CN111787863A - 估计系统及认知功能评估系统 - Google Patents

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Abstract

估计系统(200)具备：第一传感器(210)，其检测对象者在室内的活动量即第一活动量；第二传感器(211)，其检测对象者在位于室内的床(B)上的活动量即第二活动量；以及估计装置(100)，其基于第一传感器(210)检测到的第一活动量、及第二传感器(211)检测到的第二活动量，来估计与室内关联的位置中的对象者的位置及行动中的至少一方，并输出所估计出的估计结果。另外，第一传感器(210)及第二传感器(211)为2维图像传感器以外的传感器。

Description

估计系统及认知功能评估系统
技术领域
本发明涉及一种估计对象者的位置及行动中的至少一方的估计系统、以及基于该估计系统估计出的估计结果来评估该对象者的认知功能的认知功能评估系统。
背景技术
已知一种使用红外线传感器、微波等对人的入室、在室内移动之类的人在规定空间内的动作及状态进行检测的装置。
在专利文献1中，公开了以下技术：为了估计人的动作及状态，利用SVM(支持向量机，Support vector machine)对人是否在室内、在室内是正在进行动作还是静止进行分类。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-170848号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，在专利文献1所公开的技术中，虽然能够对人是否在室内、在室内是正在进行动作还是静止进行分类，但无法估计出室内的场所，且无法估计出在室内正在进行怎样的行动。
另外，虽然能够通过使用相机等摄像装置拍摄对象者、并对拍摄生成的图像进行分析，来估计对象者的行动，但是从隐私权的观点出发，有时难以采用拍摄。
本发明提供一种不进行拍摄就能够精度良好地估计对象者的位置及行动的估计系统等。
用于解决问题的方案
本发明的一个方式的估计系统具备：第一传感器，其检测对象者在室内的活动量即第一活动量；第二传感器，其检测所述对象者在位于所述室内的床上的活动量即第二活动量；以及估计装置，其基于所述第一传感器检测到的所述第一活动量、及所述第二传感器检测到的所述第二活动量，来估计与所述室内关联的位置中的所述对象者的位置及行动中的至少一方，并输出所估计出的估计结果，其中，所述第一传感器及所述第二传感器是2维图像传感器以外的传感器。
另外，本发明的一个方式的认知功能评估系统具备所述估计装置、及认知功能评估装置，该认知功能评估装置具备：估计结果取得部，其取得所述估计装置估计出的所述估计结果；计算部，其基于所述估计结果取得部所取得的所述估计结果，计算所述对象者在所处位置的停留时间及所述对象者的行动时间，并计算基于计算出的所述停留时间及所述行动时间的特征量；评估部，其基于所述计算部计算出的所述特征量，评估所述对象者的认知功能；以及评估结果输出部，其输出所述评估部评估出的评估结果。
此外，这些包括性或具体的方式也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现，也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序及记录介质的任意的组合来实现。
发明的效果
根据本发明的一个方式的估计系统，不进行拍摄就能够精度良好地估计对象者的位置及行动。
附图说明
图1是用以说明实施方式1的估计系统的结构的图。
图2是表示实施方式1的估计系统的特征功能结构的框图。
图3是表示实施方式1的估计系统估计对象者的位置及行动的顺序的流程图。
图4是表示由第一传感器及第二传感器检测的电波强度的变化的一例的图。
图5A是将对于对象者的规定行动而由第一传感器及第二传感器检测的电波强度予以标绘而得到的图。
图5B是表示用以说明图5A所示的标绘的定义的表格的图。
图6是用以说明实施方式1的估计系统估计对象者的位置及行动时使用的阈值的图。
图7是表示实施方式2的认知功能评估系统的特征功能结构的框图。
图8是表示实施方式2的认知功能评估系统进行对象者的认知功能评估的顺序的流程图。
图9A是表示对象者的位置及行动的比例与认知功能的程度的表格的图。
图9B是表示对象者的位置及行动的比例相对于认知功能的程度的一例的图。
图9C是表示对象者的位置及行动的比例相对于认知功能的程度的其它一例的图。
具体实施方式
以下，一面参照附图一面对本发明的实施方式进行说明。此外，以下说明的实施方式均表示包括性或具体的例子。在以下的实施方式中所示的数值、形状、材料、结构要素、结构要素的配置位置及连接方式、步骤、步骤的顺序等是一例，主旨并非限定本发明。另外，对于以下实施方式的结构要素中的未在表示最上位概念的独立权利要求中记载的结构要素，作为任意结构要素来予以说明。
另外，各图是示意图，未必严格地进行了图示。另外，在各图中，对于实质性相同的结构标注同一标记，且有时省略或简化重复的说明。
另外，在以下说明中，虽有时记述为“阈值以上”、“阈值以下”等，但并非是严格意义的记述。例如，在记述为“阈值以上”的情况下，也可以意指比阈值大的情况。另外，在对比地记述“阈值以上”、“小于阈值”的情况下，也可以意指以该基准值为边界来进行区分的情况，且分别意指“比阈值大”、“阈值以下”。
(实施方式1)
[估计系统的结构]
首先，参照图1及图2，对实施方式1的估计系统的结构进行说明。
图1是表示实施方式1的估计系统200的结构的图。
估计系统200是通过检测处于房间R内的对象者的活动量，来估计对象者的位置及行动的装置。具体而言，估计系统200根据对象者在整个房间R内(换言之，室内)的活动量、及对象者在设置于室内的床B上的活动量，来精度良好地估计对象者的位置及行动。估计系统200例如是用以估计在高龄者等需要看护的被看护者所生活的房间R中该被看护者的行动的装置。
估计系统200具备第一传感器210、第二传感器211、估计装置100、及通知装置220。
第一传感器210是检测对象者在整个室内的活动量的传感器。第一传感器210例如是多普勒式电波传感器、红外线传感器等。在第一传感器210为电波传感器的情况下，第一传感器210检测电波强度作为第一活动量。另外，从保护对象者的隐私权的观点出发，第一传感器210是除了生成图像的相机等摄像装置所具备的CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)等2维图像传感器以外的传感器。第一传感器210检测对象者在室内的活动量即第一活动量，并将检测到的第一活动量发送至估计装置100。
第二传感器211是检测对象者在床B上的活动量的传感器。第二传感器211例如是使用24GHz左右的电波的多普勒式电波传感器、红外线传感器等。在图1中示出配置在床B上的形成为薄片状的作为第二传感器211的电波传感器。在第二传感器211为电波传感器的情况下，第二传感器211检测电波强度作为第二活动量。另外，从保护对象者的隐私权的观点出发，第二传感器211是除了生成图像的相机等摄像装置所具备的CCD、CMOS等2维图像传感器以外的传感器。第二传感器211检测对象者在位于室内的床B上的活动量即第二活动量，并将检测到的第二活动量发送至估计装置100。
估计装置100是如下装置：基于第一传感器210检测到的第一活动量、及第二传感器211检测到的第二活动量，估计与室内关联的位置中的对象者的位置及行动中的至少一方，并输出估计出的估计结果。估计装置100将估计出的估计结果作为声音信息、图像信息等信息来输出至通知装置220。估计装置100例如是个人计算机，但也可以为服务器装置。
通知装置220是如下装置：取得估计装置100输出的估计结果，并将所取得的估计结果通知至看护对象者的看护者、对象者的主治医师等。具体而言，通知装置220基于所取得的估计结果所示的声音信息、图像信息等信息，来输出声音、图像等。通知装置220只要能够输出声音、图像等即可，例如为扬声器、放大器、显示器等装置。
第一传感器210例如设置于在整个房间R内能够测定对象者的活动量的位置，第二传感器211例如设置于在床B上能够测定对象者的活动量的位置。另外，估计装置100既可以设置于房间R，也可以设置于看护者生活、活动等的居室。另外，通知装置220例如设置于看护者生活、活动等的居室。
图2是表示实施方式1的估计系统200的特征功能结构的框图。
如上所述，估计系统200具备第一传感器210、第二传感器211、估计装置100、及通知装置220。估计装置100在功能上具备活动量取得部110、估计部120、估计结果输出部130、及阈值存储部140。
活动量取得部110与第一传感器210及第二传感器211以能够通信的方式连接，从第一传感器210取得第一活动量，且从第二传感器211取得第二活动量。活动量取得部110例如是用以进行有线通信或无线通信的配接器、通信电路等通信接口。此外，活动量取得部110也可以具备多个通信接口，以与第一传感器210及第二传感器211分别进行通信。
估计部120根据活动量取得部110所取得的第一活动量及第二活动量，估计与室内关联的位置中的对象者的位置及行动中的至少一方。具体而言，在第一传感器210及第二传感器211为电波传感器的情况下，估计部120根据由第一传感器210作为第一活动量检测出且由活动量取得部110取得的表示电波强度的第一电波强度、由第二传感器211作为第二活动量检测出且由活动量取得部110取得的表示电波强度的第二电波强度，来估计对象者为(i)不在室内(即，处于房间R之外(换言之，室外))、(ii)在床B上、(iii)在床B上以外的室内、以及(iv)正在进行包括从床B离开的离床动作及前往床B的上床动作在内的特征性动作中的哪一个。更具体而言，估计部120在(i)第一电波强度小于第一阈值且第二电波强度小于第二阈值的情况下，估计为对象者不在室内；在(ii)第一电波强度为第一阈值以上且第二电波强度小于第二阈值的情况下，估计为对象者在床B上以外的室内；在(iii)第一电波强度小于第一阈值且第二电波强度为第二阈值以上的情况下，估计为对象者在床B上；在(iv)第一电波强度为第一阈值以上且第二电波强度为第二阈值以上的情况下，估计为对象者正在进行特征性动作。第一阈值及第二阈值是根据第一传感器210及第二传感器211的电波检测精度等来预先决定的常数，例如，作为阈值数据141存储于阈值存储部140。
估计部120例如是通过与阈值数据141共同存储于阈值存储部140的控制程序、及执行该控制程序的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)，来以软件实现的。另外，估计部120也可以通过专用电路等来以硬件实现。
估计结果输出部130输出估计部120估计出的估计结果。在实施方式1中，估计结果输出部130向通知装置220输出估计部120估计出的估计结果。估计结果输出部130例如是用以进行有线通信或无线通信的配接器、通信电路等通信接口。
阈值存储部140是存储用以供估计部120估计对象者的位置及行动中的至少一方的阈值数据141的存储器。阈值存储部140例如是ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等存储器，由HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、闪存等构成。
[估计系统的处理顺序]
接着，参照图3，对实施方式1的估计系统200所执行的对象者的位置及行动的估计方法的细节进行说明。
此外，以下对第一传感器210及第二传感器211为电波传感器的情况进行说明。
图3是表示实施方式1的估计系统200估计对象者的位置及行动中的至少一方的顺序的流程图。
首先，活动量取得部110取得第一传感器210检测到的表示对象物的第一活动量的第一电波强度(步骤S101)。
接着，估计部120判定活动量取得部110所取得的第一电波强度是否为阈值数据141所示的第一阈值以上(步骤S102)。
在估计部120判定为活动量取得部110所取得的第一电波强度为阈值数据141所示的第一阈值以上的情况下(步骤S102为是)，活动量取得部110取得第二传感器211检测到的表示对象者的第二活动量的第二电波强度(步骤S103)。
接着，估计部120判定活动量取得部110所取得的第二电波强度是否为阈值数据141所示的第二阈值以上(步骤S104)。
估计部120在判定为活动量取得部110所取得的第二电波强度为阈值数据141所示的第二阈值以上的情况下(步骤S104为是)，估计为对象者正在进行特征性动作(步骤S105)。
另一方面，估计部120在判定为活动量取得部110所取得的第二电波强度小于阈值数据141所示的第二阈值的情况下(步骤S104为否)，估计为对象者在床B上以外的室内(步骤S106)。
另外，在估计部120判定为活动量取得部110所取得的第一电波强度小于阈值数据141所示的第一阈值的情况下(步骤S102为否)，活动量取得部110取得第二传感器211检测到的表示对象者的第二活动量的第二电波强度(步骤S107)。
接着，估计部120判定活动量取得部110所取得的第二电波强度是否为阈值数据141所示的第二阈值以上(步骤S108)。
估计部120在判定为活动量取得部110所取得的第二电波强度为阈值数据141所示的第二阈值以上的情况下(步骤S108为是)，估计为对象者在床B上静止(步骤S109)。
另一方面，估计部120在判定为活动量取得部110所取得的第二电波强度小于阈值数据141所示的第二阈值的情况下(步骤S108为否)，估计为对象者在室外(步骤S110)。
最后，估计结果输出部130将在步骤S105、步骤S106、步骤S109、或步骤S110中由估计部120估计出的估计结果例如输出至通知装置220(步骤S111)。
[估计系统的实施例]
接着，参照图4～图6，对实施方式1的估计系统200所执行的估计对象者的位置及行动中的至少一方的处理的细节进行说明。
图4是表示由第一传感器210及第二传感器211检测的电波强度的变化的一例的图。具体而言，图4的(a)是表示第一传感器210检测到的电波强度的时间变化的图表，图4的(b)是表示第二传感器211检测到的电波强度的时间变化的图表。此外，图4的(a)及(b)所示的图表的横轴为时刻，各图表所示的横轴的时刻表示相同的时刻。具体而言，以一点划线示出了图4的(a)及(b)所示的各图表的时刻中的相同的时刻。
首先，使对象者位于室外。在该情况下，可知第一传感器210及第二传感器211几乎无反应，第一传感器210检测到的第一电波强度小于第一阈值，第二传感器211检测到的第二电波强度小于第二阈值。
接着，使对象者从室外向室内移动。此时，可知第一传感器210检测出第一阈值以上的第一电波强度。另一方面，可知第二传感器211几乎未检测出第二阈值以上的第二电波强度。
接着，使对象者执行移动至床B上的上床动作。此时，可知第一传感器210检测出第一阈值以上的电波强度，第二传感器211检测出第二阈值以上的电波强度。这意味着，对象者在室内移动，且在床B上有较大动作(即行动)，因此第一传感器210及第二传感器211均检测到大于阈值的电波。即，在如后述的图5A及图5B所示的标号17那样使对象者执行从床B上向室内移动的离床动作的情况下也同样地，第一传感器210检测出第一阈值以上的电波强度，第二传感器211检测出第二阈值以上的电波强度(参照图5A及图5B所示的标号17)。
接着，使对象者在床B上静止。此时，可知第一传感器210检测出小于第一阈值的第一电波强度，第二传感器211检测出第二阈值以上的第二电波强度。
接着，使对象者执行在床B上侧翻身的动作。此时，可知第一传感器210检测出第一阈值以上的第一电波强度，第二传感器211检测出第二阈值以上的第二电波强度。
如这些，可知通过第一传感器210检测到的第一电波强度是否为第一阈值以上、以及第二传感器211检测到的第二电波强度是否为第二阈值以上，能够估计对象者的位置及行动。
图5A是表示将对于对象者的规定行动而由第一传感器210及第二传感器211检测的电波强度进行标绘而得到的实验结果的图。图5B是表示用以说明图5A所示的标绘的定义的表格的图。此外，图5A所示的各标绘表示使2位对象者执行图5B所示的行动的情况下第一传感器210检测到的第一电波强度的平均值和第二传感器211检测到的第二电波强度的平均值。图5A的图表内的各标绘附近所示的数字与图5B所示的标号的数字对应。例如，图5A所示的“14”的标绘表示在如图5B的“标号”的14所示那样使2位对象者分别进行对象者在床B上起身的动作的情况下的、2位对象者的第一电波强度的平均值和2位对象者的第二电波强度的平均值。
图6是用以说明实施方式1的估计系统200估计对象者的位置及行动时使用的阈值的图。
根据图5A及图5B所示的实验结果，可知能够根据第一电波强度及第二电波强度来估计对象者的位置及行动中的至少一方。具体而言，在如图6所示那样例如在将横轴设为第一电波强度、将纵轴设为第二电波强度的图表中决定了第一阈值和第二阈值的情况下，通过图5A所示的标绘是位于由第一阈值与第二阈值决定的4个象限中的哪一象限，能够估计对象者的位置及行动中的至少一方。4个象限中的1个表示对象者在室外，另一个表示对象者在床B上以外的室内，再一个表示对象者在床B上静止，又一个表示对象者正在进行特征性动作。即，估计部120能够基于第一传感器210检测到的第一活动量、以及第二传感器211检测到的第二活动量，来估计对象者的位置及行动中的至少一方。
[效果等]
以上，实施方式1的估计系统200具备：第一传感器210，其检测对象者在室内的活动量即第一活动量；第二传感器211，其检测对象者在位于室内的床B上的活动量即第二活动量；以及估计装置100，其基于第一传感器210检测到的第一活动量、及第二传感器211检测到的第二活动量，来估计与室内关联的位置中的对象者的位置及行动中的至少一方，并输出所估计出的估计结果。另外，第一传感器210及第二传感器211是2维图像传感器以外的传感器。
根据这种结构，不使用图像就能够精度良好地估计与室内关联的位置中的对象者的位置及行动中的至少一方。因此，根据估计系统200，能够保护对象者的隐私权且精度良好地估计对象者的位置及行动中的至少一方。
例如，第一传感器210及第二传感器211是电波传感器。
根据电波传感器，能够简便地检测对象者在整个室内的动作，还能够检测对象者在床B上等特定位置的动作。即，根据电波传感器，能够简便且精度良好地检测对象者在期望位置的活动量。
另外，例如，估计装置100根据第一传感器210作为第一活动量检测到的第一电波强度、以及第二传感器211作为第二活动量检测到的第二电波强度，来估计对象者为(i)不在室内、(ii)在床B上、(iii)在床B上以外的室内、及(iv)正在进行包括从床B离开的离床动作及前往床B的上床动作在内的特征性动作中的哪个状态。
例如，在对象者为高龄者等需要看护的人的情况下，上到床B上、或离开床B等信息在看护上成为重要的信息。此处，根据上述那样的结构，估计系统200能够精度良好地估计包括上床动作及离床动作在内的特征性动作。
另外，例如，估计装置100在(i)第一电波强度小于第一阈值且第二电波强度小于第二阈值的情况下，估计为对象者不在室内；在(ii)第一电波强度为第一阈值以上且第二电波强度小于第二阈值的情况下，估计为对象者在床B上以外的室内；在(iii)第一电波强度小于第一阈值且第二电波强度为第二阈值以上的情况下，估计为对象者在床B上；在(iv)第一电波强度为第一阈值以上且第二电波强度为第二阈值以上的情况下，估计为对象者正在进行特征性动作。
根据这种结构，估计系统200能够基于第一阈值及第二阈值，简便地估计对象者的位置及行动。
(实施方式2)
实施方式1的估计系统200精度良好地估计对象者的位置及行动。实施方式2的认知功能评估系统使用估计系统200所具备的估计装置100所估计出的估计结果，来评估对象者的认知功能的程度。
以下，对实施方式2的认知功能评估系统进行说明。此外，在实施方式2的认知功能评估系统的说明中，对于与实施方式1的估计系统200实质上同样的结构标注同样的标记，且有时部分省略或简化说明。
[认知功能评估系统的结构]
参照图2及图7，对实施方式2的认知功能评估系统的结构进行说明。
图7是表示实施方式2的认知功能评估系统400的特征功能结构的框图。
认知功能评估系统400是如下装置：基于估计装置100所估计出的表示对象者的位置及行动中的至少一方的估计结果，来评估对象者的认知功能的程度。
所谓认知功能，表示辨识、记忆、或者判断的能力。作为一个具体例，认知功能评估系统400评估对象者是认知功能未退化的健康者、还是为轻度认知障碍(MCI：MildCognitive Impairment)的人(MCI患者)、或是疑似患失智症的人(失智症患者)。
所谓失智症，表示可见上述的认知功能的退化的症状。作为失智症的一个具体例，能够列举阿尔茨海默型失智症(AD：Alzheimer's disease)。由于失智症无自觉症状，因此通过失智症患者的家属或第三方等督促失智症患者在医院诊察，来使失智症患者接受来自医师的诊察。另外，例如，通过使被评估者接受“健忘咨询程序”(日本光电社制)等用于诊断失智症的批量测试，能够确认被评估者是否患有失智症。此外，所谓MCI，表示可见认知功能的退化但未影响日常生活的程度的症状，而所谓失智症，表示可见认知功能的退化且对日常生活造成影响的程度的症状。
发明人们发现，在失智症患者与健康者之间，由估计系统200估计的估计结果的倾向不同。
如图7所示，认知功能评估系统400具备第一传感器210、第二传感器211、估计装置100、认知功能评估装置300、及通知装置220。
估计装置100基于第一传感器210及第二传感器211检测到的对象者的活动量，来估计该对象者的位置及行动中的至少一方，且将估计出的估计结果输出至认知功能评估装置300。具体而言，图2所示的估计结果输出部130将图2所示的估计部120的估计结果输出至认知功能评估装置300。
认知功能评估装置300是如下装置：取得估计装置100估计出的表示对象者的位置及行动中的至少一方的估计结果，并基于所取得的估计结果评估对象者的认知功能的程度。认知功能评估装置300例如为个人计算机，但是也可以为服务器装置。另外，估计装置100与认知功能评估装置300既可以由1台个人计算机等装置来实现，也可以由以能够通信的方式连接的多台个人计算机等装置来实现。认知功能评估装置300将评估出的对象者的认知功能的评估结果作为声音信息、图像信息等信息输出至通知装置220。
通知装置220基于从认知功能评估装置300取得的表示评估结果的声音信息、图像信息等信息，来输出声音、图像等。
认知功能评估装置300在功能上具备估计结果取得部310、计算部320、评估部330、评估结果输出部340、及存储部350。
估计结果取得部310取得估计装置100所估计出的估计结果。具体而言，估计结果取得部310取得估计结果输出部130输出的估计结果。
估计结果取得部310例如是用以与估计装置100所具备的估计结果输出部130以能够通信的方式连接的、用以进行有线通信或无线通信的配接器、通信电路等通信接口。
计算部320基于估计结果取得部310所取得的估计结果，计算对象者在所处位置的停留时间及对象者的行动时间，并计算基于所计算出的停留时间及行动时间的特征量。特征量的具体计算方法予以后述。
此外，估计结果取得部310也可以将与估计结果相关的时间信息包含于估计结果中来取得。即，在该情况下，估计装置100所具备的估计部120在估计对象者的位置及行动中的至少一方时，一并将表示对象者的位置及行动中的至少一方的执行时刻等的时间信息建立关联来作为估计结果予以估计。估计结果输出部130将包含时间信息的估计结果输出至估计结果取得部310。在该情况下，估计装置100也可以具备用以测量时间的RTC(Real TimeClock：实时时钟)等未图示的计时部。另外，也可以是，认知功能评估装置300具备未图示的RTC等计时部，计算部320将计时部的时间测量结果与估计结果取得部310所取得的估计结果建立关联。
例如，计算部320计算与对象者在室内的时间相对的对象者在床B上静止的时间来作为特征量。此外，此处所谓的“室内”，意味着也包括床B上及床上以外的情况。
另外，例如，计算部320计算对象者不在室内的时间(即，在室外的时间)来作为特征量。
计算部320例如通过存储于存储部350的控制程序、及执行该控制程序的CPU来以软件实现。另外，计算部320也可以通过专用电路等来以硬件实现。
评估部330基于计算部320计算出的特征量来评估对象者的认知功能。具体而言，评估部330通过将计算部320计算出的特征量与存储于存储部350的参照数据351进行对照，来评估对象者的认知功能。例如，在存储部350中，作为参照数据351，存储有用以确定能够区别健康者或MCI患者与失智症患者的认知功能的程度的特征量的阈值。评估部330通过比较计算部320计算出的特征量与作为参照数据351存储的阈值，来评估失智症的程度。
评估部330例如通过存储于存储部350的控制程序、及执行该控制程序的CPU来以软件实现。另外，评估部330也可以通过专用电路等来以硬件实现。
此外，计算部320、评估部330及估计装置100所具备的估计部120(参照图2)也可以通过同时具有它们各自的功能的1个处理器、微电脑或专用电路来实现，也可以通过处理器、微电脑、或专用电路中的2个以上的组合来实现。
评估结果输出部340输出评估部330评估出的表示对象者的认知功能的程度的评估结果。评估结果输出部340例如将评估部330的评估结果作为图像数据输出至通知装置220。通知装置220取得评估结果输出部340所输出的图像数据，并显示基于所取得的图像数据的图像。此外，评估部330的评估结果也可以作为声音数据来从评估结果输出部340输出。
评估结果输出部340例如是用以进行有线通信或无线通信的配接器、通信电路等通信接口。通知装置220取得从评估结果输出部340输出的评估结果，并将表示所取得的评估结果的信息通过声音、图像等向看护者等通知。
存储部350是对表示人的特征量与该人的认知功能的关系的参照数据351加以存储的存储器。存储部350例如是ROM等存储器，以HDD、闪存等构成。对参照数据351的细节予以后述。
此外，存储部350与阈值存储部140(参照图2)也可以由1个HDD等存储器来实现。在该存储器中，也可以存储有阈值数据141、参照数据351、估计装置100及认知功能评估装置300各自所执行的控制程序等。
[认知功能评估系统的处理顺序]
接着，参照图8，对实施方式2的认知功能评估系统400执行的对象者的认知功能的评估方法的细节进行说明。
图8是表示实施方式2的认知功能评估系统400评估对象者的认知功能的顺序的流程图。
首先，估计结果取得部310从估计装置100取得估计与房间R关联的位置的、对象者的位置及行动中的至少一方而得到的估计结果(步骤S201)。
接着，计算部320基于估计结果取得部310所取得的估计结果，计算对象者在所处位置的停留时间及对象者的行动时间，并计算基于计算出的停留时间及行动时间的对象者的特征量(步骤S202)。
接着，评估部330基于计算部320计算出的对象者的特征量，来评估对象者的认知功能的程度(步骤S203)。在步骤S203中，具体而言，评估部330通过将计算部320计算出的对象者的特征量与参照数据351进行对照，来评估对象者的认知功能。
最后，评估结果输出部340将评估部330评估出的评估结果输出至通知装置220(步骤S204)。通知装置220通知从评估结果输出部340输出的评估结果。
[认知功能评估系统的实施例]
接着，参照图9A～图9C，对实施方式2的认知功能评估系统400执行的对象者的特征量的计算结果的细节进行说明。此外，图9A及图9B所示的“室内”也包括对象者在床B上的情况。
图9A是表示对象者的位置及行动的比例与认知功能的程度的表格的图。
在失智症的诊断中，能够通过使人接受用以诊断失智症的批量测试即健忘咨询程序，来确定该人是否罹患失智症。在图9A中表示对于4位(具体而言，图9A的ID所示的A、B、C、D这4位)对象者分别实施了健忘咨询程序时的健忘咨询程序的得分、及估计装置100估计出的估计结果。估计结果所示的对象者的位置及行动是图6所示的(i)室外、(ii)床上以外的室内、(iii)在床上静止、及(iv)特征性动作中的任一个。另外，对象期间为6个月，每15分钟由估计装置100估计对象者为在(i)室外、(ii)床上以外的室内、(iii)在床上静止、(iv)特征性动作中的哪一个。使认知功能评估系统400所具备的存储部350存储估计装置100估计出的估计结果，且认知功能评估装置300所具备的计算部320根据存储于存储部350的估计结果，计算对象者在所处位置的停留时间及对象者的行动时间，且计算基于计算出的停留时间及行动时间的特征量。
如图9A所示，ID：A所示的对象者(称为对象者A)的健忘咨询程序的得分为12。另外，ID：B所示的对象者(称为对象者B)的健忘咨询程序的得分为12。ID：C所示的对象者(称为对象者C)的健忘咨询程序的得分为15。ID：D所示的对象者(称为对象者D)的健忘咨询程序的得分为4。在健忘咨询程序中，得分为9以下的对象者被诊断为失智症患者，得分为10～12的对象者被诊断为MCI患者，得分为13以上的对象者被诊断为健康者。即，根据健忘咨询程序的得分，可知对象者A、B为MCI患者，对象者C为健康者，对象者D为认知功能退化的失智症患者。
可知，与对象者D相比，对象者A～C在室外的时间比例较高，即便在室内，在床B上的时间比例也较低。
图9B是表示对象者的位置及行动的比例相对于认知功能的程度的一例的图。此外，图9B所示的图表的横轴是健忘咨询程序的得分，纵轴表示对象者在床上静止的时间相对于在室内的时间的比例。更具体而言，图9B所示的图表的纵轴是图6所示的4个象限中的在床B上静止的时间相对于在床B上以外的室内、在床B上静止、正在进行特征性动作这3个位置或行动的时间之和的比例。另外，图9B所示的相关系数为0.5502。
如图9B所示可知，健忘咨询程序的得分越小，对象者在床上静止的时间相对于在室内的时间的比例越大。推测这是因为对象者的认知功能越退化，其行动欲望越低，在室内时会在床B上度过较多的时间。
根据图9B所示的结果，例如，若对象者在床上静止的时间相对于在室内的时间的比例为0.5以上，则估计为对象者是认知功能退化的失智症患者，若对象者在床上静止的时间相对于在室内的时间的比例小于0.5，则估计为对象者是认知功能未退化的健康者或MCI患者。
例如，计算部320计算对象者在床上静止的时间相对于在室内的时间的比例来作为特征量。另外，例如，存储部350将对象者在床上静止的时间相对于在室内的时间的比例的阈值(例如，0.5)作为参照数据351予以存储。由此，评估部330例如能够根据计算部320计算出的特征量与存储于存储部350的参照数据351，来评估对象者的认知功能的程度。
图9C是表示对象者的位置及行动的比例相对于认知功能的程度的其它一例的图。
此外，图9C所示的图表的横轴是健忘咨询程序的得分，纵轴表示对象者在室外的时间相对于对象期间的总时间的比例。另外，图9C所示的相关系数为0.5632。
如图9C所示可知，健忘咨询程序的得分越小，则对象者在室外的时间相对于对象期间的总时间的时间比例越小。推测这是因为对象者的认知功能越退化，其行动欲望越低，变得不再外出。
根据图9C所示的结果，例如，若对象者在室外的时间相对于对象期间的总时间的比例小于0.3，则估计为对象者是认知功能退化的失智症患者，若对象者在室外的时间相对于对象期间的总时间的比例为0.3以上，则估计为对象者是认知功能未退化的健康者或MCI患者。
例如，计算部320计算对象者在室外的时间相对于对象期间的总时间的比例来作为特征量。另外，例如，存储部350将对象者在室外的时间相对于对象期间的总时间的比例的阈值(例如，0.3)作为参照数据351予以存储。由此，评估部330例如能够根据计算部320计算出的特征量与存储于存储部350的参照数据351，来评估对象者的认知功能的程度。
此外，在为了供计算部320计算特征量而使用的估计结果的对象期间被预先决定的情况下，参照数据351例如也可以为时间。例如，计算部320也可以计算对象者在室外的时间(即，对象者不在室内的时间)来作为特征量。即，计算部320也可以计算基于对象者不在室内的时间的特征量。
此外，在上述实施例中，将对象期间设为6个月，但对象期间没有特别限定。例如也可以为1周，又可以为1个月。也可以比1周更短，又可以比6个月更长。
[效果等]
以上，实施方式2的认知功能评估系统400具备估计装置100及认知功能评估装置300，该认知功能评估装置300具备：估计结果取得部310，其取得估计装置100估计出的估计结果；计算部320，其基于估计结果取得部310所取得的估计结果，计算对象者在所处位置的停留时间及对象者的行动时间，并计算基于计算出的停留时间及行动时间的特征量；评估部330，其基于计算部320计算出的特征量，评估对象者的认知功能；以及评估结果输出部340，其输出评估部330评估出的评估结果。
根据这种结构，认知功能评估系统400能够基于估计装置100的估计结果，来精度良好地评估对象者的认知功能的程度。
例如，计算部320计算对象者在床B上静止的时间相对于对象者在室内的时间的比例来作为特征量。此外，此处所谓的“室内”，意味着也包括床B上及床B上以外的情况。
根据这种结构，能够基于估计装置100的估计结果，来简便且精度更良好地评估对象者的认知功能的程度。
另外，例如，计算部320计算对象者不在室内的时间来作为特征量。
根据这种结构，也能够基于估计装置100的估计结果，来简便且精度更良好地评估对象者的认知功能的程度。
另外，例如，认知功能评估系统400还具备存储部350，该存储部350存储表示人的特征量与该人的认知功能的关系的参照数据351。在该情况下，例如，评估部330通过将计算部320计算出的对象者的特征量与参照数据351进行对照，来评估对象者的认知功能。
即，认知功能评估系统400也可以通过与存储有参照数据351的外部服务器装置等进行通信来进行对象者的认知功能的评估，但也可以具备存储有参照数据351的存储装置即存储部350。由此，认知功能评估系统400不连接于用以与外部服务器装置进行通信的网络，就能够评估对象者的认知功能。因此，认知功能评估系统400的便利性提高。
另外，例如，认知功能评估系统400还具备通知装置220，该通知装置220通知从评估结果输出部340输出的评估结果。
根据这种结构，能够将认知功能评估装置300评估出的评估结果简便地向对象者通知。
(其它实施方式)
以上，对实施方式1的估计系统200及实施方式2的认知功能评估系统400等进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式。
例如，在上述实施方式中，估计装置100所具备的估计部120、认知功能评估装置300所具备的计算部320、评估部330等处理部是通过处理器执行程序来以软件实现的，但并不限定于这种实现方法。该处理部也可以由使用门阵列等的专用电子电路来以硬件实现。
另外，在上述实施方式中，作为认知功能评估的一个具体例，认知功能评估装置300评估对象者是否患失智症。然而，本实施方式的认知功能评估装置300所执行的评估并不限定于对象者是否患失智症的评估。认知功能评估装置300例如也可以评估对象者的酒醉程度。
此外，在图9A～图9C所示的实施例中，虽未区分健康者(对象者C)与MCI患者(对象者A、B)，但通过进行大量研究，存在辨别健康者与MCI患者的可能性。在该情况下，认知功能评估装置300也可以评估对象者是健康者、还是MCI患者、又或是失智症患者。
另外，在上述实施方式中，作为认知功能退化的症状的一个具体例，列举了阿尔茨海默型失智症。然而，所谓的认知功能表示辨识、记忆、或判断的能力，而所谓失智症表示可见上述的认知功能退化的症状。即，认知功能评估装置300所评估的认知功能并不限定于阿尔茨海默型失智症，例如也可以为血管性失智症等。
另外，在上述实施方式中，为了评估对象者的认知功能，存储部350预先存储表示健忘咨询程序的得分与对象者的位置及行动的估计结果的关系性的数据来作为参照数据351。参照数据351只要是能够通过与对象者的位置及行动的估计结果进行对照来评估认知功能的数据即可，并不限定于表示健忘咨询程序与估计结果的关系性的数据。例如，参照数据351也可以是表示MoCA(Montreal Cognitive Assessment：蒙特利尔认知评估)测试的得分、或MMSE(Mini-Mental State Examination：简短智力状态检查)的得分与对象者的位置及行动的估计结果的关系性的数据。
另外，本发明也可以作为上述实施方式的估计系统200所执行的方法来实现。即，本发明也可以为估计方法，其包含以下步骤：活动量检测步骤，通过2维图像传感器以外的第一传感器210检测对象者在室内的活动量即第一活动量，且通过2维图像传感器以外的第二传感器211检测对象者在位于室内的床B上的活动量即第二活动量；估计步骤，基于第一传感器210检测到的第一活动量、及第二传感器211检测到的第二活动量，估计与室内关联的位置中的对象者的位置及行动中的至少一方；以及估计结果输出步骤，输出在估计步骤中估计出的估计结果。
另外，本发明也可以作为上述实施方式的认知功能评估系统400所执行的方法来实现。即，本发明也可以为计算机执行的认知功能评估方法，其包含以下步骤：活动量检测步骤，通过2维图像传感器以外的第一传感器210检测对象者在室内的活动量即第一活动量，且通过2维图像传感器以外的第二传感器211检测对象者在位于室内的床B上的活动量即第二活动量；估计步骤，基于第一传感器210检测到的第一活动量、及第二传感器211检测到的第二活动量，估计与室内关联的位置中的对象者的位置及行动中的至少一方；计算步骤，基于在估计步骤中估计出的估计结果，计算对象者在所处位置的停留时间及对象者的行动时间，并计算基于计算出的停留时间及行动时间的特征量；评估步骤，基于在计算步骤中计算出的特征量，评估对象者的认知功能；以及评估结果输出步骤，输出在评估步骤中评估出的评估结果。
另外，本发明也可以作为使计算机执行上述估计方法或上述认知功能评估方法所含的步骤的程序来实现。换言之，本发明也可以作为使计算机执行认知功能评估装置所执行的步骤的程序来实现。另外，本发明也可以作为记录有该程序的能够由计算机读取的CD-ROM等记录介质来实现。另外，本发明也可以作为表示该程序的信息、数据或信号来实现。而且，这些程序、信息、数据及信号也可以经由因特网等通信网络来发布。
由此，估计方法能够作为不进行拍摄就能够精度良好地估计对象者的位置及行动的程序而由计算机执行。另外，认知功能评估方法能够作为能够精度良好地评估对象者的认知功能的程序而由计算机执行。
此外，由本领域技术人员对各实施方式实施可想到的各种变化而得到的方式、或者通过在不脱离本发明的主旨的范围内对各实施方式的结构要素及功能进行任意组合来实现的方式也包含在本发明内。
附图标记说明
100：估计装置；200：估计系统；210：第一传感器；211：第二传感器；220：通知装置；300：认知功能评估装置；310：估计结果取得部；320：计算部；330：评估部；340：评估结果输出部；350：存储部；351：参照数据；400：认知功能评估系统；B：床；R：房间。

Claims (9)

1.一种估计系统，具备：
第一传感器，其检测对象者在室内的活动量即第一活动量；
第二传感器，其检测所述对象者在位于所述室内的床上的活动量即第二活动量；以及
估计装置，其基于所述第一传感器检测到的所述第一活动量、及所述第二传感器检测到的所述第二活动量，来估计与所述室内关联的位置中的所述对象者的位置及行动中的至少一方，并输出所估计出的估计结果，
其中，所述第一传感器及所述第二传感器是2维图像传感器以外的传感器。
2.根据权利要求1所述的估计系统，其特征在于，
所述第一传感器及所述第二传感器为电波传感器。
3.根据权利要求2所述的估计系统，其特征在于，
所述估计装置根据所述第一传感器作为所述第一活动量检测到的第一电波强度、及所述第二传感器作为所述第二活动量检测到的第二电波强度，来估计所述对象者为以下状态中的哪一个：
(i)不在所述室内；
(ii)在所述床上；
(iii)在所述床上以外的所述室内；或
(iv)正在进行包括从所述床离开的离床动作及前往所述床的上床动作在内的特征性动作。
4.根据权利要求3所述的估计系统，其特征在于，
所述估计装置在(i)所述第一电波强度小于第一阈值且所述第二电波强度小于第二阈值的情况下，估计为所述对象者不在所述室内，
所述估计装置在(ii)所述第一电波强度为所述第一阈值以上且所述第二电波强度小于所述第二阈值的情况下，估计为所述对象者在所述床上以外的所述室内，
所述估计装置在(iii)所述第一电波强度小于所述第一阈值且所述第二电波强度为所述第二阈值以上的情况下，估计为所述对象者在所述床上，
所述估计装置在(iv)所述第一电波强度为所述第一阈值以上且所述第二电波强度为所述第二阈值以上的情况下，估计为所述对象者正在进行所述特征性动作。
5.一种认知功能评估系统，具备：
根据权利要求1～4中的任一项所述的估计装置；以及
认知功能评估装置，其具备：估计结果取得部，其取得所述估计装置估计出的所述估计结果；计算部，其基于所述估计结果取得部所取得的所述估计结果，计算所述对象者在所处位置的停留时间及所述对象者的行动时间，并计算基于计算出的所述停留时间及所述行动时间的特征量；评估部，其基于所述计算部计算出的所述特征量，评估所述对象者的认知功能；以及评估结果输出部，其输出所述评估部评估出的评估结果。
6.根据权利要求5所述的认知功能评估系统，其特征在于，
所述计算部计算所述对象者在所述床上静止的时间相对于所述对象者在所述室内的时间的比例来作为所述特征量。
7.根据权利要求5所述的认知功能评估系统，其特征在于，
所述计算部计算所述对象者不在所述室内的时间来作为所述特征量。
8.根据权利要求5～7中的任一项所述的认知功能评估系统，其特征在于，
还具备存储部，该存储部存储表示人的所述特征量与该人的认知功能的关系的参照数据，
所述评估部通过将所述计算部计算出的所述对象者的所述特征量与所述参照数据进行对照，来评估所述对象者的认知功能。
9.根据权利要求5～8中的任一项所述的认知功能评估系统，其特征在于，
还具备通知装置，该通知装置通知从所述评估结果输出部输出的所述评估结果。
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