CN111818673B - 一种陶瓷发热体组装、灌封机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种陶瓷发热体组装、灌封机，包括若干托盘、组装组件和灌封组件，其中：托盘上设有用于安放发热体的若干凹槽；组装组件包括上料传送带、底座上料部件、电阻上料部件、中转传送带和中转部件，组装组件将陶瓷底座及电阻组装成发热体半成品后放入托盘并将托盘送至灌封组件；灌封组件包括支架、灌封传送带、水泥搅拌机和安装有直线泵的水泥输送管，灌封传送带用于传送托盘，支架位于灌封传送带上方，水泥输送管输入口与水泥搅拌机出口连接，水泥输送管输出口安装在支架上，水泥浆通过直线泵从水泥输送管输出口挤出并倒入托盘内的发热体半成品上。全自动化组装和全自动化灌封，使发热体生产效率更高，品质再可靠，成本更低。

Description

一种陶瓷发热体组装、灌封机

技术领域

本发明涉及一种陶瓷发热体组装、灌封机。

背景技术

在电蚊香、香薰等产品中均有一个核心零部件—陶瓷发热体，如图1 所示，陶瓷发热体包括陶瓷底座91和电阻92，陶瓷底座91上设有固定槽 93，电阻92安装在固定槽93内，固定槽93内在电阻周围还灌封有水泥浆，水泥浆是石英粉、密封硅和异丙醇的混合物。现有的陶瓷发热体的组装及灌封，先由工人目视全检白色的陶瓷底座91，再人工将电阻92放入固定槽93内，然后由人工将按指定配方调配准备好的白色水泥浆挤入固定槽93进行水泥浆封灌。这种制作方法，灌封的质量完全依赖于生产人员的经验，人工作业模式需要大量的人员且工时较长，且灌封的水泥浆份量难以统一，各人进行灌封所需的时间不一，而相关检查项目的判定数据更无可靠凭证，依赖员工作业能力与品质意识，无法有效管控与保障水泥浆的封灌品质及效率，更甚，在人工组装、封灌的过程中会损坏产品(刮花、脏污、滴漏)。因此，急需改进生产模式，提升产能与品质，缩减人工成本，提高生产效率。

发明内容

本发明提供一种陶瓷发热体组装、灌封机，用以解决现有技术中陶瓷发热体组装需要人员多、生产效率低、不能有效管控与保障产品的品质的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供的一种陶瓷发热体组装、灌封机，所述陶瓷发热体包括陶瓷底座和电阻，陶瓷底座上设有固定槽，电阻安装在固定槽内，其特征在于，包括若干托盘、组装组件和灌封组件，其中：

托盘，托盘上设有用于安放发热体的若干凹槽，托盘上还凸出有若干定位柱，定位柱的下方凹设有定位槽；

组装组件包括上料传送带、位于上料传送带一侧的底座上料部件和电阻上料部件、位于上料传送带另一侧的中转传送带、以及位于上料传送带和中转传送带之间的中转部件，底座上料部件将陶瓷底座传送到上料传送带上，电阻上料部件将电阻传送到位于上料传送带上的陶瓷底座的固定槽内形成发热体半成品，中转部件将位于上料传送带上的发热体半成品放入放置在中转传送带上的托盘内，中转传送带将托盘送至灌封组件；

灌封组件包括支架、灌封传送带、水泥搅拌机、安装有直线泵的水泥输送管，灌封传送带用于传送安放有发热体半成品的托盘，支架位于灌封传送带上方，支架包括第一纵向滑轨，第一纵向滑轨上安装有第一滑块，第一滑块上设有第一横向滑轨，第一横向滑轨上安装有第二滑块，水泥输送管的输入口与水泥搅拌机的出口连接，水泥输送管的输出口安装在第二滑块上，第二滑块在托盘上方移动，水泥浆通过直线泵从水泥输送管的输出口挤出并倒入托盘内的发热体半成品上。

上述所述陶瓷底座上料部与电阻上料部之间设有外观检测仪，外观检测仪设有3D摄像头，3D摄像头用于对上料传送带上的陶瓷底座进行外观检测。

上述所述中转部件包括第一机械手、中转架和第二机械手，第一机械手将位于上料传送带上的发热体半成品放入中转架，第二机械手将位于中转架上的发热体半成品放入托盘；中转架包括架体，架体设有第二纵向滑轨和第二横向滑轨，第二纵向滑轨上设有若干第三滑块和至少一个固定块，各第三滑块和固定块上设有用于安放一个发热体半成品的底托，第二横向滑轨上安装有间距调节板，间距调节板设置在安装第三滑块和固定块上方，间距调节板上设有若干条呈放射状设置的限位槽，第三滑块上设有与限位槽对应设置的凸起，间距调节板沿第二横向滑轨前后移动时带动第三滑块沿第二纵向滑轨左右滑动，从而调节各第三滑块及固定块之间的距离。

上述所述上料传送带包括第一传送带和第二传送带，陶瓷底座上料部、 3D摄像头和电阻上料部位于第一传送带旁边，第一传送带与第二传送带之间设有传送机械手，第一传送带的末端设有次品仓，外观不合格的发热体半成品直接进入次品仓，传送机械手将外观合格的发热体半成品从第一传送带送入第二传送带。

上述所述陶瓷底座上料部包括振动盘、第三机械手、第一转动盘和第一传感器，第三机械手将位于振动盘的输送带末端的陶瓷底座送至第一转动盘，第一传感器检测陶瓷底座的方向，第一转动盘根据检测结果调整陶瓷底座的方向，第三机械手再将调整后的陶瓷底座送至第一传送带上。

上述电阻上料部包括电阻传送机、第四机械手、第二转动盘和第二传感器，第四机械手将位于电阻传送机上的电阻送至第二转动盘，第二传感器检测电阻的方向，第二转动盘根据检测结果调整电阻的方向，第四机械手再将调整后的电阻送至位于第一传送带的陶瓷底座上。

上述所述灌封组件的数量为两个，两个灌封组件并排设置，组装组件和灌封组件之间设有分配组件，分配组件将中转传送带末端的托盘分配到其中一个灌封组件的灌封传送带上。

上述所述灌封组件的上方设有防护罩，防护罩内安装有风扇，风扇安装在支架的上方。

上述所述灌封传送带依次包括等待区、灌封区和出仓区，灌封区位于所述支架的下方，灌封传送带下方设置有可上下升降的两个第一托架和两个止挡块，两个止挡块分别位于等待区和灌封区，用于对位于等待区及灌封区的托盘进行定位，两个第一托架分别位于灌封区和出仓区，用于将灌封区及出仓区内的托盘托离灌封传送带。

上述所述灌封传送带的出仓区上方设有中转托架，出仓区旁设有出仓机械手，灌封组件旁设有可升降的第二托架，第一托架将出仓区的托盘上托至中转托架上，出仓机械手将中转托架上的托盘放入第二托架上堆叠在一起。

本发明与现有技术相比，有以下优点：

1、一种陶瓷基发热体组装、灌封机，所述陶瓷发热体包括陶瓷底座和电阻，陶瓷底座上设有固定槽，电阻安装在固定槽内，其特征在于，包括若干托盘、组装组件和灌封组件，其中：托盘，托盘上设有用于安放发热体的若干凹槽，托盘上还凸出有若干定位柱，定位柱的下方凹设有定位槽；组装组件包括上料传送带、位于上料传送带一侧的底座上料部件和电阻上料部件、位于上料传送带另一侧的中转传送带、以及位于上料传送带和中转传送带之间的中转部件，底座上料部件将陶瓷底座传送到上料传送带上，电阻上料部件将电阻传送到位于上料传送带上的陶瓷底座的固定槽内形成发热体半成品，中转部件将位于上料传送带上的发热体半成品放入放置在中转传送带上的托盘内，中转传送带将托盘送至灌封组件；灌封组件包括支架、灌封传送带、水泥搅拌机、安装有直线泵的水泥输送管，灌封传送带用于传送安放有发热体半成品的托盘，支架位于灌封传送带上方，支架包括第一纵向滑轨，第一纵向滑轨上安装有第一滑块，第一滑块上设有第一横向滑轨，第一横向滑轨上安装有第二滑块，水泥输送管的输入口与水泥搅拌机的出口连接，水泥输送管的输出口安装在第二滑块上，第二滑块在托盘上方移动，水泥浆通过直线泵从水泥输送管的输出口挤出并倒入托盘内的发热体半成品上。通过陶瓷发热体组装、灌封机实现陶瓷发热体的全自动化组装和全自动化灌封，对员工技能、作业态度、作业环境等生产要素要求低，避免了组装及灌封过程中损坏产品，灌封时水泥浆的使用量统一、灌封时间统一，使发热体生产效率更高，品质稳定可靠，人工成本低。

2、本发明的其它优点在实施例部分展开详细描述。

附图说明

图1为陶瓷发热体的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的陶瓷发热体组装、灌封机的结构示意图；

图3为陶瓷发热体组装、灌封机的分解图；

图4为陶瓷发热体组装、灌封机的组装组件的俯视图；

图5为组装组件的立体图；

图6为组装组件的上料传送带、底座上料部件和电阻上料部件的结构示意图；

图7为组装组件的中转传送带和中转部件的结构示意图；

图8为中转架的结构示意图；

图9为中转架的爆炸图；

图10为陶瓷发热体组装、灌封机的托盘的结构示意图；

图11为托盘另一角度的结构示意图；

图12为陶瓷发热体组装、灌封机的灌封组件的结构示意图；

图13为灌封组件取下防护罩后的俯视图；

图14为灌封组件取下防护罩后的结构示意图；

图15为图14的A处放大图；

图16为灌封组件的灌封传送带的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图16所示，本实施例提供的是一种陶瓷基发热体组装、灌封机，所述陶瓷发热体包括陶瓷底座91和电阻92，陶瓷底座91上设有固定槽93，电阻92安装在固定槽93内，包括若干托盘4、组装组件1和灌封组件2，其中：

托盘4，托盘4上设有用于安放发热体的若干凹槽41，托盘4上还凸出有若干定位柱42，定位柱42的下方凹设有定位槽43；当多个托盘4堆叠时，下层托盘4的定位柱42顶部嵌在上层托盘的定位槽43内，堆叠方便，节省空间。

组装组件1包括上料传送带11、位于上料传送带11一侧的底座上料部件12和电阻上料部件13、位于上料传送带11另一侧的中转传送带14、以及位于上料传送带11和中转传送带14之间的中转部件15，底座上料部件12 将陶瓷底座91传送到上料传送带11上，电阻上料部件13将电阻92传送到位于上料传送带11上的陶瓷底座91的固定槽93内形成发热体半成品90，中转部件15将位于上料传送带11上的发热体半成品90放入放置在中转传送带14上的托盘4内，中转传送带14将托盘4送至灌封组件2；

灌封组件2包括支架21、灌封传送带22、水泥搅拌机23、安装有直线泵24的水泥输送管(未标注)，灌封传送带22用于传送安放有发热体半成品 90的托盘4，支架21位于灌封传送带22上方，支架21包括第一纵向滑轨 211，第一纵向滑轨211上安装有第一滑块212，第一滑块212上设有第一横向滑轨213，第一横向滑轨213上安装有第二滑块214，水泥输送管的输入口与水泥搅拌机23的出口连接，水泥输送管的输出口安装在第二滑块214上，第二滑块214在托盘4上方移动，水泥浆通过直线泵24从水泥输送管的输出口挤出并倒入托盘4内的发热体半成品90上。

通过陶瓷发热体组装、灌封机实现陶瓷发热体的全自动化组装和全自动化灌封，对员工技能、作业态度、作业环境等生产要素要求低，避免了组装及灌封过程中损坏产品，灌封时水泥浆的使用量统一、灌封时间统一，使发热体生产效率更高，品质稳定可靠，人工成本低。

在水泥输送管的输出口处装有激光检测，再加上直线泵24的使用，使水泥浆的封灌速度和封灌量得到精准的管控。

上述所述陶瓷底座上料部12与电阻上料部13之间设有外观检测仪16，外观检测仪16设有3D摄像头，3D摄像头用于对上料传送带12上的陶瓷底座91进行外观检测。使用3D摄像头来检测陶瓷底座91的外观，检测全面准确快捷，节省人力物力。

上述所述中转部件15包括第一机械手151、中转架152和第二机械手 153，第一机械手151将位于上料传送带11上的发热体半成品90放入中转架 152，第二机械手153将位于中转架152上的发热体半成品90放入托盘4；中转架152包括架体1520，架体1520设有第二纵向滑轨1521和第二横向滑轨1522，第二纵向滑轨1521上设有若干第三滑块1523和至少一个固定块 1524，各第三滑块1523和固定块1524上设有用于安放一个发热体半成品90 的底托1525，第二横向滑轨1522上安装有间距调节板1526，间距调节板1526 设置在安装第三滑块1523和固定块1524上方，间距调节板1526上设有若干条呈放射状设置的限位槽1527，第三滑块1523上设有与限位槽1527对应设置的凸起1528，间距调节板1526沿第二横向滑轨1522前后移动时带动第三滑块1523沿第二纵向滑轨1521左右滑动，从而调节各第三滑块1523及固定块1524之间的距离。中转架152可自动调节各发热体半成品90之间的间距，方便将发热体半成品90从上料传送带11转装到托盘4中。且不同规格产品或不同规格的托盘4，均可使用同一套中转架152，节省成本。

具体的，上述所述间距调节板1526的限位槽1527的第一端B朝向上料传送带11，限位槽1527的第二端C朝向中转传送带14，相邻两个限位槽1527 的第一端B之间的间距小于或等于上料传送带11上的发热体半成品90的间距，相邻两个限位槽1527的第二端C之间的间距大于或等于托盘4的定位槽 41的间距。

上述所述上料传送带11包括第一传送带111和第二传送带112，陶瓷底座上料部12、3D摄像头16和电阻上料部13位于第一传送带111旁边，第一传送带111与第二传送带112之间设有传送机械手113，第一传送带111的末端设有次品仓17，外观不合格的发热体半成品90直接进入次品仓17，传送机械手113将外观合格的发热体半成品90从第一传送带111送入第二传送带112。自动将外观不合格的产品筛选出来，进一步实现全自动化，生产效率更高。

上述所述陶瓷底座上料部12包括振动盘121、第三机械手122、第一转动盘123和第一传感器(未示出)，第一传感器位于第一转动盘123旁，第三机械手122将位于振动盘121的输送带末端的陶瓷底座91送至第一转动盘 123，第一传感器检测陶瓷底座91的方向，第一转动盘123根据检测结果调整陶瓷底座91的方向，第三机械手122再将调整后的陶瓷底座91送至第一传送带111上。

上述电阻上料部13包括电阻传送机131、第四机械手132、第二转动盘 133和第二传感器(未示出)，第二传感器位于第二转动盘133旁，第四机械手132将位于电阻传送机131上的电阻92送至第二转动盘133，第二传感器检测电阻92的方向，第二转动盘133根据检测结果调整电阻92的方向，第四机械手132再将调整后的电阻92送至位于第一传送带111的陶瓷底座91 上。

上述所述灌封组件2的数量为两个，两个灌封组件2并排设置，组装组件1和灌封组件2之间设有分配组件3，分配组件3将中转传送带14末端的托盘4分配到其中一个灌封组件2的灌封传送带22上。两个灌封组件2加快灌封效率，进一步提高生产效率。

上述所述灌封组件2的上方设有防护罩25，防护罩25内安装有风扇251，风扇251安装在支架21的上方。风扇可加快水泥浆中液体的挥发，加快固化水泥浆的作用。

上述所述灌封传送带22依次包括等待区221、灌封区222和出仓区223，灌封区222位于所述支架21的下方，灌封传222送带下方设置有可上下升降的两个第一托架224和两个止挡块225，两个止挡块225分别位于等待区221 和灌封区222，用于对位于等待区221及灌封区222的托盘4进行定位，两个第一托架224分别位于灌封区222和出仓区223，用于将灌封区222及出仓区223内的托盘4托离灌封传送带22。

上述所述灌封传送带22的出仓区223上方设有中转托架51，出仓区223 旁设有出仓机械手52，灌封组件2旁设有可升降的第二托架53，第一托架 224将出仓区223的托盘4上托至中转托架51上，出仓机械手52将中转托架51上的托盘4放入第二托架53上堆叠在一起。

第二托架53上的托盘4堆叠到一定高度后，由工人将托盘4拆下放到烘箱中进行加热，即可完成整个陶瓷发热体的生产。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种陶瓷发热体组装、灌封机，所述陶瓷发热体包括陶瓷底座和电阻，陶瓷底座上设有固定槽，电阻安装在固定槽内，其特征在于，包括若干托盘、组装组件和灌封组件，其中：

托盘，托盘上设有用于安放发热体的若干凹槽，托盘上还凸出有若干定位柱，定位柱的下方凹设有定位槽；

组装组件包括上料传送带、位于上料传送带一侧的底座上料部件和电阻上料部件、位于上料传送带另一侧的中转传送带、以及位于上料传送带和中转传送带之间的中转部件，底座上料部件将陶瓷底座传送到上料传送带上，电阻上料部件将电阻传送到位于上料传送带上的陶瓷底座的固定槽内形成发热体半成品，中转部件将位于上料传送带上的发热体半成品放入放置在中转传送带上的托盘内，中转传送带将托盘送至灌封组件；

灌封组件包括支架、灌封传送带、水泥搅拌机、安装有直线泵的水泥输送管，灌封传送带用于传送安放有发热体半成品的托盘，支架位于灌封传送带上方，支架包括第一纵向滑轨，第一纵向滑轨上安装有第一滑块，第一滑块上设有第一横向滑轨，第一横向滑轨上安装有第二滑块，水泥输送管的输入口与水泥搅拌机的出口连接，水泥输送管的输出口安装在第二滑块上，第二滑块在托盘上方移动，水泥浆通过直线泵从水泥输送管的输出口挤出并倒入托盘内的发热体半成品上。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷发热体组装、灌封机，其特征在于：所述底座上料部与电阻上料部之间设有外观检测仪，外观检测仪设有3D摄像头，3D摄像头用于对上料传送带上的陶瓷底座进行外观检测。

3.根据权利要求2所述的一种陶瓷发热体组装、灌封机，其特征在于：所述中转部件包括第一机械手、中转架和第二机械手，第一机械手将位于上料传送带上的发热体半成品放入中转架，第二机械手将位于中转架上的发热体半成品放入托盘；中转架包括架体，架体设有第二纵向滑轨和第二横向滑轨，第二纵向滑轨上设有若干第三滑块和至少一个固定块，各第三滑块和固定块上设有用于安放一个发热体半成品的底托，第二横向滑轨上安装有间距调节板，间距调节板设置在安装第三滑块和固定块上方，间距调节板上设有若干条呈放射状设置的限位槽，第三滑块上设有与限位槽对应设置的凸起，间距调节板沿第二横向滑轨前后移动时带动第三滑块沿第二纵向滑轨左右滑动，从而调节各第三滑块及固定块之间的距离。

4.根据权利要求3所述的一种陶瓷发热体组装、灌封机，其特征在于：所述上料传送带包括第一传送带和第二传送带，底座上料部、3D摄像头和电阻上料部位于第一传送带旁边，第一传送带与第二传送带之间设有传送机械手，第一传送带的末端设有次品仓，外观不合格的发热体半成品直接进入次品仓，传送机械手将外观合格的发热体半成品从第一传送带送入第二传送带。

5.根据权利要求4所述的一种陶瓷发热体组装、灌封机，其特征在于：所述底座上料部包括振动盘、第三机械手、第一转动盘和第一传感器，第三机械手将位于振动盘的输送带末端的陶瓷底座送至第一转动盘，第一传感器检测陶瓷底座的方向，第一转动盘根据检测结果调整陶瓷底座的方向，第三机械手再将调整后的陶瓷底座送至第一传送带上。

6.根据权利要求5所述的一种陶瓷发热体组装、灌封机，其特征在于：所述电阻上料部包括电阻传送机、第四机械手、第二转动盘和第二传感器，第四机械手将位于电阻传送机上的电阻送至第二转动盘，第二传感器检测电阻的方向，第二转动盘根据检测结果调整电阻的方向，第四机械手再将调整后的电阻送至位于第一传送带的陶瓷底座上。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种陶瓷发热体组装、灌封机，其特征在于：所述灌封组件的数量为两个，两个灌封组件并排设置，组装组件和灌封组件之间设有分配组件，分配组件将中转传送带末端的托盘分配到其中一个灌封组件的灌封传送带上。

8.根据权利要求7所述的一种陶瓷发热体组装、灌封机，其特征在于：所述灌封组件的上方设有防护罩，防护罩内安装有风扇，风扇安装在支架的上方。

9.根据权利要求8所述的一种陶瓷发热体组装、灌封机，其特征在于：所述灌封传送带依次包括等待区、灌封区和出仓区，灌封区位于所述支架的下方，灌封传送带下方设置有上下升降的两个第一托架和两个止挡块，两个止挡块分别位于等待区和灌封区，用于对位于等待区及灌封区的托盘进行定位，两个第一托架分别位于灌封区和出仓区，用于将灌封区及出仓区内的托盘托离灌封传送带。

10.根据权利要求9所述的一种陶瓷发热体组装、灌封机，其特征在于：所述灌封传送带的出仓区上方设有中转托架，出仓区旁设有出仓机械手，灌封组件旁设有升降的第二托架，第一托架将出仓区的托盘上托至中转托架上，出仓机械手将中转托架上的托盘放入第二托架上堆叠在一起。

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