CN111822277B - 一种玻璃上胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种玻璃制造领域，尤其涉及一种玻璃上胶装置。本发明要解决的技术问题是提供一种玻璃上胶装置。一种玻璃上胶装置，包括定位机构，送料机构，弧边上胶机构，双面上胶机构，夹角平胶机构，工作台，控制屏和玻璃；工作台上方设置有定位机构，工作台上方设置有送料机构；工作台上方设置有弧边上胶机构；工作台上方设置有双面上胶机构；工作台上方设置有夹角平胶机构。本发明实现了对玻璃的定位、对两条直边和一条弧边的上胶，并实现了上胶后对三个角的胶水进行涂均的功能，提高了生产效率的同时避免了玻璃夹角的磕碰，免去了玻璃安装时所受的影响。

Description

一种玻璃上胶装置

技术领域

本发明涉及一种玻璃制造领域，尤其涉及一种玻璃上胶装置。

背景技术

目前我国玻璃工业经历了改革开放三十多年的，产业规模不断扩大，产品质量工艺技术等方面发生了质的飞跃，特别是进入新世纪以来的大发展，取得令世人瞩目的辉煌成就；

由于人工技术有限，扇形玻璃弧边上胶难度大，导致生产效率低，且玻璃夹角处的胶水无法涂抹均匀，涂抹较多导致玻璃边角不平整，影响使用安装，涂抹较少导致玻璃容易磕碰，造成玻璃损坏；

因此，需要研发一种玻璃上胶装置，来克服上述问题。

发明内容

本发明为了克服由于人工技术有限，扇形玻璃弧边上胶难度大，导致生产效率低，且玻璃夹角处的胶水无法涂抹均匀，涂抹较多导致玻璃边角不平整，影响使用安装，涂抹较少导致玻璃容易磕碰，造成玻璃损坏的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种玻璃上胶装置。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种玻璃上胶装置，包括定位机构，送料机构，弧边上胶机构，双面上胶机构，夹角平胶机构，工作台，控制屏和玻璃；工作台上方设置有定位机构；工作台上方设置有送料机构；工作台上方设置有弧边上胶机构；工作台上方设置有双面上胶机构；工作台上方设置有夹角平胶机构；工作台上方设置有玻璃；定位机构与送料机构相连接；定位机构与弧边上胶机构相连接；定位机构与玻璃相连接；送料机构与控制屏相连接；弧边上胶机构与双面上胶机构相连接；双面上胶机构与夹角平胶机构相连接；

定位机构包括放置台，硅胶垫，第一滑杆，第一滑轨，第一滑槽环，第一连接杆，第一传动轴，第一连接块，第二连接杆，第二滑槽环，第二滑杆，第二滑轨，第一传动杆，第一传动轮和第二传动轮；放置台与硅胶垫进行接触连接；放置台分别与第一滑轨和第二滑轨进行焊接；放置台与第一连接块进行焊接；放置台与第一传动杆进行转动连接；第一滑杆与第一滑轨进行滑动连接；第一滑杆通过连接轴与第一滑槽环进行滑动连接；第一滑槽环与第一连接杆进行焊接；第一连接杆与第一传动轴进行焊接；第一传动轴与第一连接块相连接；第一传动轴与第二连接杆进行焊接；第一连接块与第一传动杆相连接；第二连接杆与第二滑槽环进行焊接；第二滑槽环通过传动轴与第二滑杆进行传动连接；第二滑杆与第二滑轨进行滑动连接；第一传动杆与第一传动轮进行传动连接；第一传动轮通过皮带与第二传动轮进行传动连接；硅胶垫上方设置有玻璃；第二传动轮与送料机构相连接；放置台与工作台相连接；第一传动杆与弧边上胶机构相连接；

送料机构包括电机，第二传动杆，第一锥齿轮，第二锥齿轮，第三传动杆，第一连杆，第一滑块，第三滑槽环，第三滑杆，双向滑槽架，第一吸盘，第一电动推杆，第三连接杆，第二吸盘，第二电动推杆和第四连接杆；电机与第二传动杆进行传动连接；第二传动杆与第一锥齿轮进行传动连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第二锥齿轮和第三传动杆进行传动连接；第三传动杆与第一连杆进行传动连接；第一连杆通过连接轴与第一滑块进行传动连接；第一滑块与第三滑槽环进行滑动连接；第三滑槽环与第三滑杆进行焊接；第三滑杆与双向滑槽架进行滑动连接；第三滑杆分别与第三连接杆和第四连接杆进行焊接；第一吸盘与第一电动推杆进行插接；第一电动推杆与第三连接杆进行焊接；第二吸盘与第二电动推杆进行插接；第二电动推杆与第四连接杆进行焊接；电机与工作台相连接；第二传动杆工作台相连接；第三传动杆与工作台相连接；第三传动杆与第二传动轮进行传动连接；双向滑槽架与工作台相连接；双向滑槽架与控制屏相连接；

弧边上胶机构包括第三传动轮，第四传动轮，第四传动杆，第二连接块，第二连杆，第三连杆，滑轴，第一出胶头，第一出胶管，固定滑槽座，第五传动轮和第六传动轮；第三传动轮通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮与第四传动杆进行传动连接；第四传动杆与第二连接块相连接；第四传动杆与第五传动轮进行传动连接；第二连接块与第二连杆相连接；第二连杆通过连接轴与第三连杆进行传动连接；第三连杆与滑轴进行焊接；滑轴与第一出胶头进行插接；滑轴与第一出胶管进行插接；滑轴与固定滑槽座进行滑动连接；第一出胶头与第一出胶管进行插接；第五传动轮通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮与双面上胶机构相连接；第三传动轮与第一传动杆进行传动连接；固定滑槽座与双面上胶机构相连接；

双面上胶机构包括第七传动轮，第八传动轮，第五传动杆，第一齿轮，第一齿条，第二出胶头，第二出胶管，第一滑动座，第二齿条，第三出胶头，第三出胶管和第二滑动座；第七传动轮通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮与第五传动杆进行传动连接；第五传动杆与第一齿轮进行传动连接；第一齿轮分别与第一齿条和第二齿条相啮合；使其进行滑动；第一齿条与第二出胶头进行插接；第一齿条与第二出胶管进行插接；第一齿条与第一滑动座进行滑动连接；第二齿条与第三出胶头进行插接；第二齿条与第三出胶管进行插接；第二齿条与第二滑动座进行滑动连接；第三出胶头与第三出胶管进行插接；第二出胶头与第二出胶管进行插接；第一滑动座和第二滑动座分别与工作台进行焊接；第五传动杆与工作台进行转动连接；第五传动杆与第六传动轮进行传动连接；第一滑动座和第二滑动座分别与固定滑槽座进行焊接；第七传动轮与夹角平胶机构相连接；

夹角平胶机构包括限位板，第二齿轮，第九传动轮，第一固定套，第六传动杆，第七传动杆，第二固定套，第一滑轮，第四连杆，第二滑轮，第一扭转弹簧，第八传动杆，第三固定套，第九传动杆，第四固定套，第三滑轮，第二扭转弹簧，第四滑轮，第五连杆，第十传动轮，第十传动杆，第三齿轮，第五固定套，第十一传动杆，第六连杆，第五滑轮，第三扭转弹簧，第六滑轮和第六固定套；限位板分别与第二滑轮、第四滑轮和第六滑轮进行滚动连接；第二齿轮与第三齿轮相啮合；第二齿轮与第六传动杆进行传动连接；第九传动轮通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第九传动轮与第六传动杆进行传动连接；第一固定套与第六传动杆相连接；第六传动杆与第七传动杆进行传动连接；第六传动杆与第一滑轮进行滚动连接；第七传动杆与第二固定套相连接；第七传动杆通过连接轴与第四连杆进行传动连接；第七传动杆与第一扭转弹簧相连接；第一滑轮通过连接轴与第四连杆进行传动连接；第四连杆与第一扭转弹簧相连接；第四连杆通过连接轴与第二滑轮进行传动连接；第一扭转弹簧内部设置有连接轴；第八传动杆与第三固定套相连接；第八传动杆与第十传动轮进行传动连接；第八传动杆与第九传动杆进行传动连接；第八传动杆与第三滑轮进行滚动连接；第九传动杆与第四固定套相连接；第九传动杆通过连接轴与第五连杆进行传动连接；第九传动杆通过连接轴与第四滑轮进行传动连接；第九传动杆与第二扭转弹簧相连接；第三滑轮通过连接轴与第五连杆进行传动连接；第二扭转弹簧与第五连杆相连接；第二扭转弹簧内部设置有连接轴；第四滑轮通过连接轴与第五连杆进行传动连接；第十传动杆与第三齿轮进行传动连接；第十传动杆与第五固定套相连接；第十传动杆与第十一传动杆进行传动连接；第十传动杆与第五滑轮进行滚动连接；第十一传动杆与第六固定套相连接；第十一传动杆与第三扭转弹簧相连接；第十一传动杆通过连接轴与第六连杆进行传动连接；第六连杆与通过连接轴与第五滑轮进行传动连接；第六连杆与通过连接轴与第六滑轮进行传动连接；第六连杆与第三扭转弹簧相连接；第三扭转弹簧内部设置有连接轴；限位板与工作台进行焊接；第六传动杆与第七传动轮进行传动连接；第六传动杆、第十传动杆和第八传动杆分别与工作台进行转动连接；第三固定套和第四固定套分别与工作台进行焊接；第一固定套和第二固定套分别与工作台进行焊接；第五固定套和第六固定套分别与工作台进行焊接。

优选地，限位板下方设置有支撑柱，支撑柱内部设置有电动转盘。

优选地，限位板中间为中空，尺寸比玻璃大。

优选地，第二齿条中间为中空。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

为解决由于人工技术有限，扇形玻璃弧边上胶难度大，导致生产效率低，且玻璃夹角处的胶水无法涂抹均匀，涂抹较多导致玻璃边角不平整，影响使用安装，涂抹较少导致玻璃容易磕碰，造成玻璃损坏的问题；

设计了弧边上胶机构、双面上胶机构和夹角平胶机构，该装置使用时，先通过控制屏调节并开启该机构，然后通过工作台上的定位机构将玻璃推至定位处，再通过送料机构将玻璃放至双面上胶机构工作处，然后通过双面上胶机构将玻璃两条直边上胶，并通过弧边上胶机构将玻璃弧边上胶，之后再通过送料机构将玻璃放至夹角平胶机构工作处，通过夹角平胶机构将玻璃三角的胶水涂均；

本发明实现了对玻璃的定位、对两条直边和一条弧边的上胶，并实现了上胶后对三个角的胶水进行涂均的功能，提高了生产效率的同时避免了玻璃夹角的磕碰，免去了玻璃安装时所受的影响。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的定位机构立体结构示意图；

图4为本发明的送料机构立体结构示意图；

图5为本发明的弧边上胶机构立体结构示意图；

图6为本发明的双面上胶机构立体结构示意图；

图7为本发明的夹角平胶机构立体结构示意图。

附图中的标记为：1-定位机构，2-送料机构，3-弧边上胶机构，4-双面上胶机构，5-夹角平胶机构，6-工作台，7-控制屏，8-玻璃，101-放置台，102-硅胶垫，103-第一滑杆，104-第一滑轨，105-第一滑槽环，106-第一连接杆，107-第一传动轴，108-第一连接块，109-第二连接杆，1010-第二滑槽环，1011-第二滑杆，1012-第二滑轨，1013-第一传动杆，1014-第一传动轮，1015-第二传动轮，201-电机，202-第二传动杆，203-第一锥齿轮，204-第二锥齿轮，205-第三传动杆，206-第一连杆，207-第一滑块，208-第三滑槽环，209-第三滑杆，2010-双向滑槽架，2011-第一吸盘，2012-第一电动推杆，2013-第三连接杆，2014-第二吸盘，2015-第二电动推杆，2016-第四连接杆，301-第三传动轮，302-第四传动轮，303-第四传动杆，304-第二连接块，305-第二连杆，306-第三连杆，307-滑轴，308-第一出胶头，309-第一出胶管，3010-固定滑槽座，3011-第五传动轮，3012-第六传动轮，401-第七传动轮，402-第八传动轮，403-第五传动杆，404-第一齿轮，405-第一齿条，406-第二出胶头，407-第二出胶管，408-第一滑动座，409-第二齿条，4010-第三出胶头，4011-第三出胶管，4012-第二滑动座，501-限位板，502-第二齿轮，503-第九传动轮，504-第一固定套，505-第六传动杆，506-第七传动杆，507-第二固定套，508-第一滑轮，509-第四连杆，5010-第二滑轮，5011-第一扭转弹簧，5012-第八传动杆，5013-第三固定套，5014-第九传动杆，5015-第四固定套，5016-第三滑轮，5017-第二扭转弹簧，5018-第四滑轮，5019-第五连杆，5020-第十传动轮，5021-第十传动杆，5022-第三齿轮，5023-第五固定套，5024-第十一传动杆，5025-第六连杆，5026-第五滑轮，5027-第三扭转弹簧，5028-第六滑轮，5029-第六固定套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种玻璃上胶装置，如图1-7所示，包括定位机构1，送料机构2，弧边上胶机构3，双面上胶机构4，夹角平胶机构5，工作台6，控制屏7和玻璃8；工作台6上方设置有定位机构1；工作台6上方设置有送料机构2；工作台6上方设置有弧边上胶机构3；工作台6上方设置有双面上胶机构4；工作台6上方设置有夹角平胶机构5；工作台6上方设置有玻璃8；定位机构1与送料机构2相连接；定位机构1与弧边上胶机构3相连接；定位机构1与玻璃8相连接；送料机构2与控制屏7相连接；弧边上胶机构3与双面上胶机构4相连接；双面上胶机构4与夹角平胶机构5相连接。

定位机构1包括放置台101，硅胶垫102，第一滑杆103，第一滑轨104，第一滑槽环105，第一连接杆106，第一传动轴107，第一连接块108，第二连接杆109，第二滑槽环1010，第二滑杆1011，第二滑轨1012，第一传动杆1013，第一传动轮1014和第二传动轮1015；放置台101与硅胶垫102进行接触连接；放置台101分别与第一滑轨104和第二滑轨1012进行焊接；放置台101与第一连接块108进行焊接；放置台101与第一传动杆1013进行转动连接；第一滑杆103与第一滑轨104进行滑动连接；第一滑杆103通过连接轴与第一滑槽环105进行滑动连接；第一滑槽环105与第一连接杆106进行焊接；第一连接杆106与第一传动轴107进行焊接；第一传动轴107与第一连接块108相连接；第一传动轴107与第二连接杆109进行焊接；第一连接块108与第一传动杆1013相连接；第二连接杆109与第二滑槽环1010进行焊接；第二滑槽环1010通过传动轴与第二滑杆1011进行传动连接；第二滑杆1011与第二滑轨1012进行滑动连接；第一传动杆1013与第一传动轮1014进行传动连接；第一传动轮1014通过皮带与第二传动轮1015进行传动连接；硅胶垫102上方设置有玻璃8；第二传动轮1015与送料机构2相连接；放置台101与工作台6相连接；第一传动杆1013与弧边上胶机构3相连接。

送料机构2包括电机201，第二传动杆202，第一锥齿轮203，第二锥齿轮204，第三传动杆205，第一连杆206，第一滑块207，第三滑槽环208，第三滑杆209，双向滑槽架2010，第一吸盘2011，第一电动推杆2012，第三连接杆2013，第二吸盘2014，第二电动推杆2015和第四连接杆2016；电机201与第二传动杆202进行传动连接；第二传动杆202与第一锥齿轮203进行传动连接；第一锥齿轮203与第二锥齿轮204相啮合；第二锥齿轮204和第三传动杆205进行传动连接；第三传动杆205与第一连杆206进行传动连接；第一连杆206通过连接轴与第一滑块207进行传动连接；第一滑块207与第三滑槽环208进行滑动连接；第三滑槽环208与第三滑杆209进行焊接；第三滑杆209与双向滑槽架2010进行滑动连接；第三滑杆209分别与第三连接杆2013和第四连接杆2016进行焊接；第一吸盘2011与第一电动推杆2012进行插接；第一电动推杆2012与第三连接杆2013进行焊接；第二吸盘2014与第二电动推杆2015进行插接；第二电动推杆2015与第四连接杆2016进行焊接；电机201与工作台6相连接；第二传动杆202工作台6相连接；第三传动杆205与工作台6相连接；第三传动杆205与第二传动轮1015进行传动连接；双向滑槽架2010与工作台6相连接；双向滑槽架2010与控制屏7相连接。

弧边上胶机构3包括第三传动轮301，第四传动轮302，第四传动杆303，第二连接块304，第二连杆305，第三连杆306，滑轴307，第一出胶头308，第一出胶管309，固定滑槽座3010，第五传动轮3011和第六传动轮3012；第三传动轮301通过皮带与第四传动轮302进行传动连接；第四传动轮302与第四传动杆303进行传动连接；第四传动杆303与第二连接块304相连接；第四传动杆303与第五传动轮3011进行传动连接；第二连接块304与第二连杆305相连接；第二连杆305通过连接轴与第三连杆306进行传动连接；第三连杆306与滑轴307进行焊接；滑轴307与第一出胶头308进行插接；滑轴307与第一出胶管309进行插接；滑轴307与固定滑槽座3010进行滑动连接；第一出胶头308与第一出胶管309进行插接；第五传动轮3011通过皮带与第六传动轮3012进行传动连接；第六传动轮3012与双面上胶机构4相连接；第三传动轮301与第一传动杆1013进行传动连接；固定滑槽座3010与双面上胶机构4相连接。

双面上胶机构4包括第七传动轮401，第八传动轮402，第五传动杆403，第一齿轮404，第一齿条405，第二出胶头406，第二出胶管407，第一滑动座408，第二齿条409，第三出胶头4010，第三出胶管4011和第二滑动座4012；第七传动轮401通过皮带与第八传动轮402进行传动连接；第八传动轮402与第五传动杆403进行传动连接；第五传动杆403与第一齿轮404进行传动连接；第一齿轮404分别与第一齿条405和第二齿条409相啮合；使其进行滑动；第一齿条405与第二出胶头406进行插接；第一齿条405与第二出胶管407进行插接；第一齿条405与第一滑动座408进行滑动连接；第二齿条409与第三出胶头4010进行插接；第二齿条409与第三出胶管4011进行插接；第二齿条409与第二滑动座4012进行滑动连接；第三出胶头4010与第三出胶管4011进行插接；第二出胶头406与第二出胶管407进行插接；第一滑动座408和第二滑动座4012分别与工作台6进行焊接；第五传动杆403与工作台6进行转动连接；第五传动杆403与第六传动轮3012进行传动连接；第一滑动座408和第二滑动座4012分别与固定滑槽座3010进行焊接；第七传动轮401与夹角平胶机构5相连接。

夹角平胶机构5包括限位板501，第二齿轮502，第九传动轮503，第一固定套504，第六传动杆505，第七传动杆506，第二固定套507，第一滑轮508，第四连杆509，第二滑轮5010，第一扭转弹簧5011，第八传动杆5012，第三固定套5013，第九传动杆5014，第四固定套5015，第三滑轮5016，第二扭转弹簧5017，第四滑轮5018，第五连杆5019，第十传动轮5020，第十传动杆5021，第三齿轮5022，第五固定套5023，第十一传动杆5024，第六连杆5025，第五滑轮5026，第三扭转弹簧5027，第六滑轮5028和第六固定套5029；限位板501分别与第二滑轮5010、第四滑轮5018和第六滑轮5028进行滚动连接；第二齿轮502与第三齿轮5022相啮合；第二齿轮502与第六传动杆505进行传动连接；第九传动轮503通过皮带与第十传动轮5020进行传动连接；第九传动轮503与第六传动杆505进行传动连接；第一固定套504与第六传动杆505相连接；第六传动杆505与第七传动杆506进行传动连接；第六传动杆505与第一滑轮508进行滚动连接；第七传动杆506与第二固定套507相连接；第七传动杆506通过连接轴与第四连杆509进行传动连接；第七传动杆506与第一扭转弹簧5011相连接；第一滑轮508通过连接轴与第四连杆509进行传动连接；第四连杆509与第一扭转弹簧5011相连接；第四连杆509通过连接轴与第二滑轮5010进行传动连接；第一扭转弹簧5011内部设置有连接轴；第八传动杆5012与第三固定套5013相连接；第八传动杆5012与第十传动轮5020进行传动连接；第八传动杆5012与第九传动杆5014进行传动连接；第八传动杆5012与第三滑轮5016进行滚动连接；第九传动杆5014与第四固定套5015相连接；第九传动杆5014通过连接轴与第五连杆5019进行传动连接；第九传动杆5014通过连接轴与第四滑轮5018进行传动连接；第九传动杆5014与第二扭转弹簧5017相连接；第三滑轮5016通过连接轴与第五连杆5019进行传动连接；第二扭转弹簧5017与第五连杆5019相连接；第二扭转弹簧5017内部设置有连接轴；第四滑轮5018通过连接轴与第五连杆5019进行传动连接；第十传动杆5021与第三齿轮5022进行传动连接；第十传动杆5021与第五固定套5023相连接；第十传动杆5021与第十一传动杆5024进行传动连接；第十传动杆5021与第五滑轮5026进行滚动连接；第十一传动杆5024与第六固定套5029相连接；第十一传动杆5024与第三扭转弹簧5027相连接；第十一传动杆5024通过连接轴与第六连杆5025进行传动连接；第六连杆5025与通过连接轴与第五滑轮5026进行传动连接；第六连杆5025与通过连接轴与第六滑轮5028进行传动连接；第六连杆5025与第三扭转弹簧5027相连接；第三扭转弹簧5027内部设置有连接轴；限位板501与工作台6进行焊接；第六传动杆505与第七传动轮401进行传动连接；第六传动杆505、第十传动杆5021和第八传动杆5012分别与工作台6进行转动连接；第三固定套5013和第四固定套5015分别与工作台6进行焊接；第一固定套504和第二固定套507分别与工作台6进行焊接；第五固定套5023和第六固定套5029分别与工作台6进行焊接。

限位板501下方设置有支撑柱，支撑柱内部设置有电动转盘。

限位板501中间为中空，尺寸比玻璃8大。

第二齿条409中间为中空。

工作原理；该装置使用时，先通过控制屏7调节并开启该机构，然后通过工作台6上的定位机构1将玻璃8推至定位处，再通过送料机构2将玻璃8放至双面上胶机构4工作处，然后通过双面上胶机构4将玻璃8两条直边上胶，并通过弧边上胶机构3将玻璃8弧边上胶，之后再通过送料机构2将玻璃8放至夹角平胶机构5工作处，通过夹角平胶机构5将玻璃8三角的胶水涂均，本发明实现了对玻璃8的定位、对两条直边和一条弧边的上胶，并实现了上胶后对三个角的胶水进行涂均的功能，提高了生产效率的同时避免了玻璃8夹角的磕碰，免去了玻璃8安装时所受的影响。

定位机构1包括放置台101，硅胶垫102，第一滑杆103，第一滑轨104，第一滑槽环105，第一连接杆106，第一传动轴107，第一连接块108，第二连接杆109，第二滑槽环1010，第二滑杆1011，第二滑轨1012，第一传动杆1013，第一传动轮1014和第二传动轮1015；放置台101与硅胶垫102进行接触连接；放置台101分别与第一滑轨104和第二滑轨1012进行焊接；放置台101与第一连接块108进行焊接；放置台101与第一传动杆1013进行传动连接；第一滑杆103与第一滑轨104进行滑动连接；第一滑杆103通过连接轴与第一滑槽环105进行滑动连接；第一滑槽环105与第一连接杆106进行焊接；第一连接杆106与第一传动轴107进行焊接；第一传动轴107与第一连接块108进行传动连接；第一传动轴107与第二连接杆109进行焊接；第一连接块108与第一传动杆1013传动连接；第二连接杆109与第二滑槽环1010进行焊接；第二滑槽环1010通过传动轴与第二滑杆1011进行传动连接；第二滑杆1011与第二滑轨1012进行滑动连接；第一传动杆1013与第一传动轮1014进行传动连接；第一传动轮1014通过皮带与第二传动轮1015进行传动连接；硅胶垫102上方设置有玻璃8；第二传动轮1015与送料机构2相连接；放置台101与工作台6相连接；第一传动杆1013与弧边上胶机构3相连接。

当玻璃8放至放置台101上的硅胶垫102，第二传动轮1015被送料机构2带动旋转，第二传动轮1015通过皮带带动第一传动轮1014转动，第一传动轮1014带动第一传动杆1013转动，第一传动杆1013带动第一连接块108上的第一传动轴107转动，第一传动轴107分别带动第一连接杆106和第二连接杆109运动，第一连接杆106带动第一滑槽环105运动，第一滑槽环105通过连接轴带动第一滑杆103在第一滑轨104上往复运动，第二连接杆109带动第二滑槽环1010运动，第二滑槽环1010通过连接轴带动第二滑杆1011在第二滑轨1012上往复运动，第一传动杆1013带动弧边上胶机构3运行，该机构实现了对玻璃8的定位。

送料机构2包括电机201，第二传动杆202，第一锥齿轮203，第二锥齿轮204，第三传动杆205，第一连杆206，第一滑块207，第三滑槽环208，第三滑杆209，双向滑槽架2010，第一吸盘2011，第一电动推杆2012，第三连接杆2013，第二吸盘2014，第二电动推杆2015和第四连接杆2016；电机201与第二传动杆202进行传动连接；第二传动杆202与第一锥齿轮203进行传动连接；第一锥齿轮203与第二锥齿轮204相啮合；第二锥齿轮204和第三传动杆205进行传动连接；第三传动杆205与第一连杆206进行传动连接；第一连杆206通过连接轴与第一滑块207进行传动连接；第一滑块207与第三滑槽环208进行滑动连接；第三滑槽环208与第三滑杆209进行焊接；第三滑杆209与双向滑槽架2010进行滑动连接；第三滑杆209分别与第三连接杆2013和第四连接杆2016进行焊接；第一吸盘2011与第一电动推杆2012进行插接；第一电动推杆2012与第三连接杆2013进行焊接；第二吸盘2014与第二电动推杆2015进行插接；第二电动推杆2015与第四连接杆2016进行焊接；电机201与工作台6相连接；第二传动杆202工作台6相连接；第三传动杆205与工作台6相连接；第三传动杆205与第二传动轮1015进行传动连接；双向滑槽架2010与工作台6相连接；双向滑槽架2010与控制屏7相连接。

当定位机构1对玻璃8实现定位后，电机201通过第二传动杆202带动第一锥齿轮203转动，第一锥齿轮203与第二锥齿轮204啮合带动第三传动杆205转动，第三传动杆205带动第一连杆206旋转，第一连杆206通过连接轴分别带动第一滑块207上的第三滑槽环208和第三滑杆209往复运动，与双向滑槽架2010连接的第四连接杆2016上的第二电动推杆2015带动第二吸盘2014伸缩运动，第三连接杆2013上的第一电动推杆2012带动第一吸盘2011伸缩运动，第三传动杆205带动第二传动轮1015转动，该机构实现了上料的功能。

弧边上胶机构3包括第三传动轮301，第四传动轮302，第四传动杆303，第二连接块304，第二连杆305，第三连杆306，滑轴307，第一出胶头308，第一出胶管309，固定滑槽座3010，第五传动轮3011和第六传动轮3012；第三传动轮301通过皮带与第四传动轮302进行传动连接；第四传动轮302与第四传动杆303进行传动连接；第四传动杆303与第二连接块304进行传动连接；第四传动杆303与第五传动轮3011进行传动连接；第二连接块304与第二连杆305进行传动连接；第二连杆305通过连接轴与第三连杆306进行传动连接；第三连杆306与滑轴307进行焊接；滑轴307与第一出胶头308进行插接；滑轴307与第一出胶管309进行插接；滑轴307与固定滑槽座3010进行滑动连接；第一出胶头308与第一出胶管309进行插接；第五传动轮3011通过皮带与第六传动轮3012进行传动连接；第六传动轮3012与双面上胶机构4相连接；第三传动轮301与第一传动杆1013进行传动连接；固定滑槽座3010与双面上胶机构4相连接。

当玻璃8被送料机构2放至弧边上胶机构3工作处，第三传动轮301被第一传动杆1013带动旋转，第三传动轮301通过皮带带动第四传动轮302转动，第四传动轮302带动第四传动杆303转动，第四传动杆303通过第二连接块304带动第二连杆305转动，第四传动杆303带动第五传动轮3011转动，第二连杆305通过连接轴带动第三连杆306转动，第三连杆306带动滑轴307在固定滑槽座3010上滑动，第一出胶头308通过第一出胶管309对玻璃8进行上胶，第五传动轮3011通过皮带带动第六传动轮3012转动，第六传动轮3012带动双面上胶机构4转动，该机构实现了对玻璃8弧边的上胶。

双面上胶机构4包括第七传动轮401，第八传动轮402，第五传动杆403，第一齿轮404，第一齿条405，第二出胶头406，第二出胶管407，第一滑动座408，第二齿条409，第三出胶头4010，第三出胶管4011和第二滑动座4012；第七传动轮401通过皮带与第八传动轮402进行传动连接；第八传动轮402与第五传动杆403进行传动连接；第五传动杆403与第一齿轮404进行传动连接；第一齿轮404分别与第一齿条405和第二齿条409相啮合；使其进行滑动；第一齿条405与第二出胶头406进行插接；第一齿条405与第二出胶管407进行插接；第一齿条405与第一滑动座408进行滑动连接；第二齿条409与第三出胶头4010进行插接；第二齿条409与第三出胶管4011进行插接；第二齿条409与第二滑动座4012进行滑动连接；第三出胶头4010与第三出胶管4011进行插接；第二出胶头406与第二出胶管407进行插接；第一滑动座408和第二滑动座4012分别与工作台6进行焊接；第五传动杆403与工作台6进行传动连接；第五传动杆403与第六传动轮3012进行传动连接；第一滑动座408和第二滑动座4012分别与固定滑槽座3010进行焊接；第七传动轮401与夹角平胶机构5相连接。

当玻璃8被送料机构2放至夹角平胶机构5工作处时，第五传动杆403被第六传动轮3012带动旋转，第七传动轮401通过皮带带动第八传动轮402转动，第八传动轮402通过第五传动杆403带动第一齿轮404转动，第一齿轮404带动第一齿条405在第一滑动座408上往复运动，第一齿轮404带动第二齿条409在第二滑动座4012上往复运动，第二出胶头406通过第二出胶管407在玻璃8一侧直边处上胶，第三出胶头4010通过第三出胶管4011在玻璃8另一侧直边处上胶，第七传动轮401带动夹角平胶机构5运行，该机构实现了对玻璃8两处直边和弧边的上胶。

夹角平胶机构5包括限位板501，第二齿轮502，第九传动轮503，第一固定套504，第六传动杆505，第七传动杆506，第二固定套507，第一滑轮508，第四连杆509，第二滑轮5010，第一扭转弹簧5011，第八传动杆5012，第三固定套5013，第九传动杆5014，第四固定套5015，第三滑轮5016，第二扭转弹簧5017，第四滑轮5018，第五连杆5019，第十传动轮5020，第十传动杆5021，第三齿轮5022，第五固定套5023，第十一传动杆5024，第六连杆5025，第五滑轮5026，第三扭转弹簧5027，第六滑轮5028和第六固定套5029；限位板501分别与第二滑轮5010、第四滑轮5018和第六滑轮5028进行滚动连接；第二齿轮502与第三齿轮5022相啮合；第二齿轮502与第六传动杆505进行传动连接；第九传动轮503通过皮带与第十传动轮5020进行传动连接；第九传动轮503与第六传动杆505进行传动连接；第一固定套504与第六传动杆505进行传动连接；第六传动杆505与第七传动杆506进行传动连接；第六传动杆505与第一滑轮508进行滚动连接；第七传动杆506与第二固定套507进行传动连接；第七传动杆506通过连接轴与第四连杆509进行传动连接；第七传动杆506与第一扭转弹簧5011相连接；第一滑轮508通过连接轴与第四连杆509进行传动连接；第四连杆509与第一扭转弹簧5011相连接；第四连杆509通过连接轴与第二滑轮5010进行传动连接；第一扭转弹簧5011内部设置有连接轴；第八传动杆5012与第三固定套5013进行传动连接；第八传动杆5012与第十传动轮5020进行传动连接；第八传动杆5012与第九传动杆5014进行传动连接；第八传动杆5012与第三滑轮5016进行滚动连接；第九传动杆5014与第四固定套5015进行传动连接；第九传动杆5014通过连接轴与第五连杆5019进行传动连接；第九传动杆5014通过连接轴与第四滑轮5018进行传动连接；第九传动杆5014与第二扭转弹簧5017相连接；第三滑轮5016通过连接轴与第五连杆5019进行传动连接；第二扭转弹簧5017与第五连杆5019相连接；第二扭转弹簧5017内部设置有连接轴；第四滑轮5018通过连接轴与第五连杆5019进行传动连接；第十传动杆5021与第三齿轮5022进行传动连接；第十传动杆5021与第五固定套5023进行传动连接；第十传动杆5021与第十一传动杆5024进行传动连接；第十传动杆5021与第五滑轮5026进行滚动连接；第十一传动杆5024与第六固定套5029进行传动连接；第十一传动杆5024与第三扭转弹簧5027相连接；第十一传动杆5024通过连接轴与第六连杆5025进行传动连接；第六连杆5025与通过连接轴与第五滑轮5026进行传动连接；第六连杆5025与通过连接轴与第六滑轮5028进行传动连接；第六连杆5025与第三扭转弹簧5027相连接；第三扭转弹簧5027内部设置有连接轴；限位板501与工作台6进行焊接；第六传动杆505与第七传动轮401进行传动连接；第六传动杆505、第十传动杆5021和第八传动杆5012分别与工作台6进行传动连接；第三固定套5013和第四固定套5015分别与工作台6进行焊接；第一固定套504和第二固定套507分别与工作台6进行焊接；第五固定套5023和第六固定套5029分别与工作台6进行焊接。

当玻璃8被送料机构2送至限位板501，第六传动杆505被第七传动轮401带动，第一固定套504上的第六传动杆505分别带动第二齿轮502和第九传动轮503转动，第六传动杆505带动第一滑轮508进行滚动，第一滑轮508通过连接轴带动第四连杆509运动，第四连杆509通过连接轴带动第二固定套507上的第七传动杆506旋转，第一扭转弹簧5011限制第四连杆509的运动，使第四连杆509通过连接轴带动第二滑轮5010在限位板501上滚动，第九传动轮503通过皮带带动第十传动轮5020转动，第十传动轮5020带动第三固定套5013上的第八传动杆5012转动，第八传动杆5012带动第三滑轮5016滚动，第三滑轮5016通过连接轴带动第五连杆5019运动，第五连杆5019通过连接轴带动第四固定套5015上的第九传动杆5014转动，第二扭转弹簧5017限制第五连杆5019的运行，使第五连杆5019通过连接轴带动第四滑轮5018在限位板501上滚动，第二齿轮502与第三齿轮5022啮合，从而带动第五固定套5023上的第十传动杆5021转动，第十传动杆5021带动第五滑轮5026转动，第五滑轮5026通过连接轴带动第六连杆5025运行，第六连杆5025通过连接轴带动第六固定套5029上的第十一传动杆5024转动，第三扭转弹簧5027限制第六连杆5025的运动，使第六连杆5025通过连接轴带动第六滑轮5028在限位板501上滚动，该机构实现了对玻璃8三角多余的胶水进行抹平的功能。

限位板501下方设置有支撑柱，支撑柱内部设置有电动转盘，当双面上胶机构4对玻璃8完成上胶后，支撑柱内部设置的电动转盘进行旋转，第二吸盘2014将玻璃8放至夹角平胶机构5工作处。

限位板501中间为中空，尺寸比玻璃8大，用于配合夹角平胶机构5对玻璃8上的胶水涂抹均匀。

第二齿条409中间为中空，用于使第一齿条405在第二齿条409中间运动。

提供以上描述仅是为了例示本发明的技术构思，本领域技术人员将理解，在不改变本发明的基本特征的情况下可进行各种改变和修改。因此，本发明的示例实施方式仅出于例示性目的提供，而非旨在限制本发明的技术构思。本公开的技术构思的范围不限于此。因此，应该理解，上述示例性实施方式在所有方面均为例示性的，而非限制本公开。本公开的保护范围应该基于权利要求书来解释，其等同范围内的所有技术构思应该被解释为落入本公开的范围内。

Claims (4)

1.一种玻璃上胶装置，包括工作台和控制屏，其特征在于，还包括定位机构，送料机构，弧边上胶机构，双面上胶机构，夹角平胶机构和玻璃；工作台上方设置有定位机构；工作台上方设置有送料机构；工作台上方设置有弧边上胶机构；工作台上方设置有双面上胶机构；工作台上方设置有夹角平胶机构；工作台上方设置有玻璃；定位机构与送料机构相连接；定位机构与弧边上胶机构相连接；定位机构与玻璃相连接；送料机构与控制屏相连接；弧边上胶机构与双面上胶机构相连接；双面上胶机构与夹角平胶机构相连接；

定位机构包括放置台，硅胶垫，第一滑杆，第一滑轨，第一滑槽环，第一连接杆，第一传动轴，第一连接块，第二连接杆，第二滑槽环，第二滑杆，第二滑轨，第一传动杆，第一传动轮和第二传动轮；放置台与硅胶垫进行接触连接；放置台分别与第一滑轨和第二滑轨进行焊接；放置台与第一连接块进行焊接；放置台与第一传动杆进行转动连接；第一滑杆与第一滑轨进行滑动连接；第一滑杆通过连接轴与第一滑槽环进行滑动连接；第一滑槽环与第一连接杆进行焊接；第一连接杆与第一传动轴进行焊接；第一传动轴与第一连接块相连接；第一传动轴与第二连接杆进行焊接；第一连接块与第一传动杆相连接；第二连接杆与第二滑槽环进行焊接；第二滑槽环通过传动轴与第二滑杆进行传动连接；第二滑杆与第二滑轨进行滑动连接；第一传动杆与第一传动轮进行传动连接；第一传动轮通过皮带与第二传动轮进行传动连接；硅胶垫上方设置有玻璃；第二传动轮与送料机构相连接；放置台与工作台相连接；第一传动杆与弧边上胶机构相连接；

送料机构包括电机，第二传动杆，第一锥齿轮，第二锥齿轮，第三传动杆，第一连杆，第一滑块，第三滑槽环，第三滑杆，双向滑槽架，第一吸盘，第一电动推杆，第三连接杆，第二吸盘，第二电动推杆和第四连接杆；电机与第二传动杆进行传动连接；第二传动杆与第一锥齿轮进行传动连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第二锥齿轮和第三传动杆进行传动连接；第三传动杆与第一连杆进行传动连接；第一连杆通过连接轴与第一滑块进行传动连接；第一滑块与第三滑槽环进行滑动连接；第三滑槽环与第三滑杆进行焊接；第三滑杆与双向滑槽架进行滑动连接；第三滑杆分别与第三连接杆和第四连接杆进行焊接；第一吸盘与第一电动推杆进行插接；第一电动推杆与第三连接杆进行焊接；第二吸盘与第二电动推杆进行插接；第二电动推杆与第四连接杆进行焊接；电机与工作台相连接；第二传动杆工作台相连接；第三传动杆与工作台相连接；第三传动杆与第二传动轮进行传动连接；双向滑槽架与工作台相连接；双向滑槽架与控制屏相连接；

弧边上胶机构包括第三传动轮，第四传动轮，第四传动杆，第二连接块，第二连杆，第三连杆，滑轴，第一出胶头，第一出胶管，固定滑槽座，第五传动轮和第六传动轮；第三传动轮通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮与第四传动杆进行传动连接；第四传动杆与第二连接块相连接；第四传动杆与第五传动轮进行传动连接；第二连接块与第二连杆相连接；第二连杆通过连接轴与第三连杆进行传动连接；第三连杆与滑轴进行焊接；滑轴与第一出胶头进行插接；滑轴与第一出胶管进行插接；滑轴与固定滑槽座进行滑动连接；第一出胶头与第一出胶管进行插接；第五传动轮通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮与双面上胶机构相连接；第三传动轮与第一传动杆进行传动连接；固定滑槽座与双面上胶机构相连接；

双面上胶机构包括第七传动轮，第八传动轮，第五传动杆，第一齿轮，第一齿条，第二出胶头，第二出胶管，第一滑动座，第二齿条，第三出胶头，第三出胶管和第二滑动座；第七传动轮通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮与第五传动杆进行传动连接；第五传动杆与第一齿轮进行传动连接；第一齿轮分别与第一齿条和第二齿条相啮合；使其进行滑动；第一齿条与第二出胶头进行插接；第一齿条与第二出胶管进行插接；第一齿条与第一滑动座进行滑动连接；第二齿条与第三出胶头进行插接；第二齿条与第三出胶管进行插接；第二齿条与第二滑动座进行滑动连接；第三出胶头与第三出胶管进行插接；第二出胶头与第二出胶管进行插接；第一滑动座和第二滑动座分别与工作台进行焊接；第五传动杆与工作台进行传动连接；第五传动杆与第六传动轮进行转动连接；第一滑动座和第二滑动座分别与固定滑槽座进行焊接；第七传动轮与夹角平胶机构相连接；

夹角平胶机构包括限位板，第二齿轮，第九传动轮，第一固定套，第六传动杆，第七传动杆，第二固定套，第一滑轮，第四连杆，第二滑轮，第一扭转弹簧，第八传动杆，第三固定套，第九传动杆，第四固定套，第三滑轮，第二扭转弹簧，第四滑轮，第五连杆，第十传动轮，第十传动杆，第三齿轮，第五固定套，第十一传动杆，第六连杆，第五滑轮，第三扭转弹簧，第六滑轮和第六固定套；限位板分别与第二滑轮、第四滑轮和第六滑轮进行滚动连接；第二齿轮与第三齿轮相啮合；第二齿轮与第六传动杆进行传动连接；第九传动轮通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第九传动轮与第六传动杆进行传动连接；第一固定套与第六传动杆相连接；第六传动杆与第七传动杆进行传动连接；第六传动杆与第一滑轮进行滚动连接；第七传动杆与第二固定套相连接；第七传动杆通过连接轴与第四连杆进行传动连接；第七传动杆与第一扭转弹簧相连接；第一滑轮通过连接轴与第四连杆进行传动连接；第四连杆与第一扭转弹簧相连接；第四连杆通过连接轴与第二滑轮进行传动连接；第一扭转弹簧内部设置有连接轴；第八传动杆与第三固定套相连接；第八传动杆与第十传动轮进行传动连接；第八传动杆与第九传动杆进行传动连接；第八传动杆与第三滑轮进行滚动连接；第九传动杆与第四固定套相连接；第九传动杆通过连接轴与第五连杆进行传动连接；第九传动杆通过连接轴与第四滑轮进行传动连接；第九传动杆与第二扭转弹簧相连接；第三滑轮通过连接轴与第五连杆进行传动连接；第二扭转弹簧与第五连杆相连接；第二扭转弹簧内部设置有连接轴；第四滑轮通过连接轴与第五连杆进行传动连接；第十传动杆与第三齿轮进行传动连接；第十传动杆与第五固定套相连接；第十传动杆与第十一传动杆进行传动连接；第十传动杆与第五滑轮进行滚动连接；第十一传动杆与第六固定套相连接；第十一传动杆与第三扭转弹簧相连接；第十一传动杆通过连接轴与第六连杆进行传动连接；第六连杆与通过连接轴与第五滑轮进行传动连接；第六连杆与通过连接轴与第六滑轮进行传动连接；第六连杆与第三扭转弹簧相连接；第三扭转弹簧内部设置有连接轴；限位板与工作台进行焊接；第六传动杆与第七传动轮进行传动连接；第六传动杆、第十传动杆和第八传动杆分别与工作台进行转动连接；第三固定套和第四固定套分别与工作台进行焊接；第一固定套和第二固定套分别与工作台进行焊接；第五固定套和第六固定套分别与工作台进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃上胶装置，其特征在于，限位板下方设置有支撑柱，支撑柱内部设置有电动转盘。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃上胶装置，其特征在于，限位板中间为中空，尺寸比玻璃大。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃上胶装置，其特征在于，第二齿条中间为中空。

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