CN215247907U - 陶瓷砖转向输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种陶瓷砖转向输送装置，包括沿输送方向依次设置的第一输送装置、旋转输送装置、第二输送装置，升降旋转机构设置在两侧输送带之间，升降支撑瓷砖，并通过旋转将瓷砖从横向输送状态转变为纵向输送状态；其特征在于，旋转输送支架上设置有机械手悬置架，机械手悬置架上设置有转盘和两侧机械臂，两侧机械臂对称连接在转盘上，机械臂的端部铰接有机械手，机械臂上设置有连接驱动机械手绕铰轴摆动的机械手气缸。本实用新型结构简单，操作方便,很好的满足现在市场上的大规格瓷砖生产的需求。

Description

陶瓷砖转向输送装置

技术领域

本实用新型涉及陶瓷砖生产设备技术领域，更具体的是涉及一种陶瓷砖转向输送装置。

背景技术

目前，瓷砖加工完成之后，为避免在储存、运输过程中破碎或者划伤，均需对瓷砖进行包装，以若干块瓷砖为一组，堆摞好后送入瓷砖包装机中完成打包过程。但是，近年来，瓷砖的设计上进行了一些改变，从原来的方形设计，转变为矩形设计，因此，在输送设备的设计上也是需要作相应的调整，以满足生产的需要。如中国专利申请号为201821432639.7，一种瓷砖旋转校正装置，其特征在于，包括沿输送方向依次设置的第一输送装置、旋转输送装置、第二输送装置，第一输送装置包括第一输送支架及其上设置的两侧第一输送带、连接驱动两侧第一输送带的第一电机装置；旋转输送装置包括旋转输送支架及其上设置的两侧输送带、连接驱动两侧输送带的电机装置、升降旋转机构；升降旋转机构设置在两侧输送带的下方，升降支撑瓷砖，并通过旋转将瓷砖从横向输送状态转变为纵向输送状态；第二输送装置包括第二输送支架及其上设置的两侧第二输送带、两侧侧向顶推机构，侧向顶推机构包括顶推缸和顶推座，顶推座上设置有多个滑轮。此专利结构能够对一些小尺寸的瓷砖进行横向输送状态转变为纵向输送状态，但难以驱动如可作为背景墙使用的大尺寸瓷砖转向，为此，有必要对设备的结构进行改进，以更好的适应生产。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种结构简单，稳定性好的陶瓷砖转向输送装置。

本实用新型是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种陶瓷砖转向输送装置，包括沿输送方向依次设置的第一输送装置、旋转输送装置、第二输送装置，第一输送装置包括第一输送支架及其上设置的两侧第一输送带、连接驱动两侧第一输送带的第一电机装置；旋转输送装置包括旋转输送支架及其上设置的两侧输送带、连接驱动两侧输送带的电机装置、升降旋转机构；升降旋转机构设置在两侧输送带之间，升降支撑瓷砖，并通过旋转将瓷砖从横向输送状态转变为纵向输送状态；第二输送装置包括第二输送支架及其上设置的两侧第二输送带，其特征在于，旋转输送支架上设置有机械手悬置架，机械手悬置架上设置有转盘和两侧机械臂，两侧机械臂对称连接在转盘上，机械臂的端部铰接有机械手，机械臂上设置有连接驱动机械手绕铰轴摆动的机械手气缸。

作为上述方案的进一步说明，所述机械手包括与铰轴连接的金属骨架，金属骨架上设置有板座，板座上有与瓷砖接触的软垫板。

进一步地，金属骨架包括呈L型的两侧连接板，两侧连接板与板座固定连接，连接板的一端有容铰轴穿过的轴孔，在其中一连接板末端设置有与机械手气缸的活塞杆连接的接头。

进一步地，所述转盘连接有驱动其转动的电机，两侧机械臂位于同一直线上。

进一步地，升降旋转机构包括旋转座、连接驱动旋转座的压力缸，压力缸立向设置，驱动旋转座的升降。

进一步地，升降旋转机构包括旋转机构、升降支架、连接驱动升降支架的压力缸，旋转机构设置在升降支架上，旋转机构包括旋转盘和连接驱旋转盘的旋转电机装置。

本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是。

本实用新型采用在旋转输送装置上方设置机械手悬置架，并在机械手悬置架上设置转盘和两侧机械臂，通过下方的升降旋转机构作为转动支撑，利用机械臂上的机械手抓紧瓷砖的两侧边缘，并提供转动扭力，使得矩形的瓷砖能够轻易的从横向输送状态转变为纵向输送状态，很好的满足现在市场上的大规格瓷砖生产的需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为机械臂结构示意图。

图3为本实用新型的局部结构示意图。

附图标记说明：1、第一输送装置 1-1、第一输送支架 1-2、第一输送带 2、旋转输送装置 2-1、旋转输送支架 2-2、输送带 2-3、升降旋转机构 2-31、旋转座 2-32、压力缸 3、第二输送装置 3-1、第二输送支架 3-2、第二输送带 4、机械手悬置架 4-1、支撑脚 4-2、转盘 4-3、机械臂 4-4、机械手 4-41、金属骨架 4-42、板座 4-43、软垫板 4-44、接头 4-5、机械手气缸。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向” 、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

在实用新型中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征 “之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

下面结合说明书的附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图3所示，本实用新型是一种陶瓷砖转向输送装置，包括沿输送方向依次设置的第一输送装置1、旋转输送装置2、第二输送装置3，第一输送装置1包括第一输送支架1-1及其上设置的两侧第一输送带1-2、连接驱动两侧第一输送带的第一电机装置；旋转输送装置2包括旋转输送支架2-1及其上设置的两侧输送带2-2、连接驱动两侧输送带的电机装置、升降旋转机构2-3；升降旋转机构设置在两侧输送带之间，升降支撑瓷砖，并通过旋转将瓷砖从横向输送状态转变为纵向输送状态；第二输送装置3包括第二输送支架3-1及其上设置的两侧第二输送带3-2。升降旋转机构2-3包括旋转座2-31、连接驱动旋转座的压力缸2-32，压力缸立向设置，驱动旋转座的升降。值得注意的是，升降旋转机构也可以自带动力，如将升降旋转机构设计成包括旋转机构、升降支架、连接驱动升降支架的压力缸，旋转机构设置在升降支架上，旋转机构包括旋转盘和连接驱旋转盘的旋转电机装置。

旋转输送支架上设置有机械手悬置架4，机械手悬置架有四个支撑脚4-1，立于旋转输送支架上，机械手悬置架上设置有转盘4-2和两侧机械臂4-3，两侧机械臂对称连接在转盘上，机械臂的端部铰接有机械手4-4，机械臂上设置有连接驱动机械手绕铰轴摆动的机械手气缸4-5。所述转盘连接有驱动其转动的电机，两侧机械臂位于同一直线上。所述机械手4-4包括与铰轴连接的金属骨架4-41，金属骨架上设置有板座4-42，板座上有与瓷砖接触的软垫板4-43。本实施例中，金属骨架包括呈L型的两侧连接板，两侧连接板与板座固定连接，连接板的一端有容铰轴穿过的轴孔，在其中一连接板末端设置有与机械手气缸的活塞杆连接的接头4-44。

本实用新型与现有技术相比，采用在旋转输送装置上方增设机械手悬置架，并在机械手悬置架上设置转盘和两侧机械臂，通过下方的升降旋转机构作为转动支撑，利用机械臂上的机械手抓紧瓷砖的两侧边缘，并提供转动扭力，使得矩形的瓷砖能够轻易的从横向输送状态转变为纵向输送状态，很好的满足现在市场上的大规格瓷砖生产的需求。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种陶瓷砖转向输送装置，包括沿输送方向依次设置的第一输送装置、旋转输送装置、第二输送装置，第一输送装置包括第一输送支架及其上设置的两侧第一输送带、连接驱动两侧第一输送带的第一电机装置；旋转输送装置包括旋转输送支架及其上设置的两侧输送带、连接驱动两侧输送带的电机装置、升降旋转机构；升降旋转机构设置在两侧输送带之间，升降支撑瓷砖，并通过旋转将瓷砖从横向输送状态转变为纵向输送状态；第二输送装置包括第二输送支架及其上设置的两侧第二输送带，其特征在于，旋转输送支架上设置有机械手悬置架，机械手悬置架上设置有转盘和两侧机械臂，两侧机械臂对称连接在转盘上，机械臂的端部铰接有机械手，机械臂上设置有连接驱动机械手绕铰轴摆动的机械手气缸。

2.根据权利要求1所述的陶瓷砖转向输送装置，其特征在于，所述机械手包括与铰轴连接的金属骨架，金属骨架上设置有板座，板座上有与瓷砖接触的软垫板。

3.根据权利要求1所述的陶瓷砖转向输送装置，其特征在于，金属骨架包括呈L型的两侧连接板，两侧连接板与板座固定连接，连接板的一端有容铰轴穿过的轴孔，在其中一连接板末端设置有与机械手气缸的活塞杆连接的接头。

4.根据权利要求1所述的陶瓷砖转向输送装置，其特征在于，所述转盘连接有驱动其转动的电机，两侧机械臂位于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的陶瓷砖转向输送装置，其特征在于，升降旋转机构包括旋转座、连接驱动旋转座的压力缸，压力缸立向设置，驱动旋转座的升降。

6.根据权利要求1所述的陶瓷砖转向输送装置，其特征在于，升降旋转机构包括旋转机构、升降支架、连接驱动升降支架的压力缸，旋转机构设置在升降支架上，旋转机构包括旋转盘和连接驱旋转盘的旋转电机装置。

Images