CN206930302U - 自动化量测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动化量测装置，包括量测单元，设于基座上，设有检测平台，结合于第一位移机构的影像量测仪，第一位移机构连结第一驱动件；入料单元，设于基座上，位于检测平台的一侧，设有入料台、结合于第二位移机构的第一臂，第一臂的另一端设有复数第一取料器，第二位移机构连结第二驱动件；收料单元，设于基座上，设有收料台、结合于第三位移机构的第二臂，第二臂另一端设有复数第二取料器，第三位移机构连结第三驱动件，带动于各第二取料器自检测平台取复数物件移至收料台；控制单元，控制影像量测仪的影像量测，第一位移机构、第二位移机构以及第三位移机构的动作。本实用新型可提高量测效率。

Description

自动化量测装置

技术领域

本实用新型有关一种自动化量测装置，尤指一种可自动化入料和收料的影像量测装置。

背景技术

如中国台湾专利公告第TWM466253号新型专利案，为一种量测设备，于一床台上设有转盘，转盘可供多个待测工件以治具固定，并有数个量测站可对转盘上的待测工件依序进行精密量测。然而，待测工件送至转盘上以治具固定，以及量测完成后由治具取下，并非可由所揭露的量测设备自动完成，可预见仍须由人工进行待测工件入料和收料作业。

又如中国公开号为CN205067371的实用新型专利，为一种自动化影像检测装置，揭露以产品振动盘自动进料，分割旋转玻璃盘步进送料，通过相机拍摄产品的影像，并以软件判断为OK产品或NG产品。然而，虽名为自动化影像检测装置，但仅入料时有产品振动盘自动进料，并没有自动收料的元件，可见仍须以人工进行收料作业，并非完全自动化。

又如中国公开号为CN205958469的实用新型专利，为一种影像检测仪自动送料装置，揭露在影像检测仪的两侧有送料单元和分拣单元，可由送料单元将物料送至影像检测仪的检测区域进行检测，且在量测完成后，可由分拣单元将物料推离该检测区域，以完成检测物料的入料和收料的自动化作业。然而，所揭露的送料单元和分拣单元，是将个别物料依序送至检测区域检测后，再个别依序检测区域送出，无法一次将多个物料送至检测区域进行检测后，再将量测完毕的多个物料一次送出检测区域，此即本申请所欲解决的重点所在。

实用新型内容

本实用新型的主要目的，在于解决上述的问题而提供一种自动化量测装置，在于控制单元的自动化控制下，入料单元能一次移动复数物件入料至量测单元，以进行影像量测，且复数物件在量测完毕后，由收料单元至量测单元一次移动而收料，达到提高量测效率的功效。

为达前述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动化量测装置，包括：

至少一基座；

一量测单元，设于至少一基座上，有一可供物件放置的检测平台，并有一第一位移机构和一影像量测仪，该影像量测仪结合该第一位移机构，该第一位移机构连结一第一驱动件，以带动该影像量测仪在该检测平台上位移；

一入料单元，设于至少一基座上，且位于该检测平台的一侧，有一入料台、一第二位移机构和一第一臂，该第一臂的一端结合在该第二位移机构，且另一端设有复数可一次取放复数物件的第一取料器，该第二位移机构连结一第二驱动件，以带动于该第一臂的复数第一取料器自该入料台一次取复数待测的物件并移至该检测平台；

一收料单元，设于至少一基座上，且位于该检测平台异于该入料单元的一侧，有一收料台、一第三位移机构和一第二臂，该第二臂的一端结合在该第三位移机构，且另一端设有复数可一次取放复数物件的第二取料器，该第三位移机构连结一第三驱动件，以带动于该第二臂的复数第二取料器自该检测平台一次取复数测完的物件并移至该收料台；

一控制单元，电性连接该影像量测仪、第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件，以自动化控制该影像量测仪的影像量测，以及该第一位移机构、第二位移机构及第三位移机构的作动。

其中，所述第一位移机构设有纵向滑座、第一横向滑座和第二横向滑座，所述影像量测仪可纵向滑动的结合在该纵向滑座，该纵向滑座可横向滑动地结合在该第一横向滑座，该第一横向滑座可横向滑动地结合在该第二横向滑座，该第一横向滑座横向滑动的方向垂直于该第二横向滑座横向滑动的方向，可带动所述影像量测仪呈三轴向位移。

其中，所述第二位移机构有纵向滑座、横向滑座和水平滑台，所述第一臂结合在所述第二位移机构的一端，所述第一臂可纵向滑动地结合在该纵向滑座，该纵向滑座可横向滑动地结合在该横向滑座，该横向滑座可横向滑动地结合在该水平滑台，该纵向滑座横向滑动的方向垂直于该横向滑座横向滑动的方向，可带动所述第一臂呈三轴向位移。

其中，所述第三位移机构设有纵向滑座、横向滑座和水平滑台，所述第二臂结合在所述第三位移机构的一端，所述第二臂可纵向滑动地结合在该纵向滑座，该纵向滑座为可横向滑动地结合在该横向滑座，该横向滑座可横向滑动地结合在该水平滑台，该纵向滑座横向滑动的方向垂直于该横向滑座横向滑动的方向，可带动所述第二臂呈三轴向位移。

其中，所述入料台和收料台均设有用于感测物件有无的感测器。

其中，所述感测器为反射型光纤感测器或对照型光纤感测器。

其中，所述复数第一取料器均为吸盘，且被固定在一固定架上，分别以管路接设至一负压产生器，该负压产生器电性连接该控制单元，以产生负压而可吸取或释放物件。

其中，所述入料台有多数个槽，所述复数第一取料器于该固定架上以多数个为一组，而有多数组第一取料器位置对应该入料台的多数个槽，其中各组第一取料器在该固定架分别设于一长孔中，而可在固定于该固定架前调整位置为相互靠近或远离。

其中，所述复数第二取料器皆为吸盘，且被固定在一固定架上，分别以管路接设至一负压产生器，该负压产生器电性连接该控制单元，以产生负压而可吸取或释放物件。

其中，所述收料台有多数个槽，所述复数第二取料器于该固定架上以多数个为一组，而有多数组第二取料器位置对应该收料台的多数个槽，其中各组第二取料器在该固定架分别设于一长孔中，而可在固定于该固定架前调整位置为相互靠近或远离。

本实用新型的上述及其他目的与优点，不难从下述所选用实施例的详细说明与附图中，获得深入了解。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的自动化量测装置的立体图。

图2为本实用新型的实施例的控制单元和相关构件的电性连接关系图。

图3为本实用新型的实施例的入料单元或收料单元的取料器于所在的固定架的长孔中固定的局部放大图，图中所示的四个长孔中所设的四个取料器为一组。

图4为本实用新型的实施例的入料单元以复数第一取料器将入料台之中所放的板体取起时的状态示意图。

图5为图4的入料单元将复数第一取料器移向量测单元，且将板体放在检测平台上的状态示意图。

图6为图5的入料单元将复数第一取料器移回，并将入料台之中所放的隔离纸取起时的状态示意图。

图7为图6的入料单元将复数第一取料器所取的隔离纸放至另一入料台的状态示意图。

图8为本实用新型的实施例的收料单元以复数第二取料器将检测平台上所放已测完的板体取起时的状态示意图。

图9为图8的收料单元将复数第二取料器所取的板体放至收料台的状态示意图，且图中已由两第二取料器将收料台所放的隔离纸取起，准备放至收料台中已放的板体上。

具体实施方式

请参阅图1至图9，图中所示为本实用新型所选用的较佳实施例，此仅供说明之用，在专利申请上并不受此述实施例的限制。

本实用新型提供一种自动化量测装置，在以下的实施例中，以印刷电路板(PCB)为检测的物件，该自动化量测装置包括一量测单元1、一入料单元2、一收料单元3以及一控制单元4，其中：

如图1所示，量测单元1设于基座11上，量测单元1设有检测平台12，以该检测平台12供物件放置，并设有第一位移机构13和影像量测仪14，影像量测仪14结合第一位移机构13，第一位移机构13连结第一驱动件16，以带动影像量测仪14在检测平台12上位移。

如图1所示，本实施例中，第一位移机构13，其有纵向滑座131、第一横向滑座132和第二横向滑座133，影像量测仪14可纵向滑动的结合在纵向滑座131，纵向滑座131可横向滑动地结合在第一横向滑座132，第一横向滑座132可横向滑动地结合在第二横向滑座133，第一横向滑座132横向滑动的方向垂直于第二横向滑座133横向滑动的方向，带动影像量测仪14呈三轴向位移。

如图1所示，入料单元2设于基座21上，且位于检测平台12的一侧。入料单元2设有入料台22、第二位移机构23和第一臂24，第一臂24的一端结合在第二位移机构23，且另一端设有复数第一取料器25，复数第一取料器25可一次取放复数物件。如图1所示，第二位移机构23连结一如图2所示的第二驱动件26，以带动于第一臂24的复数第一取料器25自入料台22一次可取复数待测的物件并移至检测平台12。

如图1所示，本实施例中，第二位移机构23，其设有纵向滑座231、横向滑座232和水平滑台233，第一臂24结合在第二位移机构23的一端，第一臂24可纵向滑动地结合在纵向滑座231，纵向滑座231可横向滑动地结合在横向滑座232，且横向滑座232可横向滑动地结合在水平滑台233，纵向滑座231横向滑动的方向垂直于横向滑座232横向滑动的方向，带动第一臂24呈三轴向位移。

如图1所示，收料单元3设于基座31上，其位于检测平台12的一侧，且位置异于入料单元2。收料单元3设有收料台32、第三位移机构33和第二臂34，第二臂34的一端结合在第三位移机构33，且另一端设有复数第二取料器35，复数第二取料器35可一次取放复数物件。如图1所示，第三位移机构33连结一如图2所示的第三驱动件36，以带动于第二臂34的复数第二取料器35自检测平台12一次可取复数测完的物件并移至收料台32。

如图1所示，本实施例中，第三位移机构33设有纵向滑座331、横向滑座332和水平滑台333，第二臂34结合在第三位移机构33的一端，第二臂34可纵向滑动地结合在纵向滑座331，纵向滑座331可横向滑动地结合在横向滑座332，且横向滑座332可横向滑动地结合在水平滑台333，纵向滑座331横向滑动的方向垂直于横向滑座332横向滑动的方向，带动第二臂34呈三轴向位移。

如图2所示，控制单元4电性连接影像量测仪14、第一驱动件16、第二驱动件26以及第三驱动件36，用于控制影像量测仪14的影像量测，以及第一位移机构13、第二位移机构23以及第三位移机构33的动作。控制单元可以是可编程逻辑控制器件(PLC)。

上述基座11、基座21和基座31，分别对应量测单元1、入料单元2以及收料单元3而分别设置。在不同实施例时，基座11、基座21和基座31可为同一座体，而可为量测单元1、入料单元2以及收料单元3所共同承载。此外，第一取料器25和第二取料器35，于本实施例中皆为吸盘，分别以管路接设至一负压产生器5，负压产生器5电性连接控制单元4(如图2所示，以产生负压而可吸取或释放所述物件。其中，复数第一取料器25被固定在一固定架27，复数第二取料器35被固定在一固定架37。

于本实施例中，入料台22设有用于感测物件有无的感测器221，该感测器221为反射型光纤感测器。详细的说，本实施例中，入料台22设有复数个槽222，每个槽222的底部都有一个穿孔223，感测器221设于入料台22下方且分别对准各个穿孔223，若槽222内有放置物件时，感测器221可通过物件反射光线而得知仍有物件，若已无物件时，则无反射光线，此时即可测得入料台22的槽222已空。

于本实施例中，收料台32设有用于感测物件有无的感测器321，该感测器321为对照型光纤感测器。详细的说，本实施例中，收料台32设有复数个槽322，感测器321设在收料台32两相对侧的上方，若槽322内已放满物件而高出槽322外时，感测器321所发出的光线可通过物件的遮断而无法被接收，以此得知物件已满。

于本实施例中，入料台22共有两个且并排设置，各入料台22有九个槽222，其中一个入料台22的各槽222中均叠设有印刷电路板的板体A，且上下板体A间设有隔离纸B，另一入料台22的槽222暂时空着，以准备放置隔离纸B。入料单元2于第一臂24的一端设有九组第一取料器25，每组第一取料器25有四个，九组取料器25可通过第一臂24的位移而对准各入料台22的九个槽222。如图3所示，各组第一取料器25在固定架27分别设在一长孔271中，可在固定于固定架27前调整位置为相互靠近或远离，以对应板体A和隔离纸B的大小。

于本实施例中，收料台32只有一个，收料台32同样有九个槽，其中有七个槽322和两个槽323。收料单元3亦于第二臂34的一端设有九组第二取料器35，每组第二取料器35同样有四个，九组第二取料器35可通过第二臂34的位移而对准收料台32的九个槽322、323。其中两个槽323内预放有隔离纸B，七个槽322可供影像量测完成的板体A依量测的等级而放置。如图3所示，各组第二取料器35在固定架37分别设在一长孔371中，而可在固定于固定架37前调整位置为相互靠近或远离，以对应板体A和隔离纸B的大小。

如图4至7所示，当要进行板体A的影像量测时，由包含纵向滑座231、横向滑座232和水平滑台233的第二位移机构23，带动第一臂24横向位移至其9组第一取料器25对准其一入料台22的各槽222，并可再以纵向位移而由各组第一取料器25至各对应位置的槽222取得板体A(如图4所示)，再横向位移至检测平台12上放置(如图5所示)，接着，第一臂24再由第二位移机构23的作动而移回有板体A的入料台22，使九组第一取料器25再次对准九个槽222，并再纵向位移而由各组第一取料器25将隔离纸B取离(如图6所示)，并放至在旁的另一入料台22的槽222中(如图7所示)，让有板体A的入料台22的各槽222中，在上露出的均为板体A，可再让第一取料器25重复上述动作进行取料。

位于检测平台12上的板体A，通过包括纵向滑座131、第一横向滑座132和第二横向滑座133的第一位移机构13作动，而使影像量测仪在检测平台12上位移，而可分别对各板体A进行影像量测作业。

如图8、9所示，当检测平台12上的板体A均量测完成后，由包括纵向滑座331、横向滑座332和水平滑台333的第三位移机构33，带动第二臂34横向位移至其九组第二取料器35对准检测平台12上的九个板体A，并纵向位移而取起各个板体A(如图8所示)，接着移回收料台32，并对准收料台32的各槽322，可再以纵向位移而由各组第二取料器35，如图9所示将所取得的板体A放入各对应位置的槽322中，接着再由两组第二取料器35(亦可为一组)至槽323中取隔离纸B至槽322而放至板体A上，让下次经量测完成的板体A叠上时有隔离纸B阻隔，即完成板体A的自动量测作业。

由上述说明不难发现本实用新型的优点在于，利用入料单元2于第一臂24的一端设有复数第一取料器25，且收料单元3于第二臂34的一端设有复数第一取料器35，复数第一取料器25在由入料台22一次取得复数物件后，通过第二位移机构23带动第一臂24位移，而可将取得的复数物件放至量测单元1的检测平台12上，待影像量测仪14对复数物件进行量测完毕后，再由第三位移机构33带动第二臂34位移，由复数第二取料器35至检测平台12上一次取得复数已量测完毕的物件，并放至收料台32内，即可完成物件入料和收料的自动化作业，能够一次移动复数物件进行影像量测，达到提高量测效率的功效。

此外，收料台32的九个槽322、323，其中七个槽322可供影像量测完成的板体A依量测等级而放置，意即各槽322所放置量测完成的板体A是不同结果，以达到分级的效果。因此，本实用新型的自动化量测装置，可通过量测单元1、入料单元2、收料单元3以及控制单元4的自动化操作，对多个在同一次量测完成的物件进行分级，故于量测过程有分级需求的，亦能达到提高分级效率的功效。

以上所述实施例的揭示用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型，故举凡数值的变更或等效元件的置换仍应隶属本实用新型的范畴。

由以上详细说明，可使本领域技术人员明了本实用新型的确可达成前述目的，实已符合专利法的规定，所以提出专利申请。

Claims (10)

1.自动化量测装置，其特征在于，包括：

至少一基座；

一量测单元，设于至少一基座上，有一可供物件放置的检测平台，并有一第一位移机构和一影像量测仪，该影像量测仪结合该第一位移机构，该第一位移机构连结一第一驱动件，以带动该影像量测仪在该检测平台上位移；

一入料单元，设于至少一基座上，且位于该检测平台的一侧，有一入料台、一第二位移机构和一第一臂，该第一臂的一端结合在该第二位移机构，另一端设有复数可一次取放复数物件的第一取料器，该第二位移机构连结一第二驱动件，以带动于该第一臂的复数第一取料器自该入料台一次取复数待测的物件并移至该检测平台；

一收料单元，设于至少一基座上，且位于该检测平台异于该入料单元的一侧，有一收料台、一第三位移机构和一第二臂，该第二臂的一端结合在该第三位移机构，另一端设有复数可一次取放复数物件的第二取料器，该第三位移机构连结一第三驱动件，以带动于该第二臂的复数第二取料器自该检测平台一次取复数测完的物件并移至该收料台；

一控制单元，电性连接该影像量测仪、第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件，以控制该影像量测仪的影像量测，以及该第一位移机构、第二位移机构以及第三位移机构的动作。

2.根据权利要求1所述的自动化量测装置，其特征在于，所述第一位移机构设有纵向滑座、第一横向滑座和第二横向滑座，所述影像量测仪可纵向滑动的结合在该纵向滑座，该纵向滑座可横向滑动地结合在该第一横向滑座，该第一横向滑座可横向滑动地结合在该第二横向滑座，该第一横向滑座横向滑动的方向垂直于该第二横向滑座横向滑动的方向，可带动所述影像量测仪呈三轴向位移。

3.根据权利要求1所述的自动化量测装置，其特征在于，所述第二位移机构有纵向滑座、横向滑座和水平滑台，所述第一臂结合在所述第二位移机构的一端，所述第一臂可纵向滑动地结合在该纵向滑座，该纵向滑座可横向滑动地结合在该横向滑座，该横向滑座可横向滑动地结合在该水平滑台，该纵向滑座横向滑动的方向垂直于该横向滑座横向滑动的方向，可带动所述第一臂呈三轴向位移。

4.根据权利要求1所述的自动化量测装置，其特征在于，所述第三位移机构设有纵向滑座、横向滑座和水平滑台，所述第二臂结合在所述第三位移机构的一端，所述第二臂可纵向滑动地结合在该纵向滑座，该纵向滑座为可横向滑动地结合在该横向滑座，该横向滑座可横向滑动地结合在该水平滑台，该纵向滑座横向滑动的方向垂直于该横向滑座横向滑动的方向，可带动所述第二臂呈三轴向位移。

5.根据权利要求1所述的自动化量测装置，其特征在于，所述入料台和收料台均设有用于感测物件有无的感测器。

6.根据权利要求5所述的自动化量测装置，其特征在于，所述感测器为反射型光纤感测器或对照型光纤感测器。

7.根据权利要求1所述的自动化量测装置，其特征在于，所述复数第一取料器均为吸盘，且被固定在一固定架上，分别以管路接设至一负压产生器，该负压产生器电性连接所述控制单元，以产生负压而可吸取或释放物件。

8.根据权利要求7所述的自动化量测装置，其特征在于，所述入料台设有多数个槽，所述复数第一取料器于所述固定架上以多数个为一组，而有多数组第一取料器位置对应所述入料台的多数个槽，其中各组第一取料器在所述固定架分别设于一长孔中，可在固定于所述固定架前调整位置为相互靠近或远离。

9.根据权利要求1所述的自动化量测装置，其特征在于，所述复数第二取料器均为吸盘，且被固定在一固定架上，分别以管路接设至一负压产生器，该负压产生器电性连接所述控制单元，以产生负压而可吸取或释放物件。

10.根据权利要求9所述的自动化量测装置，其特征在于，所述收料台设有多数个槽，所述复数第二取料器于所述固定架上以多数个为一组，而有多数组第二取料器位置对应所述收料台的多数个槽，其中各组第二取料器在所述固定架分别设于一长孔中，而可在固定于所述固定架前调整位置为相互靠近或远离。