CN111795480B - 热循环系统和用于热循环系统的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种热循环系统和用于热循环系统的控制方法。热循环系统包括:由管路连接的驱动装置,一个或多个室外单元以及多个室内单元;所述多个室内单元的旁通管路,所述旁通管路中设置有旁通阀;感测所述多个室外单元两端的压力差ΔP o 的压力传感器;以及控制器,所述控制器预置有压力差设定值ΔP set ,并且所述控制器计算压力偏移参数ΔP=ΔP o ‑ΔP set 并基于所述压力偏移参数ΔP来调节所述旁通阀开度,使得所述压力偏移参数ΔP趋于零,并且其中,所述控制器预置有第一压力偏移阈值P 1 ,所述控制器配置成在ΔP>P 1 时,使关闭的室内单元逐步进入旁通模式,直到ΔP≤P 1 。根据本发明的热循环系统可自适应调节经过室外单元的流体流量。
Description
技术领域
本发明涉及空气调节系统,更具体地,本发明涉及热循环系统和用于热循环系统的控制方法。
背景技术
常见的热循环系统包括由管路连接的泵,多个室外单元以及多个室内单元。载冷剂如水在泵的驱动下通过室外单元,并在室外单元中通过热交换装置,如板式换热器与室外单元的制冷循环中的制冷剂换热。在流过室外单元的载冷剂流量低于设定值,如额定流量的70%时,存在载冷剂在室外单元中冻结的风险。因此,可设定旁通管路,使部分载冷剂不通过室内单元,从而保证流过室外单元的载冷剂流量。
发明内容
本发明的目的在于解决或至少缓解现有技术中存在的问题。
根据一些方面,提供了一种热循环系统,包括:
由管路连接的驱动装置,一个或多个室外单元以及多个室内单元;
所述多个室内单元的旁通管路,所述旁通管路中设置有旁通阀;
感测所述多个室外单元两端的压力差ΔP o 的压力传感器;以及
控制器,所述控制器预置有压力差设定值ΔP set ,并且所述控制器计算压力偏移参数ΔP=ΔP o -ΔP set 并基于所述压力偏移参数ΔP来调节所述旁通阀开度,使得所述压力偏移参数ΔP趋于零,
并且其中,所述控制器预置有第一压力偏移阈值P 1 ,所述控制器配置成在ΔP>P 1 时,使关闭的室内单元逐步进入旁通模式,直到ΔP≤P 1 。
在热循环系统的一些实施方式中,所述控制器预置有所述室内单元的预定旁通数量N 0 ,所述控制器配置成在ΔP>P 1 时,比较所述室内单元的基于负载的工作数量N 1 和预定旁通数量N 0 ,在N 1 ≥N 0 时使N 1 台室内单元工作,然后使关闭的室内单元逐步进入旁通模式,直到ΔP≤P 1 ,在N 0 >N 1 时使N 1 台室内单元工作,并直接使N 0 -N 1 台关闭的室内单元进入旁通模式,然后如仍然ΔP>P 1 ,则使关闭的室内单元逐步进入旁通模式,直到ΔP≤P 1 。
在热循环系统的一些实施方式中,所述预定旁通数量N 0 占所述多个室内单元总数的20%-50%。
在热循环系统的一些实施方式中,所述使关闭的室内单元逐步进入旁通模式包括每间隔第一时间t 1 进行检测,如ΔP>P 1 ,则使一台关闭的室内单元进入旁通模式,直到ΔP≤ P 1 。
在热循环系统的一些实施方式中,所述控制器预置有小于第一压力偏移阈值P 1 的第二压力偏移阈值P 2 ,所述控制器配置成在ΔP<P 2 时逐步关闭处于旁通模式的室内单元,直到所有处于旁通模式的室内单元被关闭,尤其是,所述控制器配置成每间隔第二时间t 2 进行检测,如ΔP<P 2 ,旁通阀开度小于预定值且存在处于旁通模式的室内单元,则关闭一台处于旁通模式的室内单元,直到所有处于旁通模式的室内单元被关闭。
在热循环系统的一些实施方式中,所述室内单元包括换热器和风机,所述旁通模式为使载冷剂流过该室内单元的换热器而不开启该室内单元的风机,或者所述旁通模式为使该室内单元的流体入口和流体出口之间的直通流路上的阀开启,特别地,所述载冷剂为水。
另一方面,提供了一种用于热循环系统的控制方法,所述热循环系统包括:由管路连接的驱动装置,一个或多个室外单元以及多个室内单元;与所述多个室内单元并联的旁通管路,所述旁通管路中设置有旁通阀;
所述方法包括:
检测多个室外单元两端的压力差ΔP o ;
计算压力偏移参数ΔP=ΔP o -ΔP set 并基于所述压力偏移参数ΔP来调节所述旁通阀开度,使得所述压力偏移参数ΔP趋于零,其中,ΔP set 为压力差设定值;以及
设定为第一压力偏移阈值P 1 ,并且在ΔP>P 1 时,使关闭的室内单元逐步进入旁通模式,直到ΔP≤P 1 。
在所述方法的一些实施方式中,所述方法还包括:设置所述室内单元的预定旁通数量N 0 ,并且,在ΔP>P 1 时,比较所述室内单元的基于负载的工作数量N 1 和预定旁通数量N 0 ,在N 1 ≥N 0 时使N 1 台室内单元工作,然后使关闭的室内单元逐步进入旁通模式,直到ΔP≤P 1 ,在N 0 >N 1 时使N 1 台室内单元工作,并直接使N 0 -N 1 台关闭的室内单元进入旁通模式,然后,如仍然ΔP>P 1 ,则使关闭的室内单元逐步进入旁通模式,直到ΔP≤P 1 。
在所述方法的一些实施方式中,所述预定旁通数量N 0 占所述多个室内单元总数的20%-50%。
在所述方法的一些实施方式中,所述使关闭的室内单元逐步进入旁通模式的步骤包括每间隔第一时间t 1 进行检测,如ΔP>P 1 ,则使一台关闭的室内单元进入旁通模式,直到ΔP≤P 1 。
在所述方法的一些实施方式中,所述方法包括:设定小于第一压力偏移阈值P 1 的第二压力偏移阈值P 2 ,并且,在ΔP<P 2 时逐步关闭处于旁通模式的室内单元,直到所有处于旁通模式的室内单元被关闭,尤其是,所述方法包括:每间隔第二时间t 2 进行检测,如ΔP< P 2 ,所述旁通阀开度小于预定值且存在处于旁通模式的室内单元,则关闭一台处于旁通模式的室内单元,直到所有处于旁通模式的室内单元被关闭。
在所述方法的一些实施方式中,所述旁通模式为使载冷剂流过该室内单元的换热器而不开启室内单元的风机,或者所述旁通模式为使该室内单元的流体入口和流体出口之间的直通流路上的阀开启,特别地,所述载冷剂为水。
附图说明
参照附图,本发明的公开内容将变得更易理解,其中:
图1示出了根据本发明的实施例的热循环系统的结构示意图;以及
图2至图4示出了根据本发明的实施例的方法的控制逻辑图。
具体实施方式
参考图1,示出了根据本发明的实施例的一种热循环系统。该热循环系统可包括:由管路连接的驱动装置1(如驱动泵),一个或多个室外单元21,22…2M以及多个室内单元31,32…3L。设置有旁通阀41的旁通管路4与多个室内单元31,32…3L并联,更具体地,旁通管路4设置在多个室内单元31,32…3L的室内单元入口主管路30和室内单元出口主管路39之间。第一压力传感器51和第二压力传感器52分别设置在多个室外单元21,22…2M的两端,以感测多个室外单元21,22…2M的两端的压力差ΔP o 。该热循环系统还包括控制器9,控制器9可与旁通阀41,第一压力传感器51和第二压力传感器52关联,更具体地,控制器9接收第一压力传感器51和第二压力传感器52的压力信号并控制旁通阀41的开度。载冷剂,例如水在该载冷剂在热循环系统中流动以调节温度。在所示的实施例中,各个室外单元可例如并联连接在室外单元入口主管路20和室外单元出口主管路29之间,而第一压力传感器51和第二压力传感器52分别布置在室外单元入口主管路20和室外单元出口主管路29上。以第一室外单元21为例,其可包括连接至室外单元入口主管路20和室外单元出口主管路29的换热器211以及外循环机构212,换热器211可例如为钎焊式板式换热器(BPHE),其具有用于载冷剂入口210和出口213。换热器211从外循环机构212中的制冷剂处吸收热或冷量,外循环机构212可包括压缩机,换热器,膨胀阀,制冷剂等。各个室内单元可并联连接在室内单元入口主管路30和室内单元出口主管路39之间,并可包括换热器313和风机310,换热器313如盘管式换热器的入口312连接至室内单元入口主管路30,而换热器313的出口311连接至室内单元出口主管路39。在该类热循环系统中,如采用水作为载冷剂,则在多个室外单元处的流体流量较小时将产生载冷剂冻结的风险,尤其是在低负载如系统刚启动时。因此,系统一般包括警报系统,其在室外单元的流体流量小于额定流体流量的例如70%时将发出警报通知用户,将给客户带来困惑,影响用户体验。
在本发明的实施例中,控制器9预置有压力差设定值ΔP set ,并且控制器计算压力偏移参数ΔP=ΔP o -ΔP set 并基于所述压力偏移参数ΔP来调节旁通阀41开度,使得压力偏移参数ΔP趋于零。具体而言,在压力偏移参数ΔP增大时则将增加旁通阀41的开度,从而增加旁通流体流量,以提高流过室外单元的流体流量。进一步地,控制器9预置有第一压力偏移阈值P 1 ,控制器配置成在ΔP>P 1 时,使关闭的室内单元逐步进入旁通模式,直到ΔP≤P 1 。一般而言,ΔP>P 1 通常发生在旁通阀41开度已达到最大的情况,此时,旁通阀41已无能力应对ΔP的进一步增大。
在一些实施例中,室内单元可包括换热器313和风机310。旁通模式例如为使载冷剂流过换热器313而不启用风机310。在一些实施例中,室内单元的换热器313的入口312和出口311之间可设置具有阀的直通流路,而在旁通模式下开启该直通流路上的阀,使至少部分的流体不经过换热器313而直接从直通流路通过。
在一些实施例中,控制器9预置有所述室内单元的预定旁通数量N 0 ,控制器9配置成在ΔP>P 1 时,比较基于负载的工作数量N 1 和预定旁通数量N 0 ,在N 1 ≥N 0 时使N 1 台室内单元工作,并使关闭的室内单元逐步进入旁通模式,直到ΔP≤P 1 ,在N 0 >N 1 时使N 1 台室内单元工作,并直接使N 0 -N 1 台关闭的室内单元进入旁通模式,然后,如仍然ΔP>P 1 ,则使关闭的室内单元逐步进入旁通模式,直到ΔP≤P 1 。N 1 为热循环系统的控制器基于当前负载情况所确定的需工作的室内单元的数量。对于预定旁通数量N 0 而言,在一些实施例中,预定旁通数量N 0 占多个室内单元总数L的20%以上,更具体地,在一些实施例中,预定旁通数量N 0 占多个室内单元总数L的20%-50%,可选地,预定旁通数量N 0 占多个室内单元总数L的20%-30%,可选地,预定旁通数量N 0 为多个室内单元总数L的25%取整,可选地,预定旁通数量N 0 至少大于3。
在一些实施例中,使关闭的室内单元逐步进入旁通模式的步骤包括每间隔第一时间t 1 进行检测,如ΔP>P 1 ,则使一台关闭的室内单元进入旁通模式,直到ΔP≤P 1 。在一些实施例中,第一时间t 1 可基于系统的响应时间快慢设置,例如第一时间t 1 可在5秒至30秒的范围内,可选地,在5秒至15秒的范围内,或者,在一些实施例中,第一时间t 1 可设定为10秒。
在一些实施例中,控制器9预置有小于第一压力偏移阈值P 1 的第二压力偏移阈值P 2 ,控制器9配置成在ΔP<P 2 时逐步关闭处于旁通模式的室内单元,直到所有处于旁通模式的室内单元被关闭。在一些实施例中,控制器9配置成每间隔第二时间t 2 进行检测,如ΔP< P 2 ,旁通阀开度小于预定值且存在处于旁通模式的室内单元,则关闭一台处于旁通模式的室内单元,直到所有处于旁通模式的室内单元被关闭。此处,旁通阀开度小于预定值M可例如为小于旁通阀总开度的80%,则认为此时旁通阀拥有应对由于关闭旁通室内单元而增加的流量的能力,此时关闭处于旁通模式的室内单元不会导致室外单元的流量过多降低,避免室内单元的重复开闭的情况。另外,在一些实施例中,第二时间t 2 可等于第一时间t 1 ,或与第一时间t 1 不相等。
另一方面,将结合图2至图4来介绍根据本发明的实施例的用于用于热循环系统的控制方法,该控制方法可用于例如图1所示的热循环系统。参考图2,所述方法包括:步骤S11开始;步骤S12检测多个室外单元两端的压力差ΔP o ;步骤S13计算压力偏移参数ΔP=ΔP o - ΔP set 并基于所述压力偏移参数ΔP来调节所述旁通阀开度,使得所述压力偏移参数ΔP趋于零,其中,ΔP set 为压力差设定值;步骤S14设定为第一压力偏移阈值P 1 ,并且判断是否ΔP >P 1 ,如是则执行步骤S15使关闭的室内单元逐步进入旁通模式,直到ΔP≤P 1 。如否则回到步骤S12,如间隔一定时间再次采集更新的压力差ΔP o 。
继续参考图3,在进一步的实施例中,方法还包括:设置所述室内单元的预定旁通数量N 0 ,并且,在步骤S14中如ΔP>P 1 ,则在步骤S16中判断是否N 1 ≥N 0 ,如果N 1 ≥N 0 ,则执行步骤S15使N 1 台室内单元工作,然后使关闭的室内单元逐步进入旁通模式,直到ΔP≤P 1 ,如否,则执行步骤S17在N 0 >N 1 时使N 1 台室内单元工作,并直接使N 0 -N 1 台关闭的室内单元进入旁通模式,然后,如仍然ΔP>P 1 ,则使关闭的室内单元逐步进入旁通模式,直到ΔP≤P 1 。在一些实施例中,在步骤S15和S17中所提到的使关闭的室内单元逐步进入旁通模式的步骤包括:每间隔第一时间t 1 进行检测,如ΔP>P 1 ,则使一台关闭的室内单元进入旁通模式,直到ΔP≤ P 1 。
继续参考图4,在该实施例中,在步骤S14中,判断ΔP>P 1 ,如否则执行步骤S18,包括:设定小于第一压力偏移阈值P 1 的第二压力偏移阈值P 2 ,并且,判断是否ΔP<P 2 ,如是则执行步骤S19逐步关闭处于旁通模式的室内单元,直到所有处于旁通模式的室内单元被关闭,如否则返回步骤S12,间隔一定时间再次采集更新的压力差ΔP o 。尤其是,所述方法包括:每间隔第二时间t 2 进行检测,如ΔP<P 2 ,所述旁通阀开度小于预定值且存在处于旁通模式的室内单元,则关闭一台处于旁通模式的室内单元,直到所有处于旁通模式的室内单元被关闭。
根据本发明的实施例的装置和方法可进行自适应调节,保证流过室外单元的载冷剂流量,避免由于载冷剂流量过低而引起的载冷剂冻结或系统警报等情况。
以上所描述的具体实施例仅为了更清楚地描述本发明的原理,其中清楚地示出或描述了各个部件而使本发明的原理更容易理解。在不脱离本发明的范围的情况下,本领域的技术人员可容易地对本发明进行各种修改或变化。故应当理解的是,这些修改或者变化均应包含在本发明的专利保护范围之内。
Claims (12)
1.一种热循环系统,包括:
由管路连接的驱动装置,多个室外单元以及多个室内单元;
所述多个室内单元的旁通管路,所述旁通管路中设置有旁通阀;
感测所述多个室外单元两端的压力差ΔPo的压力传感器;以及
控制器,所述控制器预置有压力差设定值ΔPset,并且所述控制器计算压力偏移参数ΔP=ΔPo-ΔPset并基于所述压力偏移参数ΔP来调节所述旁通阀开度,使得所述压力偏移参数ΔP趋于零,
并且其中,所述控制器预置有第一压力偏移阈值P1,所述控制器配置成在ΔP>P1时,使关闭的室内单元逐步进入旁通模式,直到ΔP≤P1
其中,所述室内单元包括换热器和风机,所述旁通模式为使载冷剂流过该室内单元的换热器而不开启该室内单元的风机,或者
其中,所述旁通模式为使该室内单元的流体入口和流体出口之间的直通流路上的阀开启。
2.根据权利要求1所述的热循环系统,其特征在于,所述控制器预置有所述室内单元的预定旁通数量N0,所述控制器配置成在ΔP>P1时,比较所述室内单元的基于负载的工作数量N1和预定旁通数量N0,在N1≥N0时使N1台室内单元工作,然后使关闭的室内单元逐步进入旁通模式,直到ΔP≤P1,在N0>N1时使N1台室内单元工作,并直接使N0-N1台关闭的室内单元进入旁通模式,然后如仍然ΔP>P1,则使关闭的室内单元逐步进入旁通模式,直到ΔP≤P1。
3.根据权利要求2所述的热循环系统,其特征在于,所述预定旁通数量N0占所述多个室内单元总数的20%-50%。
4.根据权利要求1或2所述的热循环系统,其特征在于,所述使关闭的室内单元逐步进入旁通模式包括每间隔第一时间t1进行检测,如ΔP>P1,则使一台关闭的室内单元进入旁通模式,直到ΔP≤P1。
5.根据权利要求1所述的热循环系统,其特征在于,所述控制器预置有小于第一压力偏移阈值P1的第二压力偏移阈值P2,所述控制器配置成在ΔP<P2时逐步关闭处于旁通模式的室内单元,直到所有处于旁通模式的室内单元被关闭,其中,所述控制器配置成每间隔第二时间t2进行检测,如ΔP<P2,旁通阀开度小于预定值且存在处于旁通模式的室内单元,则关闭一台处于旁通模式的室内单元,直到所有处于旁通模式的室内单元被关闭。
6.根据权利要求1所述的热循环系统,其特征在于,所述载冷剂为水。
7.一种用于热循环系统的控制方法,其特征在于,所述热循环系统包括:由管路连接的驱动装置,多个室外单元以及多个室内单元;与所述多个室内单元并联的旁通管路,所述旁通管路中设置有旁通阀;
所述方法包括:
检测多个室外单元两端的压力差ΔPo;
计算压力偏移参数ΔP=ΔPo-ΔPset并基于所述压力偏移参数ΔP来调节所述旁通阀开度,使得所述压力偏移参数ΔP趋于零,其中,ΔPset为压力差设定值;以及
设定为第一压力偏移阈值P1,并且在ΔP>P1时,使关闭的室内单元逐步进入旁通模式,直到ΔP≤P1
其中,所述旁通模式为使载冷剂流过该室内单元的换热器而不开启室内单元的风机,或者其中,所述旁通模式为使该室内单元的流体入口和流体出口之间的直通流路上的阀开启。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:设置所述室内单元的预定旁通数量N0,并且,在ΔP>P1时,比较所述室内单元的基于负载的工作数量N1和预定旁通数量N0,在N1≥N0时使N1台室内单元工作,然后使关闭的室内单元逐步进入旁通模式,直到ΔP≤P1,在N0>N1时使N1台室内单元工作,并直接使N0-N1台关闭的室内单元进入旁通模式,然后,如仍然ΔP>P1,则使关闭的室内单元逐步进入旁通模式,直到ΔP≤P1。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述预定旁通数量N0占所述多个室内单元总数的20%-50%。
10.根据权利要求7或8所述的方法,其特征在于,所述使关闭的室内单元逐步进入旁通模式的步骤包括每间隔第一时间t1进行检测,如ΔP>P1,则使一台关闭的室内单元进入旁通模式,直到ΔP≤P1。
11.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法包括:设定小于第一压力偏移阈值P1的第二压力偏移阈值P2,并且,在ΔP<P2时逐步关闭处于旁通模式的室内单元,直到所有处于旁通模式的室内单元被关闭,其中,所述方法包括:每间隔第二时间t2进行检测,如ΔP<P2,所述旁通阀开度小于预定值且存在处于旁通模式的室内单元,则关闭一台处于旁通模式的室内单元,直到所有处于旁通模式的室内单元被关闭。
12.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述载冷剂为水。
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