CN203581401U - 物料自动计量与输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种物料自动计量与输送装置，包括有一空桶机构、一输送装置、一电子秤移行装置、一电子秤升降单元及一电子秤。电子秤经由该电子秤升降单元结合于该电子秤移行装置，可由该电子秤升降单元驱动位在一升起位置或一降下位置，在该升起位置时，该计量平台凸伸至该物料移行空间，而在该降下位置时，该计量平台下降至该电子秤移行空间。

Description

物料自动计量与输送装置

技术领域

本实用新型是关于一种物料输送装置设计，尤指一种结合电子秤与物料计量及输送装置。

背景技术

在多种产业类别中，经常需要对物料进行输送及计量。为了要达到物料输送及计量的目的，其中一种传统技术(参阅图1)主要是在一物料储存装置1的邻近位置配置一空桶机构2、一电子秤移行装置4、一电子秤5、一物料输送带7及一控制箱71。其中该电子秤移行装置4包括有轨道41、承载平台42、滑车43。当对物料进行计量及输送时，该滑车43沿着轨道41将电子秤5载送至空桶置放机构2处的空桶区，并在默认原点位置等待空桶置放机构2放置一空桶22。当空桶置放机构2放置一空桶22至电子秤5上时，该滑车43将空桶22移至物料储存装置1中预定的出料口12，以进行物料计量。当计量完成后，该滑车43将计量完成的料桶移回至右侧的空桶置放机构2的空桶区位置，再以人工或机械手臂将料桶23移至物料输送带7，由该物料输送带7将料桶23输送至后续作业区。

该传统物料输送装置的缺失为每次计量完成后，滑车需将计量完成的料桶回到右侧空桶区并等待物料输送带将料桶载送至待用区，该传统物料输送装置每次作业需花费过多的时间，无法符合现代化社会讲求效率的要求。

在另一种传统技术中(参阅图2)，其是在物料储存装置1的邻近位置配置一空桶机构2、一输送带3、一电子秤移行装置4、一电子秤5、一物料输送带7、一控制箱71及一机械手臂8。

当空桶机构2接收到控制箱71的指令时将一空桶22放置输送带3上，该输送带3将空桶22输送至该机械手臂8对应位置处等候，该机械手臂8将空桶22抓起放置于电子秤5上，该滑车43将空桶22移至物料储存装置1中预定的出料口12以进行计量。当计量完成后，另一空桶22会通过输送带3输送至滑车43对应位置处，再通过机械手臂8执行交换动作将计量完成的料桶23移至输送带3上以将将空桶22移至电子秤5上。

该物料输送装置的缺点为：(1)结合机械手臂的物料输送装置零组件过多，大大地增加了输送装置的设备成本，在空间配置上因此受到极大的限制。(2)需占据极大空间。(3)机械手臂结构较为复杂，在维护方面需耗费相当的成本及人力。

实用新型内容

缘此，鉴于传统输送装置的缺失，本实用新型的主要目的即是提供物料自动计量与输送装置，改善传统输送计量装置及结合机械手臂的物料输送装置的缺点。

本实用新型为解决现有技术的问题所采用的技术手段在于提供一种物料自动计量与输送装置，该物料自动计量与输送装置包括有多个物料储存装置、一空桶机构、一输送装置、一电子秤移行装置、一电子秤升降单元及一电子秤，其中：

多个物料储存装置，具有一物料储存空间及一出料口，该物料储存空间中的物料经由该出料口供应出；

一空桶机构，配置在输送装置一邻近位置，该空桶机构具有一空桶取放机构及多个空桶；

一输送装置，在该输送装置的上方定义为一物料移行空间，而在该输送装置的下方定义为一电子秤移行空间，该空桶取放机构将至少一空桶送至该输送装置上，再由该输送装置将该空桶沿着一预定的移行方向载送；

一电子秤移行装置，配置在该电子秤移行空间中，能沿着该移行方向移行；

一电子秤升降单元，配置在该电子秤移行装置；

该电子秤，经由该电子秤升降单元结合于电子秤移行装置，该电子秤具有一计量平台，该电子秤由该电子秤升降单元驱动位于一升起位置或一降下位置，在该升起位置时，该计量平台凸伸至该物料移行空间，而在进行降下位置时，该计量平台下降至该电子秤移行空间。

其中，该输送装置包括：一对输送带，以该移行方向延伸，该空桶是承载在该输送带上并能受该输送带移行；至少一驱动单元，链接于该输送带，驱动该输送带转动。

其中，该电子秤移行装置包括：至少一轨道，配置在该输送装置的电子秤配置空间；一滑车，可在该轨道上移行；一承载平台，结合在该滑车。

其中，该电子秤升降单元包括：至少一可升降柱，凸伸出该电子秤移行装置；一驱动单元，结合于该可升降柱，以驱动该可升降柱以一垂直方向带动该电子秤位在该升起位置或该降下位置。

本实用新型还提供一种物料自动计量与输送装置，其包括有：

一输送装置，在该输送装置的上方定义为一物料移行空间，而在该输送装置的下方定义为一电子秤移行空间，该输送装置以一移行方向延伸一长度；一电子秤移行装置，配置在该电子秤移行空间中，能沿着该移行方向移行，该电子秤移行装置包括有：一滑车，能在一轨道上移行；一承载平台，结合在该滑车；一电子秤升降单元，配置在该电子秤移行装置的该承载平台；一电子秤，经由该电子秤升降单元结合于该电子秤移行装置，该电子秤具有一计量平台，该电子秤由该电子秤升降单元驱动位在一升起位置或一降下位置，在该升起位置时，该计量平台凸伸至该物料移行空间，而在该降下位置时，该计量平台下降至该电子秤移行空间。

其中，该输送装置包括：一对输送带，设置于输送装置左侧及右侧，在左侧输送带对应右侧输送带的中间定义为一升降空间，该输送带以该移行方向延伸，该空桶承载在该输送带上并能受该输送带移行；至少一驱动单元，链接于该输送带，驱动该输送带转动。

其中，该电子秤升降单元包括：至少一可升降柱，凸伸出该电子秤移行装置；一驱动单元，结合于该可升降柱，以驱动该可升降柱以一垂直方向带动该电子秤位在该升起位置或该降下位置。

其中，该计量平台凸伸出多个凸部。

其中，该输送装置包括：多个罗拉，该物料即承载在该罗拉上；至少一罗拉驱动单元，链接于该罗拉，以驱动该罗拉转动载送该空桶以该移行方向移行。

其中，该输送带是以皮带或链条所组成。

该电子秤结合在电子秤移行装置上，使电子秤在电子秤移行装置上，位移至欲进行计量的对应物料储存装置并对该物料进行计量，该电子秤升降单元配置于电子秤移行装置，使得电子秤由该电子秤升降单元驱动位在一升起位置或一降下位置，此一方式可使输送装置在结构设计上更为灵活。

电子秤欲对物料进行计量时，利用电子秤升降单元将电子秤升起空桶推升离开输送装置，空桶转由电子秤计量平台承受，对物料进行计量。当物料进行计量的同时，该控制箱计算另一计量配方，该空桶机构将空桶放置于输送装置，该输送装置将空桶载送至对应于该储存装置上。当计量完成后电子秤升降单元将电子秤降下，使得料桶承置在输送装置上，该电子秤移行装置移至空桶位置，电子秤升降单元将电子秤推升，该空桶承载至计量平台进行计量。该料桶载放于输送装置输送至物料输送带等待后续加工作业。

本实用新型物料自动计量与输送装置的优点包括有：

(1)本实用新型将电子秤结合于输送装置，取代传统物料输送装置利用人工或机械手臂将物料拿起至电子秤计量的技术，其结构简单，降低设备成本，并增加物料输送及计量效率。

(2)本实用新型将电子秤结合于输送装置，不需占据极大空间，在空间配置上不会因此而受到极大的限制。

(3)本实用新型将电子秤结合于输送装置，其结构简单，设备维护容易且成本较低。

(4)电子秤进行计量同时，输送带将另一空桶载送对应于该储存装置上，可节省时间成本并提高效率。

本实用新型所采用的具体实施例，将通过以下的实施例及附呈图式作进一步的说明。

附图说明

图1是显示一现有物料输送装置立体图。

图2是显示另一现有结合机械手臂的物料输送装置立体图。

图3是显示本实用新型物料自动计量与输送装置的第一实施例立体图。

图4是显示本实用新型物料自动计量与输送装置的俯视示意图。

图5是显示本实用新型物料自动计量与输送装置的输送带俯视图。

图6是显示本实用新型物料自动计量与输送装置的侧视图。

图7是显示本实用新型在进行计量与输送时的步骤示意图(一)。

图8是显示本实用新型在进行计量与输送时的步骤示意图(二)。

图9是显示本实用新型在进行计量与输送时的步骤示意图(三)。

图10是显示本实用新型在进行计量与输送时的步骤示意图(四)。

图11是显示本实用新型在进行计量与输送时的步骤示意图(五)。

图12是显示本实用新型在进行计量与输送时的步骤示意图(六)。

图13是显示本实用新型在进行计量与输送时的步骤示意图(七)。

图14是显示本实用新型在进行计量与输送时的步骤示意图(八)。

图15是显示本实用新型在进行计量与输送时的步骤示意图(九)。

图16是显示本实用新型物料自动计量与输送装置的第二实施例俯视图。

图17是显示本实用新型物料自动计量与输送装置的另一输送带俯视图。

图18是显示本实用新型在进行计量与输送时的另一步骤示意图(一)。

图19是显示本实用新型在进行计量与输送时的另一步骤示意图(二)。

图20是显示本实用新型在进行计量与输送时的另一步骤示意图(三)。

图21是显示本实用新型在进行计量与输送时的另一步骤示意图(四)。

图22是显示本实用新型在进行计量与输送时的另一步骤示意图(五)。

图23是显示本实用新型在进行计量与输送时的另一步骤示意图(六)。

图24是显示本实用新型在进行计量与输送时的另一步骤示意图(七)。

图25是显示本实用新型在进行计量与输送时的另一步骤示意图(八)。

图26是显示本实用新型在进行计量与输送时的另一步骤示意图(九)。

图27是显示本实用新型在进行计量与输送时的另一步骤示意图(十)。

【符号说明】

100    物料自动计量与输送装置

1      物料储存装置

11    物料储存空间

12    出料口

2     空桶机构

21    空桶取放机构

22    空桶

23    料桶

3     输送装置

31    输送带

32    输送带驱动单元

33    罗拉驱动单元

331   驱动件

332   驱动带

34    罗拉

4     电子秤移行装置

41    轨道

42    承载平台

43    滑车

5     电子秤

51    计量平台

52    凸部

6     电子秤升降单元

61    可升降柱

62    电子秤升降驱动单元

7     物料输送带

71    控制箱

8     机械手臂

L     移行方向

J     物料移行空间

K     电子秤移行空间

H     升降空间

V     垂直方向

V1    升起位置

V2    降下位置

具体实施方式

请参阅图3及图6，本实用新型物料自动计量与输送装置100包括有多个物料储存装置1、一空桶机构2、一输送装置3、一电子秤移行装置4、至少一电子秤5、一电子秤升降单元6、物料输送带7及控制箱71。

物料储存装置1具有一物料储存空间11及一出料口12。物料储存空间11储存的物料可经由出料口12供应至待计量的空桶22。在实际应用时，物料储存装置1中的物料储存空间11是储存粉体物料，本实用新型亦可应用在其它的应用领域。

空桶机构2配置在输送装置1的邻近位置。该空桶机构2具有一空桶取放机构21及多个空桶22。

输送装置3具有一对输送带31及一输送带驱动单元32。该输送带31以一移行方向L延伸一长度。输送带驱动单元32链接于该输送带31，该输送带驱动单元32驱动该输送带31以一水平方向线性移动。

输送带31为至少一对皮带或链条所组成，设置于输送装置3左侧及右侧，该设置的左侧的输送带31对应于右侧的输送带31并形成有一升降空间H，该升降空间H可提供电子秤5经由电子秤升降单元6升起或降下位置。

输送装置3上方定义为一物料移行空间J，该输送装置3的下方定义为一电子秤移行空间K。该空桶取放机构21将一空桶22承载于输送装置3，该输送装置3将空桶22以一预定的移行方向L移行载送。

电子秤移行装置4包括有至少一轨道41、一承载平台42及一滑车43。该电子秤移行装置4配置在该电子秤移行空间K。该承载平台42结合一电子秤5及一电子秤升降单元6。该滑车43在该轨道41以一移行方向L移行。

电子秤5具有一计量平台51经由电子秤升降单元6结合于电子秤移行装置4的承载平台42。该电子秤升降单元6驱动可升降柱61将承载平台42以一垂直方向V将电子秤5升起至一升起位置V1或一降下位置V2。在升起位置V1时，该计量平台51升起至该物料移行空间J，而在该降下位置V2时，该计量平台51下降至该电子秤移行空间K。

电子秤升降单元6配置在该电子秤移行装置4。该电子秤升降单元6具有至少一可升降柱61及一电子秤升降驱动单元62，可升降柱61凸伸出该电子秤移行装置4。电子秤升降驱动单元62结合于可升降柱61，该电子秤升降驱动单元62驱动可升降柱61以一垂直方向V将电子秤5位在该升起位置V1或该降下位置V2。

请参阅图7至图15，是显示本实用新型在进行计量与输送时的步骤示意图。当本实用新型接收到控制箱71送出的控制信号，该空桶机构2的空桶取放机构21将空桶22放置位于物料移行空间J的输送带31(如图7)，输送装置3的输送带驱动单元32驱动该输送带31以一移行方向L载送空桶22至电子秤移行装置4的对应位置(如图8)。

此时电子秤5经电子秤升降单元6驱动上升至一升起位置V1将空桶22承载于电子秤5的计量平台51，使空桶22离开该输送带31的一高度(如图9)。电子秤5承载空桶22并维持上升状态，该电子秤移行装置4的滑车43沿着轨道41移行至选定位置的物料储存装置1。当空桶22对应该储存装置1的出料口12，该物料储存空间11中所储存的物料经由出料口12供应至空桶22，该电子秤5进行物料计量(如图10)。

电子秤5进行物料计量的同时，控制箱71检查本次物料自动计量是否为最后一次，若有下次计量，该空桶机构2放置一空桶至输送带31，当计量完成后电子秤升降单元6以一垂直方向V将电子秤5下降至一降下位置V2，该料桶23承载于输送带31输送至物料输送带7等待后续加工作业。该电子秤移行装置4移行至待计量的空桶22进行物料自动计量。

若本次物料自动计量已到最后一次，本实用新型检查是否接收到控制箱71的另一物料自动计量的配方，若无接收到另一物料自动计量的配方，物料自动计量完成后，该电子秤升降单元6将电子秤5以一垂直方向V下降至一降下位置V2，该输送带31将料桶23输送至物料输送带7等待后续加工作业。

为上所述，若本次物料自动计量已到最后一支料位计量时，本实用新型是否接收到由控制箱71送出的另一物料自动计量的配方，若接收到自动计量的配方的指令，该电子秤5进行物料自动计量同时，空桶机构2将一空桶22放置至输送装置3(如图11)，该输送装置3的输送带31将空桶22移行至电子秤移行装置4的右侧(如图12)。当计量完成后，该电子秤升降单元6将电子秤5降下至降下位置V2将计量完成的料桶23承载于输送带31，该输送带31将空桶输送至电子秤5上方(如图13)，该电子秤5上升至一升起位置V1将空桶22承载至计量平台51(如图14)，该电子秤移行装置4移行至指定料位并执行另一物料自动计量作业，该输送带31将计量完成的料桶23承载于输送带31输送至物料输送带7等待后续加工作业(如图15)。

请参阅图16及图17，本实施例的大部份组成构件与第一实施例相同，故相同组件乃标示相同的组件编号，以资对应。在本实施例中，本实用新型物料自动计量与输送装置包括有多个物料储存装置1、一空桶机构2、一输送装置3、一电子秤移行装置4、至少一电子秤5、一电子秤升降单元6、物料输送带7及控制箱71。其中该电子秤5的计量平台51的表面凸伸出多个凸部52，该凸部52可贯穿罗拉34与罗拉34的间距。

输送装置3包括有至少一罗拉驱动单元33与多个罗拉34。其中罗拉驱动单元33具有一驱动件331及一驱动带332，该多个罗拉34以垂直于该移行方向的方向，并结合有罗拉驱动单元33，该罗拉驱动单元33驱动该罗拉34转动，载送该空桶22以一移行方向移行。

请参阅图18至图27，是显示本实用新型在进行计量与输送时的另一步骤示意图。当本实用新型接收到控制箱71指令之后，空桶机构2放置一空桶22至输送装置3的输送带31，该罗拉驱动单元33驱动罗拉34以一移行方向L将空桶22载送至电子秤移行装置4的对应位置，此时电子秤5经由电子秤升降单元6驱动并上升至升起位置V1，将空桶22承载于计量平台51的凸部52，该凸部52可贯穿罗拉34与罗拉34的间距使空桶22离开该输送带31。当空桶22对应该储存装置1的出料口12，物料储存空间11所储存的物料经由出料口12供应至空桶22，该电子秤5进行物料计量。

在进行物料计量的同时，控制箱71检查本次物料自动计量是否为最后一次，若有下一次计量，该空桶机构2放置一空桶至输送带31，当计量完成后电子秤升降单元6以一垂直方向V将电子秤5降下至一降下位置V2，该料桶23承载于输送带31，该输送带31将空桶22载送至指定的出料口12，该电子秤移行装置4将电子秤5移至空桶22位置处，该空桶承至于计量平台51的凸部52上升至升起位置并进行计量。

在进行计量的同时，该输送装置3将料桶23输送至物料输送带7等待后续加工作业，同时控制箱71检查下一次计量的位置，空桶机构2将一空桶22放置至输送带3，当计量完成后电子秤5降下至一降下位置V2，该料桶23承载于输送带31，该输送带31将空桶22载送至指定的出料口12并同时移动料桶至物料输送带7，该电子秤移行装置4将电子秤5移至空桶22位置处，将空桶承至于计量平台51的凸部并上升至升起位置并进行计量。

以上实施例仅为例示性说明本实用新型的结构设计，而非用于限制本实用新型。任何熟于此项技艺的人士均可在本实用新型的结构设计及精神下，对上述实施例进行修改及变化，唯这些改变仍属本实用新型的精神及以下所界定的专利范围中。因此本实用新型的权利保护范围应如后述的申请专利范围所列。

Claims (10)

1.一种物料自动计量与输送装置，其特征在于包括有：

多个物料储存装置，具有一物料储存空间及一出料口，该物料储存空间中的物料经由该出料口供应出；

一空桶机构，配置在输送装置一邻近位置，该空桶机构具有一空桶取放机构及多个空桶；

一输送装置，在该输送装置的上方定义为一物料移行空间，而在该输送装置的下方定义为一电子秤移行空间，该空桶取放机构将至少一空桶送至该输送装置上，再由该输送装置将该空桶沿着一预定的移行方向载送；

一电子秤移行装置，配置在该电子秤移行空间中，能沿着该移行方向移行；

一电子秤升降单元，配置在该电子秤移行装置；

一电子秤，经由该电子秤升降单元结合于该电子秤移行装置，该电子秤具有一计量平台，该电子秤由该电子秤升降单元驱动位于一升起位置或一降下位置，在该升起位置时，该计量平台凸伸至该物料移行空间，而在该降下位置时，该计量平台下降至该电子秤移行空间。

2.如权利要求1的物料自动计量与输送装置，其特征在于，该输送装置包括：

一对输送带，以该移行方向延伸，该空桶是承载在该输送带上并能受该输送带移行；

至少一驱动单元，链接于该输送带，驱动该输送带转动。

3.如权利要求1的物料自动计量与输送装置，其特征在于，该电子秤移行装置包括：

至少一轨道，配置在该输送装置的电子秤配置空间；

一滑车，可在该轨道上移行；

一承载平台，结合在该滑车。

4.如权利要求1的物料自动计量与输送装置，其特征在于，该电子秤升降单元包括：

至少一可升降柱，凸伸出该电子秤移行装置；

一驱动单元，结合于该可升降柱，以驱动该可升降柱以一垂直方向带动该电子秤位在该升起位置或该降下位置。

5.一种物料自动计量与输送装置，其特征在于，包括有：

一输送装置，在该输送装置的上方定义为一物料移行空间，而在该输送装置的下方定义为一电子秤移行空间，该输送装置以一移行方向延伸一长度；

一电子秤移行装置，配置在该电子秤移行空间中，能沿着该移行方向移行，该电子秤移行装置包括有：

一滑车，能在一轨道上移行；

一承载平台，结合在该滑车；

一电子秤升降单元，配置在该电子秤移行装置的该承载平台；

一电子秤，经由该电子秤升降单元结合于该电子秤移行装置，该电子秤具有一计量平台，该电子秤由该电子秤升降单元驱动位在一升起位置或一降下位置，在该升起位置时，该计量平台凸伸至该物料移行空间，而在该降下位置时，该计量平台下降至该电子秤移行空间。

6.如权利要求5的物料自动计量与输送装置，其特征在于，该输送装置包括：

一对输送带，设置于输送装置左侧及右侧，在左侧输送带对应右侧输送带的中间定义为一升降空间，该输送带以该移行方向延伸，该空桶承载在该输送带上并能受该输送带移行；

至少一驱动单元，链接于该输送带，驱动该输送带转动。

7.如权利要求5的物料自动计量与输送装置，其特征在于，该电子秤升降单元包括：

至少一可升降柱，凸伸出该电子秤移行装置；

一驱动单元，结合于该可升降柱，以驱动该可升降柱以一垂直方向带动该电子秤位在该升起位置或该降下位置。

8.如权利要求5所述的物料自动计量与输送装置，其特征在于，该计量平台凸伸出多个凸部。

9.如权利要求5的物料自动计量与输送装置，其特征在于，该输送装置包括：

多个罗拉，该物料即承载在该罗拉上；

至少一罗拉驱动单元，链接于该罗拉，以驱动该罗拉转动载送该空桶以该移行方向移行。

10.如权利要求6所述的物料自动计量与输送装置，其特征在于，该输送带是以皮带或链条所组成。

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