CN111805379B - 基于定位防跑偏的铝型材对称面同步打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于定位防跑偏的铝型材对称面同步打磨装置，定位块安装在推杆上，摆臂与推杆联动；复位弹性件被装配致使第一侧面定位装置的摆臂、第二侧面定位装置的摆臂相向倾斜，形成前端开口较大、后端开口较小的结构；打磨间距调节装置用以调节第一打磨装置、第二打磨装置之间的间距；第一滑动件、第二滑动件分别与第一打磨装置、第二打磨装置连接；第一滑动件、第二滑动件结构相同，在其高度方向上均包括圆盘段，圆盘段其高度方向的中段存在一圈环形槽；辅助定位装置包括定位板，定位板的两侧相互反向倾斜形成截面呈等腰梯形的结构，定位板的其侧部的局部能限位在对应的环形槽中。本发明具有铝型材输送精准、两侧打磨高效的优点。

Description

基于定位防跑偏的铝型材对称面同步打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨技术领域，特别涉及铝型材双面同步打磨技术领域。

背景技术

打磨作为铝型材金加工的一道工艺，是用以对铝型材的表面进行磨平处理。具体用以对削磨铝型材表面的颗粒杂质、毛边或者对多段焊接成一体的铝型材其焊接处进行平磨处理。

现有技术的铝型材打磨方式包括磨盘端面打磨以及磨盘侧面打磨两种方式。其中，磨盘端面打磨如专利申请201820812438.3公开的一种用于打磨铝型材的打磨装置，将铝型材输送在机架(工作台)上，铝型材的长度方向与机架的长度方向平行，将磨盘安装在机架的上方，在打磨时候，保证磨盘的打磨端面与铝型材的上表面接触，铝型材从机架的前端向机架的后端输送，通过电机带动磨盘转动，实现对铝型材的上表面的打磨。另一种打磨方式，如专利申请201920112368.5公开的一种铝型材加工用的打磨机，同样将铝型材放置在机架(工作台)上，将磨盘(打磨辊)安装在机架的上方，在打磨时候，保证磨盘的侧面与铝型材的上表面接触，实现对铝型材的上表面的打磨。

从现有技术的两种打磨方式可知，无论采用哪种方式，均存在以下不足：铝型材每输送一次，只能实现铝型材的一个侧面打磨，不能实现多个侧面同步打磨，导致打磨效率低；工业生产的铝型材其长度较长，在打磨输送过程中，容易跑偏，影响其精准喂入至打磨工段铝型材在打磨过程中；此外，打磨过程中会产生大量的废屑，废屑堆积过量会影响工作台的正常工作。

专利申请201810910903.1公开了一种用于打磨型材翼板的打磨装置及打磨方法，通过在工作台的两侧分别设置打磨装置，来实现工件的两侧进行同步打磨。但是，由于该技术方案中的两组打磨装置之间的间隙是固定的，不能根据工件宽度的不同而实时调整该间隙来满足不同规格工件的打磨。如采用两组打磨装置与工作台的两侧滑动配合的方式，则打磨时，打磨装置与工作台之间易于相当移动，打磨装置位置稳定性不易保证。若采用气缸数控的方式带动两组打磨装置同步运动，则存在造价成本高的技术问题且当信号输送过程出现偏差而导致两组打磨装置移动量出现偏差时，不易进行机械调整。

针对上述提及的跑偏问题，如图1、2所示，现有技术可以通过螺杆1013配合限位块1012进行铝型材10的限位以及通过气缸1011下压进行铝型材10定位稳定，但是，这种方式存在装置复杂、集成效果差且操作麻烦、工艺连贯性不好的不足。

专利申请201721691042.X公开了一种便于加工间隙收集废屑的铝型材加工用磨床，该技术方案虽然通过在打磨处设置倾斜挡板，使废屑不会四处飞溅，对废屑进行限位方便后续收集的作用。但是并没有解决废屑在线及时清除的技术问题。

发明内容

本发明针对现有技术的铝型材在进行双面同步打磨时存在上料输送精准定位麻烦以及打磨间隙不易稳定调节而导致打磨效率低的技术问题，提供一种基于定位防跑偏的铝型材对称面同步打磨装置。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题的：一种基于定位防跑偏的铝型材对称面同步打磨装置，包括工作台、侧面定位装置、双面打磨装置，所述侧面定位装置、打磨装置按照工艺流程由前至后的顺序依次设置在所述工作台上；

所述侧面定位装置包括对称设置在所述工作台两侧的第一侧面定位装置、第二侧面定位装置，所述第一侧面定位装置、第二侧面定位装置均包括摆臂、推杆、定位块、复位弹性件，所述定位块安装在所述推杆上，所述摆臂与所述推杆联动；所述第一侧面定位装置的摆臂、第二侧面定位装置的摆臂相向倾斜，形成前端开口较大、后端开口较小的八字结构；铝型材向后输送至与两个摆臂接触，能带动两个摆臂反向转动，致使两个推杆沿着工作台的宽度方向反向运动至两块定位块之间的间隙增大，铝型材能从所述间隙通过；所述复位弹性件用以带动所述摆臂复位；

所述打磨间距调节装置用以调节所述第一打磨装置、第二打磨装置之间的间距；所述打磨间距调节装置包括间距调节丝杆、第一滑动件、第二滑动件；所述间距调节丝杆的轴向与所述工作台的宽度方向平行且所述间距调节丝杆的两端螺纹方向相反，所述第一滑动件、第二滑动件均与所述间距调节丝杆配合且分别位于所述间距调节丝杆的两端；所述第一滑动件、第二滑动件分别与所述第一打磨装置、第二打磨装置连接；所述第一滑动件、第二滑动件结构相同，在其高度方向上均包括圆盘段，所述圆盘段其高度方向的中段存在一圈环形槽；所述辅助定位装置包括定位板，所述定位板包括两侧相互反向倾斜形成截面呈等腰梯形的结构，所述定位板的其侧部的局部能限位在对应的环形槽中。

使用本发明对铝型材的表面进行打磨时，首先根据铝型材的宽度调整定位板的位置，具体可以向靠近双面打磨装置的方向移动定位板，定位板的前端伸入至两个环形槽之间的间隙中，当定位板的前端伸入至定位板两侧的宽度与铝型材的宽度适配时，转动间距调节丝杆，由于第一滑动件、第二滑动件分别与第一打磨装置、第二打磨装置连接，第一滑动件、第二滑动件相向移动带动第一打磨装置、第二打磨装置相向移动，当第一滑动件的环形槽、第二滑动件的环形槽分别与定位板的两侧相抵时，第一打磨装置、第二打磨装置之间的打磨间距即与铝型材的宽度一致，完成打磨间距的调节以及第一打磨装置、第二打磨装置的定位。当然，本发明的打磨间距的调节还可以采用以下方式，首先转动间距调节丝杆，第一滑动件、第二滑动件相向移动直至第一打磨装置、第二打磨装置之间的打磨间距与铝型材的宽度一致，向靠近双面打磨装置的方向移动定位板，定位板的前端伸入至两个环形槽之间的间隙中，当第一滑动件的环形槽、第二滑动件的环形槽分别与定位板的两侧相抵时，完成打磨间距的调节以及第一打磨装置、第二打磨装置的定位。接着，将铝型材放置在上料段上，保证铝型材长度方向与工作台的长度方向一致，铝型材其中轴线与打磨间距的中心线共线。铝型材的端部(起始端)与两个摆臂接触，铝型材向后输送带动摆臂转动，复位弹性件形变，两个摆臂开口增大，第一侧面定位装置上的定位块、第二侧面定位装置的定位块之间的间隙增大，当铝型材的端部(起始端)输送出摆臂时，两个摆臂之间的开口达到最大，当铝型材的端部输送至两块定位块之间的间隙时，此时，铝型材的中轴线、打磨间距的中心线、两块定位块之间间隙的中心线三者共线。然后，铝型材通过上料段输送至双面打磨装置，铝型材的两侧在第一打磨装置、第二打磨装置的打磨作用下，实现铝型材的两侧表面同步打磨。当铝型材完成输送至下料段上时，完成打磨，将打磨后的铝型材取出，完成下料。

优选地，所述定位块包括定位块本体、靠板、弹性件；所述靠板与所述推杆固定连接，所述弹性件的一端与所述靠板的连接，所述弹性件的另一端平行于工作台的宽度向靠近铝型材位置方向延伸且与所述定位块本体连接；所述定位块本体呈弯折结构，包括前段的倾斜段以及后段的竖直段，两侧的两块定位块本体的前段之间的间隙由前至后逐渐减小。

优选地，所述第一侧面定位装置、第二侧面定位装置还均包括定位座、连杆，所述定位座设置在所述工作台的侧方，所述推杆与所述定位座滑动配合；所述摆臂中位置靠前的一端与所述工作台的台面转动连接，所述摆臂中位置靠后的一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述推杆铰接；在所述摆臂与所述工作台之间装配有所述复位弹性件。

优选地，所述工作台的台面上设置有打磨仓，所述打磨仓为双层结构，包括位置在上的打磨间距调节仓以及位置在下的双面打磨仓；所述第一打磨装置的磨盘、第二打磨装置的磨盘均限位在所述双面打磨仓中；在所述打磨间距调节仓上开设有打磨间距调节通槽，所述间距调节丝杆与所述打磨间距调节通槽转动配合；在所述双面打磨仓的顶部开设有第一联通通槽，所述第一联通通槽的导向与所述间距调节丝杆的轴向平行，所述第一滑动件、第二滑动件的底部伸出所述第一联通通槽分别与所述第一打磨装置、第二打磨装置连接。

优选地，在所述打磨间距调节仓上开设有辅助定位槽，所述辅助定位槽中转动连接有辅助定位丝杆且所述辅助定位丝杆的轴向与所述工作台的长度方向平行，所述定位板与所述辅助定位丝杆配合。

优选地，所述第一打磨装置、第二打磨装置均包括磨盘、打磨电机，在所述工作台其台面的下方上还设置有打磨电机安装框、打磨电机滑动槽、打磨电机移动丝杆，所述打磨电机移动丝杆与所述磨电机滑动槽转动连接且所述打磨电机移动丝杆的轴向与所述工作台的宽度方向平行；两个所述打磨电机安装框分别配合在所述打磨电机移动丝杆的两端且保证所述打磨电机移动丝杆两端的螺纹走向相反；所述打磨电机安装框的侧面与所述打磨电机滑动槽的内侧壁滑动接触；在所述工作台其台面上开设有第二联通通槽，所述第二联通通槽的导向与所述第一联通通槽的导向平行；所述打磨电机的固定端安装在对应的打磨电机安装框中，所述打磨电机的输出轴向上伸出所述第二联通通槽与对应的磨盘连接；所述磨盘与对应的滑动件转动连接，且保证磨盘的侧面与铝型材的侧面相对；所述打磨电机移动丝杆、间距调节丝杆之间通过皮带传动装置联动。

优选地，所述第一打磨装置、第二打磨装置均包括磨盘、打磨电机，所述打磨电机的固定端与所述工作台的台面滑动配合，所述打磨电机的输出轴端与所述磨盘连接且保证所述磨盘的打磨端面与铝型材的侧面相对；所述第一滑动件、第二滑动件的底部伸出所述第一联通通槽分别与两个打磨电机连接。

优选地，所述工作台由前至后依次包括上料段、打磨段、下料段；所述上料段、下料段上均设置有导辊；所述双面打磨装置设置在所述打磨段上，所述侧面定位装置设置在所述上料段上。

优选地，还包括废屑收集装置，所述废屑收集装置用以对通过所述双面打磨装置打磨后产生的废屑进行收集；

所述废屑收集装置包括吸废屑管、废屑收集箱、吸废屑风机；废屑收集箱安装在所述工作台的侧面，所述吸废屑管的一端与所述废屑收集箱的内部腔体连通，所述吸废屑管的另一端面向所述双面打磨装置，所述吸废屑风机安装在所述吸废屑管上；所述双面打磨装置打磨后产生的废屑能通过所述吸废屑管吸入至所述废屑收集箱中。

优选地，所述废屑收集箱内部腔体中滑动配合有支撑块，所述支撑块的侧周面与所述废屑收集箱内部腔体的内侧壁密封接触；所述支撑块将所述废屑收集箱内部腔体分割成位置在上的所述储废屑腔体、位置在下的传动腔体；在所述支撑块的底部与所述传动腔体的内底面之间支撑有弹簧；在所述传动腔体中还设置有齿轮、齿条、滑动杆、转动杆、插杆；所述齿条的顶部与所述支撑块的底部连接，所述齿条的底部竖直向下延伸，所述齿轮与所述传动腔体转动连接且与所述齿条啮合；所述转动杆的一端与所述齿轮连接，所述转动杆的另一端连接有所述插杆；所述滑动杆的一端开设有条形通槽，所述插杆限位在所述条形通槽中，所述滑动杆的另一端与所述传动腔体滑动配合且能伸出所述传动腔体；

在所述工作台上还设置有固定座、阻挡杆，所述固定座设置在所述工作台的侧面，所述阻挡杆与所述固定座滑动配合，所述阻挡杆一端的端面为倾斜面；

所述齿条向下移动带动滑动杆的另一端与所述阻挡杆的倾斜面接触，所述阻挡杆向铝型材的侧面移动至所述阻挡杆的另一端抵压在所述铝型材的侧面上。

本发明的优点在于：

(1)采用本发明的侧面定位装置能实现铝型材在打磨之前其输送位置的限定，有效防止因铝型材在输送过程中出现跑偏现象而导致其不能精准喂入至双面打磨装置中的技术问题。

(2)采用本发明的侧面定位装置的结构，仅利用铝型材在输送过程中对摆臂产生的倾斜作用力，即可实现摆臂的转动，达到两块定位块之间的间隙的调整，并利用复位弹性件的复位趋势，实现两个摆臂相对贴靠在铝型材的两个侧面上，一方面利用两块定位块之间形成间隙对铝型材进行限位；另一方面利用复位弹性件的复位趋势，两个摆臂对铝型材提供一定的定位作用力，有效防止铝型材在打磨过程中，发生抖动现象。采用本发明的结构的侧面定位装置，利用摆臂、定位块实现了双重限位。

(3)本发明摈弃了现有技术通过螺杆配合限位块进行限位以及通过气缸下压进行定位稳定的方式，本发明的侧面定位装置将铝型材的限位与铝型材的定位稳定进行了有效集成，体现了功能的多样性以及装置的紧凑性。

(4)在打磨阶段，采用本发明的双面打磨装置能实现铝型材其两个侧面的同步打磨；能根据铝型材的宽度不同，实时进行第一打磨装置、第二打磨装置之间的打磨间距的调整，满足不同规格的铝型材的打磨需要。

(5)采用本发明的打磨间距调节装置以及本发明的配合辅助侧面定位装置，通过转动间距调节丝杆即可实现第一打磨装置、第二打磨装置之间的打磨间距的调整，具有操作便捷的技术效果；由于本发明的定位板其前端的两侧相互反向倾斜形成截面呈等腰梯形的结构且利用定位板的其前端的侧部的局部能限位在对应的环形槽中，一方面能通过移动定位板的长度，精准调整第一打磨装置、第二打磨装置之间的打磨间距，另一方面，通过第一滑动件的环形槽、第二滑动件的环形槽分别与定位板的两侧相抵，实现第一滑动件、第二滑动件、定位板三者的相对紧固，由于三者之间的相互运动需要摩擦阻力，保证第一打磨装置、第二打磨装置在打磨过程中其位置的稳定性，进而保证第一打磨装置、第二打磨装置之间的打磨间距在打磨时段的恒定。

综上所述，采用本发明的基于定位防跑偏的铝型材对称面同步打磨装置，实现了侧面定位装置、双面打磨装置前后协同连续配合，保证了铝型材输送的精准、两侧打磨的高效以及能适用于不同规格铝型材的两侧打磨且打磨间距调整便捷、打磨过程稳定性强的优点。

进一步，当铝型材的端部(起始端)输送至两块定位块之间的间隙时，首先铝型材的端部的两侧分别与两侧的两块定位块本体的前段接触，随着铝型材向后输送，由于定位块本体的前段是倾斜结构，两侧的两块定位块本体相互反向移动，弹性件压缩，当铝型材的端部的两侧分别与两侧的两块定位块本体的后端接触后，被两块定位块本体的后端定位。本发明通过弹性件压缩变化来二次调节两侧的两块定位块本体之间的间隙，达到补偿第一侧面定位装置上的定位块、第二侧面定位装置的定位块之间的间隙变化而产生的间隙间距与铝型材的宽度变化不同，实现了两块定位块之间的间隙随铝型材宽度的不同而自动调节，进一步提高了本发明的操作、使用灵活性，实现侧面定位装置的定位间距的调节与双面打磨装置的打磨间距的调节的同步。

进一步，当第一滑动件的环形槽、第二滑动件的环形槽分别与定位板的两侧相抵时，各个环形槽的上下两个内壁分别与定位板对应侧的上下两端相抵；如此，提高环形槽与定位板之间的接触程度，实现定位板与环形槽之间的插合，进一步提高第一滑动件、第二滑动件、定位板三者的相互紧固性。

进一步，本发明通过在打磨段的台面上设置有打磨仓，实现了第一打磨装置的磨盘、第二打磨装置的磨盘的隐藏安装，利用打磨仓形成的隔档作用，一方面防止打磨过程中产生的废屑飞溅的现象，另一方面，由于第一打磨装置的磨盘、第二打磨装置的磨盘均限位在双面打磨仓中，能实现各个磨盘的安全隐藏，减小安全隐患。由于本发明的打磨仓为双层结构，包括位置在上的打磨间距调节仓以及位置在下的双面打磨仓，实现了打磨间距调节装置与打磨装置在空间结构上的相互独立而在功能上相互协同。

进一步，本发明通过转动主动带轮即可实现打磨电机移动丝杆、间距调节丝杆同步转动，实现两个磨盘、两个打磨电机的同步移动，利用磨盘的侧面对铝型材的侧面进行打磨。如此，本发明能达到以下效果：利用打磨电机移动丝杆辅助间距调节丝杆同步协同作用，对磨盘的移动、打磨电机的移动达到了双层导向作用，保证了打磨间隙调整的平稳性；利用打磨电机移动丝杆、间距调节丝杆双重支撑，减轻了单个丝杆的支撑负荷，避免了仅存在距调节丝杆单一的传动源，导致双面打磨装置整体位移平稳性差的技术问题；通过皮带传动装置实现了打磨电机移动丝杆、间距调节丝杆的同步联动，提高了操作便捷性。

进一步，本发明通过启动吸废屑风机，通过吸废屑管将双面打磨装置打磨产生的废屑及时抽吸入废屑收集箱中，防止废屑堆积在工作台上以及残留在铝型材上，保证了工作台以及铝型材表面的清洁性。

进一步，当废屑通过吸废屑管落入至储废屑腔体中后，随着废屑的量增大，支撑块逐渐下降，带动齿条下降，带动齿轮转动，齿轮转动带动转动杆转动，带动与齿轮偏心的插杆转动，带动滑动杆向伸出传动腔体的位置方向移动，当支撑块下降至设定高度时，滑动杆的另一端与阻挡杆的倾斜面接触并给予阻挡杆的倾斜面作用力，阻挡杆向铝型材的位置方向移动至阻挡杆的另一端抵压在铝型材的侧面上，干扰铝型材输送。如此，采用本发明废屑收集箱内部的传动配合结构协同工作台上滑动配合的阻挡杆结构，当储废屑腔体中废屑的容量较大时，通过阻挡杆的另一端能抵压在铝型材的侧面上，干扰铝型材输送，为工作人员提供预警，提醒工作人员废屑收集箱的容量达到上限，需要进行废屑收集箱的更换、清理。

附图说明

图1为现有技术的铝型材定位装置在俯视视角下的结构示意图。

图2为现有技术的铝型材定位装置在侧视视角下的结构示意图。

图3为本发明的一种基于定位防跑偏的铝型材对称面同步打磨装置的结构示意图。

图4为本发明中图3的局部放大图。

图5为本发明中侧面定位装置的结构示意图。

图6为本发明的一种基于定位防跑偏的铝型材对称面同步打磨装置在由前至后视角下的结构示意图。

图7为本发明中图6的局部放大图。

图8为本发明中打磨仓的内部结构示意图。

图9为本发明中一种基于定位防跑偏的铝型材对称面同步打磨装置在俯视视角下的结构示意图。

图10为本发明中侧面打磨的打磨装置的结构示意图。

图11为本发明中打磨装置在打磨状态下的结构示意图。

图12为本发明中端面打磨的打磨装置的结构示意图。

图13为本发明中废屑收集装置的结构示意图。

图14为本发明中废屑收集装置在工作状态下的结构示意图。

图15为本发明中废屑收集装置在工作状态下的结构示意图。

图16为本发明中间距调节丝杆在紧固状态下的结构示意图。

具体实施方式

在本说明书中，参照其中图示了本发明示意性实施例的附图更为全面地说明本发明。但本发明可以按不同形式来实现，而不应解读为仅限于本文给出的各实施例。给出的各实施例旨在使本文的披露全面完整，以将本发明的保护范围更为全面地传达给本领域技术人员。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

实施例1

如图3所示，本实施例公开一种基于定位防跑偏的铝型材对称面同步打磨装置，包括工作台1、侧面定位装置2、双面打磨装置。

本发明的工作台1按照铝型材10的输送先后顺序由前至后依次包括上料段11、打磨段12、下料段13。

其中，上料段11、下料段13上均可以设置有皮带输送装置，皮带输送装置为现有技术，包括主动轮、从动轮以及套设在主动轮、从动轮上的皮带，通过电机带动主动轮转动，带动皮带移动，带动皮带上的铝型材10输送。

或者，上料段11、下料段13上均转动设置有导辊14。多根导辊14依次间隔分布。

在有些实施例中，优选地，处于同一段(上料段11、下料段13)的各个导辊14上均套接皮带轮或者齿轮，同一段的各个皮带轮或者齿轮通过皮带或者链条联动，其中一根导辊14与电机的输出轴连接，通过电机转动带动同一段的各个导辊14同步转动，实现对导辊14上的铝型材10输送。

本发明的侧面定位装置2集成在上料段11上，双面打磨装置集成在打磨段12上。

如图4、5所示，侧面定位装置2包括设置在上料段11两侧的第一侧面定位装置21、第二侧面定位装置22，第一侧面定位装置21、第二侧面定位装置22对称分布在上料段11的两侧。第一侧面定位装置21、第二侧面定位装置22均包括摆臂211、推杆212、定位块213、定位座214、连杆215、复位弹性件216。

本实施例以第一侧面定位装置21的各个部件的配合关系进行介绍，第二侧面定位装置22的各个部件的配合关系参照第一侧面定位装置21。本发明的复位弹性件216可以是扭簧或者是弹簧。

定位块213固定安装在推杆212上，定位座214固定在上料段11的侧方，推杆212与定位座214滑动配合。摆臂211中位置靠前的一端与上料段11的台面转动连接，摆臂211中位置靠后的一端与连杆215的一端铰接，连杆215的另一端与推杆212铰接。在摆臂211与上料段11之间装配有复位弹性件216，具体地，复位弹性件216的两端可以分别与摆臂211与上料段11连接。第一侧面定位装置21的摆臂211、第二侧面定位装置22的摆臂211相向倾斜，形成前端开口较大、后端开口较小的八字结构。铝型材10向后输送至与两个摆臂211(第一侧面定位装置21的摆臂211、第二侧面定位装置22的摆臂211)接触，能带动两个摆臂211反向转动，致使两个推杆212(第一侧面定位装置21的推杆212、第二侧面定位装置22的推杆212)沿着上料段11的宽度方向反向运动，至两块定位块213(第一侧面定位装置21的定位块213、第二侧面定位装置22的定位块213)之间的间隙增大，铝型材10能从间隙通过。

如图6、7所示，双面打磨装置包括第一打磨装置31、第二打磨装置32、打磨间距调节装置、辅助侧面定位装置。第一打磨装置31、第二打磨装置32对称分布在打磨段12的两侧。打磨间距调节装置用以调节第一打磨装置31、第二打磨装置32之间的间距。

如图7、8所示，打磨间距调节装置包括间距调节丝杆331、第一滑动件332、第二滑动件333。间距调节丝杆331的轴向与工作台1的宽度方向平行且间距调节丝杆331的两端螺纹方向相反，第一滑动件332、第二滑动件333均与间距调节丝杆331螺纹配合且分别位于间距调节丝杆331的两端。第一滑动件332、第二滑动件333分别与第一打磨装置31、第二打磨装置32连接。第一滑动件332、第二滑动件333结构相同，在第一滑动件332、第二滑动件333其高度方向上均包括圆盘段，圆盘段其高度方向的中段存在一圈环形槽3321。辅助侧面定位装置包括定位板341，定位板341的移动方向与工作台1的长度方向平行。定位板341其前端的两侧相互反向倾斜形成截面呈等腰梯形的结构，定位板341的其前端的侧部的局部能限位在对应的环形槽3321中。

使用本发明对铝型材10的表面进行打磨时，首先根据铝型材10的宽度调整定位板341的位置，具体可以向靠近双面打磨装置的方向(向前)移动定位板341，定位板341的前端伸入至两个环形槽3321之间的间隙中，当定位板341的前端伸入至定位板341两侧的宽度与铝型材10的宽度适配时，转动间距调节丝杆331，由于第一滑动件332、第二滑动件333分别与第一打磨装置31、第二打磨装置32连接，第一滑动件332、第二滑动件333相向移动带动第一打磨装置31、第二打磨装置32相向移动，当第一滑动件332的环形槽3321、第二滑动件333的环形槽3321分别与定位板341的两侧相抵时，第一打磨装置31、第二打磨装置32之间的打磨间距即与铝型材10的宽度一致，完成打磨间距的调节以及第一打磨装置31、第二打磨装置32的定位。当然，本发明的打磨间距的调节还可以采用以下方式，首先转动间距调节丝杆331，第一滑动件332、第二滑动件333相向移动直至第一打磨装置31、第二打磨装置32之间的打磨间距与铝型材10的宽度一致，再向靠近双面打磨装置的方向移动定位板341，定位板341的前端伸入至两个环形槽3321之间的间隙中，当第一滑动件332的环形槽3321、第二滑动件333的环形槽3321分别与定位板341的两侧相抵时，完成打磨间距的调节以及第一打磨装置31、第二打磨装置32的定位。接着，将铝型材10放置在上料段11上，保证铝型材10长度方向与工作台1的长度方向一致，铝型材10其中轴线与打磨间距的中心线共线。铝型材10的端部(起始端)与两个摆臂211(第一侧面定位装置21上的摆臂211、第二侧面定位装置22的摆臂211)同时接触，铝型材10向后输送带动摆臂211转动，复位弹性件216形变，两个摆臂211的后端开口增大，摆臂211转动带动连杆215传动，推杆212沿着定位座214的导向方向向外移动(两个推杆212反向移动)，第一侧面定位装置21上的定位块213、第二侧面定位装置22的定位块213之间的间隙增大，当铝型材10的端部(起始端)输送出摆臂211时，两个摆臂211之间的后端开口达到最大，当铝型材10的端部输送至两块定位块213(第一侧面定位装置21上的定位块213、第二侧面定位装置22的定位块213)之间的间隙时，此时，铝型材10的中轴线、打磨间距的中心线、两块定位块213之间间隙的中心线三者共线。然后，铝型材10通过上料段11输送至双面打磨装置，铝型材10的两侧在第一打磨装置31、第二打磨装置32的打磨作用下，实现铝型材10的两侧表面同步打磨。当铝型材10完成输送至下料段13上时，完成打磨，将打磨后的铝型材10取出，完成下料。

采用本发明的侧面定位装置2能实现铝型材10在打磨之前其输送位置的限定，有效防止因铝型材10在输送过程中出现跑偏现象而导致其不能精准喂入至双面打磨装置中的技术问题。采用本发明的侧面定位装置2的结构，仅利用铝型材10在输送过程中对摆臂211产生的倾斜作用力，即可实现摆臂211的转动，达到两块定位块213之间的间隙的调整，并利用复位弹性件216的复位趋势，实现两个摆臂211相对贴靠在铝型材10的两个侧面上，一方面利用两块定位块213之间形成间隙对铝型材10进行限位；另一方面利用复位弹性件216的复位趋势，两个摆臂211对铝型材10提供一定的定位作用力，有效防止铝型材10在打磨过程中，发生抖动现象。另外，采用本发明的结构的侧面定位装置2，利用摆臂211、定位块213实现了双重定位。此外，本发明摈弃了现有技术通过螺杆配合限位块进行限位以及通过气缸下压进行定位稳定的方式，本发明的侧面定位装置2将铝型材10的限位与铝型材10的定位稳定进行了有效集成，体现了功能的多样性以及装置的紧凑性。在打磨阶段，采用本发明的双面打磨装置首先能实现铝型材10其两个侧面的同步打磨；其次，能根据铝型材10的宽度不同，实时进行第一打磨装置31、第二打磨装置32之间的打磨间距的调整，满足不同规格的铝型材10的打磨需要；再次，采用本发明的打磨间距调节装置以及本发明的配合辅助侧面定位装置，通过转动间距调节丝杆331即可实现第一打磨装置31、第二打磨装置32之间的打磨间距的调整，具有操作便捷的技术效果，由于本发明的定位板341其前端的两侧相互反向倾斜形成截面呈等腰梯形的结构且利用定位板341的其前端的侧部的局部能限位在对应的环形槽3321中，一方面能通过移动定位板341的长度，调整第一打磨装置31、第二打磨装置32之间的打磨间距，另一方面，通过第一滑动件332的环形槽3321、第二滑动件333的环形槽3321分别与定位板341的两侧相抵，实现第一滑动件332、第二滑动件333、定位板341三者的相对紧固，由于三者之间的相互运动需要摩擦阻力，保证第一打磨装置31、第二打磨装置32在打磨过程中其位置的稳定性，进而保证第一打磨装置31、第二打磨装置32之间的打磨间距在打磨时段的恒定。

综上所述，采用本发明的铝型材10对称面同步打磨装置，实现了侧面定位装置2、双面打磨装置前后协同连续配合，保证了铝型材10输送的精准、两侧打磨的高效以及能适用于不同规格铝型材10的两侧打磨且打磨间距调整便捷、打磨过程稳定性强的优点。

由于，摆臂211转动相同角度而带动推杆212移动的位移量可能是连续变化的，即不同宽度的铝型材10在输送过程，通过摆臂211转动而带动第一侧面定位装置21上的定位块213、第二侧面定位装置22的定位块213之间的间隙变化而产生的间隙间距与铝型材10的宽度可能不同，当需要对不同宽度的铝型材10进行定位时，若不调整侧面定位装置2中部件的规格(长度)或者连接点、铰接点位置的话，则两块定位块213的作用只能是利用两块定位块213之间形成的间隙进行限位而不能始终满足定位块213与不同宽度的铝型材10的侧面均能接触。

因此，如图5所示，进一步，定位块213包括定位块本体2131、靠板2132、弹性件2133，靠板2132与推杆212固定连接，弹性件2133的一端与靠板2132连接，弹性件2133的另一端平行于上料侧的宽度向靠近铝型材10位置方向延伸且与定位块本体2131连接。定位块本体2131呈弯折结构，包括前段的倾斜段21311以及后段的竖直段21312，两侧的两块定位块本体2131的前段之间的间隙由前至后逐渐减小。弹性件2133可以是弹簧。

初始状态下，型材10的宽度大于两块定位块本体2131的前段之间的间隙。当铝型材10的端部(起始端)输送至两块定位块213之间的间隙时，首先铝型材10的端部的两侧分别与两侧的两块定位块本体2131的前段接触，随着铝型材10向后输送，由于定位块本体2131的前段是倾斜结构，两侧的两块定位块本体2131相互反向移动，弹性件2133压缩，当铝型材10的端部的两侧分别与两侧的两块定位块本体2131的后端接触后，被两块定位块本体2131的后端定位。本发明通过弹性件2133压缩变化来二次调节两侧的两块定位块本体2131之间的间隙，达到补偿第一侧面定位装置21上的定位块213、第二侧面定位装置22的定位块213之间的间隙变化而产生的间隙间距与铝型材10的宽度变化不同，实现了两块定位块213之间的间隙随铝型材10宽度的不同而自动调节，进一步提高了本发明的操作、使用灵活性，实现侧面定位装置2的定位间距的调节与双面打磨装置的打磨间距的调节的同步。

进一步，在定位块本体2131中与铝型材10相对的一面上涂覆润滑层。

进一步，在定位块本体2131中与铝型材10相对的一面上粘合有橡胶层或者棉布层。

如图7所示，优选地，当第一滑动件332的环形槽3321、第二滑动件333的环形槽3321分别与定位板341的两侧相抵时，各个环形槽3321的上下两个内壁分别与定位板341对应侧的上下两端相抵；如此，提高环形槽3321与定位板341之间的接触程度，实现定位板341与环形槽3321之间的插合，进一步提高第一滑动件332、第二滑动件333、定位板341三者的相互紧固性。

实施例2

如图3、8所示，本实施例与上述实施例的区别在于：打磨段12的台面上设置有打磨仓7，打磨仓7为双层结构，包括位置在上的打磨间距调节仓71以及位置在下的双面打磨仓72。第一打磨装置31的磨盘311、第二打磨装置32的磨盘均限位在双面打磨仓72中。在打磨间距调节仓71上开设有打磨间距调节通槽711，间距调节丝杆331与打磨间距调节通槽711转动配合。在双面打磨仓72的顶部开设有第一联通通槽721，第一联通通槽721的导向与间距调节丝杆331的轴向平行，第一滑动件332、第二滑动件333的底部伸出第一联通通槽721分别与第一打磨装置31、第二打磨装置32连接。

本发明通过在打磨段12的台面上设置有打磨仓7，实现了第一打磨装置31的磨盘、第二打磨装置32的磨盘的隐藏安装，利用打磨仓7形成的隔档作用，一方面防止打磨过程中产生的废屑飞溅的现象，另一方面，由于第一打磨装置31的磨盘、第二打磨装置32的磨盘均限位在双面打磨仓72中，能实现各个磨盘311的安全隐藏，减小安全隐患。由于本发明的打磨仓7为双层结构，包括位置在上的打磨间距调节仓71以及位置在下的双面打磨仓72，实现了打磨间距调节装置与打磨装置在空间结构上的相互独立而在功能上相互协同。

在有些实施例中，在打磨间距调节仓71上开设有辅助定位槽712，辅助定位槽712中转动连接有辅助定位丝杆713且辅助定位丝杆713的轴向与工作台1的长度方向平行，定位板341的后端与辅助定位丝杆713配合。

在有些实施例中，在辅助定位槽712的两个侧壁上均开设有第一滑槽7121，第一滑槽7121的导向与辅助定位丝杆713的轴向平行。定位板341的后端的两侧分别伸入至与对应的第一滑槽7121中，与对应的第一滑槽7121滑动接触。

在有些实施例中，在辅助定位槽712中固定有滑杆(图中未画出)，滑杆的轴向与辅助定位丝杆713的轴向平行，定位板341与滑杆滑动配合。

如图8、9所示，在有些实施例中，在打磨仓7上设置有分别用以紧固间距调节丝杆331、辅助定位丝杆713的第一锁紧螺钉74、第二锁紧螺钉75。当需要对间距调节丝杆331、辅助定位丝杆713进行锁紧时，拧紧第一锁紧螺钉74、第二锁紧螺钉75直至第一锁紧螺钉74的端部、第二锁紧螺钉75的端部分别抵压在间距调节丝杆331、辅助定位丝杆713上，紧固间距调节丝杆331、辅助定位丝杆713。

如图16所示，在有些实施例中，在间距调节丝杆331、辅助定位丝杆713上均套设有摩擦橡胶圈1001，通过摩擦橡胶圈1001加大各个丝杆相对打磨仓7转动所产生的阻力。

在有些实施例中，在第一联通通槽721的两内侧壁上均开设有导向槽体7211，导向槽体7211的导向与第一联通通槽721的导向一致，第一滑动件332的侧部、第二滑动件333的侧部均伸入至导向槽体7211中与导向槽体7211滑动接触。

在有些实施例中，在打磨间距调节通槽711两内侧壁上均开设有间距调节导向槽体7111，间距调节导向槽体7111导向与打磨间距调节通槽711的导向一致，第一滑动件332的侧部、第二滑动件333的侧部均伸入至间距调节导向槽体7111中与间距调节导向槽体7111滑动接触。

实施例3

如图10、11所示，本实施例与上述实施例的区别在于：第一打磨装置31、第二打磨装置32结构相同，本实施例以第一打磨装置31的结构进行介绍。

第一打磨装置31均包括磨盘311、打磨电机312，在打磨段12其台面的下方上还设置有打磨电机安装框313、打磨电机滑动槽314、打磨电机移动丝杆315。打磨电机移动丝杆315与打磨电机滑动槽314转动连接且打磨电机移动丝杆315的轴向与打磨段12的宽度方向平行即与间距调节丝杆331的轴向平行。两个打磨电机安装框313分别配合在打磨电机移动丝杆315的两端且保证打磨电机移动丝杆315两端的螺纹走向相反。打磨电机安装框313的侧面与打磨电机滑动槽314的内侧壁滑动接触。在打磨段12其台面上开设有第二联通通槽125，第二联通通槽125的导向与第一联通通槽721的导向平行。打磨电机312的固定端安装在对应的打磨电机安装框313中，打磨电机312的输出轴向上伸出第二联通通槽125与对应的磨盘311连接。磨盘311与对应的滑动件之间通过转轴81转动连接，具体地，转轴81的一端与磨盘311连接，转轴81的另一端通过轴承82与对应的滑动件连接，且保证磨盘311的侧面与铝型材10的侧面相对。打磨电机移动丝杆315、间距调节丝杆331之间通过皮带传动装置83联动。皮带传动装置83包括主动带轮、从动带轮、皮带，主动带轮套接在间距调节丝杆331上，从动带轮套接在打磨电机移动丝杆315上，皮带套设在主动带轮、从动带轮上。

本发明通过转动主动带轮即可实现打磨电机移动丝杆315、间距调节丝杆331同步转动，实现两个磨盘311、两个打磨电机312的同步移动，利用磨盘311的侧面对铝型材10的侧面进行打磨。如此，本发明能达到以下效果：利用打磨电机移动丝杆315辅助间距调节丝杆331同步协同作用，对磨盘311的移动、打磨电机312的移动达到了双层导向作用，保证了打磨间隙调整的平稳性；利用打磨电机移动丝杆315、间距调节丝杆331双重支撑，减轻了单个丝杆的支撑负荷，避免了仅存在距调节丝杆单一的传动源，导致双面打磨装置整体位移平稳性差的技术问题；通过皮带传动装置83实现了打磨电机移动丝杆315、间距调节丝杆331的同步联动，提高了操作便捷性。

在有些实施例中，在打磨间距调节通槽711、打磨电机滑动槽314中也分别固定有滑杆，滑杆的轴向与紧固间距调节丝杆331的轴向、打磨电机移动丝杆315的轴向平行，第一滑动件332、第二滑动件333与对应的滑杆滑动配合，两个打磨电机安装框313与对应的滑杆滑动配合。

实施例4

如图12所示，本实施例与上述实施例的区别在于：第一打磨装置31、第二打磨装置32均包括磨盘311、打磨电机312，打磨电机312的固定端与打磨段12的台面滑动配合，打磨电机312的输出轴端与磨盘311连接且保证磨盘311的打磨端面与铝型材10的侧面相对。第一滑动件332、第二滑动件333的底部伸出第一联通通槽721分别与一个滑动件319连接，滑动件319与打磨段12的台面滑动配合，打磨电机312的输出轴端通过轴承与滑动件319转动连接。

本发明与实施例3的不同之处在于，利用磨盘311的端面对铝型材10的侧面进行打磨。

实施例5

如图12、13所示，本实施例与上述实施例的区别在于：还包括废屑收集装置，废屑收集装置用以对双面打磨装置打磨后产生的废屑进行收集。

废屑收集装置包括吸废屑管41、废屑收集箱42、吸废屑风机(图中未画出)。废屑收集箱42安装在工作台1的侧面，吸废屑管41的一端与废屑收集箱42的内部腔体连通，吸废屑管41的另一端面向双面打磨装置，吸废屑风机安装在吸废屑管41上。双面打磨装置打磨后产生的废屑能通过吸废屑管41吸入至废屑收集箱42中。

本发明通过启动吸废屑风机，利用吸废屑管41将双面打磨装置打磨产生的废屑及时抽吸入废屑收集箱42中，防止废屑堆积在工作台1上以及残留在铝型材10上，保证了工作台1以及铝型材10表面的清洁性。

实施例6

如图13、14所示，本实施例与上述实施例的区别在于：废屑收集箱42内部腔体中滑动配合有支撑块43，支撑块43的侧周面与废屑收集箱42内部腔体的内侧壁密封接触。支撑块43将废屑收集箱42内部腔体分割成位置在上的储废屑腔体421、位置在下的传动腔体422，吸废屑管41与储废屑腔体421连通。在支撑块43的底部与传动腔体422的内底面之间支撑有弹簧44。在传动腔体422中还设置有齿轮451、齿条452、滑动杆453、转动杆454、插杆455。齿条452的顶部与支撑块43的底部连接，齿条452的底部竖直向下延伸，齿轮451与传动腔体422转动连接且与齿条452啮合。转动杆454的一端与齿轮451连接，转动杆454的另一端连接有插杆455。滑动杆453的一端开设有条形通槽4531，插杆455限位在条形通槽4531中，滑动杆453的另一端与传动腔体422滑动配合且能伸出传动腔体422。

在工作台1上还设置有固定座61、阻挡杆62，固定座61固定在工作台1的侧面，阻挡杆62与固定座61滑动配合，阻挡杆62一端的端面为倾斜面621。

齿条452向下移动带动滑动杆453滑动至其的另一端与阻挡杆62的倾斜面621接触，带动阻挡杆62向铝型材10的侧面移动至阻挡杆62的另一端抵压在铝型材10的侧面上。

当废屑通过吸废屑管41落入至储废屑腔体421中后，随着废屑的量增大，支撑块43逐渐下降，弹簧44压缩，支撑块43下降带动齿条452下降，带动齿轮451转动，齿轮451转动带动转动杆454转动，带动与齿轮451偏心的插杆455转动，带动滑动杆453向伸出传动腔体422的位置方向移动，当支撑块43下降至设定高度时，滑动杆453的另一端与阻挡杆62的倾斜面621接触并给予阻挡杆62的倾斜面621作用力，阻挡杆62向铝型材10的位置方向移动至阻挡杆62的另一端抵压在铝型材10的侧面上，干扰铝型材10输送。如此，采用本发明废屑收集箱42内部的传动配合结构协同工作台1上滑动配合的阻挡杆62结构，当储废屑腔体421中废屑的容量较大时，通过阻挡杆62的另一端能抵压在铝型材10的侧面上，干扰铝型材10输送，为工作人员提供预警，提醒工作人员废屑收集箱42的容量达到上限，需要进行废屑收集箱42的更换、清理。

在有些实施例中，储废屑腔体421上开设有出气口，在出气口出设置有过滤毡。

实施例7

如图15所示，本实施例与上述实施例的区别在于：本发明还包括推料装置，推料装置包括推料丝杆91、导轨92、推料板93，推料丝杆91的轴向与工作台1的长度方向平行，导轨92的轴向与推料丝杆91的轴向平行；在推料丝杆91上螺纹配合有推料板93，推料板93与导轨92滑动配合；推料板93的下端与铝型材10的端部(末端)接触。

可以通过电机转动带动推料丝杆91转动带动推料板93移动，推料板93移动推动铝型材10向工作台1的后端移动。本发明利用推料装置为铝型材10输送提供额外动力，保证铝型材10输送动力的充足。

实施例8

如图3所示，本实施例与上述实施例的区别在于：本发明的侧面定位装置2的数量为两组，分别位于上料段11、下料段13上。

提供本文中提出的实施例和示例，以便最好地说明按照本技术及其特定应用的实施例，并且由此使本领域的技术人员能够实施和使用本发明。但是，本领域的技术人员将会知道，仅为了便于说明和举例而提供以上描述和示例。所提出的描述不是意在涵盖本发明的各个方面或者将本发明局限于所公开的精确形式。

Claims (10)

1.一种基于定位防跑偏的铝型材对称面同步打磨装置，包括工作台，其特征在于，还包括侧面定位装置、双面打磨装置，所述侧面定位装置、双面打磨装置按照工艺流程由前至后的顺序依次设置在所述工作台上；

所述侧面定位装置包括设置在所述工作台两侧的第一侧面定位装置、第二侧面定位装置，所述第一侧面定位装置、第二侧面定位装置均包括摆臂、推杆、定位块、复位弹性件；

所述定位块安装在所述推杆上，所述摆臂与所述推杆联动；所述第一侧面定位装置的摆臂、第二侧面定位装置的摆臂相向倾斜，形成前端开口较大、后端开口较小的结构；铝型材向后输送至与两个摆臂接触，能带动两个摆臂反向转动，致使两个推杆沿着工作台的宽度方向反向运动至两块定位块之间的间隙增大，铝型材能从所述间隙通过；所述复位弹性件用以带动所述摆臂复位；

所述双面打磨装置包括第一打磨装置、第二打磨装置、打磨间距调节装置、辅助定位装置；

所述打磨间距调节装置用以调节所述第一打磨装置、第二打磨装置之间的间距；所述打磨间距调节装置包括间距调节丝杆、第一滑动件、第二滑动件；所述间距调节丝杆的轴向与所述工作台的宽度方向平行且所述间距调节丝杆的两端螺纹方向相反，所述第一滑动件、第二滑动件均与所述间距调节丝杆配合且分别位于所述间距调节丝杆的两端；所述第一滑动件、第二滑动件分别与所述第一打磨装置、第二打磨装置连接；所述第一滑动件、第二滑动件结构相同，在其高度方向上均包括圆盘段，所述圆盘段其高度方向的中段存在一圈环形槽；所述辅助定位装置包括定位板，所述定位板包括两侧相互反向倾斜形成截面呈等腰梯形的结构，所述定位板的其侧部的局部能限位在对应的环形槽中。

2.根据权利要求1所述的基于定位防跑偏的铝型材对称面同步打磨装置，其特征在于，所述定位块包括定位块本体、靠板、弹性件；所述靠板与所述推杆固定连接，所述弹性件的一端与所述靠板的连接，所述弹性件的另一端平行于工作台的宽度向靠近铝型材位置方向延伸且与所述定位块本体连接；所述定位块本体呈弯折结构，包括前段的倾斜段以及后段的竖直段，两侧的两块定位块本体的前段之间的间隙由前至后逐渐减小。

3.根据权利要求1所述的基于定位防跑偏的铝型材对称面同步打磨装置，其特征在于，所述第一侧面定位装置、第二侧面定位装置还均包括定位座、连杆，所述定位座设置在所述工作台的侧方，所述推杆与所述定位座滑动配合；所述摆臂中位置靠前的一端与所述工作台的台面转动连接，所述摆臂中位置靠后的一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述推杆铰接；在所述摆臂与所述工作台之间装配有所述复位弹性件。

4.根据权利要求1-3任一项所述的基于定位防跑偏的铝型材对称面同步打磨装置，其特征在于，所述工作台的台面上设置有打磨仓，所述打磨仓为双层结构，包括位置在上的打磨间距调节仓以及位置在下的双面打磨仓；所述第一打磨装置的磨盘、第二打磨装置的磨盘均限位在所述双面打磨仓中；在所述打磨间距调节仓上开设有打磨间距调节通槽，所述间距调节丝杆与所述打磨间距调节通槽转动配合；在所述双面打磨仓的顶部开设有第一联通通槽，所述第一联通通槽的导向与所述间距调节丝杆的轴向平行，所述第一滑动件、第二滑动件的底部伸出所述第一联通通槽分别与所述第一打磨装置、第二打磨装置连接。

5.根据权利要求4所述的基于定位防跑偏的铝型材对称面同步打磨装置，其特征在于，在所述打磨间距调节仓上开设有辅助定位槽，所述辅助定位槽中转动连接有辅助定位丝杆且所述辅助定位丝杆的轴向与所述工作台的长度方向平行，所述定位板与所述辅助定位丝杆配合。

6.根据权利要求5所述的基于定位防跑偏的铝型材对称面同步打磨装置，其特征在于，所述第一打磨装置、第二打磨装置均包括磨盘、打磨电机，在所述工作台其台面的下方上还设置有打磨电机安装框、打磨电机滑动槽、打磨电机移动丝杆，所述打磨电机移动丝杆与所述打磨电机滑动槽转动连接且所述打磨电机移动丝杆的轴向与所述工作台的宽度方向平行；两个所述打磨电机安装框分别配合在所述打磨电机移动丝杆的两端且保证所述打磨电机移动丝杆两端的螺纹走向相反；所述打磨电机安装框的侧面与所述打磨电机滑动槽的内侧壁滑动接触；在所述工作台其台面上开设有第二联通通槽，所述第二联通通槽的导向与所述第一联通通槽的导向平行；所述打磨电机的固定端安装在对应的打磨电机安装框中，所述打磨电机的输出轴向上伸出所述第二联通通槽与对应的磨盘连接；所述磨盘与对应的滑动件转动连接，且保证磨盘的侧面与铝型材的侧面相对；所述打磨电机移动丝杆、间距调节丝杆之间通过皮带传动装置联动。

7.根据权利要求5所述的基于定位防跑偏的铝型材对称面同步打磨装置，其特征在于，所述第一打磨装置、第二打磨装置均包括磨盘、打磨电机，所述打磨电机的固定端与所述工作台的台面滑动配合，所述打磨电机的输出轴端与所述磨盘连接且保证所述磨盘的打磨端面与铝型材的侧面相对；所述第一滑动件、第二滑动件的底部伸出所述第一联通通槽分别与两个打磨电机连接。

8.根据权利要求1所述的基于定位防跑偏的铝型材对称面同步打磨装置，其特征在于，所述工作台由前至后依次包括上料段、打磨段、下料段；所述上料段、下料段上均设置有导辊；所述双面打磨装置设置在所述打磨段上，所述侧面定位装置设置在所述上料段上。

9.根据权利要求1所述的基于定位防跑偏的铝型材对称面同步打磨装置，其特征在于，还包括废屑收集装置，所述废屑收集装置用以对通过所述双面打磨装置打磨后产生的废屑进行收集；

所述废屑收集装置包括吸废屑管、废屑收集箱、吸废屑风机；废屑收集箱安装在所述工作台的侧面，所述吸废屑管的一端与所述废屑收集箱的内部腔体连通，所述吸废屑管的另一端面向所述双面打磨装置，所述吸废屑风机安装在所述吸废屑管上；所述双面打磨装置打磨后产生的废屑能通过所述吸废屑管吸入至所述废屑收集箱中。

10.根据权利要求9所述的基于定位防跑偏的铝型材对称面同步打磨装置，其特征在于，所述废屑收集箱内部腔体中滑动配合有支撑块，所述支撑块的侧周面与所述废屑收集箱内部腔体的内侧壁密封接触；所述支撑块将所述废屑收集箱内部腔体分割成位置在上的储废屑腔体、位置在下的传动腔体；在所述支撑块的底部与所述传动腔体的内底面之间支撑有弹簧；在所述传动腔体中还设置有齿轮、齿条、滑动杆、转动杆、插杆；所述齿条的顶部与所述支撑块的底部连接，所述齿条的底部竖直向下延伸，所述齿轮与所述传动腔体转动连接且与所述齿条啮合；所述转动杆的一端与所述齿轮连接，所述转动杆的另一端连接有所述插杆；所述滑动杆的一端开设有条形通槽，所述插杆限位在所述条形通槽中，所述滑动杆的另一端与所述传动腔体滑动配合且能伸出所述传动腔体；

在所述工作台上还设置有固定座、阻挡杆，所述固定座设置在所述工作台的侧面，所述阻挡杆与所述固定座滑动配合，所述阻挡杆一端的端面为倾斜面；

所述齿条向下移动带动滑动杆的另一端与所述阻挡杆的倾斜面接触，致使所述阻挡杆向铝型材的侧面移动至所述阻挡杆的另一端抵压在所述铝型材的侧面上。

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