CN111805241A - 一种用于电缆盘生产的内外圈加工装置 - Google Patents

Abstract

一种用于电缆盘生产的内外圈加工装置，它涉及电缆盘加工技术领域。本发明为解决现有电缆盘圈圆加工时无法实现自动接长，以及电缆盘内外圈尺寸无法自动调节的问题。本发明包括两组圈圆组件和出料组件，两组圈圆组件对称设置在出料组件入料端的两侧，圈圆组件包括上料接长机构和圈圆机构，上料接长机构设置在圈圆机构入料端的正后方。本发明用于电缆盘生产的内外圈加工。

Description

一种用于电缆盘生产的内外圈加工装置

技术领域

本发明涉及电缆盘加工技术领域，具体涉及一种用于电缆盘生产的内外圈加工装置。

背景技术

近年来国家经济的快速发展，电缆盘的需求量也越来越高，目前在电缆盘生产中尚有许多问题需要解决。在电缆盘圈圆加工过程中，由于自动化程度不高，电缆盘生产过程中尚需要大量人工作业，此外在电缆盘圈圆加工中原材料接长时，圈圆机无法自动接长，需要人工焊接接长；这使得在电缆盘圈圆加工中浪费大量的时间和劳动力，同时也会造成圈圆成品的质量不高，从而大大地提高电缆盘内外圈加工的制作成本。因此设计一种可以同时加工内外圈、自动接长和焊接的一种圈圆装置十分必要。

发明内容

本发明为了解决现有电缆盘圈圆加工时无法实现自动接长，以及电缆盘内外圈尺寸无法自动调节的问题，进而提出一种用于电缆盘生产的内外圈加工装置。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：

一种用于电缆盘生产的内外圈加工装置包括两组圈圆组件和出料组件，两组圈圆组件对称设置在出料组件入料端的两侧，圈圆组件包括上料接长机构和圈圆机构，上料接长机构设置在圈圆机构入料端的正后方。

本发明与现有技术相比包含的有益效果是：

本发明设计一种全自动化，应用范围广的电缆盘圈圆装置。提供了一种可以实现原材料自动接长，且圈圆过程能适应不同直径、自动理料、焊接成型。整个装置实现了完全自动化，能够适应各种直径的内外圈加工装置，该装置结构简单而不复杂，控制方法简单。在实际应用中，该装置可以减少大量劳动力，最大程度的降低电缆盘内外圈的制造成本。

本发明提供了一种可以对原材料接长的机构，可以实现原材料接长功能的机构。

本发明提供了一种可以适应不同直径、自动理料和自动切割和焊接的圈圆机构，设计了一种由圈圆直径可调的圈圆机，位置可调的自动理料装置以及能够自动切割以及自动焊接的装置组成的圈圆机构。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的上料接长机构的结构示意图；

图3为本发明的圈圆机构前侧视角的结构示意图；

图4为本发明的圈圆机构后侧视角的结构示意图；

图5为本发明的原料接长时的结构示意图；

图6为本发明的外圈圈圆时的结构示意图；

图7为本发明的不同直径圈圆时的结构示意图；

图8为本发明的出料组件2的结构示意图；

图9为本发明的出料组件2的辊子传动示意图；

图10为本发明的出料组件2送料示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图10说明本实施方式，本实施方式所述一种用于电缆盘生产的内外圈加工装置包括两组圈圆组件1和出料组件2，两组圈圆组件1对称设置在出料组件2入料端的两侧，圈圆组件1包括上料接长机构和圈圆机构，上料接长机构设置在圈圆机构入料端的正后方。

本实施方式中圈圆组件1用于获取电缆盘生产原料圈圆并进行焊接加工；出料组件2用于将焊接成型后的电缆盘内圈和外圈取出并输送到其他工作区域。两组圈圆组件1分别加工电缆盘内圈和外圈，两组各个部位的机构和功能完全一致，不同的是一台用于内圈圈圆，另一台用于外圈圈圆，根据内圈和外圈直径不同、原料的型材不同，两组圈圆组件1设计不同的圈圆平台的直径、导向轮的形状。

具体实施方式二：结合图1至图10说明本实施方式，本实施方式所述上料接长机构包括传送带组101、推料机102和接长机构103，推料机102设置在接长机构103的正后方，推料机102与接长机构103之间设有传送带组101，传送带组101的前进方向与推料机102的推进方向垂直设置。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。

所述传送带组101包括两个并列设置的传送带机构。每个传送带机构分别通过一个传送带电机驱动，两个传送带机构同步运动，用于传输原料。

推料机102固接在传送带组101的一侧，顶端设有一个气缸用以推送原料。接长机构103与推料机102处于同一直线，固定在传送带组101相隔一定距离的地面上，用于输送原料以及原料接长。

具体实施方式三：结合图1至图10说明本实施方式，本实施方式所述接长机构103包括输送平台、第一导轮组和第二导轮组，第一导轮组和第二导轮组并列设置在输送平台的上端，第一导轮组包括相对设置的第一主动导轮104和第一被动导轮106，第一主动导轮104和第一被动导轮106之间设有间隙，第一主动导轮104的下端连接有第一主动导轮电机105，第一被动导轮106的一侧设有第一被动导轮气缸107，第二导轮组包括相对设置的第二主动导轮108和第二被动导轮110，第二主动导轮108和第二被动导轮110之间设有间隙，第二主动导轮108的下端连接有第二主动导轮电机109，第二被动导轮110的一侧设有第二被动导轮气缸111。其它组成和连接方式与具体实施方式二相同。

第一导轮组和第二导轮组相隔一定距离设置，第一被动导轮106和第二被动导轮110分别与第一主动导轮104和第二主动导轮108之间相隔一定距离，以便原料通过；第一被动导轮气缸107和第二被动导轮气缸111安装在第一被动导轮106和第二被动导轮110一侧用以驱动第一被动导轮106和第二被动导轮110加紧并辅助输送原料。第一被动导轮气缸107的缸体固接在输送平台上，第一被动导轮气缸107的活塞杆与第一被动导轮106的一侧固接，第二被动导轮气缸111的缸体固接在输送平台上，第二被动导轮气缸111的活塞杆与第二被动导轮110的一侧固接。

具体实施方式四：结合图1至图10说明本实施方式，本实施方式所述圈圆机构包括圈圆平台112、第一主动导向轮113、第二主动导向轮115、从动导向轮117、第一夹紧器119、第二夹紧器123、第三夹紧器128、第四夹紧器131、第五夹紧器135、焊接机器人139和切割机140；

圈圆平台112的下端均布固接有多个平台支柱138，第一主动导向轮113设置在圈圆平台112上端的一侧，且与接长机构103和推料机102共线设置，第一主动导向轮113的下端连接有第一主动导向轮电机114，第二主动导向轮115设置在第一主动导向轮113的前方，第二主动导向轮115的下端连接有第二主动导向轮电机116，从动导向轮117设置在第一主动导向轮113和第二主动导向轮115中部的内侧，从动导向轮117可沿圈圆平台112的径向方向调节位置，从动导向轮(117)径向的一侧连接有从动导向轮电机(118)，从动导向轮电机(118)驱动从动导向轮(117)沿圈圆平台(112)的径向方向移动；

第一夹紧器119设置在第一主动导向轮113的一侧，第二夹紧器123设置在第二主动导向轮115的一侧，第三夹紧器128与从动导向轮117相隔90°设置，第四夹紧器131与第三夹紧器128相隔90°设置，第五夹紧器135与第四夹紧器131相隔90°设置，焊接机器人139设置在圈圆平台112的外侧的地面上，切割机140设置在焊接机器人139的一侧。其它组成和连接方式与具体实施方式一、二或三相同。

第一夹紧器119与第二夹紧器123和第一主动导向轮113与第二主动导向轮115均关于从动导向轮117对称设置。圈圆平台112位于接长机构103前方，底部与平台支柱138相连接，第一主动导向轮113安装在圈圆平台112一侧，与接长机构103和推料机102处于同一直线，第一主动导向轮电机114安装在第一主动导向轮113底部，用以驱动第一主动导向轮113，第二主动导向轮115安装在第一主动导向轮113前方，第二主动导向轮电机116安装在第二主动导向轮115下方，用以驱动第二主动导向轮115，从动导向轮117安装在第一主动导向轮113和第二主动导向轮115旁的圈圆平台112上，可以沿径向调节位置，从动导向轮电机118安装在从动导向轮117径向一侧，从动导向轮电机118通过一个滚珠丝杠机构用以驱动从动导向轮117沿径向方向移动，第一主动导向轮113、第二主动导向轮115和从动导向轮117用于圈圆，从动导向轮117通过调节其位置以改变圈圆的半径。

焊接机器人139位于圈圆平台112的外侧，固定在地面用于原料的接长和内外圈的焊接，切割机140位于焊接机器人139的一旁固定在地面，切割机140的切割臂可以上下移动为直线模组结构，用于内外圈的切割。

具体实施方式五：结合图1至图10说明本实施方式，本实施方式所述第一夹紧器119的底端面高于第二夹紧器123、第三夹紧器128、第四夹紧器131和第五夹紧器135的底端面。其它组成和连接方式与具体实施方式四相同。

具体实施方式六：结合图1至图10说明本实施方式，本实施方式所述第一夹紧器119包括第一夹紧器竖直板、第一夹紧器下底板和两个第一夹紧器水平夹板，第一夹紧器下底板和两个第一夹紧器水平夹板由下至上依次设置在第一夹紧器竖直板的内侧端面上，第一夹紧器下底板固接在圈圆平台112上，下层的第一夹紧器水平夹板可沿竖直方向上移动；

第二夹紧器123包括第二夹紧器竖直板、第二夹紧器下底板和三个第二夹紧器水平夹板，第二夹紧器下底板和三个第二夹紧器水平夹板由下至上依次设置在第二夹紧器竖直板的内侧端面上，第二夹紧器下底板固接在圈圆平台112上，下面两层的第二夹紧器水平夹板可沿竖直方向上下移动；

第三夹紧器128可沿圈圆平台112的径向方向移动，第三夹紧器128包括第三夹紧器竖直板、第三夹紧器下底板和两个第三夹紧器水平夹板，第三夹紧器下底板和两个第三夹紧器水平夹板由下至上依次设置在第三夹紧器竖直板的内侧端面上，第三夹紧器下底板与圈圆平台112的上端面滑动连接，下层的第三夹紧器水平夹板可沿竖直方向上移动；

第四夹紧器131可沿圈圆平台112的径向方向移动且可沿竖直方向上下移动，第四夹紧器131包括第四夹紧器竖直板、第四夹紧器下底板和两个第四夹紧器水平夹板，第四夹紧器下底板和两个第四夹紧器水平夹板由下至上依次设置在第四夹紧器竖直板的内侧端面上，第四夹紧器下底板与圈圆平台112的上端面滑动连接，下层的第四夹紧器水平夹板可沿竖直方向上移动；

第五夹紧器135可沿圈圆平台112的径向方向移动，第五夹紧器135包括第五夹紧器竖直板、第五夹紧器下底板和两个第五夹紧器水平夹板，第五夹紧器下底板和两个第五夹紧器水平夹板由下至上依次设置在第五夹紧器竖直板的内侧端面上，第五夹紧器下底板与圈圆平台112的上端滑动连接，下层的第五夹紧器水平夹板可沿竖直方向上移动。其它组成和连接方式与具体实施方式四相同。

具体实施方式七：结合图1至图10说明本实施方式，本实施方式所述第一夹紧器竖直板、第二夹紧器竖直板、第三夹紧器竖直板、第四夹紧器竖直板和第五夹紧器竖直板分别与圈圆平台112的径向方向垂直设置。其它组成和连接方式与具体实施方式六相同。

具体实施方式八：结合图1至图10说明本实施方式，本实施方式所述第一夹紧器119还包括第一夹紧器第一气缸120、第一夹紧器第二气缸121和第一夹紧器第三气缸122，第一夹紧器第一气缸120竖直设置在第一夹紧器竖直板的外侧端，第一夹紧器第一气缸120的缸体与圈圆平台112的上端面固接，第一夹紧器第一气缸120的活塞杆与下层的第一夹紧器水平夹板固接，第一夹紧器第二气缸121竖直设置在第一夹紧器第一气缸120的上端，第一夹紧器第二气缸121的缸体与第一夹紧器竖直板的外侧端面固接，第一夹紧器第二气缸121的活塞杆与第一夹紧器第三气缸122的缸体固接，第一夹紧器第三气缸122沿圈圆平台112的径向方向设置在上层第一夹紧器水平夹板的上端，第一夹紧器第三气缸122的活塞杆与第一夹紧器U形板的一端固接，第一夹紧器U形板的另一端垂直固接有第一夹紧器挡板；

第二夹紧器123还包括第二夹紧器第一气缸124、第二夹紧器第二气缸125、第二夹紧器第三气缸126和第二夹紧器第四气缸127，第二夹紧器第一气缸124竖直设置在第二夹紧器竖直板的外侧端，第二夹紧器第一气缸124的缸体与圈圆平台112的上端面固接，第二夹紧器第一气缸124的活塞杆与最下层的第二夹紧器水平夹板固接，第二夹紧器第二气缸125竖直设置在第二夹紧器第一气缸124的上端，第二夹紧器第二气缸125的缸体与第二夹紧器竖直板的外侧端面固接，第二夹紧器第二气缸125的活塞杆与第二夹紧器第四气缸127的缸体固接，第二夹紧器第四气缸127沿圈圆平台112的径向方向设置在最上层第二夹紧器水平夹板的上端，第二夹紧器第三气缸126的缸体固接在最上层第二夹紧器水平夹板上，第二夹紧器第三气缸126的活塞杆与中间层第二夹紧器水平夹板固接，第二夹紧器第四气缸127的活塞杆与第二夹紧器U形板的一端固接，第二夹紧器U形板的另一端垂直固接有第二夹紧器挡板；

第三夹紧器128还包括第三夹紧器滚珠丝杠、第三夹紧器滚珠丝杠螺母、第三夹紧器气缸129和第三夹紧器电机130，第三夹紧器滚珠丝杠沿径向方向嵌装在圈圆平台112的上端面上，第三夹紧器电机130与第三夹紧器滚珠丝杠的末端连接，第三夹紧器滚珠丝杠螺母旋装在第三夹紧器滚珠丝杠上，第三夹紧器下底板固接在第三夹紧器滚珠丝杠螺母的上端，第三夹紧器气缸129竖直设置在第三夹紧器竖直板的外侧端，第三夹紧器气缸129的缸体与第三夹紧器滚珠丝杠螺母固接，第三夹紧器气缸129的活塞杆与下层的第三夹紧器水平夹板固接；

第四夹紧器131还包括第四夹紧器滚珠丝杠、第四夹紧器滚珠丝杠螺母、第四夹紧器气缸132、第四夹紧器电机133和第四夹紧器升降气缸134，第四夹紧器滚珠丝杠沿径向方向嵌装在圈圆平台112的上端面上，第四夹紧器电机133与第四夹紧器滚珠丝杠的末端连接，第四夹紧器滚珠丝杠螺母旋装在第四夹紧器滚珠丝杠上，第四夹紧器下底板固接在第四夹紧器滚珠丝杠螺母的上端，第四夹紧器气缸132竖直设置在第四夹紧器竖直板的外侧端，第四夹紧器气缸132的缸体与第四夹紧器滚珠丝杠螺母固接，第四夹紧器气缸132的活塞杆与下层的第四夹紧器水平夹板固接，第四夹紧器升降气缸134竖直设置在第四夹紧器滚珠丝杠的正下方，第四夹紧器升降气缸134的缸体固接在地面上，第四夹紧器升降气缸134的活塞杆与第四夹紧器滚珠丝杠的底部固接；

第五夹紧器135还包括第五夹紧器滚珠丝杠、第五夹紧器滚珠丝杠螺母、第五夹紧器气缸136和第五夹紧器电机137，第五夹紧器滚珠丝杠沿径向方向嵌装在圈圆平台112的上端面上，第五夹紧器电机137与第五夹紧器滚珠丝杠的末端连接，第五夹紧器滚珠丝杠螺母旋装在第五夹紧器滚珠丝杠上，第五夹紧器下底板固接在第五夹紧器滚珠丝杠螺母的上端，第五夹紧器气缸136竖直设置在第五夹紧器竖直板的外侧端，第五夹紧器气缸136的缸体与第五夹紧器滚珠丝杠螺母固接，第五夹紧器气缸136的活塞杆与下层的第五夹紧器水平夹板固接。其它组成和连接方式与具体实施方式七相同。

第一夹紧器挡板、第二夹紧器挡板用以夹紧型钢。五个夹紧器的滚珠丝杠分别设置在滚珠丝杠支撑框架内，滚珠丝杠支撑框架内还设有导向机构，保证五个夹紧器沿径向方向移动。

如图5所示，原料到位后推料机102将原料推向接长机构103，当原料前端通过第一主动导轮104和第二主动导轮108时，第一主动导轮电机105、第二主动导轮电机109运转驱动第一主动导轮104、第二主动导轮108转动，同时第一被动导轮气缸107、第二被动导轮气缸111向前动作，推动第一被动导轮106、第二被动导轮110将原料压紧，此时原料由接长机构103输送到圈圆平台112；由于圈圆机构可以加工不同直径的电缆盘内外圈，因此单根原料可能不能满足，需要进行原料接长，因此，当原料末端已经通过第一主动导轮104和第一被动导轮106，接长机构103立即停止运行，当新原料重新到达接长机构103的第一主动导轮104和第一被动导轮106后，由第一主动导轮104和第一被动导轮106将新原料与之前的原料对齐，之后由焊接机器人139将两根原料焊接，焊接机器人139回到初始位置，接长作业完毕后，接长机构继续将将材料输送至圈圆平台112。

如图6所示当原料由接长机构103输送到第一主动导向轮113时，第一主动导向轮电机114驱动第一主动导向轮113转动，辅助原料通过，原料通过第一主动导向轮113后，从动导向轮电机118运转驱动从动导向轮117向沿着径向向外运动，将原料弯折并向第二主动导向轮115输送，此时第二主动导向轮电机116运转带动第二主动导向轮115转动，当原料经过第二主动导向轮115时，原料将弯折换向继续向第二夹紧器123输送，随后原料从第二夹紧器123、第三夹紧器128最下层水平夹板和下底板之间的空间穿过；当原料到达第四夹紧器131时，第四夹紧器131与其他夹紧器处于同一水平面，接着原料经过第四夹紧器131、第五夹紧器135和第一夹紧器119最下层水平夹板和下底板之间的空间穿过，随后圈圆圈满一圈；这时圈圆作业将继续进行，原料将成螺旋状继续从第二夹紧器123的最下层水平夹板和中间层水平夹板之间通过，然后原料继续从第二夹紧器123、第三夹紧器128、第四夹紧器131、第五夹紧器135和第一夹紧器119下层水平夹板和上层水平夹板之间穿过，当圈圆满两圈时，第一主动导向轮电机114和第二主动导向轮电机116停转，第一主动导向轮113和第二主动导向轮115随之停止运转；此时第一夹紧器第一气缸120动作驱动第一夹紧器119的下层水平夹板向下将底层原料夹紧，同时第二夹紧器第一气缸124带动第二夹紧器123的下层水平夹板向上，第二夹紧器第三气缸126带动第二夹紧器123的中间层水平夹板向下将上层圆夹紧，之后切割机140运转，从上向下运动将最上层原料切开，然后切割机140向上抬升停止运转并回到初始位置；此时，第一夹紧器第一气缸120驱动下层水平夹板向上运动将切割后的上层圆夹紧，第一夹紧器第三气缸122活塞杆径向动作，将切割后的上层圆横向夹紧，第二夹紧器第三气缸126、第二夹紧器第一气缸124驱动第二夹紧器123的中间层水平夹板向下和下层水平夹板向上运动将切割后的上层圆夹紧，第二夹紧器第四气缸127动作，将切割后的上层圆横向夹紧，同时第三夹紧器气缸129、第四夹紧器气缸132、第五夹紧器气缸136动作，驱动第三夹紧器128、第四夹紧器131、第五夹紧器135的下层水平夹板向上运动将切割后的上层圆夹紧，此时上层圆首尾对齐并夹紧固定准备进行焊接；这时焊接机器人139将切割后的上层原料首尾焊接起来，焊接完成后焊接机器人139回到初始位置，此时电缆盘圈焊接完成；之后第四夹紧器气缸132动作驱动第四夹紧器131的下层水平夹板向下运动将焊接完成的电缆盘圈松开，随后第四夹紧器电机133运转驱动第四夹紧器131沿着径向向外运动至圈圆平台112边缘处，第四夹紧器升降气缸134向下动作驱动第四夹紧器131向下运动，直到第四夹紧器131上层水平夹板低于成品圈，之后第四夹紧器131沿径向向内运动，直到成品圈位于第四夹紧器131上层水平夹板上方；之后，第一夹紧器第三气缸122活塞杆沿径向动作，将成品圆松开并继续移动，直到其挡板超过第一夹紧器上层水平夹板，第一夹紧器第二气缸121上升将第一夹紧器第三气缸122顶起直到其挡板高于上层水平夹板，同时，第二夹紧器第四气缸127活塞杆沿径向动作，将成品松开直到其挡板越过上层水平夹板，第二夹紧器第二气缸125上升将第二夹紧器第四气缸127顶起直到其挡板高于上层水平夹板；同时第三夹紧器气缸129、第五夹紧器气缸136动作，驱动第三夹紧器128、第五夹紧器135的下层水平夹板向下运动将焊接完成的电缆盘圈松开，所有夹紧器动作完成后，由出料组件2将成品运送出圈圆平台112，成品脱离圈圆平台112后，第四夹紧器升降气缸134向上动作驱动第四夹紧器131升起回到初始高度，继续进行圈圆作业。

如图7所示，对于不同直径的电缆盘内外圈只需改变从动导向轮117的位置即可改变圈圆的直径，同时第三夹紧器128、第四夹紧器131、第五夹紧器135分别由第三夹紧器电机130、第四夹紧器电机133、第五夹紧器电机137驱动沿径向向中心移动，直到移动到与该直径的圆相匹配的位置，之后继续上述的圈圆动作，将另一种直径的电缆盘内圈或外圈加工成型并输送出来。

具体实施方式九：结合图1至图10说明本实施方式，本实施方式所述出料组件2包括传送平台201、辊子组202、辊子电机205、龙门架208、出料机械臂209、气动卡爪210和两个理料器206，辊子组202设置在传动平台201上端的中部，辊子组202包括多个均布并列设置的辊子，辊子与传动平台201转动连接，每个辊子的一端分别固接有两个辊子链轮203，入料端的辊子的一侧设有辊子电机205，辊子电机205上固接有主动链轮，主动链轮与入料端辊子上的一个辊子链轮203之间通过辊子链条204连接，每相邻两个辊子上的辊子链轮203均通过一个辊子链条204连接，传动平台201中部的两侧分别各设有一个理料器206，龙门架208设置在传动平台201的上端，龙门架208的两个竖直支撑柱分别固定在传动平台201的外侧，出料机械臂209的连接端与龙门架208的横梁滑动连接，出料机械臂209的末端设有气动卡爪210。其它组成和连接方式与具体实施方式一、二、三、五、六、七或八相同。

本实施方式中辊子组202包括由先至后均布并列设置的第一个辊子、第二个辊子、第三个辊子、……、第N个辊子，其中第N个辊子的一端固接有一个辊子链轮203，其他辊子上均固接有两个辊子链轮203，主动链轮与第一个辊子上内侧的辊子链轮203之间通过一个辊子链条204连接，第一个辊子上外侧的辊子链轮203与第二个辊子上外侧的辊子链轮203之间通过一个辊子链条204连接，第二个辊子上内侧的辊子链轮203与第三个辊子上内侧的辊子链轮203之间通过一个辊子链条204连接……如此依次连接，以实现多个辊子的同步转动。

理料器206由螺栓固定在传送平台201的两侧，用于调整内圈和外圈在传送时的位置，理料器206包括理料板、理料器电机207、定位板、丝杠、丝杠螺母和多个导向杆，定位板固接在传送平台201上，理料板设置在定位板的内侧，理料板的形状为梯形，理料板的内侧端面上对称设有多个导向杆，每个导向杆分别插装在定位板上，理料板的内侧端面上转动连接有丝杠，丝杠上旋装有从动齿轮，理料器电机207设置在定位板上，理料器电机207上固接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，通过开启理料器电机207，驱动从动齿轮回转，在导向杆的导向作用下实现丝杠是伸缩，进而驱动理料板。

具体实施方式十：结合图1至图10说明本实施方式，本实施方式所述传送平台201入料端的两侧分别各设有一个中间高两边低的斜坡台，斜坡台设置在气动卡爪210的下方。其它组成和连接方式与具体实施方式九相同。

如图10所示，当电缆盘内圈或外圈由圈圆组件加工完成后，出料机械臂209向内圈圈圆机方向移动，出料机械臂209到达内圈或外圈圈圆机上方，随后气动卡爪210下降将成品电缆盘内圈或外圈提起，然后出料机械臂209向传送平台201方向运动，同时气动卡爪210带动内圈或外圈沿着圈圆平台112和传送平台201之间的斜坡台向传送平台201移动，在到达斜坡台最高处的同时，气动卡爪210向上运动，当内圈或外圈超过斜坡台最高点将自动下滑到传送平台201的辊子组202上，随后出料机械臂209回到初始位置；紧接着辊子电机205运转，带动辊子链轮203和辊子链条204转动，辊子组202随之运转将电缆盘内圈或外圈传送到下一个工位，同时理料器206由理料器电机207驱动运行到相应的位置，若内圈或外圈在输送中位置发生偏离，则理料器206可以将其调整到正确的位置，当内圈或外圈脱离辊子组202后，理料器206退回到初始位置，辊子电机205停止运转，辊子链轮203和辊子链条204停转，辊子组202随之停止运转。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (10)

1.一种用于电缆盘生产的内外圈加工装置，其特征在于：所述一种用于电缆盘生产的内外圈加工装置包括两组圈圆组件(1)和出料组件(2)，两组圈圆组件(1)对称设置在出料组件(2)入料端的两侧，圈圆组件(1)包括上料接长机构和圈圆机构，上料接长机构设置在圈圆机构入料端的正后方。

2.根据权利要求1所述一种用于电缆盘生产的内外圈加工装置，其特征在于：所述上料接长机构包括传送带组(101)、推料机(102)和接长机构(103)，推料机(102)设置在接长机构(103)的正后方，推料机(102)与接长机构(103)之间设有传送带组(101)，传送带组(101)的前进方向与推料机(102)的推进方向垂直设置。

3.根据权利要求2所述一种用于电缆盘生产的内外圈加工装置，其特征在于：所述接长机构(103)包括输送平台、第一导轮组和第二导轮组，第一导轮组和第二导轮组并列设置在输送平台的上端，第一导轮组包括相对设置的第一主动导轮(104)和第一被动导轮(106)，第一主动导轮(104)和第一被动导轮(106)之间设有间隙，第一主动导轮(104)的下端连接有第一主动导轮电机(105)，第一被动导轮(106)的一侧设有第一被动导轮气缸(107)，第二导轮组包括相对设置的第二主动导轮(108)和第二被动导轮(110)，第二主动导轮(108)和第二被动导轮(110)之间设有间隙，第二主动导轮(108)的下端连接有第二主动导轮电机(109)，第二被动导轮(110)的一侧设有第二被动导轮气缸(111)。

4.根据权利要求1、2或3所述一种用于电缆盘生产的内外圈加工装置，其特征在于：所述圈圆机构包括圈圆平台(112)、第一主动导向轮(113)、第二主动导向轮(115)、从动导向轮(117)、第一夹紧器(119)、第二夹紧器(123)、第三夹紧器(128)、第四夹紧器(131)、第五夹紧器(135)、焊接机器人(139)和切割机(140)；

圈圆平台(112)的下端均布固接有多个平台支柱(138)，第一主动导向轮(113)设置在圈圆平台(112)上端的一侧，且与接长机构(103)和推料机(102)共线设置，第一主动导向轮(113)的下端连接有第一主动导向轮电机(114)，第二主动导向轮(115)设置在第一主动导向轮(113)的前方，第二主动导向轮(115)的下端连接有第二主动导向轮电机(116)，从动导向轮(117)设置在第一主动导向轮(113)和第二主动导向轮(115)中部的内侧，从动导向轮(117)径向的一侧连接有从动导向轮电机(118)，从动导向轮电机(118)驱动从动导向轮(117)沿圈圆平台(112)的径向方向移动；

第一夹紧器(119)设置在第一主动导向轮(113)的一侧，第二夹紧器(123)设置在第二主动导向轮(115)的一侧，第三夹紧器(128)与从动导向轮(117)相隔90°设置，第四夹紧器(131)与第三夹紧器(128)相隔90°设置，第五夹紧器(135)与第四夹紧器(131)相隔90°设置，焊接机器人(139)设置在圈圆平台(112)的外侧的地面上，切割机(140)设置在焊接机器人(139)的一侧。

5.根据权利要求4所述一种用于电缆盘生产的内外圈加工装置，其特征在于：所述第一夹紧器(119)的底端面高于第二夹紧器(123)、第三夹紧器(128)、第四夹紧器(131)和第五夹紧器(135)的底端面。

6.根据权利要求4所述一种用于电缆盘生产的内外圈加工装置，其特征在于：所述第一夹紧器(119)包括第一夹紧器竖直板、第一夹紧器下底板和两个第一夹紧器水平夹板，第一夹紧器下底板和两个第一夹紧器水平夹板由下至上依次设置在第一夹紧器竖直板的内侧端面上，第一夹紧器下底板固接在圈圆平台(112)上，下层的第一夹紧器水平夹板可沿竖直方向上移动；

第二夹紧器(123)包括第二夹紧器竖直板、第二夹紧器下底板和三个第二夹紧器水平夹板，第二夹紧器下底板和三个第二夹紧器水平夹板由下至上依次设置在第二夹紧器竖直板的内侧端面上，第二夹紧器下底板固接在圈圆平台(112)上，下面两层的第二夹紧器水平夹板可沿竖直方向上下移动；

第三夹紧器(128)可沿圈圆平台(112)的径向方向移动，第三夹紧器(128)包括第三夹紧器竖直板、第三夹紧器下底板和两个第三夹紧器水平夹板，第三夹紧器下底板和两个第三夹紧器水平夹板由下至上依次设置在第三夹紧器竖直板的内侧端面上，第三夹紧器下底板与圈圆平台(112)的上端面滑动连接，下层的第三夹紧器水平夹板可沿竖直方向上移动；

第四夹紧器(131)可沿圈圆平台(112)的径向方向移动且可沿竖直方向上下移动，第四夹紧器(131)包括第四夹紧器竖直板、第四夹紧器下底板和两个第四夹紧器水平夹板，第四夹紧器下底板和两个第四夹紧器水平夹板由下至上依次设置在第四夹紧器竖直板的内侧端面上，第四夹紧器下底板与圈圆平台(112)的上端面滑动连接，下层的第四夹紧器水平夹板可沿竖直方向上移动；

第五夹紧器(135)可沿圈圆平台(112)的径向方向移动，第五夹紧器(135)包括第五夹紧器竖直板、第五夹紧器下底板和两个第五夹紧器水平夹板，第五夹紧器下底板和两个第五夹紧器水平夹板由下至上依次设置在第五夹紧器竖直板的内侧端面上，第五夹紧器下底板与圈圆平台(112)的上端滑动连接，下层的第五夹紧器水平夹板可沿竖直方向上移动。

7.根据权利要求6所述一种用于电缆盘生产的内外圈加工装置，其特征在于：所述第一夹紧器竖直板、第二夹紧器竖直板、第三夹紧器竖直板、第四夹紧器竖直板和第五夹紧器竖直板分别与圈圆平台(112)的径向方向垂直设置。

8.根据权利要求7所述一种用于电缆盘生产的内外圈加工装置，其特征在于：所述第一夹紧器(119)还包括第一夹紧器第一气缸(120)、第一夹紧器第二气缸(121)和第一夹紧器第三气缸(122)，第一夹紧器第一气缸(120)竖直设置在第一夹紧器竖直板的外侧端，第一夹紧器第一气缸(120)的缸体与圈圆平台(112)的上端面固接，第一夹紧器第一气缸(120)的活塞杆与下层的第一夹紧器水平夹板固接，第一夹紧器第二气缸(121)竖直设置在第一夹紧器第一气缸(120)的上端，第一夹紧器第二气缸(121)的缸体与第一夹紧器竖直板的外侧端面固接，第一夹紧器第二气缸(121)的活塞杆与第一夹紧器第三气缸(122)的缸体固接，第一夹紧器第三气缸(122)沿圈圆平台(112)的径向方向设置在上层第一夹紧器水平夹板的上端，第一夹紧器第三气缸(122)的活塞杆与第一夹紧器U形板的一端固接，第一夹紧器U形板的另一端垂直固接有第一夹紧器挡板；

第二夹紧器(123)还包括第二夹紧器第一气缸(124)、第二夹紧器第二气缸(125)、第二夹紧器第三气缸(126)和第二夹紧器第四气缸(127)，第二夹紧器第一气缸(124)竖直设置在第二夹紧器竖直板的外侧端，第二夹紧器第一气缸(124)的缸体与圈圆平台(112)的上端面固接，第二夹紧器第一气缸(124)的活塞杆与最下层的第二夹紧器水平夹板固接，第二夹紧器第二气缸(125)竖直设置在第二夹紧器第一气缸(124)的上端，第二夹紧器第二气缸(125)的缸体与第二夹紧器竖直板的外侧端面固接，第二夹紧器第二气缸(125)的活塞杆与第二夹紧器第四气缸(127)的缸体固接，第二夹紧器第四气缸(127)沿圈圆平台(112)的径向方向设置在最上层第二夹紧器水平夹板的上端，第二夹紧器第三气缸(126)的缸体固接在最上层第二夹紧器水平夹板上，第二夹紧器第三气缸(126)的活塞杆与中间层第二夹紧器水平夹板固接，第二夹紧器第四气缸(127)的活塞杆与第二夹紧器U形板的一端固接，第二夹紧器U形板的另一端垂直固接有第二夹紧器挡板；

第三夹紧器(128)还包括第三夹紧器滚珠丝杠、第三夹紧器滚珠丝杠螺母、第三夹紧器气缸(129)和第三夹紧器电机(130)，第三夹紧器滚珠丝杠沿径向方向嵌装在圈圆平台(112)的上端面上，第三夹紧器电机(130)与第三夹紧器滚珠丝杠的末端连接，第三夹紧器滚珠丝杠螺母旋装在第三夹紧器滚珠丝杠上，第三夹紧器下底板固接在第三夹紧器滚珠丝杠螺母的上端，第三夹紧器气缸(129)竖直设置在第三夹紧器竖直板的外侧端，第三夹紧器气缸(129)的缸体与第三夹紧器滚珠丝杠螺母固接，第三夹紧器气缸(129)的活塞杆与下层的第三夹紧器水平夹板固接；

第四夹紧器(131)还包括第四夹紧器滚珠丝杠、第四夹紧器滚珠丝杠螺母、第四夹紧器气缸(132)、第四夹紧器电机(133)和第四夹紧器升降气缸(134)，第四夹紧器滚珠丝杠沿径向方向嵌装在圈圆平台(112)的上端面上，第四夹紧器电机(133)与第四夹紧器滚珠丝杠的末端连接，第四夹紧器滚珠丝杠螺母旋装在第四夹紧器滚珠丝杠上，第四夹紧器下底板固接在第四夹紧器滚珠丝杠螺母的上端，第四夹紧器气缸(132)竖直设置在第四夹紧器竖直板的外侧端，第四夹紧器气缸(132)的缸体与第四夹紧器滚珠丝杠螺母固接，第四夹紧器气缸(132)的活塞杆与下层的第四夹紧器水平夹板固接，第四夹紧器升降气缸(134)竖直设置在第四夹紧器滚珠丝杠的正下方，第四夹紧器升降气缸(134)的缸体固接在地面上，第四夹紧器升降气缸(134)的活塞杆与第四夹紧器滚珠丝杠的底部固接；

第五夹紧器(135)还包括第五夹紧器滚珠丝杠、第五夹紧器滚珠丝杠螺母、第五夹紧器气缸(136)和第五夹紧器电机(137)，第五夹紧器滚珠丝杠沿径向方向嵌装在圈圆平台(112)的上端面上，第五夹紧器电机(137)与第五夹紧器滚珠丝杠的末端连接，第五夹紧器滚珠丝杠螺母旋装在第五夹紧器滚珠丝杠上，第五夹紧器下底板固接在第五夹紧器滚珠丝杠螺母的上端，第五夹紧器气缸(136)竖直设置在第五夹紧器竖直板的外侧端，第五夹紧器气缸(136)的缸体与第五夹紧器滚珠丝杠螺母固接，第五夹紧器气缸(136)的活塞杆与下层的第五夹紧器水平夹板固接。

9.根据权利要求1、2、3、5、6、7或8所述一种用于电缆盘生产的内外圈加工装置，其特征在于：所述出料组件(2)包括传送平台(201)、辊子组(202)、辊子电机(205)、龙门架(208)、出料机械臂(209)、气动卡爪(210)和两个理料器(206)，辊子组(202)设置在传动平台(201)上端的中部，辊子组(202)包括多个均布并列设置的辊子，辊子与传动平台(201)转动连接，每个辊子的一端分别固接有两个辊子链轮(203)，入料端的辊子的一侧设有辊子电机(205)，辊子电机(205)上固接有主动链轮，主动链轮与入料端辊子上的一个辊子链轮(203)之间通过辊子链条(204)连接，每相邻两个辊子上的辊子链轮(203)均通过一个辊子链条(204)连接，传动平台(201)中部的两侧分别各设有一个理料器(206)，龙门架(208)设置在传动平台(201)的上端，龙门架(208)的两个竖直支撑柱分别固定在传动平台(201)的外侧，出料机械臂(209)的连接端与龙门架(208)的横梁滑动连接，出料机械臂(209)的末端设有气动卡爪(210)。

10.根据权利要求9所述一种用于电缆盘生产的内外圈加工装置，其特征在于：所述传送平台(201)入料端的两侧分别各设有一个中间高两边低的斜坡台，斜坡台设置在气动卡爪(210)的下方。

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