CN111806743A

CN111806743A - 一种用于培养器皿的生产设备

Info

Publication number: CN111806743A
Application number: CN202010704039.7A
Authority: CN
Inventors: 李超; 黄思思; 刘凤; 李梓琦; 裴海波; 张彦
Original assignee: Changde Bickman Biotechnology Co ltd
Current assignee: Changde Bickman Biotechnology Co ltd
Priority date: 2020-07-21
Filing date: 2020-07-21
Publication date: 2020-10-23
Anticipated expiration: 2040-07-21
Also published as: CN111806743B

Abstract

本发明公开了一种用于培养器皿的生产设备，包括用于抓取的取放机构和用于固定的培养皿固定机构、盖子固定机构，所述取放机构上端连接横移机构，所述培养皿固定机构、所述盖子固定机构固定在传输机构上侧。本发明利用盖体固定杆、培养皿固定杆上的所述移动吸盘，分别对四组培养皿和盖体进行位移和放置，从而方便后期的配合，利用固定环架能够对所述培养皿进行有效限位，同时利用转轴、翻转架、盖体固定吸盘带动盖体翻转，从而形成配合，再上移固定环架脱离培养皿，从而方便后期的堆垛以及提高组装效率。

Description

一种用于培养器皿的生产设备

技术领域

本发明涉及培养器皿生产领域，特别是涉及一种用于培养器皿的生产设备。

背景技术

培养皿是一种用于微生物或细胞培养的实验室器皿，由一个平面圆盘状的底和一个盖组成，一般用玻璃或塑料制成。培养皿材质基本上分为两类，主要为塑料和玻璃的，玻璃的可以用于植物材料、微生物培养和动物细胞的贴壁培养也可能用到。塑料的可能是聚乙烯材料的，有一次性的和多次使用的，适合实验室接种、划线、分离细菌的操作，可以用于植物材料的培养。

目前在长筒型培养皿进行加工后，一般都是盖体和培养皿成套打包，因为培养皿材质较脆，一般都是人工进行配对后再堆垛进行封箱包装，这样工作效率不高。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于培养器皿的生产设备。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于培养器皿的生产设备，包括用于抓取的取放机构和用于固定的培养皿固定机构、盖子固定机构，所述取放机构上端连接横移机构，所述培养皿固定机构、所述盖子固定机构固定在传输机构上侧；

所述传输机构包括固定支架、传送带、传送轴、电动机，所述固定支架内侧设置有两个所述传送轴，所述传送轴外部设置有所述传送带，所述传送轴动力端连接所述电动机；

所述横移机构包括立柱、横杆、横移电机、横移滑块，所述立柱上端连接所述横杆，所述横杆一端连接所述横移电机，所述横杆另一端设置有所述横移滑块，所述横移滑块通过链轮组连接所述横移电机，所述横移滑块一端安装有放置气缸；

所述取放机构包括连接架、固定架、盖体固定杆、培养皿固定杆，所述连接架连接在所述放置气缸下端，所述连接架下端安装有所述固定架，所述固定架下侧面一端固定有四个所述盖体固定杆，所述盖体固定杆另一侧设置有四个所述培养皿固定杆，所述盖体固定杆和所述培养皿固定杆下端均连接有移动吸盘；

所述培养皿固定机构包括升降气缸、升降块、固定环架、培养皿，所述升降气缸连接在所述固定支架侧面，所述升降气缸上连接有所述升降块，所述升降块前端连接有所述固定环架，所述固定环架内侧固定有四个所述培养皿；

所述盖子固定机构包括安装板、转轴、翻转架、盖体固定吸盘，两个所述安装板分别安装在所述固定支架两侧，所述安装板之间设置有所述转轴，所述转轴动力端连接翻转电机，所述转轴一端连接有所述翻转架，所述翻转架上端固定有四个所述盖体固定吸盘，所述盖体固定吸盘上端连接盖体。

优选的：所述传送轴转动连接所述固定支架，所述传送轴通过链轮组连接所述电动机。

如此设置，所述传送轴起支撑和转动作用，所述固定支架起传送作用。

优选的：所述横杆通过螺栓连接所述立柱，所述横移电机通过螺栓连接所述横杆，所述横移滑块滑动连接所述横杆，所述放置气缸通过螺栓连接所述横移滑块。

如此设置，所述横杆起支撑作用，所述立柱起承载作用，通过螺栓连接保证了连接强度。

优选的：所述连接架通过螺栓连接所述放置气缸、所述固定架，所述盖体固定杆、所述培养皿固定杆通过螺栓连接所述固定架，所述移动吸盘通过管箍连接在所述盖体固定杆、所述培养皿固定杆上。

如此设置，所述放置气缸起带动所述取放机构整体升降作用，所述移动吸盘起吸附固定作用。

优选的：所述升降气缸通过螺栓连接所述固定支架，所述升降块滑动连接所述升降气缸，所述固定环架通过螺钉连接所述升降块。

如此设置，所述升降气缸和所述升降块起带动所述固定环架升降作用。

优选的：所述培养皿和所述固定环架间隙配合。

如此设置，所述固定环架起限位所述培养皿作用，间隙配合，当所述固定环架升起时，所述培养皿继续留在所述传送带上端

优选的：所述安装板通过螺栓连接所述固定支架，所述转轴转动连接所述安装板，所述翻转架通过焊接连接所述转轴。

如此设置，所述安装板起固定作用，所述转轴起带动所述盖体翻转作用。

优选的：所述盖体固定吸盘通过螺钉连接所述翻转架。

如此设置，所述盖体固定吸盘起固定所述盖体作用，所述翻转架固定所述盖体固定吸盘。

优选的：所述转轴通过联轴器连接所述翻转电机，所述翻转电机通过螺栓连接所述安装板。

如此设置，所述转轴为所述盖体提供翻转力，从而方便所述盖体盖在所述培养皿上端。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、利用盖体固定杆、培养皿固定杆上的移动吸盘，分别对四组培养皿和盖体进行位移和放置，从而方便后期的配合；

2、利用固定环架能够对培养皿进行有效限位，同时利用转轴、翻转架、盖体固定吸盘带动盖体翻转，从而形成配合，再上移固定环架脱离培养皿，从而方便后期的堆垛以及提高组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种用于培养器皿的生产设备的结构示意图；

图2是本发明所述一种用于培养器皿的生产设备的传输机构结构示意图；

图3是本发明所述一种用于培养器皿的生产设备的横移机构结构示意图；

图4是本发明所述一种用于培养器皿的生产设备的培养皿固定机构结构示意图；

图5是本发明所述一种用于培养器皿的生产设备的翻转电机结构示意图；

图6是本发明所述一种用于培养器皿的生产设备的盖子固定机构主视图。

附图标记说明如下：

1、传输机构；2、横移机构；3、取放机构；4、培养皿固定机构；5、盖子固定机构；11、固定支架；12、传送带；13、传送轴；14、电动机；21、立柱；22、横杆；23、横移电机；24、横移滑块；25、放置气缸；31、连接架；32、固定架；33、盖体固定杆；34、培养皿固定杆；35、移动吸盘；41、升降气缸；42、升降块；43、固定环架；44、培养皿；51、安装板；52、转轴；53、翻转架；54、盖体固定吸盘；55、盖体；56、翻转电机。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例1

如图1-图6所示，一种用于培养器皿的生产设备，包括用于抓取的取放机构3和用于固定的培养皿固定机构4、盖子固定机构5，取放机构3上端连接横移机构2，培养皿固定机构4、盖子固定机构5固定在传输机构1上侧；

传输机构1包括固定支架11、传送带12、传送轴13、电动机14，固定支架11内侧设置有两个传送轴13，传送轴13外部设置有传送带12，传送轴13动力端连接电动机14；

横移机构2包括立柱21、横杆22、横移电机23、横移滑块24，立柱21上端连接横杆22，横杆22一端连接横移电机23，横杆22另一端设置有横移滑块24，横移滑块24通过链轮组连接横移电机23，横移滑块24一端安装有放置气缸25；

取放机构3包括连接架31、固定架32、盖体固定杆33、培养皿固定杆34，连接架31连接在放置气缸25下端，连接架31下端安装有固定架32，固定架32下侧面一端固定有四个盖体固定杆33，盖体固定杆33另一侧设置有四个培养皿固定杆34，盖体固定杆33和培养皿固定杆34下端均连接有移动吸盘35；

培养皿固定机构4包括升降气缸41、升降块42、固定环架43、培养皿44，升降气缸41连接在固定支架11侧面，升降气缸41上连接有升降块42，升降块42前端连接有固定环架43，固定环架43内侧固定有四个培养皿44；

盖子固定机构5包括安装板51、转轴52、翻转架53、盖体固定吸盘54，两个安装板51分别安装在固定支架11两侧，安装板51之间设置有转轴52，转轴52动力端连接翻转电机56，转轴52一端连接有翻转架53，翻转架53上端固定有四个盖体固定吸盘54，盖体固定吸盘54上端连接盖体55。

优选的：传送轴13转动连接固定支架11，传送轴13通过链轮组连接电动机14，传送轴13起支撑和转动作用，固定支架11起传送作用；横杆22通过螺栓连接立柱21，横移电机23通过螺栓连接横杆22，横移滑块24滑动连接横杆22，放置气缸25通过螺栓连接横移滑块24，横杆22起支撑作用，立柱21起承载作用，通过螺栓连接保证了连接强度；连接架31通过螺栓连接放置气缸25、固定架32，盖体固定杆33、培养皿固定杆34通过螺栓连接固定架32，移动吸盘35通过管箍连接在盖体固定杆33、培养皿固定杆34上，放置气缸25起带动取放机构3整体升降作用，移动吸盘35起吸附固定作用；升降气缸41通过螺栓连接固定支架11，升降块42滑动连接升降气缸41，固定环架43通过螺钉连接升降块42，升降气缸41和升降块42起带动固定环架43升降作用；培养皿44和固定环架43间隙配合，固定环架43起限位培养皿44作用，间隙配合，当固定环架43升起时，培养皿44继续留在传送带12上端；安装板51通过螺栓连接固定支架11，转轴52转动连接安装板51，翻转架53通过焊接连接转轴52，安装板51起固定作用，转轴52起带动盖体55翻转作用；盖体固定吸盘54通过螺钉连接翻转架53，盖体固定吸盘54起固定盖体55作用，翻转架53固定盖体固定吸盘54；转轴52通过联轴器连接翻转电机56，翻转电机56通过螺栓连接安装板51，转轴52为盖体55提供翻转力，从而方便盖体55盖在培养皿44上端。

工作原理：先利用横移电机23移动连接架31至摆好的培养皿44和盖体55原料处，将培养皿44和盖体55通过移动吸盘35进行吸附固定后，再利用横移滑块24将连接架31移动至培养皿固定机构4和盖子固定机构5上方，放置气缸25带动固定架32下降，先将四个培养皿44放置在固定环架43内侧，然后松开四个培养皿44连接的移动吸盘35，然后再启动盖体固定吸盘54，将盖体55底面吸附，再松开固定盖体55的移动吸盘35，即可使培养皿44和盖体55固定完成，放置气缸25带动固定架32上升，然后翻转电机56启动带动转轴52翻转，转轴52带动翻转架53、盖体固定吸盘54翻转，将盖体55盖在培养皿44上端，松开培养皿44，即可完成培养皿44和盖体55的配合，然后启动升降气缸41和升降块42，将固定环架43带动上升，固定环架43脱离培养皿44，电动机14启动带动固定支架11使完成配合的培养皿44移出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims

1.一种用于培养器皿的生产设备，其特征在于：包括用于抓取的取放机构（3）和用于固定的培养皿固定机构（4）、盖子固定机构（5），所述取放机构（3）上端连接横移机构（2），所述培养皿固定机构（4）、所述盖子固定机构（5）固定在传输机构（1）上侧；

所述传输机构（1）包括固定支架（11）、传送带（12）、传送轴（13）、电动机（14），所述固定支架（11）内侧设置有两个所述传送轴（13），所述传送轴（13）外部设置有所述传送带（12），所述传送轴（13）动力端连接所述电动机（14）；

所述横移机构（2）包括立柱（21）、横杆（22）、横移电机（23）、横移滑块（24），所述立柱（21）上端连接所述横杆（22），所述横杆（22）一端连接所述横移电机（23），所述横杆（22）另一端设置有所述横移滑块（24），所述横移滑块（24）通过链轮组连接所述横移电机（23），所述横移滑块（24）一端安装有放置气缸（25）；

所述取放机构（3）包括连接架（31）、固定架（32）、盖体固定杆（33）、培养皿固定杆（34），所述连接架（31）连接在所述放置气缸（25）下端，所述连接架（31）下端安装有所述固定架（32），所述固定架（32）下侧面一端固定有四个所述盖体固定杆（33），所述盖体固定杆（33）另一侧设置有四个所述培养皿固定杆（34），所述盖体固定杆（33）和所述培养皿固定杆（34）下端均连接有移动吸盘（35）；

所述培养皿固定机构（4）包括升降气缸（41）、升降块（42）、固定环架（43）、培养皿（44），所述升降气缸（41）连接在所述固定支架（11）侧面，所述升降气缸（41）上连接有所述升降块（42），所述升降块（42）前端连接有所述固定环架（43），所述固定环架（43）内侧固定有四个所述培养皿（44）；

所述盖子固定机构（5）包括安装板（51）、转轴（52）、翻转架（53）、盖体固定吸盘（54），两个所述安装板（51）分别安装在所述固定支架（11）两侧，所述安装板（51）之间设置有所述转轴（52），所述转轴（52）动力端连接翻转电机（56），所述转轴（52）一端连接有所述翻转架（53），所述翻转架（53）上端固定有四个所述盖体固定吸盘（54），所述盖体固定吸盘（54）上端连接盖体（55）。

2.根据权利要求1所述的一种用于培养器皿的生产设备，其特征在于：所述传送轴（13）转动连接所述固定支架（11），所述传送轴（13）通过链轮组连接所述电动机（14）。

3.根据权利要求1所述的一种用于培养器皿的生产设备，其特征在于：所述横杆（22）通过螺栓连接所述立柱（21），所述横移电机（23）通过螺栓连接所述横杆（22），所述横移滑块（24）滑动连接所述横杆（22），所述放置气缸（25）通过螺栓连接所述横移滑块（24）。

4.根据权利要求1所述的一种用于培养器皿的生产设备，其特征在于：所述连接架（31）通过螺栓连接所述放置气缸（25）、所述固定架（32），所述盖体固定杆（33）、所述培养皿固定杆（34）通过螺栓连接所述固定架（32），所述移动吸盘（35）通过管箍连接在所述盖体固定杆（33）、所述培养皿固定杆（34）上。

5.根据权利要求1所述的一种用于培养器皿的生产设备，其特征在于：所述升降气缸（41）通过螺栓连接所述固定支架（11），所述升降块（42）滑动连接所述升降气缸（41），所述固定环架（43）通过螺钉连接所述升降块（42）。

6.根据权利要求1所述的一种用于培养器皿的生产设备，其特征在于：所述培养皿（44）和所述固定环架（43）间隙配合。

7.根据权利要求1所述的一种用于培养器皿的生产设备，其特征在于：所述安装板（51）通过螺栓连接所述固定支架（11），所述转轴（52）转动连接所述安装板（51），所述翻转架（53）通过焊接连接所述转轴（52）。

8.根据权利要求1所述的一种用于培养器皿的生产设备，其特征在于：所述盖体固定吸盘（54）通过螺钉连接所述翻转架（53）。

9.根据权利要求1所述的一种用于培养器皿的生产设备，其特征在于：所述转轴（52）通过联轴器连接所述翻转电机（56），所述翻转电机（56）通过螺栓连接所述安装板（51）。