CN110950074A - 一种硅胶管自动丝印摆盘装置 - Google Patents

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潘米牙
周东
朱思友
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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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Abstract

本发明公开一种硅胶管自动丝印摆盘装置，包括一机架、与机架一端连接的一输送机构、设置在机架中部的一转盘机构、以及依次围绕转盘机构的一上料机构、一丝印机构、一检测机构、一下料机构；所述上料机构置于输送机构入口处且与检测机构相对；所述丝印机构与下料机构相对。本发明装置可根据硅胶管外形尺寸，自动印刷，并自动检测不良，带有自动摆盘功能的设备，以提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种硅胶管自动丝印摆盘装置
技术领域
本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种硅胶管自动丝印摆盘装置。
背景技术
一般硅胶管丝印摆盘生产过程中，是硅胶管在挤压设备上挤压成型剪切后由人手工将硅胶管在晒网盘上逐一摆满，再进行硫化工艺处理后进行丝印工艺流程处理，接着将丝印好的硅胶管再进烤箱房进行烘烤；整个动作流程时间较长，工作效率低。
因此，提供一种硅胶管在生产过程中自动上料丝印摆盘，省时省力的设备是本发明亟需解决的问题。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种硅胶管自动丝印摆盘装置，可根据硅胶管外形尺寸，自动印刷，并自动检测不良，带有自动摆盘功能的设备，以提高生产效率，降低生产成本。
为了实现上述目的，本发明技术方案如下：
一种硅胶管自动丝印摆盘装置，包括一机架、与机架一端连接的一输送机构、设置在机架中部的一转盘机构、以及依次围绕转盘机构的一上料机构、一丝印机构、一检测机构、一下料机构；所述上料机构置于输送机构入口处且与检测机构相对；所述丝印机构与下料机构相对。
较佳地，所述自动贴胶泥设备还包括一网盘机构，该网盘机构设置在机架一端，对应的下料机构置于其正上方。
较佳地，所所述网盘机构包括一工作平台、设置在工作平台上的两滑轨、设置在两滑轨间的一传送机构、以及设置在两滑轨与传送机构正上方的一网格托盘。
较佳地，所述转盘机构包括一转盘、设置在转盘中部的一八分位角度分割器、以及置于转盘上且围绕八分位角度分割器的若干夹具定位盘。
较佳地，所述若干夹具定位盘数量为八个。
较佳地，所述上料机构与下机构均包括一固定座、设置在固定座上端部的一直线模组、设置在直线模组上的一升降气缸、以及设置在升降气缸输出端的吸盘。
较佳地，所述丝印机构包括一固定底座、设在在固定底座上端的一导轨固定座、设置在导轨固定座上的一上升旋转气缸固定座、置于上升旋转气缸固定座的上升旋转气缸、与上升旋转气缸固定座连接的一丝印头、贯穿丝印头的刮刀气缸、与刮刀气缸输出轴连接的丝印刮刀、以及置于丝印刮刀正下方的网板。
较佳地，所述检测机构为CCD工业相机；所述输送机构与传送机构均为履带式传送带。
采用本发明的技术方案，具有以下有益效果：本发明装置可根据硅胶管外形尺寸，自动印刷，并自动检测不良，带有自动摆盘功能的设备，以提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构俯视图；
图3为本发明丝印机构结构示意图；
图4为本发明丝印机构结构俯视图；
图5为本发明转盘机构结构示意图；
图6为本发明上料机构与下料机构结构示意图；
图7为本发明上料机构与下料机构结构俯视图；
图8为本发明上料机构与下料机构结构侧视图；
图9为本发明网盘机构结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进一步说明。
参照图1至图9，本发明提供一种硅胶管自动丝印摆盘装置，包括一机架12、与机架12一端连接的一输送机构1、设置在机架12中部的一转盘机构5、以及依次围绕转盘结构5的一上料机构7、一丝印机构2、一检测机构3、一下料机构4；所述上料机构7置于输送机构1入口处且与检测机构3相对；所述丝印机构2与下料机构4相对。
所述自动贴胶泥设备还包括一网盘机构6，该网盘机构6设置在机架1一端，对应的下料机构4置于其正上方。
所述网盘机构6包括一工作平台605、设置在工作平台605上的两滑轨601、设置在两滑轨601间的一传送机构603、以及设置在两滑轨601与传送机构603正上方的一网格托盘602，所述网格托盘602上设有的网格盘604，用于放置产品。
所述转盘机构5包括一转盘502、设置在转盘502中部的一八分位角度分割器501、以及置于转盘502上且围绕八分位角度分割器501的若干夹具定位盘503。
所述若干夹具定位盘503数量为八个。
所述上料机构7与下机构均4包括一固定座10、设置在固定座10上端部的一直线模组8、设置在直线模组8上的一升降气缸9、以及设置在升降气缸9输出端的吸盘11。
所述丝印机构2包括一固定底座201、设在在固定底座201上端的一导轨固定座202、设置在导轨固定座202上的一上升旋转气缸固定座203、置于上升旋转气缸固定座203的上升旋转气缸208、与上升旋转气缸固定座203连接的一丝印头204、贯穿丝印头204的刮刀气缸205、与刮刀气缸205输出轴连接的丝印刮刀206、以及置于丝印刮刀206正下方的网板207。
所述检测机构为CCD工业相机；所述输送机构1与传送机构603均为履带式传送带。
所述上料机构7、丝印机构2、转盘机构5、检测机构3、下料机构4、输送机构1、传送机构603、上均设有感应开关，能将感应的信号传递到外部控制系统，再由外部控制系统发出指令完成下一动作。
本发明工作原理如下：
硅胶管通过挤出成形后，通过剪切到要求尺寸，掉在输送机构1上，通过输送机构1输送至上料机构7处；上料机构7自动吸取硅胶管至转盘机构5的夹具定位盘503上，然后转动至丝印机构2处(对应的上料机构7进行下个一夹具定位盘503上进行上料)，通过自动上下往返丝印头204完成丝印，再通过转盘机构5转动至自动检测机构3处，通过CCD工业相机检测出产品是否合格，判定不合格直接剔除出去，判定合格后再转动至下料机构4处，将上道工序上的良品通过下料机构4的直线模组8吸取有序的摆放在网盘机构6的网格盘604上，网格盘604摆满后取走，再进行下一次摆放。
上述动作完成后，转盘机构5连续运转至输送机构处，再进行下一次吸取印字检测摆放。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种硅胶管自动丝印摆盘装置，其特征在于，包括一机架、与机架一端连接的一输送机构、设置在机架中部的一转盘机构、以及依次围绕转盘机构的一上料机构、一丝印机构、一检测机构、一下料机构；所述上料机构置于输送机构入口处且与检测机构相对；所述丝印机构与下料机构相对。
2.根据权利要求1所述的硅胶管自动丝印摆盘装置，其特征在于，所述自动贴胶泥设备还包括一网盘机构，该网盘机构设置在机架一端，对应的下料机构置于其正上方。
3.根据权利要求2所述的硅胶管自动丝印摆盘装置，其特征在于，所述网盘机构包括一工作平台、设置在工作平台上的两滑轨、设置在两滑轨间的一传送机构、以及设置在两滑轨与传送机构正上方的一网格托盘。
4.根据权利要求1所述的硅胶管自动丝印摆盘装置，其特征在于，所述转盘机构包括一转盘、设置在转盘中部的一八分位角度分割器、以及置于转盘上且围绕八分位角度分割器的若干夹具定位盘。
5.根据权利要求4所述的硅胶管自动丝印摆盘装置，其特征在于，所述若干夹具定位盘数量为八个。
6.根据权利要求1所述的硅胶管自动丝印摆盘装置，其特征在于，所述上料机构与下机构均包括一固定座、设置在固定座上端部的一直线模组、设置在直线模组上的一升降气缸、以及设置在升降气缸输出端的吸盘。
7.根据权利要求1所述的硅胶管自动丝印摆盘装置，其特征在于，所述丝印机构包括一固定底座、设在在固定底座上端的一导轨固定座、设置在导轨固定座上的一上升旋转气缸固定座、置于上升旋转气缸固定座的上升旋转气缸、与上升旋转气缸固定座连接的一丝印头、贯穿丝印头的刮刀气缸、与刮刀气缸输出轴连接的丝印刮刀、以及置于丝印刮刀正下方的网板。
8.根据权利要求3所述的硅胶管自动丝印摆盘装置，其特征在于，所述检测机构为CCD工业相机；所述输送机构与传送机构均为履带式传送带。
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