CN111798115A - 车辆调度方法、设备、存储介质及装置 - Google Patents

车辆调度方法、设备、存储介质及装置 Download PDF

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CN111798115A CN202010602171.7A CN202010602171A CN111798115A CN 111798115 A CN111798115 A CN 111798115A CN 202010602171 A CN202010602171 A CN 202010602171A CN 111798115 A CN111798115 A CN 111798115A
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李允恺
钱建安
江涛
张瑛
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Wuhan Xiaoan Technology Co ltd
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Abstract

本发明涉及共享电动车调度技术领域，公开了一种车辆调度方法、设备、存储介质及装置。本发明通过获取目标车辆的当前车辆参数信息；在所述当前车辆参数信息满足预设调度条件时，获取当前位置信息；根据所述当前位置信息得到调度路径信息；根据所述调度路径信息对所述目标车辆进行调度，从而无需通过人工以及运载车进行目标车辆的调度，仅通过设定的调度路径信息即可将目标车辆自动调度在指定位置，达到提高车辆调度的灵活性的目的。

Description

车辆调度方法、设备、存储介质及装置
技术领域
本发明涉及共享电动车调度技术领域，尤其涉及车辆调度方法、设备、存储介质及装置。
背景技术
共享电动车通过软件定位结合工人手动换电池实现，工人根据软件确定低电量电动车分部位置，一次性携带多组电池，根据定位寻找车辆并进行换电操作。电池的充电统一带回厂房集中充电。共享电动车通过软件定位结合工人寻车挪车实现车辆调度。
但是由于车辆定位不准或恶劣环境下无定位问题，导致部分车辆较难寻到，寻车成本高。工人需要花费大量时间在寻车的路上，换电及挪车人工成本高，并且在繁华城区体积较大的调度车无法上路，只能采用小车进行电池运载，从而造成车辆运载效率低下，成本较高。
发明内容
本发明的主要目的在于提供车辆调度方法、设备、存储介质及装置，旨在解决如何实现车辆调度的灵活性。
为实现上述目的，本发明提供一种车辆调度方法，所述车辆调度方法包括以下步骤：
获取目标车辆的当前车辆参数信息；
在所述当前车辆参数信息满足预设调度条件时，获取当前位置信息；
根据所述当前位置信息得到调度路径信息；
根据所述调度路径信息对所述目标车辆进行调度。
可选地，所述根据所述当前位置信息得到调度路径信息，包括：
将所述当前位置信息上传至所述目标车辆对应的云端系统，以使所述云端系统根据所述当前位置信息查找目的地位置信息，根据所述当前位置信息和目的地位置信息生成目标路径信息，并将所述目标路径信息进行反馈；
接收反馈的目标路径信息，将所述反馈的目标路径信息作为调度路径信息。
可选地，所述根据所述调度路径信息对所述目标车辆进行调度，包括：
根据所述调度路径信息得到所述目标车辆中步进电机的转速信息以及目标车辆中把手的方向信息；
根据所述转速信息和方向信息对所述目标车辆进行调度。
可选地，所述根据所述调度路径信息对所述目标车辆进行调度之前，所述方法还包括：
获取当前电量信息，并提取所述调度路径信息中的行驶距离信息；
根据所述行驶距离信息得到对应的行驶电量信息；
判断所述当前电量信息是否满足所述行驶电量信息；
在所述当前电量信息满足所述行驶电量信息时执行所述根据所述调度路径信息对所述目标车辆进行调度的步骤。
可选地，所述判断所述当前电量信息是否满足所述行驶电量信息之后，所述方法还包括：
在所述当前电量信息不满足所述行驶电量信息时，获取所述调度路径信息中的目的地位置信息；
对所述目的地位置信息进行属性判断，得到所述目的地位置信息的类别信息；
在预设地理位置区域中查找所述类别信息对应的参考位置信息；
从所述参考位置信息中选择目标位置信息，根据所述目标位置信息对所述调度路径信息进行切换，得到第一目标路径信息；
根据所述第一目标路径信息对所述目标车辆进行调度。
可选地，所述根据所述调度路径信息对所述目标车辆进行调度之后，所述方法还包括：
获取当前道路信息；
判断所述当前道路信息中是否存有障碍物信息；
在所述当前道路信息存有障碍物信息时，对所述调度路径信息进行切换，得到第二目标路径信息；
根据所述第二目标路径信息对所述目标车辆进行调度。
可选地，所述根据所述调度路径信息对所述目标车辆进行调度之后，所述方法还包括：
获取返回指令信息，提取所述返回指令信息中的参考返回地址信息；
统计所述参考返回地址信息对应的参考返回地址上停放的车辆数量信息；
在所述车辆数量信息大于预设车辆数量阈值时，查找小于所述预设车辆数量阈值对应的目标返回地址信息；
根据所述目标返回地址信息对所述目标车辆进行调度。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆调度设备，所述车辆调度设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行车辆调度程序，所述车辆调度程序被所述处理器执行时实现如上文所述的车辆调度方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆调度程序，所述车辆调度程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆调度方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆调度装置，所述车辆调度装置包括：
获取模块，用于获取目标车辆的当前车辆参数信息；
所述获取模块，还用于在所述当前车辆参数信息满足预设调度条件时，获取当前位置信息；
确定模块，用于根据所述当前位置信息得到调度路径信息；
调度模块，用于根据所述调度路径信息对所述目标车辆进行调度。
本发明提供的技术方案，通过获取目标车辆的当前车辆参数信息；在所述当前车辆参数信息满足预设调度条件时，获取当前位置信息；根据所述当前位置信息得到调度路径信息；根据所述调度路径信息对所述目标车辆进行调度，从而无需通过人工以及运载车进行目标车辆的调度，仅通过设定的调度路径信息即可将目标车辆自动调度在指定位置，达到提高车辆调度的灵活性的目的。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆调度设备结构示意图；
图2为本发明车辆调度方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明车辆调度方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明车辆调度方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明车辆调度装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆调度设备结构示意图。
如图1所示，该车辆调度设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口以及无线接口，而用户接口1003的有线接口在本发明中可为通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口以及无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)；也可以是稳定的存储器，比如，非易失存储器(Non-volatile Memory)，具体可为，磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆调度设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆调度程序。
在图1所示的车辆调度设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接外设；所述车辆调度设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆调度程序，并执行本发明实施例提供的车辆调度方法。
基于上述硬件结构，提出本发明车辆调度方法的实施例。
参照图2，图2为本发明车辆调度方法第一实施例的流程示意图。
在第一实施例中，所述车辆调度方法包括以下步骤：
步骤S10：获取目标车辆的当前车辆参数信息。
需要说明的是，本实施例的执行主体为车辆调度设备，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以共享电动车中的中控装置为例进行说明。
在本实施例中，所述目标车辆为当前需要调度的车辆，所述当前车辆参数信息包括车辆电量信息以及车辆传感数据等，还可包括其他参数信息，本实施例对此不作限制，所述目标车辆可为共享电动车，还可为其他类型的车辆，本实施例对此不作限制。
在具体实现中，可通过对目标车辆的当前状态进行全程监控，通过在目标车辆上设有传感器，通过传感器采集目标车辆的状态信息，其中，可通过对目标车辆的车辆电池信息进行监控，从而得到车辆的电量信息，以实现车辆状态的实时监控，本实施例主要应用于在目标车辆电量较低的情况下，无需通过人工或运载车将需要充电的共享电动车运回充电区域进行充电。
在本实施例中，共享电动车包含前灯处摄像头、中控装置以及转把控制步进电机，前灯处摄像头用于采集目标车辆的周围状态信息，例如目标车辆的自由调度过程中的行驶状态信息，中控装置用于控制车辆的信息交互，转把控制步进电机用于通过目标车辆上的把手控制目标车辆的行驶速度和行驶方向等，其中，中控装置含有定位模块、加速度计模块、三轴传感器模块、步进电机控制模块以及控制器通信模块，共享电动车通过网络通信与云端系统保持通信连接。
步骤S20：在所述当前车辆参数信息满足预设调度条件时，获取当前位置信息。
在本实施例中，所述预设调度条件为在电量比较低的情况下或者监控在异常状况时，以在电量比较低的情况为例进行说明，即目标车辆监控电量比较低的情况下，则发送调度指令至云端系统，通过云端系统反馈调度路径信息进行调度。
在具体实现中，可为目标车辆在监控当前的车辆状态，在目标车辆的电量较低时，则获取调度路径信息，还可为通过云端系统实时监控目标车辆的状态信息，在监控到目标车辆的电量较低时，则发送调度路径信息至目标车辆，以使目标车辆根据调度路径信息进行调度，还可通过其他方式进行目标车辆的状态监控，本实施例对此不作限制。
可以理解的是，所述当前位置信息可为通过目标车辆上设置的定位装置，通过定位装置获取当前位置信息，还可通过其他定位方式进行定位，本实施例对此不作限制。
步骤S30：根据所述当前位置信息得到调度路径信息。
在本实施例中，所述调度路径信息为调度路线信息，即从当前位置信息到充电车库之间的路线信息，从而在目标车辆低电量的情况下，目标车辆通过调度线路信息自动行驶至充电充电车库进行充电，以达到提高目标车辆的充电效率。
步骤S40：根据所述调度路径信息对所述目标车辆进行调度。
在本实施例中，改变车辆换电和挪车调度的方式，由人工寻车改为车辆寻址方式，节省了寻车的人工成本和时间成本，并且节省了车辆及电池运输成本，打破共享电动车无法上路的运营限制，节省了电池外带与带回成本，从而提高通过车辆自动寻址方式实现共享电动车换电以及车辆调度的效率。
本实施例通过上述方案，通过获取目标车辆的当前车辆参数信息；在所述当前车辆参数信息满足预设调度条件时，获取当前位置信息；根据所述当前位置信息得到调度路径信息；根据所述调度路径信息对所述目标车辆进行调度，从而无需通过人工以及运载车进行目标车辆的调度，仅通过设定的调度路径信息即可将目标车辆自动调度在指定位置，达到提高车辆调度的灵活性的目的。
参照图3，图3为本发明车辆调度方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明车辆调度方法的第二实施例。
第二实施例中，所述步骤S30，包括：
步骤S301，将所述当前位置信息上传至所述目标车辆对应的云端系统，以使所述云端系统根据所述当前位置信息查找充电车库位置信息，根据所述当前位置信息和充电车库位置信息生成目标路径信息，并将所述目标路径信息进行反馈。
在本实施例中，调度路径信息可为通过云端系统得到的，即在目标车辆中的中控装置上设置的定位模块采集到当前位置信息，并将当前位置信息通过控制器通信模块将当前位置信息发送至云端系统，云端系统在获取当前位置信息之后，根据当前位置信息查找到离当前位置信息最近的充电车库地址信息，根据当前位置信息以及充电车库地址信息生成目标路径信息，并将目标路径信息反馈至目标车辆，从而通过云端系统得到相应的目标路径信息，具体为中控装置通过内置定位模块获取当前实时定位，并上传至云端系统进行与指定位置车库定位间的路径规划。
作为另一种可能的实施方式，还可通过中控装置自动生成路径信息，从而实现自动寻址，具体为，获取当前位置信息，根据当前位置信息查找离当前位置信息最近的充电车库地址，根据当前位置信息以及离当前位置信息最近的充电车库地址生成目标路径信息。
步骤S302，接收反馈的目标路径信息，将所述反馈的目标路径信息作为调度路径信息。
在具体实现中，预先获取充电车库地址，将充电车库地址保存在预设存储区域，通过查询预设存储区域得到充电车库地址，然后根据当前位置信息从充电车库地址中查找最近的充电车库地址为目标充电车库地址，根据当前位置信息与目标充电车库地址生成目标路径信息，即将距离最近的充电车库地址为目标充电车库地址，避免将较远的充电车库地址作为目标充电车库地址，从而实现目标路径信息的有效性。
在一实施例中，所述步骤S30，包括：
根据所述调度路径信息得到所述目标车辆中步进电机的转速信息以及目标车辆中把手的方向信息；根据所述转速信息和方向信息对所述目标车辆进行调度。
在本实施例中，步进电机可为转把控制步进电机，还可为其他形式的步进电机，本实施例对此不作限制，以转把控制步进电机为例进行说明，电动车装置包含转把控制步进电机，通过转把控制步进电机可实现车速的控制以及通过目标车辆的把手控制车辆行驶的方向信息，根据转速信息和方向信息对实现对目标车辆的调度。
在具体是实现中，中控装置根据内含传感器监测车身平衡数据，使用电机控制模块完成转把控制，通过控制器通信完成速度控制，进而实现车身平衡，从而保证目标车辆的自动行驶。
本实施例通过上述方案，通过所述调度路径信息得到所述目标车辆中步进电机的转速信息以及目标车辆中把手的方向信息；根据所述转速信息和方向信息对所述目标车辆进行调度，从而实现车身平衡，保证目标车辆的自动行驶。
参照图4，图4为本发明车辆调度方法第三实施例的流程示意图，基于第一实施例或第二实施例提出本发明车辆调度方法的第三实施例，在本实施例中，基于第一实施例进行说明。
第三实施例中，所述步骤S40之前，所述方法还包括：
步骤S401，获取当前电量信息，并提取所述调度路径信息中的行驶距离信息。
需要说明的是，在目标车辆根据调度路径行驶时，由于目标车辆是在电量低的情况下进行行驶，在这种情况下，为了保证目标车辆达到目标地点，需要根据目标车辆的电量信息进行计算，保证目标车辆在当前电量的情况下可行驶至目标地。
步骤S402，根据所述行驶距离信息得到对应的行驶电量信息。
在本实施例中，所述行驶距离信息为根据调度路径信息计算得到的行驶距离，可为当前位置到充电车库的直线距离，还可为当前位置到充电车库的实际距离，本实施例对此不作限制。
步骤S403，判断所述当前电量信息是否满足所述行驶电量信息。
在具体实现中，通过获取当前电量信息，提取所述调度路径信息中的行驶距离信息，通过判断所述当前电量信息是否满足所述行驶电量信息，在所述当前电量信息满足所述行驶电量信息时，则说明可以保证目标车辆行驶至充电车库，在所述当前电量信息满足所述行驶电量信息时，则通过调度路径信息进行目标车辆的调度，在所述当前电量信息不满足所述行驶电量信息时，则对调度路径信息进行调整或者暂时不进行调度，从而保证目标车辆的安全性，在所述当前电量信息满足所述行驶电量信息时执行步骤S40，在所述当前电量信息不满足所述行驶电量信息时执行步骤S30。
在一实施例中，所述步骤S403之后，所述方法还包括：
在所述当前电量信息不满足所述行驶电量信息时，获取所述调度路径信息中的目的地位置信息；对所述目的地位置信息进行属性判断，得到所述目的地位置信息的类别信息；在预设地理位置区域中查找所述类别信息对应的参考位置信息；从所述参考位置信息中选择目标位置信息，根据所述目标位置信息对所述调度路径信息进行切换，得到第一目标路径信息；根据所述第一目标路径信息对所述目标车辆进行调度。
在本实施例中，在所述当前电量信息不满足所述行驶电量信息时，则说明当前电量信息无法达到指定目的地，在这种情况下，则根据目的地的属性信息在较近的范围内查找到可以行驶到的目的地，将可以行驶到的目的地作为最终的目的地。
需要说明的是，所述类别信息可为充电车库类型、故障检修类型以及中转站类型，还可包括其他类型信息，本实施例对此不作限制，其中，充电车库类型为目的地用于车辆充电，所述故障检修类型为目的地用于对车辆进行检修，中转站类型为目的地用于车辆临时调度，从而得到目的地的类型信息。
在具体实现中，通过获取目的地位置信息，根据所述目的地位置信息在类别列表中匹配出对应的位置信息，将匹配出的位置信息对应的类别信息作为目的地的类别信息，从而实现类别信息的识别。
可以理解的是，预设地理位置区域为可进行调度的所有目的地地址信息，通过在目的地地址信息中查找与调度路径信息中目的地类别一致的其他地址信息，根据其他地址信息得到目的地，从目的地中选择目标位置信息，即第一目标路径信息，将第一目标路径信息作为最终的行驶路径，从而实现调度的灵活性。
在具体实现中，由于调度路径信息可能已经是最近的目的路径，在这种情况下，可以查找其他类别的路径信息，从而其他类别的路径信息中查找最近的路径信息作为第一路径信息，例如调度路径信息为最近的充电车库路径，在这种情况下，可以查找距离故障检修目的地最近的目的地作为第一路径信息，从而实现有效的车辆调度。
在一实施例中，所述步骤S40之后，所述方法还包括：
获取当前道路信息；判断所述当前道路信息中是否存有障碍物信息；在所述当前道路信息存有障碍物信息时，对所述调度路径信息进行切换，得到第二目标路径信息；根据所述第二目标路径信息对所述目标车辆进行调度。
需要说明的是，由于电动车装置包含前灯处摄像头，通过前灯处摄像头可采集当前道路的行驶信息，即得到障碍物信息，在当前调度路径信息上存有障碍物信息时，则影响车辆的继续行驶，在这种情况下，查找其他路径信息，将调度路径信息切换为无障碍物的路径进行行驶，从而保证车辆的正常行驶。
在一实施例中，所述步骤S40之后，所述方法还包括：
获取返回指令信息，提取所述返回指令信息中的参考返回地址信息；统计所述参考返回地址信息对应的参考返回地址上停放的车辆数量信息；在所述车辆数量信息大于预设车辆数量阈值时，查找小于所述预设车辆数量阈值对应的目标返回地址信息；根据所述目标返回地址信息对所述目标车辆进行调度。
在本实施例中，所述返回指令信息可为通过云端系统发送的指令信息，还可为通过目标车辆的自行触发的返回指令信息，在为通过云端系统发送的指令信息时，则在目标车辆在充电车库更换电池后，云端系统监测到目标车辆的电量恢复正常之后，则对目标车辆发送返回指令，在通过目标车辆的自行触发的返回指令信息时，则在目标车辆检测到当前电量恢复正常之后，则生成返回指令，根据返回指令返回到初始位置。
在具体实现中，由于在目标车辆返回初始位置时，距离离开目的地到返回目的地需要一段时间，在这段时间内初始位置上停放的车辆会有所增加，在这种情况下，如果按照初始地址进行返回则会造成车辆停放地址出现停放不均的情况，即停放点A位置停放10辆车，在当前时间段停放点B位置停放1辆车，如果将目标车辆返回时继续停放在停放点A处时，则会造成停放点A和停放点B处的停放车辆分布不均，因此，需要在返回时，返回地址上停放的车辆数量信息，在所述车辆数量信息大于预设车辆数量阈值时，查找小于所述预设车辆数量阈值对应的目标返回地址信息；根据所述目标返回地址信息对所述目标车辆进行调度，其中，预设车辆数量阈值可为10，还可为其他参数信息，本实施例对此不作限制。
本实施例通过上述方案，中控装置控制电动车通过既定路径与既定速度回到电动车车库，工人在电动车车库进行电池换电，换电完毕的车辆，根据设定好的站点位置自动调度至指定站点，并对返回线路进行判断，根据判断结果选取有效的返回路径进行返回，从而提高调度的灵活性。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆调度程序，所述车辆调度程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆调度方法的步骤。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
此外，参照图5，本发明实施例还提出一种车辆调度装置，所述车辆调度装置包括：
获取模块10，用于获取目标车辆的当前车辆参数信息。
在本实施例中，所述目标车辆为当前需要调度的车辆，所述当前车辆参数信息包括车辆电量信息以及车辆传感数据等，还可包括其他参数信息，本实施例对此不作限制，所述目标车辆可为共享电动车，还可为其他类型的车辆，本实施例对此不作限制。
在具体实现中，可通过对目标车辆的当前状态进行全程监控，通过在目标车辆上设有传感器，通过传感器采集目标车辆的状态信息，其中，可通过对目标车辆的车辆电池信息进行监控，从而得到车辆的电量信息，以实现车辆状态的实时监控，本实施例主要应用于在目标车辆电量较低的情况下，无需通过人工或运载车将需要充电的共享电动车运回充电区域进行充电。
在本实施例中，共享电动车包含前灯处摄像头、中控装置以及转把控制步进电机，前灯处摄像头用于采集目标车辆的周围状态信息，例如目标车辆的自由调度过程中的行驶状态信息，中控装置用于控制车辆的信息交互，转把控制步进电机用于通过目标车辆上的把手控制目标车辆的行驶速度和行驶方向等，其中，中控装置含有定位模块、加速度计模块、三轴传感器模块、步进电机控制模块以及控制器通信模块，共享电动车通过网络通信与云端系统保持通信连接。
所述获取模块10，还用于在所述当前车辆参数信息满足预设调度条件时，获取当前位置信息。
在本实施例中，所述预设调度条件为在电量比较低的情况下或者监控在异常状况时，以在电量比较低的情况为例进行说明，即目标车辆监控电量比较低的情况下，则发送调度指令至云端系统，通过云端系统反馈调度路径信息进行调度。
在具体实现中，可为目标车辆在监控当前的车辆状态，在目标车辆的电量较低时，则获取调度路径信息，还可为通过云端系统实时监控目标车辆的状态信息，在监控到目标车辆的电量较低时，则发送调度路径信息至目标车辆，以使目标车辆根据调度路径信息进行调度，还可通过其他方式进行目标车辆的状态监控，本实施例对此不作限制。
可以理解的是，所述当前位置信息可为通过目标车辆上设置的定位装置，通过定位装置获取当前位置信息，还可通过其他定位方式进行定位，本实施例对此不作限制。
确定模块20，用于根据所述当前位置信息得到调度路径信息。
在本实施例中，所述调度路径信息为调度路线信息，即从当前位置信息到充电充电车库之间的路线信息，从而在目标车辆低电量的情况下，目标车辆通过调度线路信息自动行驶至充电充电车库进行充电，以达到提高目标车辆的充电效率。
调度模块30，用于根据所述调度路径信息对所述目标车辆进行调度。
在本实施例中，改变车辆换电和挪车调度的方式，由人工寻车改为车辆寻址方式，节省了寻车的人工成本和时间成本，并且节省了车辆及电池运输成本，打破无法上路环境下的共享电动车运营限制，节省了电池外带与带回成本，从而提高通过车辆自动寻址方式实现共享电动车换电以及车辆调度的效率。
本实施例通过上述方案，通过获取目标车辆的当前车辆参数信息；在所述当前车辆参数信息满足预设调度条件时，获取当前位置信息；根据所述当前位置信息得到调度路径信息；根据所述调度路径信息对所述目标车辆进行调度，从而无需通过人工以及运载车进行目标车辆的调度，仅通过设定的调度路径信息即可将目标车辆自动调度在指定位置，达到提高车辆调度的灵活性的目的。
在一实施例中，所述确定模块20，还用于将所述当前位置信息上传至所述目标车辆对应的云端系统，以使所述云端系统根据所述当前位置信息查找目的地位置信息，根据所述当前位置信息和目的地位置信息生成目标路径信息，并将所述目标路径信息进行反馈；
接收反馈的目标路径信息，将所述反馈的目标路径信息作为调度路径信息。
在一实施例中，所述调度模块30，还用于根据所述调度路径信息得到所述目标车辆中步进电机的转速信息以及目标车辆中把手的方向信息；
根据所述转速信息和方向信息对所述目标车辆进行调度。
在一实施例中，所述车辆调度装置还包括判断模块；
所述判断模块，用于获取当前电量信息，并提取所述调度路径信息中的行驶距离信息；
根据所述行驶距离信息得到对应的行驶电量信息；
判断所述当前电量信息是否满足所述行驶电量信息。
在一实施例中，所述判断模块，还用于在所述当前电量信息不满足所述行驶电量信息时，获取所述调度路径信息中的目的地位置信息；
对所述目的地位置信息进行属性判断，得到所述目的地位置信息的类别信息；
在预设地理位置区域中查找所述类别信息对应的参考位置信息；
从所述参考位置信息中选择目标位置信息，根据所述目标位置信息对所述调度路径信息进行切换，得到第一目标路径信息；
根据所述第一目标路径信息对所述目标车辆进行调度。
在一实施例中，所述调度模块，还用于获取当前道路信息；
判断所述当前道路信息中是否存有障碍物信息；
在所述当前道路信息存有障碍物信息时，对所述调度路径信息进行切换，得到第二目标路径信息；
根据所述第二目标路径信息对所述目标车辆进行调度。
在一实施例中，所述调度模块，还用于获取返回指令信息，提取所述返回指令信息中的参考返回地址信息；
统计所述参考返回地址信息对应的参考返回地址上停放的车辆数量信息；
在所述车辆数量信息大于预设车辆数量阈值时，查找小于所述预设车辆数量阈值对应的目标返回地址信息；
根据所述目标返回地址信息对所述目标车辆进行调度。
本发明所述车辆调度装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆调度方法，其特征在于，所述车辆调度方法包括以下步骤：
获取目标车辆的当前车辆参数信息；
在所述当前车辆参数信息满足预设调度条件时，获取当前位置信息；
根据所述当前位置信息得到调度路径信息；
根据所述调度路径信息对所述目标车辆进行调度。
2.如权利要求1所述的车辆调度方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息得到调度路径信息，包括：
将所述当前位置信息上传至所述目标车辆对应的云端系统，以使所述云端系统根据所述当前位置信息查找目的地位置信息，根据所述当前位置信息和目的地位置信息生成目标路径信息，并将所述目标路径信息进行反馈；
接收反馈的目标路径信息，将所述反馈的目标路径信息作为调度路径信息。
3.如权利要求1所述的车辆调度方法，其特征在于，所述根据所述调度路径信息对所述目标车辆进行调度，包括：
根据所述调度路径信息得到所述目标车辆中步进电机的转速信息以及目标车辆中把手的方向信息；
根据所述转速信息和方向信息对所述目标车辆进行调度。
4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆调度方法，其特征在于，所述根据所述调度路径信息对所述目标车辆进行调度之前，所述方法还包括：
获取当前电量信息，并提取所述调度路径信息中的行驶距离信息；
根据所述行驶距离信息得到对应的行驶电量信息；
判断所述当前电量信息是否满足所述行驶电量信息；
在所述当前电量信息满足所述行驶电量信息时执行所述根据所述调度路径信息对所述目标车辆进行调度的步骤。
5.如权利要求4所述的车辆调度方法，其特征在于，所述判断所述当前电量信息是否满足所述行驶电量信息之后，所述方法还包括：
在所述当前电量信息不满足所述行驶电量信息时，获取所述调度路径信息中的目的地位置信息；
对所述目的地位置信息进行属性判断，得到所述目的地位置信息的类别信息；
在预设地理位置区域中查找所述类别信息对应的参考位置信息；
从所述参考位置信息中选择目标位置信息，根据所述目标位置信息对所述调度路径信息进行切换，得到第一目标路径信息；
根据所述第一目标路径信息对所述目标车辆进行调度。
6.如权利要求1至3中任一项所述的车辆调度方法，其特征在于，所述根据所述调度路径信息对所述目标车辆进行调度之后，所述方法还包括：
获取当前道路信息；
判断所述当前道路信息中是否存有障碍物信息；
在所述当前道路信息存有障碍物信息时，对所述调度路径信息进行切换，得到第二目标路径信息；
根据所述第二目标路径信息对所述目标车辆进行调度。
7.如权利要求1至3中任一项所述的车辆调度方法，其特征在于，所述根据所述调度路径信息对所述目标车辆进行调度之后，所述方法还包括：
获取返回指令信息，提取所述返回指令信息中的参考返回地址信息；
统计所述参考返回地址信息对应的参考返回地址上停放的车辆数量信息；
在所述车辆数量信息大于预设车辆数量阈值时，查找小于所述预设车辆数量阈值对应的目标返回地址信息；
根据所述目标返回地址信息对所述目标车辆进行调度。
8.一种车辆调度设备，其特征在于，所述车辆调度设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行车辆调度程序，所述车辆调度程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆调度方法的步骤。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆调度程序，所述车辆调度程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆调度方法的步骤。
10.一种车辆调度装置，其特征在于，所述车辆调度装置包括：
获取模块，用于获取目标车辆的当前车辆参数信息；
所述获取模块，还用于在所述当前车辆参数信息满足预设调度条件时，获取当前位置信息；
确定模块，用于根据所述当前位置信息得到调度路径信息；
调度模块，用于根据所述调度路径信息对所述目标车辆进行调度。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113993159A (zh) * 2021-11-09 2022-01-28 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 一种自助轮椅系统、方法、电子设备与存储介质
CN114194179A (zh) * 2021-11-26 2022-03-18 武汉小安科技有限公司 一种站点泊车方法、装置、电子设备及存储介质
CN114419790A (zh) * 2021-12-31 2022-04-29 武汉小安科技有限公司 一种共享电单车运维方法及系统

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