CN107160172A - 一种管道加工自动化设备 - Google Patents
一种管道加工自动化设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107160172A CN107160172A CN201710481033.6A CN201710481033A CN107160172A CN 107160172 A CN107160172 A CN 107160172A CN 201710481033 A CN201710481033 A CN 201710481033A CN 107160172 A CN107160172 A CN 107160172A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pipeline
- workbench
- tapping
- cutting
- pipeline processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 claims abstract description 41
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 39
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 38
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims abstract description 25
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims description 23
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 14
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 14
- 238000007592 spray painting technique Methods 0.000 claims description 14
- 239000002966 varnish Substances 0.000 claims description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 101710144202 Probable soluble pyridine nucleotide transhydrogenase Proteins 0.000 description 2
- 101710165942 Soluble pyridine nucleotide transhydrogenase Proteins 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000036346 tooth eruption Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
- B23P23/04—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations
Abstract
本发明涉及的一种管道加工自动化设备，属于管道加工领域。包括管道输送设备和管道加工设备，所述管道输送设备包括机器人夹爪设备和连接有输送电机的滚筒输送台，所述管道加工设备具有工作平台，工作平台从上到下依次设置有切割机构、压槽机构、喷漆机构、开孔机构和出料机构，所述工作平台下方还设有用于转移管道的滑轨，所述滑轨上设置有送料气缸，所述开孔机构和出料机构之间还设有打码组件。本发明的有益之处是：结构简单，适用范围广，劳动强度低，适用于不同规格的管道，加工精度高，加工效率高，占地面积小，减少了人力的投入，生产成本低。
Description
技术领域：
本发明涉及的一种管道加工自动化设备，属于管道加工领域。
背景技术：
管道的加工，一般是由工人利用切割机，开槽机，喷漆设备，开孔设备进行分别加工，加工过程中需要工人全程对管管进行搬运，劳动强度大，而且各个工序相对分离，占地面积大，工作效率低，由于不同工人的技术水平也存在差异，导致加工质量不稳定。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种劳动强度低，能够在快速有效完成对管道加工的管道加工自动化设备。
针对以上技术问题，本发明涉及的一种管道加工自动化设备，包括管道输送设备和管道加工设备，所述管道输送设备包括机器人夹爪设备和连接有输送电机的滚筒输送台，所述管道加工设备具有工作平台，工作平台从上到下依次设置有切割机构、压槽机构、喷漆机构、开孔机构和出料机构，所述工作平台下方还设有用于转移管道的滑轨，所述滑轨上设置有送料气缸，所述开孔机构和出料机构之间还设有打码组件。
作为优选，机器人夹爪设备的一侧设有放置管道的物料台，便于将物料台上的管道放置到滚筒输送台上，滚筒输送台上设有传感器，机器人夹爪设备将管道抓取到滚筒输送台，传感器得到信号2秒后，输送电机电机启动将管道送到下一站，在管道送至下一站后，滚筒输送台上传感器去信号，滚筒输送台停止运转，以便下一次管道的放置。
作为优选，切割机构包括固定在工作平台上的安装支架，安装支架上通过切割齿条连接有抓起气缸和用于切割管道的切割机，切割机沿切割齿条左右滑动，切割机构上设有传感器，在管道送到位后，传感器就会得到信号，送料气缸抓住管道，切割机运动到切割位置切断管道，余料由抓起气缸抓住，切好的管道就由送料气缸运送到压槽机构处。
进一步的，压槽机构具有对称设置在工作平台两侧的压槽机，压槽机构设有传感器，在传感器得到信号后，说明管道到达压槽位置，右边压槽机就会对管道进行压槽，在右边压好槽后，送料气缸通过连接在送料气缸的的送料电机组将管道送到左边进行压槽，最后将管道送到喷漆机构。
进一步的，喷漆机构包括喷漆组件和用于烘干管道上的油漆的烘干组件，所述喷漆组件和烘干组件分别连接有第一旋转电机和第二旋转电机，喷漆组件包括喷漆箱和设置在喷箱侧面的喷头，喷漆组件和烘干组件上均设有传感器，管道运送到喷箱内，喷漆组件上传感器得到信号，油漆在管道上开始喷漆，每喷一完一次，第一旋转电机带动管道旋转一定角度后，油漆喷再次往回喷，直到管道喷完一圈，管道在喷好油漆后，由送料气缸送到烘干组件内，烘干组件上传感器得到信号，说明管道到达指定位置，烘干设备对管道进行烘干处理。第二旋转电机在烘干时，带动管道旋转，以提高烘干效果。
进一步的，开孔机构包括设置在工作平台上的开孔支架，开孔支架上设置有开孔齿条，开孔齿条上连接有管道固定装置和开孔机，管道固定装置和开孔机沿开孔齿条左右滑动，开孔机构右侧还连接有开孔电机，管道进过烘干后送到开孔机构，管道固定装置和开孔机均设有传感器，管道固定装置上传感器得到信号，管道固定装置就会移动到管道的一侧，开孔机传感器得到信号后，说明管道已经固定好了，开孔机移动到指定位置进行管道的开孔。如果是需要两侧开孔，开孔机移动初始位置后，开孔电机带动管道旋转180°，开孔机就会再次打孔，打完孔后，送料气缸的夹爪松开，送料气缸撤回到切割机构处再次取料，而出料气缸就会到开孔机处将打好孔的管道送到打码组件进行打码，最后送到出料机构。
作为优选，出料机构包括设置在滑轨上的出料气缸，固定在工作平台上的出料输送装置和设工作平台左侧的出料机架，滑轨左侧工作平台上和出料输送装置上均设有传感器，出料气缸在滑轨上移动到达出料机构处，工作平台上传感器得到信号后，出料气缸向左移动，在出料输送装置上传感器得信号后，说明管道到达出料口，出料输送装置将管道送到出料机架上，完成卸料动作。
具体工作时，管道经过机器人夹爪设备抓取到滚筒输送台上之后，由滚筒输送台运输至切割机构，切割机移动到指定位置对管道进行切割，切割余料由抓起气缸抓起；要加工的管道由送料气缸送到左右开压槽机处压槽，压好槽后送至喷漆机构进行喷漆，然后烘干；送料气缸将加工管道运送至开孔处，将管道固定之后，开孔机对管道开孔；然后由出料气缸将加工管道送至打码组件进行打码，最后通过出料机构将加工好的管道运送到出料机架上。
与现有技术相比，本发明的有益之处是：结构简单，适用范围广，劳动强度低，适用于不同规格的管道，加工精度高，加工效率高，占地面积小，可以自动完成对管道的加工，减少了人力的投入，生产成本低，生产效率高。
附图说明：
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是管道加工自动化设备的结构示意图；
图2是管道加工自动化设备的立体结构示意图。
图中：1、管道输送设备；2、管道加工设备；3、机器人夹爪设备；4、输送电机；5、滚筒输送台；6、工作平台；7、切割机构；7-1、安装支架；7-2、切割齿条；7-3、抓起气缸；7-4、切割机；8、压槽机构；8-1、压槽机；9、喷漆机构；9-1、喷漆组件；9-2、烘干组件；9-3、第一旋转电机；9-4、第二旋转电机；9-5、喷漆箱；9-6、喷头；10、开孔机构；10-1、开孔支架；10-2、开孔齿条；10-3、管道固定装置；10-4、开孔机；10-5、开孔电机；11、出料机构；11-1、输送装置；11-2、出料机架；12、滑轨；12-1、送料气缸；13、打码组件；14、物料台；15、出料气缸。
具体实施方式：
本发明涉及的一种管道加工自动化设备，如图1和图2所示：包括管道输送设备1和管道加工设备2，所述管道输送设备1包括机器人夹爪设备3和连接有输送电机4的滚筒输送台5，所述管道加工设备2具有工作平台6，工作平台6从上到下依次设置有切割机构7、压槽机构8、喷漆机构9、开孔机构10和出料机构11，所述工作平台6下方还设有用于转移管道的滑轨12，所述滑轨12上设置有送料气缸12-1，所述开孔机构10和出料机构11之间还设有打码组件13。
作为优选，如图1和图2所示：机器人夹爪设备3的一侧设有放置管道的物料台14，便于将物料台14上的管道放置到滚筒输送台5上，滚筒输送台5上设有传感器，机器人夹爪设备3将管道抓取到滚筒输送台5，传感器得到信号2秒后，输送电机4电机启动将管道送到下一站，在管道送至下一站后，滚筒输送台5上传感器去信号，滚筒输送台5停止运转，以便下一次管道的放置。
作为优选，如图1和图2所示：切割机构7包括固定在工作平台6上的安装支架7-1，安装支架7-1上通过切割齿条7-2连接有抓起气缸7-3和用于切割管道的切割机7-4，切割机7-4沿切割齿条7-2左右滑动，切割机构7上设有传感器，在管道送到位后，传感器就会得到信号，送料气缸12-1抓住管道，切割机7-4运动到切割位置切断管道，余料由抓起气缸7-3抓住，切好的管道就由送料气缸12-1运送到压槽机构8处。
进一步的，如图1和图2所示：压槽机构8具有对称设置在工作平台6两侧的压槽机8-1，压槽机构8设有传感器，在传感器得到信号后，说明管道到达压槽位置，右边压槽机8-1就会对管道进行压槽，在右边压好槽后，送料气缸12-1通过连接在送料气缸的送料电机组将管道送到左边进行压槽，最后将管道送到喷漆机构9。
进一步的，如图1和图2所示：喷漆机构9包括喷漆组件9-1和用于烘干管道上的油漆的烘干组件9-2，所述喷漆组件9-1和烘干组件9-2分别连接有第一旋转电机9-3和第二旋转电机9-4，喷漆组件9-1包括喷漆箱9-5和设置在喷箱9-5侧面的喷头9-6，喷漆组件9-1和烘干组件9-2上均设有传感器，管道运送到喷箱9-5内，喷漆组件9-1上传感器得到信号，油漆在管道上开始喷漆，每喷一完一次，第一旋转电机9-3带动管道旋转一定角度后，油漆喷再次往回喷，直到管道喷完一圈，管道在喷好油漆后，由送料气缸12-1送到烘干组件9-2内，烘干组件9-2上传感器得到信号，说明管道到达指定位置，烘干设备对管道进行烘干处理。第二旋转电机9-4在烘干时，带动管道旋转，以提高烘干效果。
进一步的，如图1和图2所示：开孔机构10包括设置在工作平台6上的开孔支架10-1，开孔支架20-1上设置有开孔齿条10-2，开孔齿条10-2上连接有管道固定装置10-3和开孔机10-4，管道固定装置10-3和开孔机10-4沿打孔齿条10-2左右滑动，开孔机构10右侧还连接有开孔电机10-5，管道进过烘干后送到开孔机构10，管道固定装置10-3和开孔机10-4均设有传感器，管道固定装置10-3上传感器得到信号，管道固定装置10-3就会移动到管道的一侧，开孔机10-4传感器得到信号后，说明管道已经固定好了，开孔机10-4移动到指定位置进行管道的开孔。如果是需要两侧开孔，开孔机10-4移动初始位置后，开孔电机10-5带动管道旋转180°，开孔机10-4就会再次打孔，打完孔后，送料气缸12-1的夹爪松开，送料气缸12-1撤回到切割机构7处去再次取料，而出料气缸15就会到开孔机10-4处将打好孔的管道送到打码组件13进行打码，最后送到出料机构11。
作为优选，如图1和图2所示：出料机构11包括设置在滑轨12上的出料气缸15，固定在工作平台6上的出料输送装置11-1和设工作平台6左侧的出料机架11-2，滑轨12左侧工作平台6上和出料输送装置11-1上均设有传感器，出料气缸15在滑轨上移动到达出料机构11处，工作平台6上传感器得到信号后，出料气缸15向左移动，在出料输送装置11-1上传感器得信号后，说明管道到达出料口，出料输送装置11-1将管道送到出料机架上，完成卸料动作。
具体工作时，如图1和图2所示：管道经过机器人夹爪设备3抓取到滚筒输送台5上之后，由滚筒输送台5运输至切割机构7，切割机7-4移动到指定位置对管道进行切割，切割余料由抓起气缸7-3抓起；要加工的管道由送料气缸12-1送到左右开压槽机8-1处压槽，压好槽后送至喷漆机构9进行喷漆，然后烘干；送料气缸12-1将加工管道运送至开孔处，将管道固定之后，开孔机10-4对管道开孔；然后由出料气缸15将加工管道送至打码组件13进行打码，最后通过出料机构11将加工好的管道运送到出料机架11-2上。
需要强调的是：以上仅是本发明的使用方式的介绍与描述，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种管道加工自动化设备，包括管道输送设备（1）和管道加工设备（2），其特征在于：所述管道输送设备（1）包括机器人夹爪设备（3）和连接有输送电机（4）的滚筒输送台（5），所述管道加工设备（2）具有工作平台（6），所述工作平台（6）从上到下依次设置有切割机构（7）、压槽机构（8）、喷漆机构（9）、开孔机构（10）和出料机构（11），所述工作平台（6）下方还设有用于转移管道的滑轨（12），所述滑轨（12）上设置有送料气缸（12-1），所述开孔机构（10）和出料机构（11）之间还设有打码组件（13）。
2.根据权利要求1所述的管道加工自动化设备，其特征在于：所述机器人夹爪设备（3）的一侧设有放置管道的物料台（14）。
3.根据权利要求1所述的管道加工自动化设备，其特征在于：所述切割机构（7）包括固定在工作平台（6）上的安装支架（7-1），所述安装支架（7-1）上通过切割齿条（7-2）连接有抓起气缸（7-3）和用于切割管道的切割机（7-4），所述切割机（7-4）沿切割齿条（7-2）左右滑动。
4.根据权利要求1所述的管道加工自动化设备，其特征在于：所述压槽机构（8）具有对称设置在工作平台（6）两侧的压槽机（8-1）。
5.根据权利要求1所述的管道加工自动化设备，其特征在于：所述喷漆机构（9）包括喷漆组件（9-1）和用于烘干管道上的油漆的烘干组件（9-2），所述喷漆组件（9-1）和烘干组件（9-2）分别连接有第一旋转电机（9-3）和第二旋转电机（9-4）。
6.根据权利要求5所述的管道加工自动化设备，其特征在于：所述喷漆组件（9-1）包括喷漆箱（9-5）和设置在喷箱（9-5）侧面的喷头（9-6）。
7.根据权利要求1所述的管道加工自动化设备，其特征在于：所述开孔机构（10）包括设置在工作平台（6）上的开孔支架（10-1），所述开孔支架（10-1）上设置有开孔齿条（10-2），所述开孔齿条（10-2）上连接有管道固定装置（10-3）和开孔机（10-4），管道固定装置（10-3）和开孔机（10-4）沿开孔齿条（10-2）左右滑动，所述开孔机构（10）右侧还连接有开孔电机（10-5）。
8.根据权利要求1所述的管道加工自动化设备，其特征在于：所述出料机构（11）包括设置在滑轨（12）上的出料气缸（15），固定在工作平台（6）上的出料输送装置（11-1）和设置在工作平台（6）左侧的出料机架（11-2）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710481033.6A CN107160172A (zh) | 2017-06-22 | 2017-06-22 | 一种管道加工自动化设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710481033.6A CN107160172A (zh) | 2017-06-22 | 2017-06-22 | 一种管道加工自动化设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107160172A true CN107160172A (zh) | 2017-09-15 |
Family
ID=59820045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710481033.6A Pending CN107160172A (zh) | 2017-06-22 | 2017-06-22 | 一种管道加工自动化设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107160172A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108607928A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-10-02 | 江苏国电新能源装备有限公司 | 一种长型材自动生产线 |
| CN111805241A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-10-23 | 哈尔滨工业大学 | 一种用于电缆盘生产的内外圈加工装置 |
| CN113370305A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-09-10 | 青岛双瑞海洋环境工程股份有限公司 | 塑料管道加工自动化生产线 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9414130D0 (en) * | 1994-07-13 | 1994-08-31 | Cronin Buckley Steel Erectors | A steel fabrication system |
| US20120279031A1 (en) * | 2011-05-06 | 2012-11-08 | Jie Pu | Production line for high temperature alloy furnace pipes and piperows used in petrochemical industry |
| CN103817361A (zh) * | 2013-02-06 | 2014-05-28 | 德州耐垦工业自动化设备有限公司 | 数字控制型材钻孔机 |
| CN203817765U (zh) * | 2014-03-26 | 2014-09-10 | 山东巨力管业有限公司 | 一次成型自动钢管端部滚槽装置 |
| CN105171503A (zh) * | 2015-07-16 | 2015-12-23 | 佛山市普拉迪数控科技有限公司 | 一种自动上料加工机床及其使用方法 |
| CN106111458A (zh) * | 2016-08-18 | 2016-11-16 | 洛阳国润新材料科技股份有限公司 | 一种钢管道的全自动内外涂塑生产线的操作方法 |
| CN206200551U (zh) * | 2016-11-10 | 2017-05-31 | 天津市祺翔自行车股份有限公司 | 一种自行车生产用管材自动切割打孔装置 |
| CN207387044U (zh) * | 2017-06-22 | 2018-05-22 | 苏州飞诚机电工程有限公司 | 管道加工自动化设备 |
-
2017
- 2017-06-22 CN CN201710481033.6A patent/CN107160172A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9414130D0 (en) * | 1994-07-13 | 1994-08-31 | Cronin Buckley Steel Erectors | A steel fabrication system |
| US20120279031A1 (en) * | 2011-05-06 | 2012-11-08 | Jie Pu | Production line for high temperature alloy furnace pipes and piperows used in petrochemical industry |
| CN103817361A (zh) * | 2013-02-06 | 2014-05-28 | 德州耐垦工业自动化设备有限公司 | 数字控制型材钻孔机 |
| CN203817765U (zh) * | 2014-03-26 | 2014-09-10 | 山东巨力管业有限公司 | 一次成型自动钢管端部滚槽装置 |
| CN105171503A (zh) * | 2015-07-16 | 2015-12-23 | 佛山市普拉迪数控科技有限公司 | 一种自动上料加工机床及其使用方法 |
| CN106111458A (zh) * | 2016-08-18 | 2016-11-16 | 洛阳国润新材料科技股份有限公司 | 一种钢管道的全自动内外涂塑生产线的操作方法 |
| CN206200551U (zh) * | 2016-11-10 | 2017-05-31 | 天津市祺翔自行车股份有限公司 | 一种自行车生产用管材自动切割打孔装置 |
| CN207387044U (zh) * | 2017-06-22 | 2018-05-22 | 苏州飞诚机电工程有限公司 | 管道加工自动化设备 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108607928A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-10-02 | 江苏国电新能源装备有限公司 | 一种长型材自动生产线 |
| CN111805241A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-10-23 | 哈尔滨工业大学 | 一种用于电缆盘生产的内外圈加工装置 |
| CN111805241B (zh) * | 2020-06-24 | 2022-03-01 | 哈尔滨工业大学 | 一种用于电缆盘生产的内外圈加工装置 |
| CN113370305A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-09-10 | 青岛双瑞海洋环境工程股份有限公司 | 塑料管道加工自动化生产线 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107160172A (zh) | 一种管道加工自动化设备 | |
| WO2022021959A1 (zh) | 一种基于多轴工业机器人的多工位固定夹紧自动冲压设备 | |
| CN105127736B (zh) | Pcb板与外壳组装机及其组装工艺 | |
| CN204938364U (zh) | 一种Tray盘自动上下料输送装置 | |
| CN105703193B (zh) | 一种连接器生产线 | |
| CN105327824B (zh) | 一种板材喷漆烘干收集一体机 | |
| CN108081625A (zh) | 车门上装饰板冲切包边一体化设备 | |
| CN207387044U (zh) | 管道加工自动化设备 | |
| CN108137251A (zh) | 用于运送膜的设备和方法 | |
| CN104801599A (zh) | 集装箱门横梁冲压生产线 | |
| CN204587481U (zh) | 撕膜设备 | |
| CN104801976A (zh) | 集装箱短底横梁冲压生产线 | |
| CN206172527U (zh) | 多工位点焊码垛机器人系统 | |
| CN203991044U (zh) | 汽车内饰门板防噪音剂涂抹工作站 | |
| CN205132784U (zh) | 片材存取装置 | |
| CN106671219A (zh) | 一种热压机自动生产线 | |
| CN106824641B (zh) | 一种工件斜坡生产线 | |
| CN104803712A (zh) | 机器人自动搪瓷喷釉循环线 | |
| CN105236116A (zh) | 一种定量给砖装置 | |
| CN203426025U (zh) | 板类制品单面粉体涂装暨干燥设备 | |
| JP2578585B2 (ja) | 山形鋼自動加工方法とその設備 | |
| CN204509131U (zh) | 机器人自动搪瓷喷釉循环线 | |
| CN204172176U (zh) | 加气混凝土预制件侧板粘留清理装置 | |
| CN106028679A (zh) | 一种pcb压合后自动拆板隔板的方法及装置 | |
| CN207697091U (zh) | 车门上装饰板冲切包边一体化设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170915 |