冲模D13不同点在于：通过相对于冲模D33的模孔内插拔对应的冲头P3(后述)，从而以依照该模孔的轮廓的形状，冲裁金属板M。

如图4详细所示，冲模部件D4包括：旋转体D41、模板D42、冲模D43、压实环(squeezering)D44、副压实环D45(保持结构)以及驱动机构D46。

旋转体D41容纳于凹部E2内，并且构成为能够绕沿着铅垂方向延伸的旋转轴Ar旋转。旋转体D41沿着铅垂方向从上部开始依次包括主体上部D41a、主体中央部D41b及主体下部D41c。

主体上部D41a、主体中央部D41b及主体下部D41c均呈沿铅垂方向延伸的圆柱形状。主体上部D41a的直径设定为比主体中央部D41b的直径大。例如，主体上部D41a的直径设定为与凹部E2的内径相同程度或比其稍小。因此，在旋转体D41的外表面，在主体上部D41a与主体中央部D41b之间形成有台阶St2。

主体下部D41c的直径设定为比主体中央部D41b的直径小。例如，主体下部D41c的直径设定为与排出孔C4的内径相同程度或比其稍小。因此，在主体中央部D41b与主体下部D41c之间形成有台阶St3。通过使台阶St3与台阶St1卡合，从而旋转体D41被支承于凹部E2(模架220)。

主体中央部D41b的直径设定为比凹部E2的直径小且比主体下部D41c的直径大。因此，主体中央部D41b的外周面与凹部E2的内周面分开。主体中央部D41b的外周面虽未图示，但也可以呈在周向上凹凸交替排列的齿轮状。

在主体上部D41a内设置有朝向上方敞开的凹部E3。在主体下部D41c内设置有朝向下方敞开的凹部E4。在主体中央部D41b设置有将这些凹部E3、E4连通的贯通孔E5。贯通孔E5的大小被设定为冲裁部件W能够通过的程度。

模板D42放置在模架220上。模板D42例如可以由实施了淬火等热处理的钢材构成。在模板D42的中央部形成有沿上下方向贯通的贯通孔D42a。模板D42构成为将旋转体D41保持在贯通孔D42a内。

冲模D43被容纳在旋转体D41的凹部E3内且放置在压实环D44上。冲模D43也可以通过组合多个分割片而构成。冲模D43例如可以由包含碳化钨的超硬合金构成。

冲模D43的上表面可以是与旋转体D41以及模板D42的上表面大致相同的面。在冲模D43的中央部形成有沿上下方向贯通的模孔D43a。通过相对于冲模D43的模孔D43a内插拔对应的冲头P4(后述)，从而以依照模孔D43a的轮廓的形状，冲裁金属板M。冲模部件D4可以用于冲裁外形。在该情况下，模孔D43a的形状与冲裁部件W的外形大致相同。

压实环D44被容纳在旋转体D41的凹部E3内并且配置于冲模D43与凹部E3的底面之间。压实环D44既可以与冲模D43相邻，也可以与冲模D43分开。压实环D44例如可以由包含碳化钨的超硬合金构成。在压实环D44的中央部形成有沿上下方向贯通的贯通孔D44a。贯通孔D44a与模孔D43a及贯通孔E5连通。

贯通孔D44a的直径设定为比模孔D43a及贯通孔E5的直径小。例如，贯通孔D44a的直径可以设定为比模孔D43a的直径小2μm～10μm左右。因此，当在模孔D43a中被冲裁出的冲裁部件W穿过冲模D43而到达压实环D44时，从冲裁部件W的外周侧朝向内侧的侧压作用于冲裁部件W。因此，冲裁部件W被压实环D44保持而难以向下方落下，因此能够在与后续的冲裁部件W之间更可靠地进行经由铆接部18的紧固。即，在压实环D44内，通过铆接部18将规定张数的冲裁部件W相互紧固，从而形成层叠体10。

副压实环D45安装在凹部E4内，配置在比冲模D43及压实环D44靠下方的位置。因此，副压实环D45与冲模D43分开。特别是如图5所示，副压实环D45包括主体部D45a和凸缘部D45b。

主体部D45a是沿着旋转轴Ar(铅垂方向)延伸的筒状体。从压实环D44落下而到达副压实环D45之后的层叠体10能够通过主体部D45a的内部。即，主体部D45a的内侧空间构成层叠体10能够通过的通路PS。

主体部D45a的上端部的内周面成为以随着朝向下方而接近主体部D45a(通路PS)的中心侧的方式倾斜的锥面TS。锥面TS的上端缘的主体部D45a的内径设定为比层叠体10的直径大，锥面TS的下端缘的主体部D45a的内径设定为比层叠体10的直径稍小。比锥面TS靠下方的主体部D45a的内径被设定为大致一定。

在主体部D45a设置有沿铅垂方向延伸的至少一个切口部SL。切口部SL例如可以从主体部D45a的中央部延伸至下端。在主体部D45a设置有多个切口部SL的情况下，多个切口部SL可以在主体部D45a的周向上大致等间隔地相互分开。

凸缘部D45b以从主体部D45a的外周面向径向外侧突出的方式设置于主体部D45a的上端。凸缘部D45b呈圆环状，相对于凹部E4被固定。因此，在副压实环D45安装于凹部E4内的状态下，如图4所示，在主体部D45a的外周面与凹部E4的内周面之间形成大小与凸缘部D45b的突出量相当的间隙。

这样，与在主体部D45a设置有切口部SL的结构配合，在比主体部D45a的内径大的层叠体10通过通路PS时，主体部D45a的下部以接近凹部E4的内周面的方式向外侧扩展。在该情况下，利用主体部D45a欲恢复原来形状的恢复力，从侧方对层叠体10施加作用力。由此，层叠体10被主体部D45a(副压实环D45)暂时保持。

驱动机构D46构成为将旋转体D41绕旋转轴Ar进行旋转驱动。驱动机构D46例如也可以包括动力传递带(未图示)和马达(未图示)。

动力传递带构成为将马达的驱动力传递至旋转体D41。动力传递带架设于主体中央部D41b的外周面。动力传递带例如是带齿的带，也可以能够与呈齿轮状的主体中央部D41b的外周面啮合。

马达基于来自控制器Ctr的指示信号进行驱动，经由动力传递带对旋转体D41施加驱动力。由此，旋转体D41在凹部E2内围绕旋转轴Ar旋转。在不进行利用冲头P4和冲模D43冲裁金属板M时，旋转体D41在规定的时间歇地旋转规定的角度，由此能够在旋转体D41中进行冲裁部件W的旋转层叠。

如图3所示，多个引导柱230从模架220朝向上方呈直线状延伸。多个引导柱230构成为与导套311(后述)一起沿上下方向引导上模300。另外，多个引导柱230也可以以从上模300朝向下方延伸的方式安装于上模300。

运送机构240构成为基于来自控制器Ctr的指示进行工作，将从副压实环D45落下后的层叠体10送出到后续的装置(例如，磁铁安装装置、树脂注入装置、焊接装置、轴安装装置等)。如图3和图4所示，运送机构240与副压实环D45分开而配置在旋转体D41的下方。如图4所示，运送机构240与副压实环D45之间的直线距离L可以设定为大于层叠体10的高度。运送机构240的一端位于排出孔C4内，运送机构240的另一端位于模具装置100的外部。运送机构240例如可以是带式运送机。

返回图3，上模300包括冲头保持架310、脱模机320、多个冲头P1～P4。冲头保持架310以与模架220对置的方式配置于模架220的上方。冲头保持架310构成为在其下表面侧保持多个冲头P1～P4。

在冲头保持架310设置有多个导套311。多个导套311分别位于与多个导柱230对应的位置。导套311呈圆筒状，引导柱230能够插通导套311的内部空间。需要说明的是，在引导柱230安装于上模300的情况下，导套311也可以设置于下模200。

冲头保持架310设置有多个贯通孔312。在贯通孔312的内周面形成有阶梯状的台阶。因此，贯通孔312的上部的直径设定为比贯通孔312的下部的直径小。

脱模机320构成为在用冲头P1～P4冲裁电磁钢板ES时从冲头P1～P4除去咬在冲头P1～P4中的金属板M。脱模机320配置在冲模部件D1～D4与冲头保持架310之间。

脱模机320经由连接部件321而与冲头保持架310连接。连接部件321包括长条状的主体部和在主体部的上端设置的头部。主体部插通于贯通孔312的下部，能够在贯通孔312内上下移动。主体部的下端固定于脱模机320。在主体部的周围安装有例如压缩螺旋弹簧等施力部件322。

头部配置在贯通孔312的上部。头部的外形被设定为在从上方观察时比主体部的外形大。因此，头部能够在贯通孔312的上部上下移动，但贯通孔312的台阶作为止动件而发挥功能，头部无法移动到贯通孔312的下部。因此，脱模机320以能够相对于冲头保持架310相对地上下移动的方式悬挂保持于冲头保持架310。

在脱模机320，在与冲头P1～P4对应的位置分别设置有贯通孔。各贯通孔分别沿上下方向延伸。在从上方观察时，各贯通孔分别与对应的冲模D13、D23、D33、D43的模孔连通。在各贯通孔内分别插通有冲头P1～P4的下部。冲头P1～P4的该下部能够分别在各贯通孔内滑动。

冲压机400位于上模300的上方。冲压机400的活塞与冲头保持架310连接，基于来自控制器Ctr的指示信号进行工作。当冲压机400工作时，该活塞伸缩，上模300整体地上下移动。

[作用]

根据以上的例子，层叠体10在从冲模D43下落到运送机构240途中，被副压实环D45暂时保持。之后，层叠体10再次从副压实环D45向运送机构240落下，并通过运送机构240从模具装置100运送。即，从副压实环D45到运送机构240为止的下落距离(直线距离L)小于从冲模D43到运送机构240为止的下落距离。因此，在层叠体10到达运送机构240时作用于层叠体10的冲击等被大幅缓和，因此即使不利用液压缸支承层叠体10，也能够抑制层叠体10的姿势的混乱、层叠体10的损伤。由此，能够利用极其简单的结构，来防止由金属板M得到的层叠体10从高处落下。

根据以上的例子，副压实环D45与压实环D44分开而配置在比压实环D44更靠下方。因此，由冲模D43及冲头P4从金属板M冲裁出的多个冲裁部件W在压实环D44中被一体化，作为层叠体10从压实环D44落下。这样，由多个冲裁部件W构成的层叠体10的姿势的混乱、冲裁品的损伤被在落下途中存在的副压实环D45抑制。因此，通过极其简单的结构，能够防止由金属板M得到的层叠体10从高处落下。

根据以上的例子，在副压实环D45的主体部D45a设置有沿着铅垂方向从主体部D45a的中央部延伸至下端的切口部SL。因此，由于切口部SL的存在，主体部D45a的下部能够在水平方向上移位。因此，在层叠体10将主体部D45a的下部在水平方向上推开而通过时，主体部D45a的下部趋于恢复到原来的形状，而从侧方对层叠体10施加作用力(恢复力)。其结果是，能够极其简易地实现可暂时保持层叠体10的副压实环D45。

根据以上的例子，主体部D45a的上端部的内周面成为以随着朝向下方而接近主体部D45a(通路PS)的中心侧的方式倾斜的锥面TS。因此，从冲模D43落下后的层叠体10一边被锥面TS引导，一边被向副压实环D45的通路PS引导。因此，能够顺利地进行副压实环D45对层叠体10的暂时保持。

根据以上的例子，副压实环D45与运送机构240之间的直线距离L被设定为大于层叠体10的高度。因此，运送机构240上的层叠体10不容易与副压实环D45或暂时被副压实环D45保持的层叠体10接触。因此，能够更有效地抑制层叠体10的姿势的混乱、层叠体10的损伤。

根据以上的例子，驱动机构D46将搭载了冲模D43以及副压实环D45的旋转体D41绕旋转轴Ar进行旋转驱动。因此，被副压实环D45暂时保持的层叠体10也与旋转体D41一起旋转。因此，在该层叠体10与层叠于该层叠体10之上的其他层叠体10之间，不会作用转矩。其结果，能够更有效地抑制层叠体10的损伤。

[变形例]

本说明书中的公开在所有方面都是例示而不应被认为是限制性的内容。在不脱离请求保护内容及其主旨的范围内，可以对以上的例子进行各种省略、置换、变更等。

(1)也可以将本技术应用于转子层叠铁芯1以外的铁芯产品(例如，定子层叠铁芯)。作为定子层叠铁芯，既可以是组合多个铁芯片而成的分割型的定子层叠铁芯，也可以是非分割型的定子层叠铁芯。作为非分割型的定子层叠铁芯，即可以是将多个呈圆环状的冲裁部件W层叠而成的结构，也可以是如图7所示，冲裁部件W为多个磁轭片W1串联连接，并通过在切口部W3折弯而成为环状的弯折型的冲裁部件，由多个该冲裁部件W层叠而成的结构。此外，在图7的冲裁部件W中，在各磁轭片W1分别逐个地一体地连接有齿W2。

(2)也可以是在冲裁部件W不形成铆接部18，由冲模D43及冲头P4冲裁而成的冲裁部件W(冲裁品)在压实环D44中不相互接合。在该情况下，模具装置100也可以不具备压实环D44。

(3)在以上的例子中，在各模板D12、D22、D32、D42分别各配置有一个冲模D13、D23、D33、D43，但也可以对一个模板配置多个冲模。

(4)如图6所示，可以在旋转体D41的凹部E4内配置保持结构D47来代替副压实环D45。保持结构D47例如可以包括多个按压部件D47a和多个施力部件D47b。多个按压部件D47a可以沿贯通孔E5的周缘排列。因此，在图6的例子中，也可以由多个按压部件D47a的内侧面包围的空间构成通路PS。按压部件D47a的上端部的内侧面也可以是锥面TS。多个施力部件D47b可以构成为分别安装于对应的按压部件D47a与凹部E4的内周面之间，并对对应的按压部件D47a朝向内侧(通路PS的中心侧)施力。在该情况下，按压部件D47a被施力部件D47b从层叠体10的侧方按压。因此，从侧方对层叠体10施加作用力(弹性力)。因此，能够极其简易地实现可暂时保持层叠体10的保持结构。

在图6所例示的保持结构D47配置于凹部E4内的情况下，保持结构D47能够从侧方对呈圆环状以外的形状的各种冲裁部件W施加作用力。例如，如图7所例示的那样，在保持结构D47应用于弯折型的冲裁部件W的情况下，一对按压部件D47a也可以沿着冲裁部件W的长度方向延伸，并且被配置为隔着冲裁部件W而面对面。

另外，保持结构D47也可以包括一个按压部件D47a以及一个施力部件D47b。在该情况下，也可以如图8所例示的那样，由按压部件D47a的内侧面和与该内侧面对置的凹部E4的内周面包围的空间构成通路PS。即，从压实环D44落下后的层叠体10通过被按压部件D47a按压于凹部E4的内周面，从而被保持结构D47暂时保持。

(5)模具部件D4也可以不包括旋转体D41且不能够旋转。在该情况下，如图9所例示的那样，模具部件D4也可以代替旋转体D41而包含背面板D48，模板D42的下部也可以被收纳于凹部E4内。背面板D48也可以构成为保持模板D42、冲模D43以及压实环D44。在背面板D48的中央部也可以形成有沿上下方向贯通且与排出孔C4连通的贯通孔D48a。

(6)如图9和图10所示，副压实环D45的整个内周表面被可以形成为锥形表面TS。按压部件D47a的整个内周面也可以被形成为锥面TS。或者，副压实环D45以及按压部件D47a的内周面也可以不形成为锥面TS。

(7)如图9和图10所示，切口部SL也可以在铅垂方向上从副压实环D45的主体部D45a的上端延伸至下端。即，从上方观察时，副压实环D45也可以呈C字形状。或者，也可以在副压实环D45不形成切口部SL。

(8)如图9所示，模具装置100也可以不具备运送机构240。在该情况下，由冲模D43及冲头P4从金属板M得到的冲裁部件W或层叠体10在被副压实环D45暂时保持之后，在搬出管路250内移动而向模具装置100的外部排出。

[其他例子]

例1.本发明的一个例子所涉及的模具装置(100)具备：冲模(D43)，其设置有外形冲裁用的模孔(D43a)；冲头(P4)，其以与冲模(D43)对置的方式配置并且构成为能够相对于模孔(D43a)插拔；以及保持结构(D45)，其与冲模(D43)分开而配置于冲模(D43)的下方。保持结构(D45)包含通路(PS)，该通路(PS)构成为利用冲头(P4)和冲模(D43)从金属板(M)得到的冲裁品(10)能够通过，通过从侧方对通过通路(PS)的冲裁品(10)施加作用力，从而暂时保持冲裁品(10)。在该情况下，冲裁品在从冲模落下途中被保持结构暂时保持。之后，冲裁品从保持结构向下方落下，并从模具装置运送。即，与没有保持机构的情况相比，冲裁品从冲模的落下距离变小。因此，在落下时作用于冲裁品的冲击等被大幅缓和，因此即使不利用液压缸支承冲裁品，也能够抑制冲裁品的姿势的混乱、冲裁品的损伤。由此，能够利用极其简单的结构，来防止从金属板得到的冲裁品从高处落下。

例2.例1的装置(100)可以还具备与冲模(D43)相邻且配置在冲模(D43)的下方的压实环(D44)。在该情况下，利用冲模和冲头将从金属板冲裁出的多个冲裁部件在压实环中一体化，作为冲裁品从压实环落下。因此，由多个冲裁部件构成的冲裁品的姿势的混乱、冲裁品的损伤也被存在于落下途中的保持结构抑制。因此，通过极其简单的结构，能够防止从金属板得到的冲裁品从高处落下。

例3.在例1或例2的装置(100)中，保持结构(D45)整体上呈筒状，也可以包括在上下方向上从保持结构(D45)的中央部延伸至下端的切口部(SL)。在该情况下，由于切口部的存在，保持结构的下部能够在水平方向上移位。因此，在冲裁品在水平方向上推开保持结构的下部并通过时，保持结构的下部趋于恢复到原来的形状，而对冲裁品从侧方施加作用力(恢复力)。因此，能够极其简易地实现能够暂时保持冲裁品的保持结构。

例4.在例1或例2的装置(100)中，保持结构(D45)也可以整体上呈筒状，并且包括在上下方向上从保持结构(D45)的上端延伸至下端的切口部(SL)。在该情况下，能够得到与例3同样的效果。

例5.在例3或例4的装置(100)中，保持结构(D45)中的面向通路的侧面也可以至少上端部成为以随着朝向下方而靠近通路(PS)的中心侧的方式倾斜的锥面(TS)。在该情况下，从模具落下的冲裁品一边被锥面引导，一边被引导至保持结构的通路。因此，能够顺利地进行保持结构对冲裁品的暂时保持。

例6.在例1或2的装置(100)中，保持结构(D45)也可以包含：按压部件(D47a)和施力部件(D47b)，该施力部件(D47b)以对按压部件(D47a)朝向通路(PS)的中心侧施力的方式与按压件连接。在该情况下，按压部件被施力部件从冲裁品的侧方按压。因此，对冲裁品从侧方施加作用力(弹性力)。因此，能够极其简易地实现能够暂时保持冲裁品的保持结构。

例7.在例6的装置(100)中，按压部件(D47a)中的面向通路(PS)的侧面也可以至少上端部成为以随着朝向下方而靠近通路(PS)的中心侧的方式倾斜的锥面(TS)。在该情况下，能够得到与例5同样的效果。

例8.例1～例7中的任一个装置(100)也可以还具备运送机构(240)，该运送机构(240)被构成为与保持结构(D45)分开而配置在保持结构(D45)的下方并且运送冲裁品(10)，保持结构(D45)与运送机构(240)之间的直线距离(L)也可以大于冲裁品(10)的高度。在该情况下，运送机构上的冲裁品不容易与保持结构或暂时被保持结构保持的冲裁品接触。因此，能够更有效地抑制冲裁品的姿势的混乱、冲裁品的损伤。

例9.例1～例8中的任一个装置(100)还可以具备：旋转体(D41)，搭载有冲模(D43)及保持结构(D45)；和驱动机构(D46)，构成为使旋转体(D41)绕沿着铅垂方向延伸的旋转轴(Ar)旋转。在该情况下，被保持结构暂时保持的冲裁品也与旋转体一起旋转。因此，在该冲裁品和堆摞在该冲裁品上的其他冲裁品之间，转矩不作用。因此，能够更有效地抑制冲裁品的损伤。

Claims (19)

1.一种模具装置，其特征在于，具备：

冲模，所述冲模设置有外形冲裁用的模孔；

冲头，所述冲头被配置为与所述冲模对置并且被构成为能够相对于所述模孔进行插拔；以及

保持结构，所述保持结构与所述冲模具有间隔地彼此分开并且所述保持结构被配置在所述冲模的下方，

所述保持结构包含通路，所述通路被构成为利用所述冲头和所述冲模以使从金属板得到的冲裁品能够穿过，

所述保持结构从侧方对穿过所述通路的所述冲裁品施加作用力，从而将所述冲裁品暂时保持，

所述保持结构的整体呈筒状，并且所述保持结构包含切口部，所述切口部在上下方向上从所述保持结构的中央部延伸至下端。

2.如权利要求1所述的模具装置，其中，

所述模具装置还具备压实环，所述压实环与所述冲模相邻并配置在所述冲模的下方。

3.一种模具装置，其特征在于，具备：

冲模，所述冲模设置有外形冲裁用的模孔；

冲头，所述冲头被配置为与所述冲模对置并且被构成为能够相对于所述模孔进行插拔；以及

保持结构，所述保持结构与所述冲模具有间隔地彼此分开并且所述保持结构被配置在所述冲模的下方，

所述保持结构包含通路，所述通路被构成为利用所述冲头和所述冲模以使从金属板得到的冲裁品能够穿过，

所述保持结构从侧方对穿过所述通路的所述冲裁品施加作用力，从而将所述冲裁品暂时保持，并且

所述保持结构的整体呈筒状，并且所述保持结构包含切口部，所述切口部在上下方向上从所述保持结构的上端延伸至下端。

4.如权利要求3所述的模具装置，其中，

所述模具装置还具备压实环，所述压实环与所述冲模相邻并配置在所述冲模的下方。

5.如权利要求1-4的任意一项所述的模具装置，其中，

所述保持结构中的面向所述通路的侧面的至少上端部成为以随着向下方而靠近所述通路的中心侧的方式倾斜的锥面。

6.如权利要求1-4的任意一项所述的模具装置，其中，

所述保持结构包含按压部件和施力部件，所述施力部件以对所述按压部件向所述通路的中心侧施力的方式与所述按压部件连接。

7.如权利要求6所述的模具装置，其中，

所述按压部件中的面向所述通路的侧面的至少上端部成为以随着向下方而靠近所述通路的中心侧的方式倾斜的锥面。

8.如权利要求1～4中任一项所述的模具装置，其中，

所述模具装置还具备运送机构，所述运送机构与所述保持结构分开并被配置在所述保持结构的下方，并且被构成为运送所述冲裁品，

所述保持结构和所述运送机构之间的直线距离比所述冲裁品的高度大。

9.如权利要求5所述的模具装置，其中，

所述模具装置还具备运送机构，所述运送机构与所述保持结构分开并被配置在所述保持结构的下方，并且被构成为运送所述冲裁品，

所述保持结构和所述运送机构之间的直线距离比所述冲裁品的高度大。

10.如权利要求6所述的模具装置，其中，

所述模具装置还具备运送机构，所述运送机构与所述保持结构分开并被配置在所述保持结构的下方，并且被构成为运送所述冲裁品，

所述保持结构和所述运送机构之间的直线距离比所述冲裁品的高度大。

11.如权利要求7所述的模具装置，其中，

所述模具装置还具备运送机构，所述运送机构与所述保持结构分开并被配置在所述保持结构的下方，并且被构成为运送所述冲裁品，

所述保持结构和所述运送机构之间的直线距离比所述冲裁品的高度大。

12.如权利要求1～4中任一项所述的模具装置，其中，

所述模具装置还具备：

旋转体，所述旋转体搭载有所述冲模和所述保持结构；以及

驱动机构，所述驱动机构被构成为使所述旋转体围绕沿着铅垂方向延伸的旋转轴旋转。

13.如权利要求5所述的模具装置，其中，

所述模具装置还具备：

旋转体，所述旋转体搭载有所述冲模和所述保持结构；以及

驱动机构，所述驱动机构被构成为使所述旋转体围绕沿着铅垂方向延伸的旋转轴旋转。

14.如权利要求6所述的模具装置，其中，

所述模具装置还具备：

旋转体，所述旋转体搭载有所述冲模和所述保持结构；以及

驱动机构，所述驱动机构被构成为使所述旋转体围绕沿着铅垂方向延伸的旋转轴旋转。

15.如权利要求7所述的模具装置，其中，

所述模具装置还具备：

旋转体，所述旋转体搭载有所述冲模和所述保持结构；以及

驱动机构，所述驱动机构被构成为使所述旋转体围绕沿着铅垂方向延伸的旋转轴旋转。

16.如权利要求8所述的模具装置，其中，

所述模具装置还具备：

旋转体，所述旋转体搭载有所述冲模和所述保持结构；以及

驱动机构，所述驱动机构被构成为使所述旋转体围绕沿着铅垂方向延伸的旋转轴旋转。

17.如权利要求9所述的模具装置，其中，

所述模具装置还具备：

旋转体，所述旋转体搭载有所述冲模和所述保持结构；以及

驱动机构，所述驱动机构被构成为使所述旋转体围绕沿着铅垂方向延伸的旋转轴旋转。

18.如权利要求10所述的模具装置，其中，

所述模具装置还具备：

旋转体，所述旋转体搭载有所述冲模和所述保持结构；以及

驱动机构，所述驱动机构被构成为使所述旋转体围绕沿着铅垂方向延伸的旋转轴旋转。

19.如权利要求11所述的模具装置，其中，

所述模具装置还具备：

旋转体，所述旋转体搭载有所述冲模和所述保持结构；以及

驱动机构，所述驱动机构被构成为使所述旋转体围绕沿着铅垂方向延伸的旋转轴旋转。

Images